JPH0472186B2 - - Google Patents
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- JPH0472186B2 JPH0472186B2 JP58112442A JP11244283A JPH0472186B2 JP H0472186 B2 JPH0472186 B2 JP H0472186B2 JP 58112442 A JP58112442 A JP 58112442A JP 11244283 A JP11244283 A JP 11244283A JP H0472186 B2 JPH0472186 B2 JP H0472186B2
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- reagent
- dispensing
- weighing
- diluted sample
- pipette
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、免疫自動分析等に好適な自動分析装
置に関するものである。
置に関するものである。
（従来の技術）
従来、前記の自動分析装置は、各種の機構が開
発され提案されており、検体分注装置、試薬分注
装置、周囲に多数の反応管を有し回転制御される
ターレツト装置、反応検体液の光学測定装置、及
びそれらの制御装置等からなり、制御装置により
各装置が自動制御され、間欠的に移送、停止され
るターレツト装置の反応管に、検体分注装置から
検体（試料）が秤取・分注されるとともに、試薬
分注装置から試薬液が秤取・分注（１回又は複数
回）されて、その反応管内に収容された反応検体
液を、光学測定装置で測定する自動分析機構が一
般的になつている。
発され提案されており、検体分注装置、試薬分注
装置、周囲に多数の反応管を有し回転制御される
ターレツト装置、反応検体液の光学測定装置、及
びそれらの制御装置等からなり、制御装置により
各装置が自動制御され、間欠的に移送、停止され
るターレツト装置の反応管に、検体分注装置から
検体（試料）が秤取・分注されるとともに、試薬
分注装置から試薬液が秤取・分注（１回又は複数
回）されて、その反応管内に収容された反応検体
液を、光学測定装置で測定する自動分析機構が一
般的になつている。
（発明が解決しようとする課題）
従来の自動分析装置は、前記のように反応管内
に分注された検体に試薬液を分注（１回又は複数
回）して、所要の反応検体液にする機構になつて
いるが、免疫分析等のように、検体に第１試薬液
と第２試薬液を分注して高い希釈倍率（例えば
1000倍程度）に希釈する場合、当初の検体量を十
分に確保できずそのバラツキが生じ易く、１本の
ピペツトにより分注するため試薬液間にクロスコ
ンタミネーシヨンを生じ、第１次と第２次の各希
釈工程に際し、第１、第２の各希釈検体液の各反
応処理（反応時間の制御、第２希釈検体液の凝集
反応の均一化等）の個別調整が難しく、希釈検体
液の精度低下、測定データの信頼性低下の原因と
なり高い希釈倍率にできないなど、その分析性
能、信頼性に問題点がある。また、装置の大型
化、コスト高なども課題になつている。
に分注された検体に試薬液を分注（１回又は複数
回）して、所要の反応検体液にする機構になつて
いるが、免疫分析等のように、検体に第１試薬液
と第２試薬液を分注して高い希釈倍率（例えば
1000倍程度）に希釈する場合、当初の検体量を十
分に確保できずそのバラツキが生じ易く、１本の
ピペツトにより分注するため試薬液間にクロスコ
ンタミネーシヨンを生じ、第１次と第２次の各希
釈工程に際し、第１、第２の各希釈検体液の各反
応処理（反応時間の制御、第２希釈検体液の凝集
反応の均一化等）の個別調整が難しく、希釈検体
液の精度低下、測定データの信頼性低下の原因と
なり高い希釈倍率にできないなど、その分析性
能、信頼性に問題点がある。また、装置の大型
化、コスト高なども課題になつている。
本発明は、前記のような課題を解決するために
開発されたものであつて、その目的とする処は、
広範囲（高希釈倍率まで）の希釈操作を可能とし
て当初の検体分注量を確保し、複数のピペツトに
よる各試薬液の個別分注を可能としてその汚染を
防止し、ターレツト間の分注・交換を可能として
各希釈検体液の反応時間の調整制御を容易とし、
希釈検体液の精度、測定データの信頼性を高めて
自動分析性能、信頼性を向上するとともに、試薬
液の大幅な節減、装置の簡素化、小型化、コスト
節減を可能にした自動分析装置を提供するにあ
る。
開発されたものであつて、その目的とする処は、
広範囲（高希釈倍率まで）の希釈操作を可能とし
て当初の検体分注量を確保し、複数のピペツトに
よる各試薬液の個別分注を可能としてその汚染を
防止し、ターレツト間の分注・交換を可能として
各希釈検体液の反応時間の調整制御を容易とし、
希釈検体液の精度、測定データの信頼性を高めて
自動分析性能、信頼性を向上するとともに、試薬
液の大幅な節減、装置の簡素化、小型化、コスト
節減を可能にした自動分析装置を提供するにあ
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は、検体秤取分注装置と複数の分注ピペ
ツト機構付き試薬容器を備えた第１試薬秤取分注
装置により秤取された検体及び第１試薬液が分注
され第１希釈検体液を収容する多数の第１反応管
を有し、第１試薬秤取分注装置の外周に配設され
て回転制御される第１ターレツト装置と、該第１
ターレツト装置に対設され第１反応管中の第１希
釈検体液を秤取して分注・交換するピペツト装置
と、該ピペツト装置と複数の分注ピペツト機構付
き試薬容器を備えた第２試薬秤取分注装置により
秤取された第１希釈検体液及び第２試薬液が分注
され第２希釈検体液を収容する多数の第２反応管
を有し、第２試薬秤取分注装置の外周に配設され
て回転制御される第２ターレツト装置と、該第２
ターレツト装置に併設された第２希釈検体液の光
学測定装置と、前記の各装置の制御装置を具備し
たことにより、広範囲の希釈調整を可能として当
社の検体分注量を確保し、各試薬容器内の試薬液
の個別分注を可能としてその汚染を防止し、ター
レツト間の分注・交換を可能として第１次及び第
２次希釈工程における各希釈検体液の反応時間の
調整制御を容易とし、希釈検体液の精度、測定デ
ータの信頼性を高めている。
ツト機構付き試薬容器を備えた第１試薬秤取分注
装置により秤取された検体及び第１試薬液が分注
され第１希釈検体液を収容する多数の第１反応管
を有し、第１試薬秤取分注装置の外周に配設され
て回転制御される第１ターレツト装置と、該第１
ターレツト装置に対設され第１反応管中の第１希
釈検体液を秤取して分注・交換するピペツト装置
と、該ピペツト装置と複数の分注ピペツト機構付
き試薬容器を備えた第２試薬秤取分注装置により
秤取された第１希釈検体液及び第２試薬液が分注
され第２希釈検体液を収容する多数の第２反応管
を有し、第２試薬秤取分注装置の外周に配設され
て回転制御される第２ターレツト装置と、該第２
ターレツト装置に併設された第２希釈検体液の光
学測定装置と、前記の各装置の制御装置を具備し
たことにより、広範囲の希釈調整を可能として当
社の検体分注量を確保し、各試薬容器内の試薬液
の個別分注を可能としてその汚染を防止し、ター
レツト間の分注・交換を可能として第１次及び第
２次希釈工程における各希釈検体液の反応時間の
調整制御を容易とし、希釈検体液の精度、測定デ
ータの信頼性を高めている。
（作用）
制御装置により各装置が駆動制御され、検体秤
取分注装置と複数の分注ピペツト機構付き試薬容
器を備えた第１試薬秤取分注装置及び多数の第１
反応管を有する第１ターレツト装置によつて、調
整された第１希釈検体液とし（第１次希釈工程）、
ピペツト装置によつて、前記の第１希釈検体液が
秤取・分注され交換可能となり（希釈検体液の分
注・交換工程）、さらに、前記ピペツト装置と複
数の分注ピペツト機構付き試薬容器を備えた第２
試薬秤取分注装置及び多数の第２反応管を有する
第２ターレツト装置によつて、調整された第２希
釈検体液とし（第２次希釈工程）、第１次希釈工
程、希釈検体液の分注・交換工程、及び第２次希
釈工程の組合せによつて、広範囲（高希釈倍率）
の希釈操作が可能となり当初の検体の分注量が適
正化され、第１試薬秤取分注装置及び第２試薬秤
取分注装置はそれぞれ複数の分注ピペツト機構付
き試薬容器を備えクロスコンタミネーシヨンがな
く、各試薬液の個別分注が可能となりその汚染が
防止され、第１ターレツト装置と第２ターレツト
装置間のピペツト装置により各希釈検体液が分
注・交換されて大幅な反応時間の調整制御が可能
となるなど、希釈検体液の精度、光学測定装置に
よる測定データの信頼性が著しく高められてい
る。
取分注装置と複数の分注ピペツト機構付き試薬容
器を備えた第１試薬秤取分注装置及び多数の第１
反応管を有する第１ターレツト装置によつて、調
整された第１希釈検体液とし（第１次希釈工程）、
ピペツト装置によつて、前記の第１希釈検体液が
秤取・分注され交換可能となり（希釈検体液の分
注・交換工程）、さらに、前記ピペツト装置と複
数の分注ピペツト機構付き試薬容器を備えた第２
試薬秤取分注装置及び多数の第２反応管を有する
第２ターレツト装置によつて、調整された第２希
釈検体液とし（第２次希釈工程）、第１次希釈工
程、希釈検体液の分注・交換工程、及び第２次希
釈工程の組合せによつて、広範囲（高希釈倍率）
の希釈操作が可能となり当初の検体の分注量が適
正化され、第１試薬秤取分注装置及び第２試薬秤
取分注装置はそれぞれ複数の分注ピペツト機構付
き試薬容器を備えクロスコンタミネーシヨンがな
く、各試薬液の個別分注が可能となりその汚染が
防止され、第１ターレツト装置と第２ターレツト
装置間のピペツト装置により各希釈検体液が分
注・交換されて大幅な反応時間の調整制御が可能
となるなど、希釈検体液の精度、光学測定装置に
よる測定データの信頼性が著しく高められてい
る。
（実施例）
添付図に本発明の一実施例を示し、本発明の自
動分析装置は、検体秤取分注装置Ｂと複数の分注
ピペツト機構付き試薬容器３ａを備えた第１試薬
秤取分注装置Ｃ１により秤取された検体（試料、
図示省略）及び第１試薬液（第１希釈液）Ｒ１が
分注され第１希釈検体液（図示省略）を収容する
多数の第１反応管９ａを有し、第１試薬秤取分注
装置Ｃ１の外周に配設されて回転制御される第１
ターレツト装置Ｄ１と、第１ターレツト装置Ｄ１
に対設され第１反応管９ａ中の第１希釈検体液を
秤取して分注・交換するピペツト装置Ｐと、ピペ
ツト装置Ｐと複数の分注ピペツト機構付き試薬容
器３ｂを備えた第２試薬秤取分注装置Ｃ２により
秤取された第１希釈検体液及び第２試薬液（第２
希釈液）Ｒ２が分注され第２希釈検体液（図示省
略）を収容する多数の第２反応管９ｂを有し、第
２試薬秤取分注装置Ｃ２の外周に配設されて回転
制御される第２ターレツト装置Ｄ２と、第２ター
レツト装置Ｄ２に併設された第２希釈検体液の光
学測定装置Ｇと、前記の各装置の制御装置Ｈを具
備している。
動分析装置は、検体秤取分注装置Ｂと複数の分注
ピペツト機構付き試薬容器３ａを備えた第１試薬
秤取分注装置Ｃ１により秤取された検体（試料、
図示省略）及び第１試薬液（第１希釈液）Ｒ１が
分注され第１希釈検体液（図示省略）を収容する
多数の第１反応管９ａを有し、第１試薬秤取分注
装置Ｃ１の外周に配設されて回転制御される第１
ターレツト装置Ｄ１と、第１ターレツト装置Ｄ１
に対設され第１反応管９ａ中の第１希釈検体液を
秤取して分注・交換するピペツト装置Ｐと、ピペ
ツト装置Ｐと複数の分注ピペツト機構付き試薬容
器３ｂを備えた第２試薬秤取分注装置Ｃ２により
秤取された第１希釈検体液及び第２試薬液（第２
希釈液）Ｒ２が分注され第２希釈検体液（図示省
略）を収容する多数の第２反応管９ｂを有し、第
２試薬秤取分注装置Ｃ２の外周に配設されて回転
制御される第２ターレツト装置Ｄ２と、第２ター
レツト装置Ｄ２に併設された第２希釈検体液の光
学測定装置Ｇと、前記の各装置の制御装置Ｈを具
備している。
さらに詳述すると、検体秤取分注装置Ｂは、オ
ートサンプラーＡ（公知機構）により矢示方向に
移動制御されるサンプラー１内の検体を制御され
た所定量だけ秤取して、回転制御される第１ター
レツト装置Ｄ１の第１反応管９ａ内に分注するピ
ペツト機構になつている。
ートサンプラーＡ（公知機構）により矢示方向に
移動制御されるサンプラー１内の検体を制御され
た所定量だけ秤取して、回転制御される第１ター
レツト装置Ｄ１の第１反応管９ａ内に分注するピ
ペツト機構になつている。
第１試薬秤取分注装置Ｃ１は、ターレツト状の
ホルダー上に放射方向に配置されて第１試薬液Ｒ
１を収容する多数の分注ピペツト機構付き試薬容
器３ａ、試薬容器３ａ群のホルダーを回転制御す
る駆動装置（モータ）１０ａを具備し、前記分注
ピペツト機構は、試薬容器３ａの後方に配設され
たポンプ４、連動制御されるカム５，６、ポンプ
４に伸縮可能なピペツトチユーブ（図示省略）を
介し先端に連設されたピペツト（図示省略）、及
びそのピペツトを把持して作動するピペツト作動
装置７等からなり、〇御装置（CPU）Ｈで制御
される駆動装置１０ａによる矢示方向の回転制御
により所要の試薬容器３ａが選択されて秤取位置
に配置され、そのピペツト機構が作動制御され
て、そのピペツトで試薬容器３ａから制御された
所定量の選択、特定された第１試薬液Ｒ１を秤取
して上昇し、第１ターレツト装置Ｄ１の第１反応
管９ａ内に下降して分注した後、上昇して原位置
に復帰する機構になつている。
ホルダー上に放射方向に配置されて第１試薬液Ｒ
１を収容する多数の分注ピペツト機構付き試薬容
器３ａ、試薬容器３ａ群のホルダーを回転制御す
る駆動装置（モータ）１０ａを具備し、前記分注
ピペツト機構は、試薬容器３ａの後方に配設され
たポンプ４、連動制御されるカム５，６、ポンプ
４に伸縮可能なピペツトチユーブ（図示省略）を
介し先端に連設されたピペツト（図示省略）、及
びそのピペツトを把持して作動するピペツト作動
装置７等からなり、〇御装置（CPU）Ｈで制御
される駆動装置１０ａによる矢示方向の回転制御
により所要の試薬容器３ａが選択されて秤取位置
に配置され、そのピペツト機構が作動制御され
て、そのピペツトで試薬容器３ａから制御された
所定量の選択、特定された第１試薬液Ｒ１を秤取
して上昇し、第１ターレツト装置Ｄ１の第１反応
管９ａ内に下降して分注した後、上昇して原位置
に復帰する機構になつている。
第１ターレツト装置Ｄ１は、第１試薬秤取分注
装置Ｃ１の周囲に配設されたリング状のホルダー
８、ホルダー８上に間隔を置き配設された多数の
第１反応管９ａ、その駆動装置（モータ）１０ｂ
等からなり、制御装置（CPU）Ｈで制御される
駆動装置１０ｂにより回転制御されて間欠的に移
送、停止され、その第１反応管９ａ内に、検体秤
取分注装置Ｂにより制御されて所定量に秤取され
た検体が分注された後、さらに第１試薬秤取分注
装置Ｃ１の多数の分注ピペツト機構付き試薬容器
３ａにより制御されて所定量に秤取され選択され
た第１試薬液Ｒ１が分注されて、所定濃度に希釈
された第１希釈検体液（図示省略）が得られる
（第１次希釈工程）。
装置Ｃ１の周囲に配設されたリング状のホルダー
８、ホルダー８上に間隔を置き配設された多数の
第１反応管９ａ、その駆動装置（モータ）１０ｂ
等からなり、制御装置（CPU）Ｈで制御される
駆動装置１０ｂにより回転制御されて間欠的に移
送、停止され、その第１反応管９ａ内に、検体秤
取分注装置Ｂにより制御されて所定量に秤取され
た検体が分注された後、さらに第１試薬秤取分注
装置Ｃ１の多数の分注ピペツト機構付き試薬容器
３ａにより制御されて所定量に秤取され選択され
た第１試薬液Ｒ１が分注されて、所定濃度に希釈
された第１希釈検体液（図示省略）が得られる
（第１次希釈工程）。
ピペツト装置Ｐは、第１ターレツト装置Ｄ１の
側部、即ち第１反応管９ａ内の第１希釈検体液の
秤取位置に対設され、その第１希釈検体液を制御
された所定量に秤取して第２ターレツト装置Ｄ２
の第２反応管９ｂ内に分注し、また、その第２反
応管９ｂ内の第２希釈検体液と第１反応管９ａ内
の第１希釈検体液の交換も可能とする（希釈検体
液の分注・交換工程）。
側部、即ち第１反応管９ａ内の第１希釈検体液の
秤取位置に対設され、その第１希釈検体液を制御
された所定量に秤取して第２ターレツト装置Ｄ２
の第２反応管９ｂ内に分注し、また、その第２反
応管９ｂ内の第２希釈検体液と第１反応管９ａ内
の第１希釈検体液の交換も可能とする（希釈検体
液の分注・交換工程）。
第２試薬秤取分注装置Ｃ２は、第１試薬秤取分
注装置Ｃ１と同様に構成され、多数の分注ピペツ
ト機構付き試薬容器３ｂを有し、制御装置
（CPU）Ｈで制御される駆動装置１０ａにより矢
示方向に回転制御されて、所要の試薬容器３ｂ内
から制御された所定量の特定の第２試薬液Ｒ２を
秤取して第２ターレツト装置Ｄ２の第２反応管９
ｂ内に分注し、原位置に復帰する機構になつてい
る。
注装置Ｃ１と同様に構成され、多数の分注ピペツ
ト機構付き試薬容器３ｂを有し、制御装置
（CPU）Ｈで制御される駆動装置１０ａにより矢
示方向に回転制御されて、所要の試薬容器３ｂ内
から制御された所定量の特定の第２試薬液Ｒ２を
秤取して第２ターレツト装置Ｄ２の第２反応管９
ｂ内に分注し、原位置に復帰する機構になつてい
る。
第２ターレツト装置Ｄ２は、第１ターレツト装
置Ｄ１と同様に構成され、制御装置（CPU）Ｈ
で制御される駆動装置１０ｂにより回転制御され
て間欠的に移送、停止され、その第２反応管９ｂ
内に、ピペツト装置Ｐにより第１ターレツト装置
Ｄ１の第１反応管９ａ内の第１希釈検体液の一部
が制御された所定量に秤取り分注された後、さら
に第２試薬秤取分注装置Ｃ２の多数の分注ピペツ
ト機構付き試薬容器３ｂにより制御されて所定量
に秤取され選択された第２試薬液Ｒ２が分注され
て（基準位置Ｊ）、第２反応管９ｂ内に目的濃度
に希釈された第２希釈検体液が得られる（第２次
希釈工程）。
置Ｄ１と同様に構成され、制御装置（CPU）Ｈ
で制御される駆動装置１０ｂにより回転制御され
て間欠的に移送、停止され、その第２反応管９ｂ
内に、ピペツト装置Ｐにより第１ターレツト装置
Ｄ１の第１反応管９ａ内の第１希釈検体液の一部
が制御された所定量に秤取り分注された後、さら
に第２試薬秤取分注装置Ｃ２の多数の分注ピペツ
ト機構付き試薬容器３ｂにより制御されて所定量
に秤取され選択された第２試薬液Ｒ２が分注され
て（基準位置Ｊ）、第２反応管９ｂ内に目的濃度
に希釈された第２希釈検体液が得られる（第２次
希釈工程）。
図中Ｅは第１、第２ターレツト装置Ｄ１，Ｄ２
に併設されている洗浄装置、Ｆは撹拌装置、Ｇは
例えば吸光度測定する光学測定装置、Ｈは前記の
各装置の各制御データが予め入力され、読取装置
（センサー等）により各ポジシヨン等を読み取り
各装置を駆動制御する制御装置（CPU）である。
に併設されている洗浄装置、Ｆは撹拌装置、Ｇは
例えば吸光度測定する光学測定装置、Ｈは前記の
各装置の各制御データが予め入力され、読取装置
（センサー等）により各ポジシヨン等を読み取り
各装置を駆動制御する制御装置（CPU）である。
本発明の自動分析装置は、オートサンプラーＡ
の各サンプラー１により供給される検体に必要な
分析項目に対応した複数の第１試薬液Ｒ１（例え
ば反応希釈液）を第１試薬秤取分注装置Ｃ１の各
試薬容器３ａに、複数の第２試薬液Ｒ２を第２試
薬秤取分注装置Ｃ２の各試薬容器３ｂに収容し
て、制御装置Ｈにより各装置が自動制御されて作
動される。
の各サンプラー１により供給される検体に必要な
分析項目に対応した複数の第１試薬液Ｒ１（例え
ば反応希釈液）を第１試薬秤取分注装置Ｃ１の各
試薬容器３ａに、複数の第２試薬液Ｒ２を第２試
薬秤取分注装置Ｃ２の各試薬容器３ｂに収容し
て、制御装置Ｈにより各装置が自動制御されて作
動される。
免疫自動分析について説明すると、第１ターレ
ツト装置Ｄ１は、回転制御されて間欠的に回転、
停止され、検体分注位置の第１反応管９ａに、検
体秤取分注装置Ｂによりサンプラー１内の検体が
制御された所定量だけ秤取されて分注され、第１
試薬液の分注位置に進行すると、さらに第１試薬
秤取分注装置Ｃ１が高速連動されて所要の試薬容
器３ａ内の特定の第１試薬液Ｒ１が制御された所
定量だけ秤取されて分注され、第１ターレツト装
置Ｄ１の回転進行に伴つて各第１反応管９ａ内
に、例えば約40倍程度に希釈された第１希釈検体
液が得られる（第１次希釈工程）。
ツト装置Ｄ１は、回転制御されて間欠的に回転、
停止され、検体分注位置の第１反応管９ａに、検
体秤取分注装置Ｂによりサンプラー１内の検体が
制御された所定量だけ秤取されて分注され、第１
試薬液の分注位置に進行すると、さらに第１試薬
秤取分注装置Ｃ１が高速連動されて所要の試薬容
器３ａ内の特定の第１試薬液Ｒ１が制御された所
定量だけ秤取されて分注され、第１ターレツト装
置Ｄ１の回転進行に伴つて各第１反応管９ａ内
に、例えば約40倍程度に希釈された第１希釈検体
液が得られる（第１次希釈工程）。
前記第１反応管９ａは、第１希釈検体液の分注
位置に達し、ピペツト装置Ｐにより内部の第１希
釈検体液の一部が制御された所要量だけ秤取され
て分注される（希釈検体液の分注・交換工程）。
第１反応管９ａは、さらに移送されて洗浄装置Ｅ
により排水、十分に洗浄され再び利用可能な状態
となり、検体の分注位置に循環移送される。
位置に達し、ピペツト装置Ｐにより内部の第１希
釈検体液の一部が制御された所要量だけ秤取され
て分注される（希釈検体液の分注・交換工程）。
第１反応管９ａは、さらに移送されて洗浄装置Ｅ
により排水、十分に洗浄され再び利用可能な状態
となり、検体の分注位置に循環移送される。
次に、回転制御されて間欠的に回転、停止され
る第２ターレツト装置Ｄ２の第２反応管９ｂに、
ピペツト装置Ｐにより秤取された所要量の第１希
釈検体液が分注され、さらに第２試薬秤取分注装
置Ｃ２が高速連動して所要の試薬容器３ｂ内の特
定の第２試薬液Ｒ２が制御された所定量だけ秤取
されて分注されて、例えば約1000倍程度に希釈さ
れた第２希釈検体液が得られる。例えば、ピペツ
ト装置Ｐによる第１希釈検体液の分注率に対応し
第２試薬液が分注される（第２次希釈工程）。
る第２ターレツト装置Ｄ２の第２反応管９ｂに、
ピペツト装置Ｐにより秤取された所要量の第１希
釈検体液が分注され、さらに第２試薬秤取分注装
置Ｃ２が高速連動して所要の試薬容器３ｂ内の特
定の第２試薬液Ｒ２が制御された所定量だけ秤取
されて分注されて、例えば約1000倍程度に希釈さ
れた第２希釈検体液が得られる。例えば、ピペツ
ト装置Ｐによる第１希釈検体液の分注率に対応し
第２試薬液が分注される（第２次希釈工程）。
前記第２次希釈工程において、第１希釈検体液
及び第２試験液Ｒ２が分注された第２反応管９ｂ
は、エンドポジシヨンＫ（基準位置Ｊの１ポジシ
ヨン進行位置）から撹拌位置Ｌまでの数段階（ｎ
ポジシヨン）でクイツクスキヤン移送される。即
ちｎステツプ連続的に移送されて、第２反応管９
ｂ内の第２希釈検体液が、撹拌装置Ｆによる超音
波振動により十分に素早く撹拌処理された後、撹
拌位置ＬからエンドポジシヨンＫまでは低速スキ
ヤン移送され、その低速スキヤン移送の後半部
で、測定位置Ｇにより各第２反応管９ｂ内の第２
希釈検体液の吸光度測定等が行われて、その測定
データは制御装置（CPU）Ｈに入力され、次に
洗浄装置Ｅにより各第２反応管９ｂの排水、十分
な洗浄が行われて再び利用可能な状態となり、分
注位置に循環移送される。
及び第２試験液Ｒ２が分注された第２反応管９ｂ
は、エンドポジシヨンＫ（基準位置Ｊの１ポジシ
ヨン進行位置）から撹拌位置Ｌまでの数段階（ｎ
ポジシヨン）でクイツクスキヤン移送される。即
ちｎステツプ連続的に移送されて、第２反応管９
ｂ内の第２希釈検体液が、撹拌装置Ｆによる超音
波振動により十分に素早く撹拌処理された後、撹
拌位置ＬからエンドポジシヨンＫまでは低速スキ
ヤン移送され、その低速スキヤン移送の後半部
で、測定位置Ｇにより各第２反応管９ｂ内の第２
希釈検体液の吸光度測定等が行われて、その測定
データは制御装置（CPU）Ｈに入力され、次に
洗浄装置Ｅにより各第２反応管９ｂの排水、十分
な洗浄が行われて再び利用可能な状態となり、分
注位置に循環移送される。
第２反応管９ｂのエンドポジシヨンＫから撹拌
位置Ｌまでのクイツクスキヤン移相は、その検体
に第２試薬液（第２希釈液）Ｒ２を分注した後
は、できる限り素早く撹拌して、粒子の均一化を
図り凝集反応を均一ならしめて測定する必要があ
るという免疫分析学上の絶対的な要請に対応可能
となり、また、第２反応管９ｂのエンドポジシヨ
ンＫを基準位置Ｊから１ポジシヨン進行した位置
にすることにより、次位の第２反応管９ｂに第１
希釈検体液及び第２試薬液Ｒ２を同様な手順で分
注可能とし、順次に連続した複数回の光学測定を
可能とする。さらに、ピペツト装置Ｐにより第２
反応管９ｂの第２試薬液Ｒ２を第１反応管９ａに
戻し交換して続ける反応時間の制御も行われる。
位置Ｌまでのクイツクスキヤン移相は、その検体
に第２試薬液（第２希釈液）Ｒ２を分注した後
は、できる限り素早く撹拌して、粒子の均一化を
図り凝集反応を均一ならしめて測定する必要があ
るという免疫分析学上の絶対的な要請に対応可能
となり、また、第２反応管９ｂのエンドポジシヨ
ンＫを基準位置Ｊから１ポジシヨン進行した位置
にすることにより、次位の第２反応管９ｂに第１
希釈検体液及び第２試薬液Ｒ２を同様な手順で分
注可能とし、順次に連続した複数回の光学測定を
可能とする。さらに、ピペツト装置Ｐにより第２
反応管９ｂの第２試薬液Ｒ２を第１反応管９ａに
戻し交換して続ける反応時間の制御も行われる。
（発明の効果）
本発明は、前述のような構成になつており、検
体秤取分注装置と第１試薬秤取分注装置及び多数
の第１反応管を有する第１ターレツト装置による
第１次希釈工程によつて、調整された第１希釈検
体液とし、ピペツト装置による希釈検体液の分
注・交換工程によつて、前記の第１希釈検体液を
秤取り分注し、さらに、前記ピペツト装置と第２
試験秤取分注装置及び多数の第２反応管を有する
第２ターレツト装置による第２次希釈工程によつ
て、調整された第２希釈検体液が得られ、前記の
各工程の組合せにより、広範囲（高希釈倍率）の
希釈操作が可能となり当初の検体の分注量が適正
化され、第１試薬秤取分注装置及び第２試薬秤取
分注装置はそれぞれ複数の分注ピペツト機構付き
試薬容器を備え、クロスコンタミネーシヨンがな
く各試薬液の個別分注が可能となり、第１ターレ
ツト装置と第２ターレツト装置間のピペツト装置
により各希釈検体液が分注・交換されて大幅な反
応時間の調整制御が可能となるなど、希釈検体液
の精度、光学測定装置による測定データの信頼性
が著しく高められるなど、優れた自動分析性能、
信頼性が著しく向上されている。
体秤取分注装置と第１試薬秤取分注装置及び多数
の第１反応管を有する第１ターレツト装置による
第１次希釈工程によつて、調整された第１希釈検
体液とし、ピペツト装置による希釈検体液の分
注・交換工程によつて、前記の第１希釈検体液を
秤取り分注し、さらに、前記ピペツト装置と第２
試験秤取分注装置及び多数の第２反応管を有する
第２ターレツト装置による第２次希釈工程によつ
て、調整された第２希釈検体液が得られ、前記の
各工程の組合せにより、広範囲（高希釈倍率）の
希釈操作が可能となり当初の検体の分注量が適正
化され、第１試薬秤取分注装置及び第２試薬秤取
分注装置はそれぞれ複数の分注ピペツト機構付き
試薬容器を備え、クロスコンタミネーシヨンがな
く各試薬液の個別分注が可能となり、第１ターレ
ツト装置と第２ターレツト装置間のピペツト装置
により各希釈検体液が分注・交換されて大幅な反
応時間の調整制御が可能となるなど、希釈検体液
の精度、光学測定装置による測定データの信頼性
が著しく高められるなど、優れた自動分析性能、
信頼性が著しく向上されている。
また、第２試薬液の大幅節減な、装置の簡素
化、小形化、コスト節減等の利点を有する。
化、小形化、コスト節減等の利点を有する。
添付図は本発明の一実施例を示す自動分析装置
の平面機構図である。 Ｂ……検体秤取分注装置、Ｃ１，Ｃ２……第
１、第２秤取分注装置、Ｄ１，Ｄ２……第１、第
２ターレツト装置、Ｒ１，Ｒ２……第１、第２試
薬液（希釈液）、Ｐ……ピペツト装置、Ｇ……光
学測定装置、Ｈ……制御装置、３ａ，３ｂ……試
薬容器、９ａ，９ｂ……第１、第２反応管。
の平面機構図である。 Ｂ……検体秤取分注装置、Ｃ１，Ｃ２……第
１、第２秤取分注装置、Ｄ１，Ｄ２……第１、第
２ターレツト装置、Ｒ１，Ｒ２……第１、第２試
薬液（希釈液）、Ｐ……ピペツト装置、Ｇ……光
学測定装置、Ｈ……制御装置、３ａ，３ｂ……試
薬容器、９ａ，９ｂ……第１、第２反応管。
Claims (1)
- １ 検体秤取分注装置と複数の分注ピペツト機構
付き試薬容器を備えた第１試薬秤取分注装置によ
り秤取された検体及び第１試薬液が分注され第１
希釈検体液を収容する多数の第１反応管を有し、
第１試薬秤取分注装置の外周に配設されて回転制
御される第１ターレツト装置と、該第１ターレツ
ト装置に対設され第１反応管中の第１希釈検体液
を秤取して分注・交換するピペツト装置と、該ピ
ペツト装置と複数の分注ピペツト機構付き試薬容
器を備えた第２試薬秤取分注装置により秤取され
た第１希釈検体液及び第２試薬液が分注され第２
希釈検体液を収容する多数の第２反応管を有し、
第２試薬秤取分注装置の外周に配設されて回転制
御される第２ターレツト装置と、該第２ターレツ
ト装置に併設された第２希釈検体液の光学測定装
置と、前記の各装置の制御装置を具備した自動分
析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244283A JPS604861A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244283A JPS604861A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604861A JPS604861A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0472186B2 true JPH0472186B2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14586728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11244283A Granted JPS604861A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604861A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61274268A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
| JPH0255957A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Nittec Co Ltd | 自動分析装置 |
| JPH0534976U (ja) * | 1991-09-10 | 1993-05-14 | 株式会社丸八真綿 | 枕 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
| JPS5589753A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-07 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Intermittent carrier |
| JPS5598360A (en) * | 1979-01-22 | 1980-07-26 | Dai Ichi Seiyaku Co Ltd | Automation method of chemical agent test |
| JPS5631358U (ja) * | 1979-08-17 | 1981-03-26 | ||
| JPS56140257A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-02 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
| JPS56168554A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
| JPS5885168A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-21 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11244283A patent/JPS604861A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604861A (ja) | 1985-01-11 |
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