JPH0424033B2

JPH0424033B2 -

Info

Publication number: JPH0424033B2
Application number: JP57131883A
Authority: JP
Inventors: Panyooni Rorisu
Original assignee: SASIB SpA Bologna
Current assignee: SASIB SpA Bologna
Priority date: 1981-07-28
Filing date: 1982-07-28
Publication date: 1992-04-23
Also published as: FR2510532A1; FR2510532B1; GB2107568B; US4574818A; IT1147391B; GB2107568A; BR8204390A; JPS5823780A; DE3228068A1; IT8112597A0

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロツド状製品がそれぞれの軸方向に
整列して移動する好ましくは実質水平の縦方向直
線送給路から、前記ロツド状製品をその軸線に対
して横方向に移動させまた前記ロツド状製品の縦
方向直線送給路に対して実質平行な回転軸線を有
するみぞ付きドラムによつて搬送させるための前
記送給路に対して横方向の通路ヘツド状製品、特
にシガレツトを転送する装置に関するものであ
る。前記の転送装置は１個または複数の空気式ピ
ツクアツプヘツドまたは吸引ヘツドを含み、この
吸引ヘツドはそれぞれ、少なくとも１本のロツド
状製品を搬送するように構成され、また前記製品
の縦方向直線送給路に対して平行方向に配向され
ている。前記吸引ヘツドは、常に相互に平行に保
持されまた閉回路に沿つて移動するように制御装
置によつて運動させられる。前記の閉回路は更に
詳しくは楕円送路であつて、この楕円送路はピツ
クアツプ区域において、縦方向直線送給路に対し
て実質的に接し、このピツクアツプ区域において
各吸引ヘツドはその吸引作用により少なくとも１
本の到着ロツド状製品を取上げ、また前記楕円送
路は、次の横方向送路の出発点に接する面の中に
含まれ、更に詳しくは、送出区域において前記み
ぞ付きドラムの母線に接する面の中に含まれ、こ
の送出区域において各吸引ヘツドはロツド状製品
を次の横方向送路上に、特に前記みぞ付きドラム
のみぞの内部に配置する。

ただ１個の吸引ヘツドを備え、この吸引ヘツド
の閉回路は実質垂直の中に含まれまた実質平行な
長軸を有する楕円軌道から成るようにした前記の
型の転送装置は公知である。縦方向直線送給路か
らロツド状製品を取上げるピツクアツプ区域は前
記楕円軌道の垂直短軸の一端に配置され、これに
対して次の横方向送路、更に詳しくはみぞ付きド
ラムへの製品の送出区域は楕円軌道の水平長軸の
一端に配置される。吸引ヘツド駆動機構は、楕円
軌道の短軸の末端において、従つて水平直線送給
路から製品を取上げるピツクアツプ区域におい
て、吸引ヘツドが縦方向直線送給路に沿つて到着
する製品の速度と製品の速度に対して平行で実質
同等または少し大きい線速を示すが、楕円軌道の
長軸の末端において、従つて送出区域において
は、吸引ヘツドは、みぞ付きドラムの周速に対し
て平行で実質同等の線速を示すように構成され
る。

前記の公知の型の装置は、吸引ヘツドがピツク
アツプ区域と送出区域との間の楕円軌道の円弧に
沿つて移動する間に、この吸引ヘツドの接線速度
の水平成分が非常に徐々に減少し、またこの接線
速度の垂直成分も徐々に増大するという利点を示
す。このようにして、特に前述の転送装置によつ
て搬送されるロツド状製品がシガレツトである場
合、これらのシガレツトに対する損傷が防止さ
れ、特に吸引ヘツドの加速度と減速度の減少の故
に、また特に吸引ヘツドそのものの接線速度の水
平成分が徐々に減少するが故に、シガレツトの末
端からタバコがこぼれ落ちる現象が防止される。

前述の型の公知装置は単一の吸引ヘツドを備
え、従つて縦方向直線送給路に沿つて到着するロ
ツド状製品の速度が高過ぎない場合にのみ使用す
ることができる。また、この公知装置において吸
引ヘツドを楕円軌道に沿つて運動させるための機
構はその構造が複雑である。これは使用される歯
車列によるものであり、また従つて騒音を発す
る。

本発明の目的は、複数の吸引ヘツドを備えるこ
とができ、従つてロツド状製品をその縦方向直線
送路に沿つて、より高い供給速度で送つてもその
転送に際して受ける加速度及び減速度を許容限界
内部に保持することができることのほか、より簡
単で、より騒音の少ない構造を示し、また製造費
が低く保守の容易な前述の型の転送装置を提供す
ることによつて前記のような欠点を除くにある。

２個の主ロータを含み、その一方のロータは適
当な駆動手段によつて回転駆動され、またこれら
のロータは２本の相互に平行に離間された軸上に
回転自在に取付けられ、前記の主ロータは相互に
少なくとも一対の主ダブルクランクによつて連結
され、これらの各主ダブルクランクはそれぞれ２
個の対向クランクピンと一対を成すクランクレバ
ーから成り、これらのクランクピンは前記の相互
に対向する２個の主ロータと回転自在に係して、
関節平行四辺形型の第１ロータシステムを成し、
この第１のロータシステムにおいて、主ダブルク
ランクのクランクレバーは常に相互に平行に保持
され、また少なくとも１個の主ダブルクランクの
クランクピンが対応の主ロータの前方に突出し、
偏心位置に配置されたピンに終つて相互に平行に
離間された１対の軌道軸線を成し、これらの軌道
軸線上に２個の二次ロータが回転自在に取付けら
れ、これらの二次ロータは相互に少なくとも一対
の二次ダブルクランクによつて連結されて、関節
平行四辺形型の第２ロータシステムを成し、少な
くとも１個の二次ダブルクランクのクランクピン
が対応の二次ロータの前方に突出して突出部を成
し、この突出部上に空気式ピツクアツプヘツドま
たは吸引ヘツドが固着され、他方の二次ロータ
は、主ロータの回転に際して回転駆動されると共
に自転する様に、更に詳しくは前記ロータ対の角
速度と同等のしかし逆方向の角速度で自転する様
に、この二次ロータ要素の軌道の中心を成す固定
主軸に連結されている前記の型の転送装置を提供
することによつて前記の目的は達成される。

好ましくは本発明の好ましい実施態様によれ
ば、前記の回転駆動される二次ロータは、その軌
道の中心を成す固定軸に対して、有歯ベルトによ
つて連結され、この有歯ベルトは、前記の二次ロ
ータと一体を成す有歯滑車にかけ回され、また前
記固定軸と一体を成し前記第１有歯滑車の径の２
倍の径を有する第２有歯滑車にかけ回される。

以下本発明を図面に示す実施例について詳細に
説明する。

付図について説明すれば、図示の装置は、シガ
レツトＳがその軸方向において整列して送られる
好ましくは水平の“縦方向”と呼ばれる軸方向直
線送路PLから、回転式みぞ付き吸引ドラムＴの
上にこれらのシガレツトを転送するためのもので
あつて、このドラムＴの回転軸線は前記の縦方向
直線送路PLに対して実質平行であり、またこの
ドラムは、これらのシガレツトをその軸線に対し
て横方向に、前記縦方向直線送路PLと直角を成
す送路に沿つて送る。シガレツトＳの前記の転送
は複数の空気式ピツクアツプヘツド（吸引ヘツド
と呼ばれるもの）１によつて実施され、これらの
ヘツド１はそれぞれ同時に２本のシガレツトを整
列状態に搬送し、第１図に図示の吸引ヘツド１の
瞬間位置を見れば明らかな様に、これらのヘツド
は楕円軌道に沿つて相互に平行に移動する。

吸引ヘツド１の楕円軌道は実質垂直面の中に含
まれ、またこの軌道の長軸が実質水平となる様に
配置されている。水平縦方向直線送路PLからシ
ガレツトＳを吸引ヘツド１によつて取上げるピツ
クアツプ区域は前記楕円軌道の（実質垂直な）短
軸の（上方または下方）末端に配置され、これに
対して吸引ヘツド１からみぞ付きドラムＴ上にシ
ガレツトを送出す送出区域は前記楕円軌道の（実
質水平な）長軸の一端（各図において右端）にあ
る。故に、吸引ヘツド１の楕円軌道は到着シガレ
ツトＳの縦方向直線送路PLに対して実質的に接
し、また前記楕円送路を含む面はみぞ付きドラム
Ｔの母線に対して実質的に接する。シガレツトＳ
を縦方向直線送路PLから取上げるピツクアツプ
区域において、吸引ヘツド１は吸引作用でシガレ
ツトＳを取上げる様に真空源に接続されている。
みぞ付きドラムＴに対するシガレツトＳの送出区
域において、吸引ヘツド１に対する吸引力が切ら
れ、従つてシガレツトＳはドラムＴのみぞの内部
に配置され、その内部に公知の様に吸引作用で保
持される。

前記の楕円軌道に沿つて吸引ヘツド１の運動を
生じる機構は、装置のフレーム３上に固着されこ
のフレーム３から突出した第１軸２を含み、この
軸２は前記楕円軌道を含む垂直面に対して直交し
ている。前記の第１固定軸２はその自由端におい
て第２固定軸４を担持し、この第２軸４は前記第
１軸２に対して平行であるが偏心している。第１
軸２の上には第１主ロータ５が回転自在に取付け
られ、このロータ５は例えばデイスクから成る。
同様の第２主ロータ６が第２軸４上に回転自在に
取付けられている。

これら２個の主ロータ５と６は複数の主ダブル
クランク７によつて相互に連結されている。図示
の実施態様においては、相互に等角度間隔に配置
された８個の主ダブルクランク７が備えられてい
る。各主ダブルクランク７はそれぞれ、２個の対
向クランクピン５０７，６０７と一体を成すクラ
ンクレバー１０７から成り、第１クランクピン５
０７は第１主ロータ５の中に回転自在に取付けら
れ、また第２クランクピン６０７は第２主ロータ
６の中に回転自在に取付けられている。各主ダブ
ルクランク７のレバー１０７は同一方向に配置さ
れまた相互に平行である。第１主ロータ５は有歯
滑車８と一体を成す。この滑車８はベルト９によ
つて係合され、このベルトは両面に歯を備え、ま
た２個の有歯滑車１０と１１の回りを駆動され
る。その一方の滑車は駆動滑車である。この様に
して、第１主ロータ５が第１固定軸２の回りを回
転駆動され、この様にして、第１主ロータは主ダ
ブルクランク７を介して、第２主ロータ６を第２
固定軸４回りに回転駆動する。２個の主ロータ
５，６と各主ダブルクランク７は関節平行四辺形
型の第１ロータシステムを成すので、ダブルクラ
ンク７のレバー１０７は回転中、相互に平行であ
る。

第２主ロータ６の中に回転自在に係合した主ダ
ブルクランク７のクランクピン６０７はこの主ロ
ータ６と一体を成す同軸スリーブ１２の中に挿通
され、第１主ロータ５と反対の側の第２主ロータ
６の側面から突出した第１スピンドルを成し、こ
のスピンドルは固定軸４の回りに軌道を描く。こ
の軌道スピンドル６０７はその自由端において偏
心ピン１３を備え、このピン１３は第１スピンド
ル６０７に対して平行に偏心した第２の軌道スピ
ンドルを成している。第２主ロータ６の各スリー
ブ１２の上に、従つて実質上、各主ダブルクラン
ク７のクランクピン６０７から成る軌道スピンド
ルの上に、回転自在に第１二次ロータ１４が取付
けられ、また各ピンから成る平行軌道スピンドル
の上には、他の二次ロータ１５が回転自在に取付
けられている。図示の実施態様においては、合計
８対の二次ロータ１４，１５が備えられている。
各対の２個の二次ロータは複数の二次ダブルクラ
ンクによつて相互に連結され、これらの二次ダブ
ルクランクは相互に等角度間隔に配置される。図
示の実施例においては、各対の二次ロータ１４，
１５に対してそれぞれ一対の二次ダブルクランク
１７が備えられているが、これらのダブルクラン
クは４個づつまたはこれ以上とすることができ
る。

各二次ダブルクランク１７は（主ダブルクラン
ク７と同様に）一対の対向クランクピン２１７，
３１７と一体を成すクランクレバー１１７から成
り、第１クランクピン２１７は第１二次ロータ１
４と回転自在に係合し、第２クランクピン３１７
は第２二次ロータ１５と回転自在に連結してい
る。これらの二次ダブルクランク１７のレバー１
１７は同一方向に指向され、また相互に平行であ
る。第１二次ロータ１４は有歯滑車１１４と一体
を成し、この滑車１１４は有歯ベルト１６によつ
て、固定軸４上に固定された有歯滑車１８と連結
され、この固定軸４の回りに二次ロータ対１４，
１５が軌道運動する。図示の実施態様において
は、固定軸４の有歯滑車１８の両側に２本の有歯
ベルト１６が掛け回され、これらの有歯ベルト１
６はそれぞれ、特に第１図に見られる様に、半数
の二次ロータ対の二次ロータ１４の有歯滑車１１
４に係合している。固定軸４上の有歯滑車１８の
径は二次ロータ１４の各有歯滑車１１４の径の２
倍である。各対の二次ロータ１４，１５と介在さ
せられた二次ダブルクランク１１７は全体として
関節平行四辺形型の二次ロータシステムを形成し
ているので、二次ダブルクランク１７のレバー１
１７は回転中に相互に平行に保持されている。こ
れらの各ロータシステムの中において、すなわち
各対の二次ロータ１４，１５の中において、各二
次ダブルクランク１７のクランクピン３１７は対
応の二次ロータ１５の中に挿通されて、これに対
して前側に突出している。このクランクピン３１
７の自由前端上に、それぞれ吸引ピツクアツプヘ
ツド１が固着されている。

有歯滑車８によつて第１ロータ５を一定角速度
で回転させることにより、第２主ロータ６も同一
角速度で回転し、この様にして主ダブルクランク
７とそのクランクピン６０７の末端ピン１３とを
軌道運動させ、これらのダブルクランクのクラン
クレバーは常に相互に平行であつて、例えばその
水平方向を保持している。更に詳しくは、スピン
ドル６０７は固定軸４の回りに半径R₁の円周を
描く。有歯滑車１８が固定され、また有歯滑車１
１４と１８との間の伝動比が２に等しいことを考
慮すれば、各二次ロータ対１４，１５はそれ自体
の軸１２（すなわち６０７）と軸１３の回りを主
ロータ対５，６の角速度と同等の角速度で、しか
し逆方向に回転する。従つて、各二次ロータ対の
二次ダブルクランク１７の一部を成し吸引ヘツド
１を担持したクランクピン３１７は軸線１３の回
りを主ロータ対５，６と同一の角速度で、しかし
逆方向に回転する。その結果、各クランクピン３
１７と各吸引ヘツド１は長さ２（R₁＋R₂）の水平
長軸と長さ２（R₁−R₂）の垂直短軸とを有する楕
円軌道に従う。ここにR₂は軸１３回りのクラン
クピン３１７の回転半径である。二次ロータ１
４，１５の回転中に、二次ダブルクランク１７の
アーム１１７が常に相互に平行に保持されること
を考慮すれば、吸引ヘツド１もまた相互に平行に
保持されて、特にこれらのヘツドは楕円軌道全体
に沿つて水平方向に配向されるであろう。

各吸引ヘツド１は、それぞれの二次ロータ１５
の中のダクト１９を通して、ピン１３及びクラン
クピン６０７の中のダクト２０と連通している。
このダクト２０は更に、対応の主ダブルクランク
７のアーム１０７の内部を通り、次に第１主ロー
タ５と係合したクランクピン５０７の中を通る。
この第１主ロータ５は、第２主ロータ６と反対側
の背面にシールリング２１を担持し、このシール
リングは対向シールリング２２上を滑動する。こ
のシールリング２２は装置フレーム３に固着さ
れ、また相互に分離された少なくとも２本の、順
次に配置された同心円セクタ２３，１２３から成
るみぞ穴を備える。シールリング２２のこれらの
みぞ穴セクタ２３，１２３の区域において、要素
５と共に回転するシールリング２１の上面に、す
べての主ダブルクランク７のクランクピン５０７
のダクト２０が開く。前記の直線通路PLからシ
ガレツトＳを取上げるピツクアツプ区域の中に吸
引ヘツド１があるときには常に、また前記吸引ヘ
ツド１が前記ピツクアツプ区域から、みぞ付きド
ラムＴに対するシガレツトＳの送出区域まで進む
全走路中、シールリング２１上のそれぞれのダク
ト２０の開口は対向シールリング２２のみぞ穴セ
クタ２３の中に配置され、このみぞ穴セクタ２３
は真空室２４と連通しているので、吸引ヘツド１
が吸引作用を加える。これと反対に、吸引ヘツド
１がみぞ付ドラムＴに対してシガレツトＳを送出
する区域に配置されたとき、シールリング２１上
のそれぞれのダクト２０の開口が対向シールリン
グ２２のみぞ穴セクタ１２３の中に配置され、こ
のセクタ１２３は、大気圧と連通した室２５と連
通している。またはこの室２５の内部に軽い圧力
が保持されているので、吸引ヘツド１による吸引
作用を遮断し、またはシガレツトをよりよく放出
するために吸引ヘツドを通して軽い噴出を行な
う。

もちろん本発明は前述の実施態様のみに限定さ
れるものでなく、その構造上の観点から多くの変
形及び変更実施態様が可能である。例えば、吸引
ヘツド１に対して吸引力を加えるために他の適当
なデストリビユータ手段を備えることができる。
また有歯ベルトを使用するのでなく、適当な歯車
列によつて有歯滑車の伝動を実施することができ
る。第１主ロータ５と第２主ロータ１４は他の適
当な駆動手段によつて回転させることができる。
固定有歯滑車１８と二次ロータ１４の有歯滑車１
１４との連結のために、相互に並置された２本以
上の有歯ベルト１６を使用することもできる。半
径R₁とR₂の値の変動を可能とするため、主ロー
タ５，６と二次ロータ１４，１５は可変部分及
び／また可動部分を備えることができる。

本発明は前記の説明のみに限定されるものでな
く、その主旨の範囲内において任意に変更実施で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシガレツト転送用の本発明による転送
装置の正面略示図、また第２図は第１図の−
線による水平断面図である。 PL…シガレツト送給路、Ｓ…シガレツト、Ｔ
…みぞ付きドラム、１…ピツクアツプヘツド、
２，４…固定主軸、５，６…主ロータ、７…主ダ
ブルクランク、１０７…クランクレバー、５０
７，６０７…クランクピン、１４，１５…二次ロ
ータ、１７…二次ダブルクランク、１１７…クラ
ンクレバー、２１７，３１８…クランクピン、１
８，１１４…有歯滑車、１６…有歯ベルト、１
９，２０…ダクト。

Claims

【特許請求の範囲】１ロツド状製品Ｓがその軸線方向に相互に整列
して移動する好ましくはほゞ水平の縦方向直線送
給路PLから、この送給路に対して横方向の次の
送路にロツド状製品、特にシガレツトを転送し、
ロツド状製品は前記の次の送路に沿つて、その軸
線に対して横方向に移動し、好ましくは前記の縦
方向直線送給路PLに平行な回転軸線を有する回
転式みぞ付きドラムＴによつて搬送される様に成
すため、１個または複数の空気式ピツクアツプヘ
ツド１を備え、これらのピツクアツプヘツドはそ
れぞれ少くとも１本のロツド状製品Ｓを搬送する
様に構成されまた前記ロツド状製品Ｓの水平直線
送給路PLに対して平行に配向され、前記空気式
ピツクアツプヘツド１は、相互に平行に保持され
ながら閉回路に沿つて、更に詳しくは縦方向直線
送給路PLに対して平行な長軸を有する楕円軌道
に沿つて動く様に駆動され、前記楕円軌道は、好
ましくはその短軸の一端に配置されたピツクアツ
プ区域において前記の直線送給路PLに実質的に
接し、前記ピツクアツプ区域において各空気式ピ
ツクアツプヘツド１が吸引作用によつて少くとも
１本のロツド状製品Ｓを取上げ、また前記の楕円
軌道は、好ましくはその長軸の一端に配置された
送出区域において、次の横方向送路の出発点に接
する面、更に詳しくは前記のみぞ付きドラムＴの
母線に接する面の中に含まれ、前記の送出区域に
おいて各ピツクアツプヘツド１はロツド状製品Ｓ
の次の横方向送路上に、更に詳しくは前記のみぞ
付きドラムＴのみぞの中に配置する様に成された
ロツド状製品転送装置において、２個の主ロータ５，６を含み、その一方の主ロ
ータが適当な駆動手段によつて回転駆動され、こ
れらの主ロータは相互に平行に離間された２個の
固定軸２，４上に回転自在に取付けられ、またこ
れらの主ロータは少くとも１対の主ダブルクラン
ク７によつて相互に連結され、前記の主ダブルク
ランクはそれぞれ２個の対向クランクピン５０
７，６０７と一対を成すクランクレバー１０７か
ら成り、前記のクランクピンは相互に対向する前
記の主ロータ５，６に回転自在に係合して、関節
平行四辺形型の第１ロータシステムを成し、この
第１ロータシステムにおいて主ダブルクランク７
のクランクレバー１０７は常に相互に平行に保持
されており、また少くとも１個の主ダブルクラン
ク７の一方のクランクピン６０７が対応の主ロー
タ６を越えて突出して、偏心位置に配置されたピ
ン１３に終り、この様にして相互に平行に離間さ
れた１対の軌道軸線を成し、これらの軌道軸線上
に２個の二次ロータ１４，１５が回転自在に取付
けられ、これらの二次ロータは少くとも１対の二
次ダブルクランク１７によつて相互に連結されて
関節平行四辺形型の二次ロータシステムを成し、
少くとも１個の二次ダブルクランク１７のクラン
クピン３１７が対応の二次ロータの前方に突出し
て突出部を成し、この突出部上に空気式ピツクア
ツプヘツドまたは吸引ヘツド１が固着され、これ
に対して、他方の二次ロータ１４は、主ロータ
５，６の回転に際して回転駆動されると共に自転
する様に、更に詳しくはこれらの主ロータ５，６
の角速度と同等のしかし逆方向の角速度で自転す
る様に、その二次ロータ１４の軌道中心の固定主
軸４に対して連結されていることを特徴とするロ
ツド状製品転送装置。２回転駆動される前記の二次ロータ１４はその
軌道中心の固定軸４に対して有歯ベルト１６によ
つて連結され、この有歯ベルト１６は、前記二次
ロータ１４と一体を成す有歯滑車１１４に掛回さ
れ、また前記固定軸４と一体を成し前記第１有歯
滑車１１４の径の２倍の径を有する有歯滑車１８
に掛回されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項による転送装置。３複数の有歯ベルト１６が並置され、各有歯ベ
ルト１６は、それぞれ二次ロータ１４と一体を成
す１個または複数の有歯滑車１１４に掛回される
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項による転
送装置。４各空気式ピツクアツプヘツドまたは吸引ヘツ
ド１は、それぞれの主ダブルクランク７の延長ク
ランクピン６０７の内部、および前記クランクピ
ン６０７の自由端に偏心位置に備えられたピン１
３の内部、および前記主ダブルクランク７のクラ
ンクレバー１０７および他方のクランクピン５０
７の内部に配設されたダクト１９，２０と連通
し、後者のクランクピン５０７はそれぞれの主ロ
ータ５の背面まで延び、そこでそれぞれのダクト
２０が固定真空源に対して開くことを特徴とする
特許請求の範囲第１項による転送装置。