JPH03532A - トラクタの走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの走行伝動装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 いわゆる四輪駆動式のトラクタにおいて、例えば−側の
後輪を制動して急旋回させる場合、他側の後輪の対地走
行速度は、後輪用デフ機構の作用でほぼ２倍速になるが
、前輪も駆動されていて後輪の速度に追従しえないため
、この前輪抵抗によって前輪が駆動されていないときよ
りも旋回半径が大きくなり、そこで前軸を増速させうる
増速機構、或いは前輪の駆動を中止させうる切替機構を
有した形態のトラクタにあっても、これら機構の切替操
作を旋回の開始時と旋回後とに行うのでは手数を要し、
かつ容易ではない。

課題を解決するための手段 この発明は、左右一対の前、後輪（１１ｆｌ）　（２）
　＋２１間に位置して、これら前、後輪（１）　（１）
　（２］　（２１の変速伝動機構（３）を内装した変速
伝動ケース（４）の前側に、該変速伝動機構（３）から
伝動されて、前記左右の前輪（１）（１）間に位置した
前輪用デフ機構（５）に伝動する前後方向の前輪伝動軸
（６）を設けたトラクタの走行伝動装置において、前記
前輪伝動軸（６）と前輪用デフ機構（５）との間には、
前記前軸（１）　（１）の対地走行速度に対して前、後
進何れの場合にも、前記後輪＋２１　（２）の対地走行
速度が一定範囲以上になることによって該前輪伝動軸（
６）への伝動を自動的に切側にすると共に、該後輪（２
）　（２１の対地走行速度が一定範囲以下になることに
よって、該前輪伝動軸（６）への伝動を自動的に入側に
しうる自動切替機構（７）を設けたことを特徴とするト
ラクタの走行伝動装置の構成とする。

発明の作用 変速伝動ケース（４）内の変速伝動機構（３）は、左右
の後輪１２１　（２１に伝動すると共に、前輪伝動軸（
６）、自動切替機構（７）及び前輪用デフ機構（５）を
介して左右の前輪（１１（１）に伝動する。

例えば−側の後輪（２）を制動して急旋回させる場合、
他側後輪（２）の対地走行速度が後輪用デフ機構の作用
でほぼ２倍速になると、自動切替機構（７）によって自
動的に前輪伝動軸（６）への伝動が断たれ、つまり前輪
（１１１１１は駆動されないで後輪（２１１２１による
二輪駆動状態になるため、四輪駆動の場合よりも旋回半
径が小さくなる。又旋回後、後輪＋２１　（２）の対地
走行速度が通常速に復元すると、自動切替機構（７）に
よって自動的に前輪伝動軸（６）が伝動され、つまり四
輪駆動状態になる。

発明の効果 このような作用によって、前記課題のように旋回の再に
、四輪駆動と二輪駆動との切替操作をする必要がなく、
自動切替機構（７）で自動的に切替られるため、従って
旋回を容易にするものである。

又、自動切替機構（７）を変速伝動ケース（４）に内装
するのではなくて、前輪伝動軸（６）と前輪用デフ機構
（５）との間に設けたため、自動切替機構（７）を組付
る場合、取外す場合共に、これらの切替操作を容易にす
る効果を併せて有するものである。

実施例 なお、回倒において、車体の前部を形成するフレーム（
１υ上に、後方に向けて突出する出力軸０りを有した原
動機（１３を搭載し、この原動機０１と該フレーム（ｌ
υとの後端部とには、該出力軸回から伝動されるクラッ
チＱ４１と、このクラッチＱ４から伝動される伝動機構
（１９とを内装した前部伝動ケース（Ｉ９を結合し、こ
の前部伝動ケース＋１６）の後端部には、該伝動機構（
１ｇから伝動される変速伝動機構（３）を内装した変速
伝動ケース（４）を結合し、さらにこの変速伝動ケース
（４）の後端部には、該変速伝動機構（３）から伝動さ
れる後輪用デフ機構（功を内装した後部伝動ケース＋１
８を結合し、又、この後部伝動ケースＯＩ３の上側には
、後方に向けて突出する左右一対のリフトアーム（１１
（１’Ｊを有して、これらのリフトアームＴＦＩ（櫓に
伝動する油圧シリンダーを内装したシリンダーケース翰
を設ける。

前記フレーム（１０の下側には、前後方向のピン（２１
）を有する支持体Ｑａを設け、この支持体■のビン１２
１１には、後方に向けて突出する前輸入力軸（２）を有
して、この入力軸（至）に伝動される前輪用デフ機構（
５）と、このデフ機構（５）に伝動される左右一対の伝
動軸１２４１　＋２４１とを内装した軸ケース（至）を
揺動自在に支承させ、この軸ケース四の左右両端部には
、操舵伝動機構Ｃｅ（２）に介装された前輪（１）　（
１１を各々設け、又、前記後部伝動ケース（ｌｆｌの左
右両側には、前記後軸用デフ機構（１ηに伝動される伝
動機構内装の伝動ケース（５）（５）に介装された後軸
（２）（２）を各々設ける。

前記軸ケース四の後面部には、前記前輸入力軸（至）の
突出基部を支承する軸受（資）を有したケース（１）を
結合し、このケースに）の後端部には、前端部のシール
体に）と後端面の軸受に）とを有した自動切替機構（７
）のケース圏を結合する。該軸受■には、内周面前部に
スプライン（至）を有する円筒部０υと、この円筒部Ｏ
Ｄ後端の壁部（支）と、この壁部（至）から後方に向け
て突出するボス部（至）とからなる自動切替機構（７）
外装体の該ボス部（至）を支承させる。

該ボス部０３の内周面には、このボス部Ｇ３後側の自在
軸継π田から前方に向けて突出する突出韓＃）をスプラ
イン結合し、この突出軸σノの前端部に設けられた軸受
孔（至）には、前記前軸入力軸力後端の小径部を支承さ
せ、この入力軸（至）上の後部には、フランジ状部の前
面に放射状に梯形状のクラッチ爪＠Ｏｇ・・・を有した
従動体−のボス部をスプライン結合する。

又、該従動体（イ）前側の前記前輸入力軸（至）上には
、この前輸入力軸（至）に対して摺動及び回転自在の軸
受（至）を設け、この軸受（至）の外周面には、フラン
ジ状部の後面に前記クラレチ爪ｅｅｅｅ・・・に噛合す
るクラッチ爪（至）（至）・・・及び該フランジ状部の
前面に該クラッチ爪ａＱｏ９・・・よりも大きい梯形状
の摺動カム（至）（至）・・・を有した摺動体（ト）の
ボス部を固着し、又、前記円筒部０１１のスプライン（
至）には、後面部に該摺動カム＠（至）・・・に噛合す
る摺動カム（至）（至）・・・を有したリング状の摺動
体＠υを固着し、前記外装体壁部（支）と摺動体（ト）
のフランジ状部との間には、この摺動体（社）を前方に
向けて弾発付勢するスプリング（転）を設ける。

又、前記摺動体■前側の前輸入力軸（至）に設けられた
スプライン噛上には、外周面にボール槌を嵌入させる９
ノを有した係止体（（ｌｋスプライン摺動自在に設け、
この係止体ＣＩ”１）Ｉ）外周には、該ボール霞を前輸
入力軸（至）に対して直交する方向に移動可能に支持し
た孔を有するリング体び〃を前後動不能に設け、このリ
ング体（〃）の外周には、当該リングび〃に対する摺動
によって、該ボール霞を係止体（μ）のン象ｔθに対し
嵌脱させつる規制体（９層設ける。又。

前記変速伝動ケース（４）から前方に向けて突出させた
前記変速伝動機構（３）の終端伝動軸（至）と、前記自
在軸織毛Ｉノとは、後端部に自在軸継手（ｒ、、ｃ）を
有した前輪伝動軸（６）で連結する。

次に作用について説明する。原動機（１３の出力軸重に
伝動されるクラッチα躬士、伝動機構（１’Ｅｌ、変速
伝動機構（３）、後輪用デフ機構（１η及び伝動ケース
■曽内の伝動機構を介して左右の後輪＋２１　＋２１に
伝動する。

一方、変速伝動機構（３）の終端伝動軸Ｑ！から自在軸
継毛均、前輪伝動軸（６）及び自在軸継毛灯ノを介して
伝動される突出軸Ｃ九ノは、外装体のスプライン（］［
Ｄ、駆動体１１Ｄの摺動カム＠（至）・・・、摺動体（
ト）の摺動カム＠（至）・・・及び両クラッチ爪（至）
（至）・・・を介して従動体的に伝動し、さらに従動体
−から前輸入力軸（至）、前輪用デフ機構（５）、伝動
軸Ｈ（２４１及び操舵伝動機構ｌ２ｅ（２）を介して左
右の前輪（１）（１）に伝動する。

前記のように前輪＋１）　（１）駆動時の状態は、一方
向に回転する駆動体６υ摺動カム＠（至）・・・の駆動
面に対して、シール体に）で抵抗を受ける摺動体間摺動
カム＠（至）・・・の従動面が当接して、カム斜面の推
力によってスプリング（４りに抗し摺動体（イ）を後方
に摺動させているため、摺動体（財）のクラッチ爪Ｏｅ
（至）・・・と従動体的のクラッチ爪（至）（至）・・
・との噛合が維持されて摺動体（ト）から従動体的に伝
動される。

例えばトラクタの旋回時に、−側後輪（２）の制動操作
によって後輪用デフ機構（＋７）の作用で他側後軸（２
）の対地走行速度が倍速になると、前輪（ＩＨＩ）が後
輪（２）に押し進められるため、前輪（１１ｆｌ）から
の逆伝動によって、摺動体（イ）摺動カム（至）（至）
・・・の従動面と駆動体ＩＩ）摺動カム４劃・・の駆動
面との間に間隙が生じてカム斜面による推力がなくなる
ため、スプリング藺で摺動体■が前方に摺動して従動体
的のクラッチ爪ＣＩＱＣ３Ｇ・・・から摺動体（イ）の
クラッチ爪＠（ト）・・・が離脱することになり、従っ
て前軸１１）　（１１は伝動されないフリーの状態にな
る。又、旋回後、後輪１２）　（２）の対地走行速度が
通常速に復元すると、前輪＋ＩＨＩ）からの逆伝動がな
くなるため、前記と同じ作用によって両クラッチ爪ＯＱ
（至）・・・が噛合し、前輪（１）（１）は伝動状態に
なる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側断面
図、第２図及び第３図は一部の側断面図、第４図は全体
の側面図である。 図中、符号（１）は前輪、（２）は後輪、（３）は変速
伝動機構、（４）は変速伝動ケース、（５）は前軸用デ
フ機構、（６）は前輪伝動軸、（７）は自動切替機構を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　左右一対の前、後輪（１）（１）（２）（２）間に位
   置して、これら前、後輪（１）（１）（２）（２）の変
   速伝動機構（３）を内装した変速伝動ケース（４）の前
   側に、該変速伝動機構（３）から伝動されて、前記左右
   の前輪（１）（１）間に位置した前輪用デフ機構（５）
   に伝動する前後方向の前輪伝動軸（６）を設けたトラク
   タの走行伝動装置において、前記前輪伝動軸（６）と前
   輪用デフ機構（５）との間には、前記前輪（１）（１）
   の対地走行速度に対して前、後進何れの場合にも、前記
   後輪（２）（２）の対地走行速度が一定範囲以上になる
   ことによって該前輪伝動軸（６）への伝動を自動的に切
   側にすると共に、該後輪（２）（２）の対地走行速度が
   一定範囲以下になることによって該前輪伝動軸（６）へ
   の伝動を自動的に入側にしうる自動切替機構（７）を設
   けたことを特徴とするトラクタの走行伝動装置。