JPH0353078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は総体的に折曲プレスまたは類似機械
に関し、特に前記型式の機械の工具ホルダーを曲
げる装置に関する。

流体圧折曲プレスは固定ビームと可動ビームを
備え、固定ビームは各端で支持されている。可動
ビームは、ほとんどの場合に側部に配置された流
体圧シリンダーにより作動される。

これらのシリンダーは金属シートを折曲げるの
に必要な動力を提供するが、この反動により、２
つのビームは反対方向に変形される。したがつ
て、２つのビーム間の距離は、作業時間中変動
し、その結果折曲げ角度は不規則になり、ビーム
装置の中央部における角度が、端部における角度
より大きくなる。したがつて、金属シートの折曲
げはその中央部より端部において強く行なわれ
る。

一方のビームに接触する工具部分にある程度の
反りを付与する目的で、種々の手段が提案されて
いる。この曲げは実施される各型式の折曲作業に
適合されなければならない。この曲げは折曲され
る金属シートの単位長さ当りに要求される動力に
依存するとともに、加工片の長さにも依存する。

したがつて、作業者はこれら２つの要求の関数
として、工具の曲げを調整できる立場になければ
ならない。

この問題を解決するために、幾つかの装置が提
案されている。フランス特許第1132633号、第
1362471号および第1539817号明細書には、流体圧
シリンダーがプレスの中央部に取り付けられて、
ビーム変形曲線が同一方向および大きさになるよ
うにして、金属シートの規則的な正確な折曲げが
行なえる装置が開示されている。

フランス特許第2347992号明細書には、一方の
ビームが２つのセクシヨンからなり、すなわち一
端で支持されまたは作動される第１セクシヨン
と、対応工具を支持する別セクシヨンまたはボル
スターからなり、これら２つのセクシヨンは一本
またはそれ以上の共通ピンにより連結されてお
り、前記ピンは横断中央面に関して対称に配置さ
れると共に、前記平面に比較的近接して設けられ
ている。

２セクシヨンからなるビームは端部に予応力手
段を備え、該予応力手段は最初にビームの作動セ
クシヨンすなわち加工工具支持セクシヨンに対し
て、折曲げ応力を受けた時に他方のビームにもた
らされる変形と同一方向で実質的に平行な変形を
与えるようになつている。

この構成により、固定および可動ビームの２つ
の作動端における変形曲線は、相互に可能な限り
近接したものになる。

別のフランス特許第1420380号明細書には、一
方のビームと対応する折曲げ工具部材との間に、
一組のシム（かい物）またはライナーを配置する
ことが開示されており、前記シムの肉厚は工具の
長手方向において変化すると共に、所望の曲げ曲
線を得るために別に調整できるようになつてい
る。別のフランス特許第2078874号明細書には、
別に調整できる止めねじにより横方向に可動の、
テーパ長バーの形態を有する単一シムの利用が開
示されている。

別の解決法がドイツ特許第1752346号明細書に
開示されており、ここでは曲げ装置が一組のくさ
びまたはシムを備え、このくさびはビームに沿つ
て延びる支持体に固定されると共にテーパ面に作
用するようになつており、またこれらすべてのく
さびは、工具の長手方向にテーパ面を備えると共
に、くさび列の一端に配置された共通機械装置に
より調整自在になつている。別の公知の構造にお
いては、工具を曲げるための流体圧装置が設けら
れる。フランス特許第2200064号明細書には、一
方の工具が幾つかの垂直な流体圧シリンダーによ
り支持されたプレスが開示されており、ここで前
記シリンダーはプレスに沿つて間隔をもつて配置
されると共に、閉ループ流体圧システムにより相
互に連結されている。

概して、これらの公知の曲げ装置は比較的複雑
であり、したがつてコスト高である。

この発明の主目的は、単一手動または動力制御
装置により制御され得る、前述の目的に適する特
に簡単で、効率的な曲げ装置を提供することであ
る。

この発明において、くさびの変形を制御する装
置は特別の各横スラスト位置に中空ねじを備え、
前記ねじは工具ホルダーまたはボルスターと一体
のソケツトに形成された孔に係合して前記ソケツ
ト内で軸心方向に移動できるようにされ、前記ね
じを前記くさびに固定する装置が設けられ、スプ
ロケツトが前記ねじに対して同軸に前記ねじのね
じ部に取付けられて、前記ねじを前記ソケツト内
で移動できるようにしてあり、また前記組をなす
スプロケツトの回転を制御し、それによりくさび
に対して前記ねじにより作用されるスラスト（推
力ないし押圧力）により、前記くさび装置の変形
を制御する単一駆動部材が設けられている。

この単一の比較的に長いくさびは、容易に屈曲
されると共に、製造が特に簡単である。その結
果、くさびの変形または曲率の制御には、この種
の従来の装置におけるくさびの変形制御に必要な
作業より、比較的簡単な作業が必要になるだけで
ある。

スプロケツトの回転を制御する装置はローラチ
エーンを備え、このチエーンはすべてのスプロケ
ツトに係合すると共に、手動輪により手動で駆動
されるか、あるいはスイツチに応答するか、また
は折曲プレスがデイジタル制御ユニツトまたは計
算機により制御される場合は、プログラム装置に
応答するモータにより、駆動されるようになつて
いる。

この発明の好ましい実施例においては、支持部
材としての固定くさびが工具ホルダーまたはボル
スターの全長にわたつて延びると共に、第１可動
くさびと対応ビーム本体の間に挿入されており、
これらのくさびには、たとえばねじのような部材
に係合される孔が設けられて、工具ホルダーをビ
ーム本体に固定するようになつており、また可動
くさびの孔は、固定部材の側部に横方向の遊びを
もたらし、したがつてくさびとその支持部材の間
に、ある程度の横方向の遊びが存するような寸法
にされている。

このような状態で２つのくさびは、そのテーパ
面が機械の長手方向に延びる状態で、相互に係合
しており、したがつて固定くさび上での可動くさ
びの横変形により、工具ホルダーまたはボルスタ
ーに十分な、かつ対応する曲げ曲率がもたらされ
る。

この発明の別の特徴および利点は、この発明の
２つの実施例を例示的に示す、図面を参照した以
下の説明から明らかになるであろう。

第１，２図において、折曲プレスは本質的に固
定底部ビーム１と可動頂部ビーム２を備え、各ビ
ームは折曲げ工具を保持し、可動頂部ビーム２
は、流体圧作動装置またはシリンダー４を備えた
柱体３に、摺動自在に取付けられている。

シリンダー４の動力出力は、金属シート加工片
（図示しない）を折曲げるのに十分な大きさを有
し、この折曲げ作業には、底部および頂部ビーム
１，２の反対方向の変形が伴なう（破線５ａおよ
び５ｂを参照）。その結果、前記ビーム１，２間
の距離はその長さ全体にわたつて一定値に維持さ
れず、したがつて金属シート折曲工程中に不均一
が生じる。

この欠点を避けるため、この発明の一目的は一
方のプレス工具に、たとえば曲線６で示されるよ
うに、頂部ビーム２に保持される工具の変形に対
応して、初期または予備屈曲力を付与することで
ある（第２図）。

この発明の第１実施例は、第３〜５図に示すよ
うに単一のくさび７（第５図）を備え、くさび７
は一方のビーム工具ホルダーの全長に延びてお
り、この例では下部ビーム１は折曲ダイまたは底
部工具（図示しない）を支持している。くさび７
はボルスター８（折曲ダイまたは底部工具の工具
ホルダーを構成する）と、底部ビーム１の水平頂
面１１に支持された工具ホルダーまたはボルスタ
ー８を支持する部材（固定くさび）との間に配置
される。

くさび７の頂面は水平で、その底面７ａは角度
αで傾斜すると共に、固定くさび９の同一傾斜を
有する傾斜面９ａに保持される。傾斜面７ａ，９
ａはビーム１の本体平面に対して横方向に、した
がつて折曲ダイまたは底部工具の長手方向に対し
て横方向に延びている。

当然、底部くさび９と頂部くさび７は同一長で
あり、両くさび７，９とビーム１の本体上部と
は、工具ホルダーまたはボルスター８に形成され
た対応凹所に嵌合するようになつている。

くさび７の長手方向を横切つて延びる長孔１２
が、くさび７に間隔をおいて形成されると共に、
工具ホルダー８をビーム１の本体に固定する装置
に係合されており、前記固定装置はねじ１３であ
る（第３図）。各長孔１２の主要断面寸法はくさ
び７を横切つて延びるから、各ねじ１３の側部に
間隙が形成されて、くさび７はその支持部材９上
で横方向に自由に摺動できる。

したがつて、各ねじ１３はビーム１の本体に形
成されたタツプ孔に係合する前に、ボルスター
８、対応孔１２および固定くさび９に形成された
孔を通つて延びる。スプリング座金１４がねじ１
３の頭部と、ボルスター８に形成された凹所１６
の環状底面１５の間に配置される。

くさび７の端部は２つの定位置１７に保持さ
れ、これら定位置間でくさび７はある程度の弾性
変形を受ける。

第４図に示されるように、くさび７に対して横
スラストを作用する装置は、各スラスト適用位置
における中空ねじ１８を備え、ねじ１８に形成さ
れたスプライン１９はねじ軸心に平行であると共
に、底部ボルスター８と一体のソケツト２１に形
成された対応スプラインに係合し、したがつてね
じ１８はソケツト２１の軸心方向に、相対回転す
ることなく、移動できる。中空ねじ１８はねじ２
２によりくさび７に連結されており、ねじ２２は
ねじ１８の軸心方向空所１８ａに導入されると共
に、くさび７に形成された対応タツプ孔に係合す
る。ねじ２２の頭部は、このねじが中空ねじ１８
の軸心方向凹所１８ａに、十分な間隙をもつて挿
入できる寸法を有している。ねじ１８は内ねじス
プロケツト２３により回転駆動されるようになつ
ており、スプロケツト２３はボルスター８の凹所
２４に、ねじ１８に対して同軸に取付けられると
共に、ねじ１８の対応ねじ部２５が係合できるタ
ツプ孔を備えている。

スプロケツト２３は駆動装置により回転され、
駆動装置はスプロケツト２３の歯２７に係合する
ローラチエーン２６を備え、したがつてスプロケ
ツト２３が回転駆動されると、ねじ１８がソケツ
ト２１内で軸心方向に移動し、その結果、くさび
７が傾斜面９ａ上を摺動する。したがつてローラ
チエーン２６がスプロケツト２３を一方向または
他方向に駆動すると、くさび（可動くさび）７の
傾斜面は他方の固定くさび９上を、一方向または
他方向に摺動し、この位置においてボルスター８
の、したがつてこれに保持された折曲げ工具の、
対応する曲げまたは反りを生じる。

くさび７を制御するための、ねじ１８とスプロ
ケツト２３からなる装置の各々は、このくさびに
沿つて間隔をおいて第５図に明瞭に示されるよう
にその横軸心−の側部に対称に配置されてい
る。したがつて、全スプロケツト２３は単一の駆
動チエーン２６により連結されており、前記駆動
チエーン２６はたとえば端部手動輪（図示しな
い）により手動で、あるいは第５図に概略的に示
されるモータ２８のような動力装置により、作動
される。

スプロケツト２３が回転されると、全ねじ２２
（その数はくさび７の長さに依存する）は軸心方
向に移動して、このくさび７の対応点に対してス
ラストが作用される。

第５図の凹曲線２９にしたがつてくさび７を水
平面内で曲げるために、２つの解決法が存する： (a) ねじ１８に異なるねじピツチを形成し、その
ピツチを機械の軸心−に向かう方向に増大
するようにすること、 (b) 機械の軸心−に向けて数の減少する歯を
有するチエーンスプロケツト２３を設けるこ
と。

しかし、くさび７のたわみを増大するために、
これら２つの解決法(a)と(b)を組合わせることもで
きる。

モータ２８はスイツチ装置により、あるいは機
械がデイジタル計算機により制御される場合は、
プログラム装置により制御される。プログラム制
御装置は、折曲げられる金属シート加工片とその
ための工具の特性を表示してから、たわみを自動
的に調整できることから、特に有利である。

くさび７の水平変形は、機械の両端部１７と中
央との間でくさび７の傾斜面７ａがくさび９の傾
斜面９ａ上を徐々に摺動することにより発生す
る。したがつて、くさび７は前記水平変形と同時
にその長手方向に沿う垂直面内で曲げ変形を受け
る。

ねじ１３とスプリング座金１４の存在により定
常的にくさび７に接触しているボルスター８は、
同様にいくらか変形を受け、これはボルスター８
に支持される折曲ダイへも加わる。

加工片の長手方向寸法に対して比較的小さい値
の変形は、完全に弾性変形であり、したがつてボ
ルスター８はいつでも直線状形状に回復できる。

初期位置におけるくさび７に対するねじ１８の
セツトは、スプラインを備えるソケツト２１を取
はずして、ねじ１８を所望位置まで回転すること
により行なわれる。この位置が得られると、ソケ
ツト２１は所定位置に再嵌合され、回転しないよ
うにロツクされる。

全スラスト点を制御する単一装置を利用するこ
とにより、容易に変形できる単一の比較的長いく
さび７を利用することによる、前述折曲装置の主
要な特徴は、構造簡単なことである。くさびの変
形の制御に、比較的軽い作業が必要なだけである
から、比較的小さいモータ２８、たとえばステツ
プ・バイ・ステツプ型プログラム制御モータを、
利用することができる。

第６，７図に示される第２実施例においては、
頂部可動および変形自在なくさび３７と、その固
定支持部材（くさび）３９は、工具保持ボルスタ
ー８の一端から他端へ延びる、２つの外形を一致
させる部材から構成される。頂部くさび３７の長
手方向底面３７ａは可変傾斜面を備え、前記傾斜
面は、固定底部くさび３９の頂面に形成された、
長手方向の可変傾斜面３９ａと共働する。

くさび７，９に形成されたのと同様の孔がねじ
１３による係合のために、くさび３７，３９に形
成されている。

２つの可変傾斜面３７ａ，３９ａは相互に補完
し、したがつてくさび３７，３９がその面３７
ａ，３９ａを相互に接触して配置された時、得ら
れたくさび装置は正平行６面体を構成し、くさび
３７，３９の垂直面４０，４１はそれぞれ共通垂
直面内に存する。各面３７ａ，３９ａは第６図の
格子面により画定される。

直線４３〜４９は、くさび３９の一端から、最
終直線４９が引かれる中央点０まで延びる面３９
ａを横切つて引かれている。特に、前記直線４３
〜４９は垂直平行面と前記面３９ａとの交点であ
り、前記直線４３〜４９の水平に対する傾斜は、
くさび３９の端部からその中央まで、零からくさ
びの中央における角度αまで、徐々に増大してい
る。当然同一で対称の形状が、直線４９からくさ
び３９の他端まで延びる領域に適用される。

初期位置において、可動および変形可能なくさ
び３７がくさび３９に接触し、可変傾斜面３７
ａ，３９ａはその表面の各点において、相互に押
圧されている。

第４図に示される装置により、くさび３７の各
点に横スラストが加えられると、くさび３７はく
さび３９を横切る方向に移動され、対応面３９ａ
上での面３７ａの移動により（そして、ねじ１３
とスプリング座金１４の作用により）、頂部くさ
び３７はその長手方向に沿う垂直面内で曲げられ
て、所望の頂部反り３７ｂ（第７図）が形成され
る。

この結果は、２つの面３７ａ，３９ａが重ねら
れた時、そのすべての点が一つの位置、すなわち
垂直面４０，４１が共通垂直面（これはくさびの
横垂直面にも適用される）内に存する位置におい
てのみ、相互に接触させられることから得られ
る。一方の面３７ａ，３９ａが他方に相対的に移
動されると、これらの面は、その一方が変形し
て、くさび３７の頂面に反りが生じない限り、相
互に一致することはない。

この第２実施例の特別の利点は、くさび３７を
曲げる時、このくさびに横方向移動を付与する必
要があるだけである、という事実にある。したが
つて、くさび３７の端部の固定点は除去され、横
スラストが同一制御部材（ねじ１８とスプロケツ
ト２３）により作用され得る。

しかし、この発明の基本原理から離れずに種々
の修正、変更が可能であるから、この発明はここ
に図示し説明した特別の実施例に厳密に限定され
ることはない。したがつて、ねじ１８はスプライ
ン１９の代りに、多角形頭部を備えることがで
き、その場合、これはソケツト２１の多角形中空
部と共働する。たとえば７のような変形可能なく
さびは、固定底部がボルスターの代りに、可動頂
部ボルスターに取付けることができる。支持体９
はビーム１の一部とすることができ、かつ共に機
械加工され得る。

【図面の簡単な説明】

第１，２図はそれぞれ、折曲げ作業中の頂部お
よび底部ビームの変形と、一方の工具保持ビーム
の初期または予備曲げ状態を示す、折曲プレスま
たは類似機械の概略側立面図、第３図はこの発明
の第１実施例による折曲プレスの下部ビームの拡
大概略断面図、第４図はくさびに横スラストを作
用すべく、くさびに沿つて隔置された装置の一つ
の、第３図と同様の概略断面図、第５図はこの発
明のテーパを有するくさびの第１実施例と、その
変形制御装置を示す概略平面図、第６図は、上下
逆位置にして示される２つの同一要素から構成さ
れる、変形可能なくさびとその固定支持部材の第
２実施例の斜視図、第７図は、上部くさびが固定
下部くさび上に配置されると共に、それに関して
横方向へ移動されて、上部くさびを曲げるように
した、第６図の２つのくさびの斜視図である。 １……固定ビーム、２……可動ビーム、７……
くさび、７ａ……くさび主面、８……工具ホルダ
ー、９……支持部材、１８……中空ねじ、２１…
…ソケツト、２２……ねじ固定部材、２３……ス
プロケツト、２６……スプロケツトの回転制御装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定ビーム１と可動ビーム２とを備え、前記
   ビーム１，２が、これらビームに固着された共働
   工具間の距離を、これらビーム間で金属シートを
   折曲げる間一定に保つように前記ビームに結合さ
   れた折曲プレスの工具ホルダをその長手方向に沿
   う垂直面内で曲げるための装置であつて、前記装
   置は前記ビーム１，２と共働する前記工具ホルダ
   ８の一方の全長にわたつて延びる単一のくさび７
   を有しており、前記くさびは水平な頂面と工具ホ
   ルダの長手方向に対して横方向に傾斜して支持部
   材９と摺動可能に接する主面７ａとを有してお
   り、前記装置は更に、前記くさび７に沿つて間隔
   をおいて位置する複数の点に調整自在の横方向ス
   ラストを作用させて前記くさび７の傾斜した主面
   ７ａを摺動させることにより前記くさび７をその
   長手方向に沿う垂直面内で弾性変形させて前記工
   具ホルダ８及び該工具ホルダに担持された工具を
   曲げる手段を有しており、前記くさび７を弾性変
   形させる前記手段は、各横方向スラスト作用点に
   おいて前記工具ホルダ８に対して不動のソケツト
   ２１内に係合して前記ソケツト２１内で軸方向に
   移動自在の中空のねじ１８と、前記ねじ１８を前
   記くさび７に固着するための部材２２と、前記ね
   じ１８の雄ねじ山に係合する内側ねじ山を有し前
   記ねじ１８に同軸に取り付けられて前記ソケツト
   ２１内における前記ねじ１８の軸方向位置を制御
   するスプロケツト２３と、前記折曲プレスの全て
   の前記スプロケツトの回転を制御して前記中空の
   ねじ１８を介して前記くさび７の移動を制御する
   手段２６，２８と、からなることを特徴とする装
   置。 ２ 前記スプロケツト２３の回転を制御する手段
   が、曲げ装置の全スプロケツトに駆動係合するロ
   ーラチエーン２６を備え、前記チエーンが、端部
   手動輪により手動で駆動されるか、またはスイツ
   チ装置により、あるいは折曲プレスがデジタル計
   算機で制御される場合はプログラムにより制御さ
   れるモータ２８により駆動される、特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ３ 前記支持部材９が固定くさびからなり、該固
   定くさびは前記工具ホルダ８の全長に延びると共
   に、前記可動くさび７と対応ビーム１の本体との
   間に挿入されており、前記両くさび７，９に、前
   記工具ホルダを前記ビーム本体に固定するために
   設けられたねじ部材１３の係合する孔１２がそれ
   ぞれ形成され、前記可動くさび７に形成された前
   記孔１２は、前記ねじ部材１３の側部に横間〓を
   形成して、該くさび７が前記固定くさび９に相対
   的に横方向に自由に移動できるような長横断面形
   状を有している特許請求の範囲第２項に記載の装
   置。 ４ 前記可動くさび７を支持する前記部材９が、
   前記ビーム１の本体の一部である、特許請求の範
   囲第３項に記載の装置。 ５ 端部で固定された前記くさび７に対して、ス
   ラストを付与する前記手段が、くさび端からくさ
   び中央に向けてピツチを増大するねじ溝を備えた
   中間ねじ１８を介して、あるいはくさび端からく
   さび中央に向けて、歯数を減少したスプロケツト
   ２３を介して、あるいはその両方の手段を介し
   て、前記くさびに調整自在な水平面内の曲率２９
   を与えると共に、前記工具ホルダ８およびこれに
   支持される工具をその長手方向に沿う垂直面内で
   曲げるようになつている、特許請求の範囲第１〜
   ４項のいずれか一項に記載の装置。 ６ 前記中空ねじ１８がスプラインまたは多角形
   頭部を備え、前記頭部が前記ソケツト２１の対応
   形状の空所に係合される、特許請求の範囲第１〜
   ５項のいずれか一項に記載の装置。 ７ 前記可動くさび３７およびその支持部材３９
   が２つの外形を一致させる部材からなると共に、
   前記各部材が工具ホルダ８の一端から他端へ延び
   ており、前記各くさび３７，３９が長手方向面３
   ７ａ，３９ａを備え、前記面が他方のくさびの対
   応する長手方向面に結合されると共に、可変横傾
   斜を備えており、前記横傾斜により、前記頂部く
   さび３７を前記底部くさび３９に重ね合わせて、
   両くさびの垂直面４０，４１を共通垂直平面内に
   配置した時に、前記結合された面３７ａ，３９ａ
   がそのすべての位置で相互に係合すると共に、前
   記底部くさび３９の可変傾斜面３９ａ上での前記
   頂部くさび３７の、全長にわたる横移動により、
   前記頂部くさび３７とその対応ビームがその長手
   方向に沿う垂直面内で曲げられるようにされた、
   特許請求の範囲第１〜３項のいずれか一項に記載
   の装置。 ８ 前記各可変傾斜面３７ａ，３９ａの、水平に
   対する横傾斜が、くさび端からくさび中央に向け
   て、零から角度αまで増大する、特許請求の範囲
   第７項に記載の装置。