JPH0353214B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0353214B2 JPH0353214B2 JP56169426A JP16942681A JPH0353214B2 JP H0353214 B2 JPH0353214 B2 JP H0353214B2 JP 56169426 A JP56169426 A JP 56169426A JP 16942681 A JP16942681 A JP 16942681A JP H0353214 B2 JPH0353214 B2 JP H0353214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating member
- housing
- conveyor
- lever
- conveyors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は棒状物品の搬送装置、より特定すれば
軸方向に直角な前進方向において支持された物品
の間隔であるピツチが可変の搬送装置に関する。
軸方向に直角な前進方向において支持された物品
の間隔であるピツチが可変の搬送装置に関する。
以下の説明において“棒状物品”とは、特定す
れば紙巻きタバコ、フイルタ、フイルタ付紙巻き
タバコ等のタバコ工業の製品をいう。
れば紙巻きタバコ、フイルタ、フイルタ付紙巻き
タバコ等のタバコ工業の製品をいう。
フイルタ装着機ではフイルタ付紙巻きタバコを
構成する物品、即ちフイルタ部材と紙巻きタバコ
とが一緒になつて回転運動を付与されたコンベヤ
ローラの周辺ハウジングに送られる。フイルタ装
着機の或る部分ではハウジングのピツチは、紙巻
きタバコの作られる機械の生産速度やフイルタ部
材の供給周期等の要因に依存し、また他の部分で
は処理されている物品上の或る操作の実行に適合
することができない。
構成する物品、即ちフイルタ部材と紙巻きタバコ
とが一緒になつて回転運動を付与されたコンベヤ
ローラの周辺ハウジングに送られる。フイルタ装
着機の或る部分ではハウジングのピツチは、紙巻
きタバコの作られる機械の生産速度やフイルタ部
材の供給周期等の要因に依存し、また他の部分で
は処理されている物品上の或る操作の実行に適合
することができない。
紙巻きタバコへのフイルタの接合は例えば連結
すべき物品をのり付けした連結帯上に転動させる
ことで一般には行われ、これはハウジングが一つ
の帯の長さより大きな距離で相互に離れていると
きのみなされる。この距離はフイルタ装着機への
他の領域でのハウジングのピツチと大いに相異
し、普通前者が後者より大きい。このようなこと
から、処理を受けている物品のピツチを変える必
要がしばしば生ずるのである。
すべき物品をのり付けした連結帯上に転動させる
ことで一般には行われ、これはハウジングが一つ
の帯の長さより大きな距離で相互に離れていると
きのみなされる。この距離はフイルタ装着機への
他の領域でのハウジングのピツチと大いに相異
し、普通前者が後者より大きい。このようなこと
から、処理を受けている物品のピツチを変える必
要がしばしば生ずるのである。
英国特許第1469991号の装置では物品の支持手
段は対応する棒の自由端上に位置し、他端は共通
回転軸に回転可能に支持されている。各棒の中間
はリンク棒によつて対応する2重アームレバーに
連結され、そのレバーは機械軸にキー止めした駆
動デイスクの周囲に枢着されている。このレバー
はデイスクに対し一定の角度間隔にて支持され、
夫々の自由アームはアイドルローラを担持し、ア
イドルローラはデイスクに面する固定カム内の溝
に係合する。このデイスクは一定速度で回転する
が、物品を受けとり取扱するべき領域で軸の廻り
でカム及びレバー間に係合することから棒はこれ
を振動駆動する。支持手段の速度は、コンベヤの
速度に対し装置に属する。
段は対応する棒の自由端上に位置し、他端は共通
回転軸に回転可能に支持されている。各棒の中間
はリンク棒によつて対応する2重アームレバーに
連結され、そのレバーは機械軸にキー止めした駆
動デイスクの周囲に枢着されている。このレバー
はデイスクに対し一定の角度間隔にて支持され、
夫々の自由アームはアイドルローラを担持し、ア
イドルローラはデイスクに面する固定カム内の溝
に係合する。このデイスクは一定速度で回転する
が、物品を受けとり取扱するべき領域で軸の廻り
でカム及びレバー間に係合することから棒はこれ
を振動駆動する。支持手段の速度は、コンベヤの
速度に対し装置に属する。
この装置は構成が複雑であるに加えて、近代の
高速フイルタ装着機には適合しない。実際この機
械では物品の搬送速度をできる限り制限し、その
抑制の手段の部品に過大なエネルギが加わること
による損傷を防止するのが必要である。このよう
な速度制限を行うとすると物品の前方への搬送箇
所でのピツチを小さくする以外はないが、そうす
るとこの種の装置として採用するべきピツチより
過小なピツチとせざるを得ない。しかしながら、
この種の装置では支持手段のピツチは、実際的に
は、物品の受け取り領域、及び物品の送り出し領
域の少なくとも外側で大きくしうなければならな
い。即ち、この領域では軸が支持可能な棒部材
(この棒部材は軸に沿つてその側面同士で密接す
るように配置される)の数は極度にかなりに減少
されるからである。
高速フイルタ装着機には適合しない。実際この機
械では物品の搬送速度をできる限り制限し、その
抑制の手段の部品に過大なエネルギが加わること
による損傷を防止するのが必要である。このよう
な速度制限を行うとすると物品の前方への搬送箇
所でのピツチを小さくする以外はないが、そうす
るとこの種の装置として採用するべきピツチより
過小なピツチとせざるを得ない。しかしながら、
この種の装置では支持手段のピツチは、実際的に
は、物品の受け取り領域、及び物品の送り出し領
域の少なくとも外側で大きくしうなければならな
い。即ち、この領域では軸が支持可能な棒部材
(この棒部材は軸に沿つてその側面同士で密接す
るように配置される)の数は極度にかなりに減少
されるからである。
従つて、本発明の目的は上述タイプの装置にお
ける欠点を解決することにある。この目的達成の
ための本発明の棒状物体搬送装置にあつては、物
体の収納のためのハウジングを有した2個のコン
ベヤを備え、前記ハウジングは対応する各コンベ
ヤ内で異つたピツチをなし、2つのコンベヤを相
互に接続する連絡コンベヤが伝達領域において2
つのコンベヤに近接して配置される棒状物体の搬
送装置において、前記連絡コンベヤは複数のレバ
ーを枢着支持した第1回転部材を有し、その各々
のレバーは一つの物品の収納保持用のハウジング
を形成したアームを備え、連絡コンベヤは更に第
1回転部材と同一方向に同一角速度で回転するよ
う支持された第2回転部材を有し、その第2回転
部材は第1回転部材の回転中心と平行な別の回転
中心に取付けられ、リンク棒が一端でレバーに枢
着されると共に他端で第2回転部材に枢着され、
第1回転部材と第2回転部材との前記同一方向の
回転により各レバーは、前記伝達領域及びにおい
て、各レバーのハウジングの運動が第1のコンベ
ヤのハウジングの運動及び第2のコンベヤのハウ
ジングの運動に、それぞれ、同期するように変化
する速度で揺動することを特徴とする。
ける欠点を解決することにある。この目的達成の
ための本発明の棒状物体搬送装置にあつては、物
体の収納のためのハウジングを有した2個のコン
ベヤを備え、前記ハウジングは対応する各コンベ
ヤ内で異つたピツチをなし、2つのコンベヤを相
互に接続する連絡コンベヤが伝達領域において2
つのコンベヤに近接して配置される棒状物体の搬
送装置において、前記連絡コンベヤは複数のレバ
ーを枢着支持した第1回転部材を有し、その各々
のレバーは一つの物品の収納保持用のハウジング
を形成したアームを備え、連絡コンベヤは更に第
1回転部材と同一方向に同一角速度で回転するよ
う支持された第2回転部材を有し、その第2回転
部材は第1回転部材の回転中心と平行な別の回転
中心に取付けられ、リンク棒が一端でレバーに枢
着されると共に他端で第2回転部材に枢着され、
第1回転部材と第2回転部材との前記同一方向の
回転により各レバーは、前記伝達領域及びにおい
て、各レバーのハウジングの運動が第1のコンベ
ヤのハウジングの運動及び第2のコンベヤのハウ
ジングの運動に、それぞれ、同期するように変化
する速度で揺動することを特徴とする。
第1図を参照すれば、番号1,2,3は相互に
平行な水平中心線上の3個の回転コンベヤであつ
て、2本の軸方向に整列した紙巻きタバコ5間に
一つの紙巻きタバコのフイルタの2倍の長さのフ
イルタ片6を介挿して成る集合体(棒状物体)4
を搬送するためのものである。
平行な水平中心線上の3個の回転コンベヤであつ
て、2本の軸方向に整列した紙巻きタバコ5間に
一つの紙巻きタバコのフイルタの2倍の長さのフ
イルタ片6を介挿して成る集合体(棒状物体)4
を搬送するためのものである。
コンベヤ1,3は図示しない手段によつて反時
計方向回転するローラによつて構成され、その周
上に長手方向ハウジング7及び8を備えている。
そのハウジングに前記した集合体4が公知のよう
に吸引保持される。双方のハウジング7及び8は
等間隔に設けられてあるが、ハウジング7のピツ
チはハウジング8のそれより小さい。
計方向回転するローラによつて構成され、その周
上に長手方向ハウジング7及び8を備えている。
そのハウジングに前記した集合体4が公知のよう
に吸引保持される。双方のハウジング7及び8は
等間隔に設けられてあるが、ハウジング7のピツ
チはハウジング8のそれより小さい。
ピツチ変更装置を具備したコンベヤ2はローラ
1からローラ3に向け集合体4を次々に伝達する
と共にピツチを一つのものから他のものへ変換す
る働きをする。集合体4が収納され装置2によつ
て取扱われる、搬送位置もしくは領域と称される
位置は番号9,10で夫々示す。コンベヤ2はフ
イルタ装着機のフレームの部分である垂直壁11
に支持され、以下詳細に説明する駆動手段によつ
て時計方向に回転運動が加えられる。壁11は円
形孔12を有し、その中に水平スリーブ13の右
側端部が収納される。スリーブ13はフランジを
有し壁11にねじ14によつて固定される。スリ
ーブ13の内部に長手方向の円筒状空所15が形
成され、この空所15はスリーブ13の外面に対
して偏心され、その空所15に軸16が挿通さ
れ、その軸16は第2図の左から右に17及び1
8で示す、かつ空所15の端部に位置するブツシ
ユによつて支持される。軸16の右側端は歯車1
9と一体化され、図示しない駆動源に連結され、
この駆動源はコンベヤ2の駆動手段として働く。
軸16の左端にデイスク若しくは回転部材20
(本発明の第2回転部材を構成する)がキー止め
され、その部材20は壁11に面した側に同軸に
内歯22を持つたリング21を有する。このリン
グ21は、ブツシユ25にてスリーブ13の自由
端に回転自在に支承した歯車24と噛合する。歯
車24の右側においてスリーブ13はブツシユ2
6を介し管27で構成した回転部材を支承してお
り、デイスク20に面したその管27の端部から
環状部材28(この部材28は管27とで本発明
の第1回転部材を構成する)が片持ち状に設けら
れ、その環状部材に内歯29が形成され、その内
歯29はリング21の噛合領域の右側で歯車24
と噛合つている。
1からローラ3に向け集合体4を次々に伝達する
と共にピツチを一つのものから他のものへ変換す
る働きをする。集合体4が収納され装置2によつ
て取扱われる、搬送位置もしくは領域と称される
位置は番号9,10で夫々示す。コンベヤ2はフ
イルタ装着機のフレームの部分である垂直壁11
に支持され、以下詳細に説明する駆動手段によつ
て時計方向に回転運動が加えられる。壁11は円
形孔12を有し、その中に水平スリーブ13の右
側端部が収納される。スリーブ13はフランジを
有し壁11にねじ14によつて固定される。スリ
ーブ13の内部に長手方向の円筒状空所15が形
成され、この空所15はスリーブ13の外面に対
して偏心され、その空所15に軸16が挿通さ
れ、その軸16は第2図の左から右に17及び1
8で示す、かつ空所15の端部に位置するブツシ
ユによつて支持される。軸16の右側端は歯車1
9と一体化され、図示しない駆動源に連結され、
この駆動源はコンベヤ2の駆動手段として働く。
軸16の左端にデイスク若しくは回転部材20
(本発明の第2回転部材を構成する)がキー止め
され、その部材20は壁11に面した側に同軸に
内歯22を持つたリング21を有する。このリン
グ21は、ブツシユ25にてスリーブ13の自由
端に回転自在に支承した歯車24と噛合する。歯
車24の右側においてスリーブ13はブツシユ2
6を介し管27で構成した回転部材を支承してお
り、デイスク20に面したその管27の端部から
環状部材28(この部材28は管27とで本発明
の第1回転部材を構成する)が片持ち状に設けら
れ、その環状部材に内歯29が形成され、その内
歯29はリング21の噛合領域の右側で歯車24
と噛合つている。
30で示した歯車24の中心はデイスク20の
中心31及び管29の中心32とは一致せず、第
1図の33で示す共通平面内で中心31と32と
の間に在る。環状部材28の周辺は本発明の装置
の保護カバー34と一体であり、その周辺境界近
くに等間隔をなす第1図は12個の複数の2重アー
ムレバー35を回転自在に支承している。各レバ
ー35の支点は軸16に平行なピン36によつて
構成され、そのピン36は環状部材28を挿通す
ると共に第2図の右側及び左側において相互に直
角をなすアーム37及び38を夫々両端で担持し
ている。各アーム38の自由端は軸16に平行な
ピン39を介してリンク棒40に連結され、その
リンク棒40はピン39に平行なピン41によつ
てデイスク20に連結されている。
中心31及び管29の中心32とは一致せず、第
1図の33で示す共通平面内で中心31と32と
の間に在る。環状部材28の周辺は本発明の装置
の保護カバー34と一体であり、その周辺境界近
くに等間隔をなす第1図は12個の複数の2重アー
ムレバー35を回転自在に支承している。各レバ
ー35の支点は軸16に平行なピン36によつて
構成され、そのピン36は環状部材28を挿通す
ると共に第2図の右側及び左側において相互に直
角をなすアーム37及び38を夫々両端で担持し
ている。各アーム38の自由端は軸16に平行な
ピン39を介してリンク棒40に連結され、その
リンク棒40はピン39に平行なピン41によつ
てデイスク20に連結されている。
各アーム37は軸16に平行なバー42を支持
し、集合体4を受けとり保持するためのハウジン
グ43を有している。そのハウジング43の内部
に長手方向空所44が通過しており、この空所4
4は孔45を介してハウジング43と通じてい
る。各バー42内の空所44はアーム37内の孔
46及びピン36内の孔47を介してダクト48
に通じており、このダクト48は環状部材28の
内部において半径方向に延びている。ダクト48
は、壁11に面した環状部材28の壁50に形成
された孔49を介して外部に通じている。壁50
は、ブツシユ26に周方向同軸にかつ筒状本体5
3の壁に向き合つて配置した12個の孔51を有す
る。その筒状本体53は管13に遊嵌され、一体
に環状空所56を有する。壁52の下部に、180゜
の弓状のスロツト55及び孔56が形成され、こ
れらは環状空所54と連通する孔51の一部とな
つている。複数の筒状インサート57(その2つ
のみ図示する)が孔58を介し環状空所54と連
通している。その各々のインサート57は筒状本
体53の外部にらせんばね60のためのリング5
9を有する。そのばね60はインサート57に巻
回され筒状本体53に押しつけられている。この
インサート57はねじ62によつて壁11に固定
した中空レバー61に挿通されている。その中空
レバー61の一方、即ち第2図の上側のものは、
壁11内の孔63を介し図示しない吸引手段と連
通している。
し、集合体4を受けとり保持するためのハウジン
グ43を有している。そのハウジング43の内部
に長手方向空所44が通過しており、この空所4
4は孔45を介してハウジング43と通じてい
る。各バー42内の空所44はアーム37内の孔
46及びピン36内の孔47を介してダクト48
に通じており、このダクト48は環状部材28の
内部において半径方向に延びている。ダクト48
は、壁11に面した環状部材28の壁50に形成
された孔49を介して外部に通じている。壁50
は、ブツシユ26に周方向同軸にかつ筒状本体5
3の壁に向き合つて配置した12個の孔51を有す
る。その筒状本体53は管13に遊嵌され、一体
に環状空所56を有する。壁52の下部に、180゜
の弓状のスロツト55及び孔56が形成され、こ
れらは環状空所54と連通する孔51の一部とな
つている。複数の筒状インサート57(その2つ
のみ図示する)が孔58を介し環状空所54と連
通している。その各々のインサート57は筒状本
体53の外部にらせんばね60のためのリング5
9を有する。そのばね60はインサート57に巻
回され筒状本体53に押しつけられている。この
インサート57はねじ62によつて壁11に固定
した中空レバー61に挿通されている。その中空
レバー61の一方、即ち第2図の上側のものは、
壁11内の孔63を介し図示しない吸引手段と連
通している。
本発明の装置の作動において、集合体はローラ
1のハウジング7からローラハウジング3のハウ
ジング8にピツチ変更装置2によつて搬送され
る。このピツチ変更装置の駆動は、以前に述べた
通りデイスク20に加えて環状部材28を担持し
た軸16を歯22及び29と噛合した歯車24に
よつて回転させることで行われる。コンベヤ2が
軸中心32の廻りで回転するとも、レバー35は
デイスク20と環状部材28との間の芯ずれ故に
ピン36の廻りで2方向で振動する。更に詳しく
説明すれば、第1図に示すように位置9にレバー
35が近づくと、レバーはピン36廻りで反時計
方向に回動し、ハウジング4の有効前進速度を、
その相対速度がこの位置9でハウジング7のそれ
に対して零となるまで、減少させる。
1のハウジング7からローラハウジング3のハウ
ジング8にピツチ変更装置2によつて搬送され
る。このピツチ変更装置の駆動は、以前に述べた
通りデイスク20に加えて環状部材28を担持し
た軸16を歯22及び29と噛合した歯車24に
よつて回転させることで行われる。コンベヤ2が
軸中心32の廻りで回転するとも、レバー35は
デイスク20と環状部材28との間の芯ずれ故に
ピン36の廻りで2方向で振動する。更に詳しく
説明すれば、第1図に示すように位置9にレバー
35が近づくと、レバーはピン36廻りで反時計
方向に回動し、ハウジング4の有効前進速度を、
その相対速度がこの位置9でハウジング7のそれ
に対して零となるまで、減少させる。
集合体4がハウジング43に受けとられると、
各レバー35は、これに連結したリンク棒40の
ピン39の中心が中心30,31及び32の通る
平面33に達するまで、反時計方向に回動するの
を継続する。このときこの位置で、各レバー35
はピン36の廻りで時計方向に回動するのを始め
対応するハウジング43を徐々に加速し、一旦1
0の位置に達すると集合体4はハウジング43か
らハウジング8への速度条件に達する。レバー3
5の左様な時計方向回転は各レバーについてその
ピンの中心が平面33に達するまで行われる。こ
の時に回転方向が逆転しこれは各レバーが初期位
置に戻るのを決定する。かかる作動が正しく行わ
れるため、即ち、ハウジング43の速度が位置9
及び10においてハウジング7及び8の速度に対
応するため、かつ前者と後者とが同期するために
は、ハウジング43の周速をハウジング7及び8
の周速とを相互に一致させる必要があり、これは
装置2の寸法を適当にすることにより行われる。
各レバー35は、これに連結したリンク棒40の
ピン39の中心が中心30,31及び32の通る
平面33に達するまで、反時計方向に回動するの
を継続する。このときこの位置で、各レバー35
はピン36の廻りで時計方向に回動するのを始め
対応するハウジング43を徐々に加速し、一旦1
0の位置に達すると集合体4はハウジング43か
らハウジング8への速度条件に達する。レバー3
5の左様な時計方向回転は各レバーについてその
ピンの中心が平面33に達するまで行われる。こ
の時に回転方向が逆転しこれは各レバーが初期位
置に戻るのを決定する。かかる作動が正しく行わ
れるため、即ち、ハウジング43の速度が位置9
及び10においてハウジング7及び8の速度に対
応するため、かつ前者と後者とが同期するために
は、ハウジング43の周速をハウジング7及び8
の周速とを相互に一致させる必要があり、これは
装置2の寸法を適当にすることにより行われる。
集合体を一つのハウジングから他のハウジング
に伝達するのは受取ハウジングに加えられる吸引
により行われる。この装置において吸引はスロツ
ト55により制御される。
に伝達するのは受取ハウジングに加えられる吸引
により行われる。この装置において吸引はスロツ
ト55により制御される。
尚、本発明の範囲を離れることなく種々の変形
が可能であり、上述の説明は実施例にすぎない。
が可能であり、上述の説明は実施例にすぎない。
第1図は本発明の一実施例を一部断面で示す前
面図、第2図は第1図の装置を軸断面に示す図。 1,2,3……コンベヤ、4……物体、7,8
……ハウジング、9,10……伝達領域。
面図、第2図は第1図の装置を軸断面に示す図。 1,2,3……コンベヤ、4……物体、7,8
……ハウジング、9,10……伝達領域。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 物体4の収納のためのハウジング7,8を有
した2個のコンベヤ1,3を備え、前記ハウジン
グは対応する各コンベヤ内で異つたピツチをな
し、2つのコンベヤを相互に接続する連絡コンベ
ヤ2が伝達領域9,10において2つのコンベヤ
に近接して配置される棒状物体の搬送装置におい
て、前記連絡コンベヤ2は複数のレバー35を枢
着支持した第1回転部材27−28を有し、その
各々のレバー35は一つの物品の収納保持用のハ
ウジング43を形成したアーム37を備え、連絡
コンベヤ2は更に第1回転部材と同一方向に同一
角速度で回転するよう支持された第2回転部材2
0を有し、その第2回転部材は第1回転部材27
−28の回転中心32と平行な別の回転中心31
に取付けられ、リンク棒40が一端でレバー35
に枢着されると共に他端で第2回転部材20に枢
着され、第1回転部材27−28と第2回転部材
20との前記同一方向の回転により各レバー35
は、前記伝達領域9及び10において、各レバー
35のハウジング43の運動が第1のコンベヤ1
のハウジング7の運動及び第2のコンベヤ3のハ
ウジング8の運動に、それぞれ、同期するように
変化する速度で揺動することを特徴とする棒状物
体の搬送装置。 2 第1回転部材27−28及び第2回転部材2
0は内歯29,22を夫々有しこれらは第1及び
第2回転部材の回転中心と平行な別の回転中心3
0上を回転する共通作動歯車24と噛合するよう
になつている特許請求の範囲第1項に記載の搬送
装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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