JPH0353174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、生化学的分析や免疫学的分析を行
う自動分析装置において、大量の検体を高速で分
析する自動分析装置に好適な容器移送装置に関す
る。

〔従来技術とその課題〕

従来より、自動尿分析装置に用いられる反応容
器を移送する装置は種々提案されているが、これ
ら従来の容器移送手段にあつては、いずれも反応
容器をホルダに保持したまま移送する方式のもの
であつたため、分析対象が、ホルダに保持された
反応容器の数によつて一義的に定められ、かつ、
該ホルダの駆動の一義的であるため、大量の検体
を高速で処理することが難しい、という問題を有
していた。

この考案は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、反応容器を
保持するホルダを２つとし、これら各ホルダを別
駆動させると共に、所定位置で反応容器を他のホ
ルダへと移し換えることで、大量の検体を高速で
処理することができ、しかも、セルブランクや検
体ブランクを測定するのに好適な容器移送装置を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この考案に係る容
器移送装置にあつては、所要数の反応容器をル−
ブ状に保持する反応容器ホルダを、同軸状に配設
したアウターホルダとインナーホルダと、から構
成し、これら各ホルダの反応容器を保持する保持
孔は、他方のホルダの保持孔へと反応容器を移し
換えることができる開口を有していると共に、上
記各保持孔には、第１試薬分注位置に配設された
交換装置のピストンロツド及び洗浄終了位置に配
設された交換位置のピストンロツドが出没する孔
が連通開設され、上記各ホルダに保持された反応
容器は、上記各位置で、上記交換装置を介して他
方のホルダへと移し換えられるように構成したこ
とを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づき、この
考案を詳細に説明する。

第１図乃至第３図は、この考案の一実施例に係
る容器移送装置が適用された自動分析装置を示し
ており、該自動分析装置Ａは、第２図に示すよう
に、測定すべきサンプル（血清）が収納された複
数個のサンプル容器１と、該サンプル容器１を10
個ずつ保持するサンプルカセツト２と、上記サン
プル容器１をサンプル吸引位置ａまで移送する駆
動装置（図示せず）と、サンプル吸引位置ａまで
移送されたサンプル容器１内から所要量のサンプ
ルを吸引して後記するアウターホルダ１０の対応
する反応容器５へと分注するサンプリングピペツ
ト装置４と、上記アウターホルダ１０と該アウタ
ーホルダ１０の内側に配設されたインナーホルダ
２０の各反応容器５を所定位置で移し換える容器
移送装置３０，４０と、所定位置で反応容器５内
へ測定項目に対応する所要量の試薬を所要量吸
引・分注するダブルピペツト装置６，６′と、所
定時間経過後にサンプルと試薬との反応を所定の
波長で光学測定する光学測定装置７と、光学測定
作業が終了した反応容器５を洗浄する洗浄装置８
と、から構成されている。

サンプル容器１は、合成樹脂などの材質で有底
筒状に形成されている。

サンプルカセツト２は、上記所要数のサンプル
容器１を10個保持しており、前記駆動装置を介し
てサンプル容器１をサンプル吸引位置ａまで間欠
移送する。

サンプリングピペツト装置４は、軸４ａから放
射状に４本のアーム４ｂが延設されており、この
各アーム４ｂの他端にはピペツト４ｃが配設さ
れ、この各ピペツト４ｃにはさらにサンプルを第
２図ａの位置で所要量のサンプルを吸引しｂの位
置でこれを吐出するサンプリングポンプが連通接
続され、上記各ピペツト４ｃは、サンプル吸引位
置ａからサンプル分注位置ｂ、さらには洗浄位置
まで上記軸４ａを中心に所定のタイミングで回動
制御される。

反応容器５は、前記アウターホルダ１０とイン
ナーホルダ２０に夫々49本ずつループ状に保持さ
れている。

この反応容器５は、第１図に示すように、透明
な合成樹脂などの材質で多角形状（図示の実施例
では、略八角形）に形成されてなる容器本体５ｃ
と、該容器本体５ｃが嵌装されるホルダ５ａと、
から構成されており、該ホルダ５ａは磁性体若し
くは吸着体の一種である金属で容器本体５ｃと相
似形に形成されているとともに、該ホルダ５ａの
対向壁下面には、後記する光学測定装置７の測定
光が透過する孔５ｂが開設されている。

一方、上記アウターホルダ１０は、リング状に
形成されており、該アウターホルダ１０には、所
定間隔毎に反応容器５が嵌合保持される有底の保
持孔１１が50個開設されている。

このように構成されたアウターホルダ１０は、
駆動装置（図示せず）を介して第２図時計方向へ
１ピツチずつ間欠移送される。

上記保持孔１１は、各ホルダ５ａの外形と略同
一に形成されており、そのインナーホルダ側は、
特に第３図に示すように、反応容器５はインナー
ホルダ２０の保持孔２１へと出入可能なように
夫々開口されていると共に、上記各保持孔１１の
外周壁側には公知の構成からなる永久磁石又は電
磁石（図示せず）が夫々配設されている。また上
記保持孔１１の外周壁側には、反応容器５を第２
図ｆの位置でインナーホルダ２０の保持孔２１へ
と押出移送する容器移送装置３０のピストンロツ
ド３１が出没するための孔１２が夫々開設されて
いる。

インナーホルダ２０は、アウターホルダ１０の
内側に配設されており、アウターホルダ１０より
も小径のリング状に形成されている。そして、こ
のインナーホルダ２０にも、前記アウターホルダ
１０と同数の、反応容器５が嵌合保持される有底
の保持孔２１が所定間隔毎に50個開設されてい
る。

インナーホルダ２０は、駆動装置（図示せず）
を介して第２図時計方向へ49容器分、つまり
352.8度ステツプ回転移送され、従つてインナー
ホルダ２０の保持された反応容器５は、結果的に
アウターホルダ１０の移送方向とは逆の第２図反
時計方向へ１ピツチ（１容器分）ずつ間欠移送さ
れる。

上記保持孔２１は、各反応容器５の外形と略同
一に形成されており、そのアウターホルダ側は、
特に第３図に示すように、反応容器５が出入可能
なように夫々開口されていると共に、上記各保持
孔２１の内周壁側には公知の構成からなる永久磁
石又は電磁石（図示せず）が夫々配設されてい
る。また、上記保持孔２１の内周壁側には、反応
容器５を第１図の位置でアウターホルダ１０の
保持孔１１へと押圧移送する変換装置４０のピス
トンロツド４１が出没するための孔２２が夫々開
設されている。それ故、アウターホルダ１０の保
持孔１１とインナーホルダ２０の保持孔２１と
は、その開口が夫々向き合った状態となるように
形成されている。

この考案の一実施例に係る容器移送装置は、上
記アウターホルダ１０とインナーホルダ２０及び
後記する交換装置３０，４０と、から構成されて
いる。

この交換装置３０，４０は、特に第３図に示す
ように、公知の構成からなるアクチユエータで構
成されており、交換装置３０のピストンロツド３
１は、第２図ｆの位置でアウターホルダ１０に保
持された反応容器５をインナーホルダ２０に移し
換え、また、交換装置４０のピストンロツド４１
は、第２図の位置でインナーホルダ２０に保持
された反応容器５をアウターホルダ１０に移し換
えるように駆動制御される。

測定項目に対応する試薬を分注するダブルピペ
ツト装置６，６′は、反応容器５の移送路に沿つ
て形成された前記サンプル吸引位置ａの左右に振
り分けて配設されており、ダブルピペツト装置６
は、試薬ボトル位置６０内の試薬を、第１試薬吸
引位置ｅで吸引した後、第１試薬分注位置ｄでア
ウターホルダ１０に保持された反応容器５内に分
注し、また、ダブルピペツト装置６′は、試薬ボ
トル装置６０′内の試薬を、第２試薬吸引位置ｈ
で吸引した後、第２試薬分注位置ｇでインナーホ
ルダ２０に保持された反応容器５内に分注する。
このように、反応容器５がインナーホルダ２０に
移送保持された後で第２試薬を添加するのは、第
１試薬との反応が終了したときの検体ブランクを
測定するためであり、この検体ブランク値に応じ
て必要な測定値の補正が行われる。

試薬ボトル装置６０と６０′には、測定項目に
対応する第１試薬ボトルと第２試薬ボトルが夫々
セツトされている。第１試薬ボトルと第２試薬ボ
トルは、試薬テーブル６２，６２′に夫々30個が
放射状にセツトされており、第１試薬は第１試薬
保冷庫６１により常時８℃〜10℃に保冷され、ま
た第２試薬は第２試薬保冷庫６１′により常時８
℃〜10℃に保冷されている。

試薬ボトル装置６０，６０′は、制御部の指令
に基き正逆回転制御され、測定項目に対応する試
薬ボトルを試薬吸引位置ｅ又はｈへと高速で移送
する。尚、セツトされる各第１及び第２の試薬ボ
とるは、予じめ定められた位置にセツトされて制
御装置にメモリーされている。

次に、ダブルピペツト装置６は、軸６ａを中心
に回動するアーム６ｂが固着されており、この各
アーム６ｂの他端にはピペツト６ｃが配設され、
このピペツト６ｃにはさらに試薬を第２図ｅの位
置で所要量吸引し、37℃に加温された後第２図ｄ
の位置でこれを吐出するリージエントポンプが連
通接続され、上記ピペツト６ｃは、試薬吸引位置
ｅから試薬分注位置ｄ、さらには洗浄位置ｍまで
上記軸６ａを中心に所定のタイミングで回動制御
されるもので、同様の構成からなるものが２基配
設されて１つのダブルピペツト装置６が構成され
ている。これは、試薬分注を高速化するためであ
り、各ピペツト６ｃは交互に駆動制御される。

また、ダブルピペツト装置６′は、攪拌体９が
２つのアーム６b′に配設されて第２図ｉ位置で攪
拌作業を行うように構成されている他は、上記ダ
ブルピペツト装置６と同様にの構成されているの
で、同一の構成については、ダブルピペツト装置
６で用いた符号と同一符号を付して、その詳細な
説明をここでは省略する。

攪拌体９は、各アーム６b′と一体に駆動され、
攪拌作業毎に反応液に浸つた部分が各アーム６′
の駆動動作と連動して自動的に切断される。この
攪拌体９による攪拌は、気泡攪拌方式が採用され
ており、該気泡は図示しない攪拌ポンプから送ら
れる。

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置
７は、第２図に示すように、所定位置でインナー
ホルダ２０に保持された反応容器５の反応状態を
比色測定するもので、公知の回折格子方式の光学
測定装置の構成作用と同様に、光源７０と、この
光源７０から照射された測定光を集光する光学系
７１と、光分散素子７２と、測定光が反応容器５
を透過した後の光量を所定波長毎に受光する受光
素子７３と、から構成されおり、インナーホルダ
２０の１回の回転動作で49本の反応容器５が測定
されることとなるが、夫々の反応容器５は、一定
時間毎に49回光学測定され、、反応のタイムコー
スが得られる。

洗浄装置８は、インナーホルダ２０のｊの位置
からｋの位置までの11段階で洗浄作業を行うよう
に構成されており、ｊの位置では反応液の吸引・
廃棄作業が行われ、２段目では洗浄液の注入、３
段目では洗浄液の注入、４段目では注入洗浄液の
放置、５段目では洗浄液の廃棄、６段目から８段
目までは洗浄水の吸引・廃棄、９段目は洗浄水の
注入、10段目と11段目は洗浄水の吸引・廃棄が行
われる。この９段目で洗浄水が注入された反応容
器５は、インナーホルダ２０の移送回転に伴い、
その水ブランクが測定され、セルブランク値とし
て測定値の補正に用いられる。

尚、上記反応液の廃棄並びに洗浄液・洗浄水の
注入廃棄は図示しない洗浄駆動部の洗浄管により
行われ、洗浄液・洗浄水は反応容器洗浄ポンプか
ら送られる。

〔考案の効果〕

この考案は、以上説明したように、反応容器を
保するホルダを２つとし、これら各ホルダを別駆
動させると共に、所定位置で反応容器を他のホル
ダへと移し換えるように構成したので、大量の検
体を高速で処理することが可能となり、しかも、
第１試薬分注後に反応容器を他方のホルダへ移し
換えるので、必要な検体ブランクの測定が容易と
なると共に、洗浄が終了した空の反応容器の光学
特性を測定することができるのでセルブランク値
の測定が容易となる等、幾多の優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係る交換装置が
適用された自動分析装置に用いられる反応容器の
構成を分解して示す斜視図、第２図は同交換装置
が適用された自動分析装置の全体構成を概略的に
示す平面図、第３図は同交換装置の要部の構成を
一部切欠して示す拡大平面図である。 符号の説明、Ａ……自動分析装置、５……反応
容器、１０……アウターホルダ、２０……インナ
ーホルダ、１１，２１……保持孔、１２，２２…
…孔、３０，４０……交換装置、３１，４１……
ピストンロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所要数の反応容器をループ状に保持する反応容
   器ホルダを、同軸状に配設したアウターホルダと
   インナーホルダと、から構成し、これら各ホルダ
   の反応容器を保持する保持孔は、他方のホルダの
   保持孔へと反応容器を移し換えることができる開
   口を有していると共に、上記各保持孔には、第１
   試薬分注位置に配設された交換装置のピストンロ
   ツド及び洗浄終了位置に配設された交換位置のピ
   ストンロツドが出没する孔が連通開設され、上記
   各ホルダに保持された反応容器は、上記各位置
   で、上記交換装置を介して他方のホルダへと移し
   換えられることを特徴とする容器移送装置。