JPH0353623Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353623Y2 JPH0353623Y2 JP8726485U JP8726485U JPH0353623Y2 JP H0353623 Y2 JPH0353623 Y2 JP H0353623Y2 JP 8726485 U JP8726485 U JP 8726485U JP 8726485 U JP8726485 U JP 8726485U JP H0353623 Y2 JPH0353623 Y2 JP H0353623Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- operating lever
- seedling
- link
- lever
- Prior art date
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- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本案は、田植機における苗取量調節装置に関す
るものである。
るものである。
(従来の技術)
一般に田植機における苗取量調節装置は、苗載
台の下端位置を植付機構の苗植爪による軌跡に対
して上下動させることにより苗載台上の苗マツト
の苗縦取量を調節できるようになつている。
台の下端位置を植付機構の苗植爪による軌跡に対
して上下動させることにより苗載台上の苗マツト
の苗縦取量を調節できるようになつている。
以上のような田植機における苗取量調節装置の
1例として、次のようなものが提案されている。
1例として、次のようなものが提案されている。
すなわち、田植機の左右方向に横移動自在な苗
載台を支持する左右一対の支持アーム体を、左右
適宜隔てて立設し、該両支持アーム体を一斉に上
下動させるための操作レバーを前記いずれか一方
の支持アーム体よりも機体外側に配設したもので
ある。
載台を支持する左右一対の支持アーム体を、左右
適宜隔てて立設し、該両支持アーム体を一斉に上
下動させるための操作レバーを前記いずれか一方
の支持アーム体よりも機体外側に配設したもので
ある。
(考案が解決しようとする問題点)
以上のような田植機における苗取量調節装置は
次のような効果がある。
次のような効果がある。
すなわち、通常機体の左右中心線寄りに位置す
る作業者に対して操作レバーがそれよりも機体外
側になり、特に操作レバーの配置、高さが低い場
合にも作業者の歩行の邪魔にならない。操作レバ
ーを操縦ハンドルよりも外側に配置すれば、な
お、一層邪魔にならず、しかも、苗載台の下に潜
り込むことなく、操作レバーの操作ができるとい
う効果がある。
る作業者に対して操作レバーがそれよりも機体外
側になり、特に操作レバーの配置、高さが低い場
合にも作業者の歩行の邪魔にならない。操作レバ
ーを操縦ハンドルよりも外側に配置すれば、な
お、一層邪魔にならず、しかも、苗載台の下に潜
り込むことなく、操作レバーの操作ができるとい
う効果がある。
しかしながら、操作レバーが低い位置にあると
操作しにくい。
操作しにくい。
(問題を解決するための手段)
したがつて、本案の技術的課題は、操作レバー
の取り扱いが一層容易でしかも作業時に作業者の
邪魔にならない田植機を提供することを目的とす
るもので、この技術的課題を解決する本案の技術
的手段は、田植機の左右方向に横移動自在な苗載
台を支持する左右一対の支持アーム体を左右適宜
隔てて立設し、該両支持アーム体を一斉に上下動
させるための操作レバーを前記いずれか一方の支
持アーム体よりも機体外側に配設したものであつ
て、操作レバーと一体的に動く横リンクと支持ア
ーム体を上下動させるための操作軸と一体の横リ
ンクを縦リンクで連結して近似平行リンクを構成
し、操作レバーの操作角度とほぼ同角度で操作軸
を回動せしめる如く構成したものである。
の取り扱いが一層容易でしかも作業時に作業者の
邪魔にならない田植機を提供することを目的とす
るもので、この技術的課題を解決する本案の技術
的手段は、田植機の左右方向に横移動自在な苗載
台を支持する左右一対の支持アーム体を左右適宜
隔てて立設し、該両支持アーム体を一斉に上下動
させるための操作レバーを前記いずれか一方の支
持アーム体よりも機体外側に配設したものであつ
て、操作レバーと一体的に動く横リンクと支持ア
ーム体を上下動させるための操作軸と一体の横リ
ンクを縦リンクで連結して近似平行リンクを構成
し、操作レバーの操作角度とほぼ同角度で操作軸
を回動せしめる如く構成したものである。
(考案の効果)
この技術的手段によれば、操作レバーを支持ア
ーム体よりも機体外側に配設することにより、操
作レバーの取り扱いを容易にすると共に、歩行作
業時に作業者の邪魔にならないという効果を奏す
るのは勿論のこと、リンク機構で連結することに
より操作レバーと支持アーム体の操作軸とを引き
離して装置することができ、したがつて、操作レ
バーを高所に配設することができるから、苗取量
調節を容易に行なうことができる。
ーム体よりも機体外側に配設することにより、操
作レバーの取り扱いを容易にすると共に、歩行作
業時に作業者の邪魔にならないという効果を奏す
るのは勿論のこと、リンク機構で連結することに
より操作レバーと支持アーム体の操作軸とを引き
離して装置することができ、したがつて、操作レ
バーを高所に配設することができるから、苗取量
調節を容易に行なうことができる。
しかして、操作レバーから操作軸への伝動は、
近似平行リンクを構成しているので、操作レバー
の操作角度とほぼ同角度で操作軸を回動せしめる
ことができて苗取量を正確に調節することができ
る。
近似平行リンクを構成しているので、操作レバー
の操作角度とほぼ同角度で操作軸を回動せしめる
ことができて苗取量を正確に調節することができ
る。
(実施例)
以下図面に示す実施例について説明すると、第
6乃至第9図において1は田植機の機体フレーム
で、該機体フレーム1は、上面にエンジン2が取
付く伝動ケース3と、該伝動ケース3の左右両端
から後方に延びる左右一対の中空状のサイドフレ
ーム4,5で平面視コ状に構成され、その伝動ケ
ース3に一体的に設けた走行ミツシヨンケース6
には前記両サイドフレーム4,5間で後方に延び
るスイングケース7の前端が回動自在に枢着さ
れ、該スイングケース7の先端には、機体フレー
ム1の左右中心線上に位置する走行車輪8が設け
られ、この走行車輪8は、前記エンジン2から走
行ミツシヨンケース6よりスイングケース7内の
チエーンを介して回動駆動される。
6乃至第9図において1は田植機の機体フレーム
で、該機体フレーム1は、上面にエンジン2が取
付く伝動ケース3と、該伝動ケース3の左右両端
から後方に延びる左右一対の中空状のサイドフレ
ーム4,5で平面視コ状に構成され、その伝動ケ
ース3に一体的に設けた走行ミツシヨンケース6
には前記両サイドフレーム4,5間で後方に延び
るスイングケース7の前端が回動自在に枢着さ
れ、該スイングケース7の先端には、機体フレー
ム1の左右中心線上に位置する走行車輪8が設け
られ、この走行車輪8は、前記エンジン2から走
行ミツシヨンケース6よりスイングケース7内の
チエーンを介して回動駆動される。
又、前記両サイドフレーム4,5の後端には、
苗植付ケース9.10を各々固着して、両植付ケ
ース9.10間を門型の連結フレーム11で連結
し、サイドフレーム5とスイングケース7との間
に車輪昇降装置12を設けて、車輪8を上下動す
ることにより、田植機全体を昇降するようになつ
ている。
苗植付ケース9.10を各々固着して、両植付ケ
ース9.10間を門型の連結フレーム11で連結
し、サイドフレーム5とスイングケース7との間
に車輪昇降装置12を設けて、車輪8を上下動す
ることにより、田植機全体を昇降するようになつ
ている。
13,14は、植付ケース9.10から後方に
延びる左右一対の操縦ハンドルを示し、両操縦ハ
ンドル13,14は、後方斜め上向きの傾斜状に
折曲げされ、その傾斜部上面に、後傾式の苗載台
17が、左右横方向に移動自在に支持されてい
る。
延びる左右一対の操縦ハンドルを示し、両操縦ハ
ンドル13,14は、後方斜め上向きの傾斜状に
折曲げされ、その傾斜部上面に、後傾式の苗載台
17が、左右横方向に移動自在に支持されてい
る。
又、苗植付ケース9.10内には、図示しない
爪軸があつて、これに揺動式の植付機構16があ
り、エンジンから両サイドフレーム内に図示しな
い伝動軸介して駆動されるようになつている。
爪軸があつて、これに揺動式の植付機構16があ
り、エンジンから両サイドフレーム内に図示しな
い伝動軸介して駆動されるようになつている。
18,18は、車輪8の両側方で、且つ両サイ
ドフレーム4,5及び苗植付ケース9,10の下
部に位置する左右一対のフロートを示し、両フロ
ート18,18の後部は、両ハンドル13,14
の基部に、植付深さ調節杆19を介して取付けら
れ、前端は両サイドフレーム4,5に対して、リ
ンク20,20を介して上下動自在に取付けられ
ている。
ドフレーム4,5及び苗植付ケース9,10の下
部に位置する左右一対のフロートを示し、両フロ
ート18,18の後部は、両ハンドル13,14
の基部に、植付深さ調節杆19を介して取付けら
れ、前端は両サイドフレーム4,5に対して、リ
ンク20,20を介して上下動自在に取付けられ
ている。
苗載台17の裏面上下位置には各々断面コ字状
の上下ガイドレール21,22を固着し、上部ガ
イドレール21を前記左右両操縦ハンドル13,
14上面から突出する転子23に被嵌する一方、
断面下向きコ字状の下部ガイドレール22は、左
右長手の苗取出し枠体25の一端に形成された角
型摺動レール部26に摺動自在に被嵌する。この
とき、前記上部ガイドレール21と転子23との
間には苗載台17が適宜寸法上下動しても互いに
つかえないような隙間を設けておく。
の上下ガイドレール21,22を固着し、上部ガ
イドレール21を前記左右両操縦ハンドル13,
14上面から突出する転子23に被嵌する一方、
断面下向きコ字状の下部ガイドレール22は、左
右長手の苗取出し枠体25の一端に形成された角
型摺動レール部26に摺動自在に被嵌する。この
とき、前記上部ガイドレール21と転子23との
間には苗載台17が適宜寸法上下動しても互いに
つかえないような隙間を設けておく。
この苗載台17を左右両操縦ハンドル13,1
4の上面に略沿つて上下動自在に支持し、且つそ
の上下位置を調節固定できるように構成するにあ
たり、両操縦ハンドル13,14の下部上面に
は、各々板状のブラケツト27,27を機体1の
進行方向と略平行に立設固着し、該両ブラケツト
27,27の内側面に支持板29,29を各々沿
設固定する。
4の上面に略沿つて上下動自在に支持し、且つそ
の上下位置を調節固定できるように構成するにあ
たり、両操縦ハンドル13,14の下部上面に
は、各々板状のブラケツト27,27を機体1の
進行方向と略平行に立設固着し、該両ブラケツト
27,27の内側面に支持板29,29を各々沿
設固定する。
前記各ブラケツト27を挟んで機体1の外側に
は、各々前記苗取出し枠体25を下端に装架した
左右一対の支持アーム体30,30を上下動自在
に配設し、各支持アーム体30の側面から内横向
きに突設するボルト31,31を前記ブラケツト
27及び支持板29に穿設した長穴32,32に
貫通させて、座金、ばね33、ナツトにより弾力
附勢して、各支持アーム体30をブラケツト27
並びに支持板29に対して上下動自在支持され、
且つその上下動位置で位置保持できるように構成
する。
は、各々前記苗取出し枠体25を下端に装架した
左右一対の支持アーム体30,30を上下動自在
に配設し、各支持アーム体30の側面から内横向
きに突設するボルト31,31を前記ブラケツト
27及び支持板29に穿設した長穴32,32に
貫通させて、座金、ばね33、ナツトにより弾力
附勢して、各支持アーム体30をブラケツト27
並びに支持板29に対して上下動自在支持され、
且つその上下動位置で位置保持できるように構成
する。
符号28は、機体1の進行方向左右に配設した
回転軸で、該回転軸28の左右両端を前記両支持
板29,29の一側縁に形成した一端開放溝型受
部34,34に回動自在に軸支し、この回動軸2
8の両端においてその軸線と適宜寸法r1だけ偏
心させて外向きに突出する両クランク軸部35,
35を、前記軸受部34,34に連通する長溝3
6,36を介して両支持アーム体30,30の側
面に回転自在に嵌挿軸支する。
回転軸で、該回転軸28の左右両端を前記両支持
板29,29の一側縁に形成した一端開放溝型受
部34,34に回動自在に軸支し、この回動軸2
8の両端においてその軸線と適宜寸法r1だけ偏
心させて外向きに突出する両クランク軸部35,
35を、前記軸受部34,34に連通する長溝3
6,36を介して両支持アーム体30,30の側
面に回転自在に嵌挿軸支する。
さらに、前記回転軸28の右端には、その軸線
から適宜寸法r2だけ偏心させて固着する操作軸
37は、右支持アーム体30を跨いで右操縦ハン
ドル14より機体外側に延ばして操作レバー38
の基部に固着する。この操作レバー38は前記回
転軸28の軸線と平行な板厚が薄く、軸線と略直
角な円周方向に広幅となるように偏平に形成され
た板ばねからなり、その二股状基部を操作軸37
の取り付け片にボルト締着するものである。
から適宜寸法r2だけ偏心させて固着する操作軸
37は、右支持アーム体30を跨いで右操縦ハン
ドル14より機体外側に延ばして操作レバー38
の基部に固着する。この操作レバー38は前記回
転軸28の軸線と平行な板厚が薄く、軸線と略直
角な円周方向に広幅となるように偏平に形成され
た板ばねからなり、その二股状基部を操作軸37
の取り付け片にボルト締着するものである。
前記右操縦ハンドル14におけるブラケツト2
7から突設する側面視円弧状案内板39の長手ガ
イド溝40に、前記操作レバー38の中途部を貫
通させ、操作レバー38の中途部側縁を折曲形成
する等して一体的に設けた係止部41を前記長手
ガイド溝40の一側縁にそつて適宜間隔で切欠き
形成した係止溝42内に臨むように配設し、操作
レバー38をそれ自体のばね弾性に抗して撓ませ
るときは係止部41が係止溝42から外れ、操作
レバー38を撓ませないときには、操作レバー自
体のばね弾性力により係止部41が係止溝42に
押圧附勢して係止するように構成するものであ
る。
7から突設する側面視円弧状案内板39の長手ガ
イド溝40に、前記操作レバー38の中途部を貫
通させ、操作レバー38の中途部側縁を折曲形成
する等して一体的に設けた係止部41を前記長手
ガイド溝40の一側縁にそつて適宜間隔で切欠き
形成した係止溝42内に臨むように配設し、操作
レバー38をそれ自体のばね弾性に抗して撓ませ
るときは係止部41が係止溝42から外れ、操作
レバー38を撓ませないときには、操作レバー自
体のばね弾性力により係止部41が係止溝42に
押圧附勢して係止するように構成するものであ
る。
この構成により、苗植え作業に先立ち操作レバ
ー38をそれ自体のばね弾性力に抗して撓ませ、
係止部41を係止溝42から外した状態で、たと
えば第8図の実線のように操作レバー38を下位
置に回動すれば、操作軸37を介して回転軸28
を適宜角度回動し、これにつれて偏心位置のクラ
ンク軸部35,35が枢着された両支持アーム体
30,30が下降して下位置となり、該両支持ア
ーム体30,30に装架された苗取出し枠体25
と共に苗載台17も下位置に下降する。この状態
では、各植付機構16による苗植爪の上下揺動軌
跡と苗取出し枠体25の苗取出し口との重複寸法
が大きくなり、苗載台17上の苗マツトの苗縦
取り量を多くできる。反対に第8図の一点鎖線で
示すように操作レバー38を引き上げれば、苗マ
ツトの苗縦取り量を少なくできる。
ー38をそれ自体のばね弾性力に抗して撓ませ、
係止部41を係止溝42から外した状態で、たと
えば第8図の実線のように操作レバー38を下位
置に回動すれば、操作軸37を介して回転軸28
を適宜角度回動し、これにつれて偏心位置のクラ
ンク軸部35,35が枢着された両支持アーム体
30,30が下降して下位置となり、該両支持ア
ーム体30,30に装架された苗取出し枠体25
と共に苗載台17も下位置に下降する。この状態
では、各植付機構16による苗植爪の上下揺動軌
跡と苗取出し枠体25の苗取出し口との重複寸法
が大きくなり、苗載台17上の苗マツトの苗縦
取り量を多くできる。反対に第8図の一点鎖線で
示すように操作レバー38を引き上げれば、苗マ
ツトの苗縦取り量を少なくできる。
このとき、左右各支持アーム体37は複数箇所
のばね33弾性力によりブラケツト27及び支持
板29に押圧附勢されているから、支持アーム体
の上下移動中も位置保持中もガタ付きしないので
ある。
のばね33弾性力によりブラケツト27及び支持
板29に押圧附勢されているから、支持アーム体
の上下移動中も位置保持中もガタ付きしないので
ある。
本案は、以上のような一輪式田植機のおいて第
1図に示す如く操作レバー38と操作軸37とを
近似平行リンクで連結したものである。第1図
は、第8,9図と同一部分に同一符号を用いてあ
らわしている。
1図に示す如く操作レバー38と操作軸37とを
近似平行リンクで連結したものである。第1図
は、第8,9図と同一部分に同一符号を用いてあ
らわしている。
すなわち、操作レバー38と一体的に動く横リ
ンク43と支持アーム体30を上下動させるため
の操作軸37と一体の横リンク44とを縦リンク
45で連結したものである。
ンク43と支持アーム体30を上下動させるため
の操作軸37と一体の横リンク44とを縦リンク
45で連結したものである。
具体的に操作レバー38先端の二叉部にボス4
6が溶接されており、このボス46がハンドル1
4の金具47のピン48に嵌装されてピン48を
中心として回動自在であり、横リンク43はボス
46に対応する部分がくびれた形のものでその二
叉先端部がボルト49で操作レバー38に固定さ
れている。そして、操作レバー38はハンドル1
3,14間に横架したバー59に取付いたガイド
板39のガイド溝40に沿つて操作される。
6が溶接されており、このボス46がハンドル1
4の金具47のピン48に嵌装されてピン48を
中心として回動自在であり、横リンク43はボス
46に対応する部分がくびれた形のものでその二
叉先端部がボルト49で操作レバー38に固定さ
れている。そして、操作レバー38はハンドル1
3,14間に横架したバー59に取付いたガイド
板39のガイド溝40に沿つて操作される。
したがつて、回動軸28、横リンク44と縦リ
ンク45との枢支軸50、横リンク43と縦リン
ク45との枢支軸51、及びピン48は近似平行
リンクの連節点である。
ンク45との枢支軸50、横リンク43と縦リン
ク45との枢支軸51、及びピン48は近似平行
リンクの連節点である。
そして、ピン48と回動軸28との間にはリン
クがないが、ピン48と回動軸28とは近似平行
リンクにおける固定リンクの連節点である。回動
軸28は一端開放溝型軸受部43に規制されて上
下に移動しないが、それ自体回動するので、多少
前後に動く。したがつて、完全な連設点ではない
ので、近似平行リンクとなるのである。
クがないが、ピン48と回動軸28とは近似平行
リンクにおける固定リンクの連節点である。回動
軸28は一端開放溝型軸受部43に規制されて上
下に移動しないが、それ自体回動するので、多少
前後に動く。したがつて、完全な連設点ではない
ので、近似平行リンクとなるのである。
したがつて、操作レバー38の回動角とほぼ等
しい回動角で操作軸37が操作されるもので、操
作軸37を直接操作した場合と殆どかわりなく近
似平行リンクを利用することによつて操作レバー
38を操作軸37から離れた位置で操作ができる
ので、操作レバー38を高所に配置することがで
き、楽に操作できる。
しい回動角で操作軸37が操作されるもので、操
作軸37を直接操作した場合と殆どかわりなく近
似平行リンクを利用することによつて操作レバー
38を操作軸37から離れた位置で操作ができる
ので、操作レバー38を高所に配置することがで
き、楽に操作できる。
なお、52は、車輪昇降装置12のバルブを開
閉する油圧レバーで、ハンドル13.14間に横
架されたバー59に取付けたガイド板53のガイ
ド溝54に沿つて操作される。
閉する油圧レバーで、ハンドル13.14間に横
架されたバー59に取付けたガイド板53のガイ
ド溝54に沿つて操作される。
55,56,57,58は、油圧レバーで操作
さるるリンクとロツドである。
さるるリンクとロツドである。
第1図は本案装置を示す側面図、第2,3図は
同上部分拡大図、第4図は一部切断の苗載台の部
分背面図、第5図は連結フレーム部分の背面図、
第6図は従来の田植機の側面図、第7図は同上平
面図、第8図は同上操作レバー部分の拡大断面
図、第9図は第8図の−線視断面図である。 13,14……ハンドル、17……苗載台、2
5……苗取出し枠体、27,27……ブラケツ
ト、30,30……支持アーム体、31……ボル
ト、32,32……長孔、33……バネ、28…
…回動軸、37……操作軸、38……操作レバ
ー、43……横リンク、44……横リンク、45
……縦リンク、48……ピン。
同上部分拡大図、第4図は一部切断の苗載台の部
分背面図、第5図は連結フレーム部分の背面図、
第6図は従来の田植機の側面図、第7図は同上平
面図、第8図は同上操作レバー部分の拡大断面
図、第9図は第8図の−線視断面図である。 13,14……ハンドル、17……苗載台、2
5……苗取出し枠体、27,27……ブラケツ
ト、30,30……支持アーム体、31……ボル
ト、32,32……長孔、33……バネ、28…
…回動軸、37……操作軸、38……操作レバ
ー、43……横リンク、44……横リンク、45
……縦リンク、48……ピン。
Claims (1)
- 田植機の左右方向に横移動自在な苗載台を支持
する左右一対の支持アーム体を左右適宜隔てて立
設し、該両支持アーム体を一斉に上下動させるた
めの操作レバーを前記いずれか一方の支持アーム
体よりも機体外側に配設したものであつて、操作
レバーと一体的に動く横リンクと支持アーム体を
上下動させるための操作軸と一体の横リンクを縦
リンクで連結して近似平行リンクを構成し、操作
レバーの操作角度とほぼ同角度で操作軸を回動せ
しめる如く構成した田植機における苗取量調節装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8726485U JPH0353623Y2 (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8726485U JPH0353623Y2 (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61204424U JPS61204424U (ja) | 1986-12-23 |
| JPH0353623Y2 true JPH0353623Y2 (ja) | 1991-11-25 |
Family
ID=30639321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8726485U Expired JPH0353623Y2 (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0353623Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5192796B2 (ja) * | 2007-12-12 | 2013-05-08 | 株式会社クボタ | 一輪式歩行型田植機 |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP8726485U patent/JPH0353623Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61204424U (ja) | 1986-12-23 |