JPH03529A - トラクタの走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの走行伝動装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 いわゆる四輪駆動式のトラクタにおいて１例えば−側の
後輪を制動して急旋回させる場合、他側の後輪の対地走
行速度は、後輪用デフ機構の作用でほぼ２倍速になるが
、前輪も駆動されていて後輪の速度に追従しえないため
、この前輪抵抗によって前輪が駆動されていないときよ
りも旋回半径が大きくなり、そこで前輪を増速させうる
増速機構、或いは前輪の駆動を中止させうる切替機構を
有した形態のトラクタにあっても、これら機構の切替操
作を旋回の開始時と旋回後とに行うのでは手数を要し、
かつ容易ではない。

課題を解決するための手段 この発明は、左右一対の前、後輪（１）　（１）　（２
）（２）間に位置して、これら前、後輪（１）　（１）
　（２）　＋２）の変速伝動機構（３）を内装した変速
伝動ケース（４）の前側に、該変速伝動機構（３）から
伝動されて、前記左右の前輪（１）（１）間に位置した
前輪用デフ機構（５）に伝動する前後方向の前輪伝動軸
（６）を設けたトラクタの走行伝動装置において、前記
変速伝動機構（３）と前輪伝動軸（６）との間には、前
記前輪Ｔｌ１ｌｌｌの対地走行速度に対して前、後進何
れの場合にも、前記後輪１２）　（２）の対地走行速度
が一定範囲以上になることによって該前輪伝動軸（６）
への伝動を自動的に切側にすると共に、該後輪（２）　
（２）の対地走行速度が一定範囲以下になることによっ
て該前輪伝動軸（６）への伝動を自動的に入側にしうる
自動切替機構（７）を設け、この自動切替機構（７）の
前部には、当該自動切替機構（７）を操作手段によって
入側状態に規制する規制機構（８）を設けたことを特徴
とするトラクタの走行伝動装置の構成とする。

発明の作用 変速伝動ケース（４）内の変速伝動機構（３）は、左右
の後輪＋２）　＋２）に伝動すると共に、自動切替機構
（７）。

前輪伝動軸（６）及び前輪用デフ機構（５）を介して左
右の前輪（１）　ｆｉｌに伝動する。

例えば−側の後輪（２）を制動して急旋回させる場合、
他側後輪（２）の対地走行速度が後輪用デフ機構の作用
でほぼ２倍速になると、自動切替機構（７）によって自
動的に前輪伝動軸（６）への伝動が断たれ、つまり前輪
（１）　（１）は駆動されないで後輪Ｔ２）　＋２）に
よる二輪駆動状態になるため、四輪駆動の場合よりも旋
回半径が小さくなる。又旋回後、後輪（２）１２）の対
地走行速度が通常速に復元すると、自動切替機構（７）
によって自動的に前輪伝動軸（６）が伝動され、四輪駆
動状態になる。

又、規制機構（８）を操作して自動切替機構（７）を入
側状態に規制することによって、四輪駆動状態が維持さ
れ、又、規制機構（８）による規制を解除することによ
って、自動切替機構（７）は前記のように作動する。

発明の効果 このような作用によって、前記課題のように旋回の再に
、四輪駆動と二輪駆動との切替操作をする必要がなく、
自動切替機構（７）で自動的に切替られるため、従って
旋回を容易にするものである。

又、例えば装着作業機の種類によって、いわゆる機体の
ダッシングが生じる場合とか、或いは登板走行の場合等
においては、規制機構（８）によって強制的に常時四輪
駆動状態を維持させることができるため、従って安定し
た走行状態を保持することができる。

実施例 なお、回倒において、車体の前部を形成するフレームα
υ上に、後方に向けて突出する出力軸０２５を有した原
動機０湯を搭載し、この原動機（１３と該フレーム（ｌ
θとの後端部とには、該出力軸重から伝動されるクラッ
チα４と、このクラッチα４から伝動される伝動機構（
囚とを内装した前部伝動ケースＯＩ９を結合し、この前
部伝動ケース（ｌｅの後端部には、該伝動機構０５１か
ら伝動される変速伝動機構（３）を内装した変速伝動ケ
ース（４）を結合し、さらにこの変速伝動ケース（４）
の後端部には、該変速伝動機構（３）から伝動される後
輪用デフ機構（（７）を内装した後部伝動ケース（旧を
結合し、又、この後部伝動ケースＯｅの上側には、後方
に向けて突出する左右一対のリフトアーム（Ｆｊ　ＴＦ
Ｉを有して、これらのリフトアーム（ｎ（鴎に伝動する
油圧シリンダーを内装したシリンダーケース翰を設ける
。

前記フレームＯｏの下側には、前後方向のビンＩ２））
を有する支持体（２）を設け、この支持体（２）のピン
（２＋１には、後方に向けて突出する前輸入力軸（２）
を有して、この入力軸（２）に伝動される前輪用デフ機
構（５）と、このデフ機構（５）に伝動される左右一対
の伝動軸（２４１２４とを内装した軸ケース（ハ）を揺
動自在に支承させ、この軸ケース四の左右両端部には、
操舵伝動機構（イ）Ｃｅに介装された前輪（１）　（１
）を各々設け、又。

前記後部伝動ケースＯＥＩの左右両側には、前記後輪用
デフ機構（５）に伝動される伝動機構内装の伝動ケース
（２）（３）に介装された後輪（２）（２）を各々設け
る。

前記変速伝動ケース（４）の前壁下部に設けられた軸受
（至）には、前記変速伝動機構（３）の終端伝動軸シ匂
前部を支承させ、この伝動軸（至）の前端部には、内周
面前部にスプラインＯ１を有する円筒部０１）と、この
円筒部０υ後端の壁部（至）と、この壁部（支）から後
方に向けて突出するボス部０３とからなる自動切替機構
（７）外装体の該ボス部（至）をスプライン結合する。

又、前記伝動軸（至）の前端部に設けられた軸方向の軸
承部（ロ）には、従動軸（至）後端部の小径部を支承さ
せ、この従動軸（至）上の後部には、フランジ状部の前
面に放射状に梯形状のクラッチ爪（至）（至）・・・を
有した従動体（ロ）のボス部をスプライン結合し、この
従動体（ロ）前側の該従動軸（至）上には、この従動軸
ａＳに対して摺動及び回転自在の軸受（至）を設け、こ
の軸受（至）の外周面には、フランジ状部の後面に前記
クラッチ爪Ｃ３１９（至）・・・に噛合するクラッチ爪
（至）（至）・・・及び該フランジ状部の前面に該クラ
ッチ爪帽帽・・よりも大きい梯形状の摺動カム＠（至）
・・・を有した摺動体（イ）のボス部を固着し、又、前
記円筒部ＯＤのスプライン（至）には、後面部に該摺動
カム＠（至）・・・に噛合する摺動カム４岨・・を有し
たリング状の駆動体６υを固着し、又、前記外装体壁部
（支）と摺動体顛のフランジ状部との間には、この摺動
体（イ）を前方に向けて弾発付勢するスプリング（転）
を設ける。

又、前記前部伝動ケースＯＱ後壁のフランジ部（至）に
は、前記外装体ボス部Ｃ１３の外周面を支持する軸受■
を設け、該フランジ部（至）の前面には、前壁部に前記
摺動体（イ）の挿通孔を有して該外装体の外周を覆う自
動切替機構（７）のケースに）を結合し、このケース（
ト）の挿通孔には、該摺動体（イ）の回転に対して一定
の抵抗を付与するシール体に）を設ける。

前記ケース圏の前壁部には、前記従動軸（至）の前部を
支承する軸受（財）を有したケース（至）を結合し、該
従動軸（至）上の前記摺動体間前側には、スラスト軸受
■を設け、このスラスト軸受（ト）の前側上方には、該
ケース禰に回動自在に支持された規制機構（８）の支軸
−を設け、この支軸図上には、該スラスト軸受−を介し
て摺動体（社）を摺動不能に押圧するアーム（ｒθを固
着し、又、該支軸（至）の−側端部には、該アーＱ！”
／）を回動位置で係止しうる規制機構（８）の操作レバ
ー（Ω）を設ける。又、前記従動軸（至）の前端部と入
力軸（至）の突出部とは、前後両端部に自在軸継稙用有
した前輪伝動軸（６）で連結する。

次に作用について説明する。原動機（１３の出力軸αゐ
に伝動されるクラッチａ４は、伝動機構（１ｇ、変速伝
動機構（３）、後軸用デフ機構面及び伝動ケース（５）
（５）内の伝動機構を介して左右の後軸（２）（２）に
伝動する。

一方変速伝動機構（３）の終端伝動軸（至）からは、外
装体のスプラインロｌ、駆動体Ωυの摺動カム＠　＠　
−・・摺動体（ト）の摺動カム＠（至）・・・及び両ク
ラッチ爪（至）（至）・・・を介して従動体−に伝動し
、さらに従動体−から従動軸（至）、自在軸継手　、前
輪伝動軸（６）及び自在軸継手　を介して前輸入力軸（
２）に伝動し、入力軸（２）から前輪用デフ機構（５）
、伝動軸Ｑ４（至）及び操舵伝動機構Ｉ２ｅ＠を介して
左右の前輪（１）　（１）に伝動する。

前記のように前輪（１）　（１）駆動時の状態は、一方
向に回転する駆動体←υ摺動カム＠（至）・・・の駆動
面に対して、シール体に）で抵抗を受ける摺動体（ト）
摺動カム＠（至）・・・の従動面が当接して、カム斜面
の推力によってスプリング（転）に抗し摺動体（ト）を
後方に摺動させているため、摺動体菊のクラッチ爪（至
）（至）・・・と従動体的のクラッチ爪（至）（至）・
・・との噛合が維持されて摺動体間から従動体（ロ）に
伝動される。

例えばトラクタの旋回時に、−側後輪（２）の制動操作
によって後輪用デフ機構（１ηの作用で他側後輪（２）
の対地走行速度が倍速になると、前輪（１）（１）が後
輪（２）に押し進められるため、前輪（１）（１）から
の逆伝動によって、摺動体部摺動カム叱岨・・の従動面
と駆動体６υ摺動カム＠（至）・・・の駆動面との間に
間隙が生じてカム斜面による推力がなくなるため、スプ
リング藺で摺動体（イ）が前方に摺動して従動体罰のク
ラッチ爪（至）（至）・・・から摺動体（ト）のクラッ
チ爪ｅ１２０Ｑ・・・が離脱することになり、従って前
輪＋１）　（１）は伝動されないフリーの状態になる。

又、旋回後、後輪（２）（２）の対地走行速度が通常速
に復元すると、前輪＋１）　（１）からの逆伝動がなく
なるため、前記と同じ作用によって間クラッチ爪（至）
（至）・・・が噛合し、前輪（１）（１）は伝動状態に
なる。

又、操作レバーｐ局操作でアーム（Ｉｆ）を後方回動位
置で係止させると、両クラッチ爪（至）（至）・・・が
噛合している状態のまま摺動体（イ）は摺動不能になる
ため、従動軸（至）は前記伝動経路によって伝動され。

つまり常時四輪駆動状態になる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側断面
図、第２図及び第３図は一部の側断面図。 第４図は全体の側面図である。 図中、符号（１）は前輪、（２）は後輪、（３）は変速
伝動機構、（４）は変速伝動ケース、（５）は前輪用デ
フ機構、（６）は前輪伝動軸、（７）は自動切替機構、
（８）は規制機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　左右一対の前、後輪（１）（１）（２）（２）間に位
   置して、これら前、後輪（１）（１）（２）（２）の変
   速伝動機構（３）を内装した変速伝動ケース（４）の前
   側に、該変速伝動機構（３）から伝動されて、前記左右
   の前輪（１）（１）間に位置した前輪用デフ機構（５）
   に伝動する前後方向の前輪伝動軸（６）を設けたトラク
   タの走行伝動装置において、前記変速伝動機構（３）と
   前輪伝動軸（６）との間には、前記前輪（１）（１）の
   対地走行速度に対して前、後進何れの場合にも、前記後
   輪（２）（２）の対地走行速度が一定範囲以上になるこ
   とによって該前輪伝動軸（６）への伝動を自動的に切側
   にすると共に、該後輪（２）（２）の対地走行速度が一
   定範囲以下になることによって該前輪伝動軸（６）への
   伝動を自動的に入側にしうる自動切替機構（７）を設け
   、この自動切替機構（７）の前部には、当該自動切替機
   構（７）を操作手段によって入側状態に規制する規制機
   構（８）を設けたことを特徴とするトラクタの走行伝動
   装置。