JPH035363Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、工作機械等において加工物や工具等
の被保持体を把持するために用いる油圧チヤツク
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の油圧チヤツク装置においては、
被保持体である加工物や工具等を把持するには、
例えば特公昭45−29346号、特公昭47−5198号公
報等に示すように、手動操作でねじを締付けるよ
うにしたものが一般的であり、そのために被保持
体の着脱にかなりの時間と手数を要するという欠
点がある。従来の油圧チヤツク装置はこのように
作業能率が低いため、被保持体を把持した時の振
れ精度が高いという長所を持つているにも拘ら
ず、ベーシツクチヤツクとして被保持体を次々に
交換するような使い方には不適であり、例えば専
用機等での使用や工具を保持したストレートアダ
プタのツールプリセツテイング装置等への利用が
困難である。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上述の問題を改善するため、
被保持体の締付け・緩め操作を自動的に行うこと
を可能にした作業能率の高い油圧チヤツク装置を
提供することにある。

［考案の概要］ 上述の目的を達成するための本考案の要旨は、
前端部を機械の主軸へ取り付けるようにしたチヤ
ツク本体の後端部に、被保持体を把持するための
弾性変形の容易なスリーブを装着し、該スリーブ
と前記チヤツク本体との間に形成した膨張室に通
ずる油路を、前記チヤツク本体の前端に装着した
プルスタツドと同一軸心上に形成し、該プルスタ
ツドの軸心に形成した貫通孔にピストンロツドを
挿着し、該ピストンロツドの一端を突出端として
前記プルスタツドの端面から外方に突出し、他端
を前記油路内に挿着したピストンと連結し、前記
突出端を内方に押込むことにより前記ピストンを
介して前記膨張室内の油を加圧し、前記スリーブ
を被保持体側に膨出させるようにしたことを特徴
とする油圧チヤツク装置である。

［考案の実施例］ 本考案を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は第１の実施例の縦断面図、第２図は第
１図の−線に沿つた横断面図である。この第
１の実施例は、被保持体Ｔを外側から把持するよ
うにした場合を例示しており、チヤツク本体１は
前端部に機械の主軸Ｓへ装着するためのテーパシ
ヤンク部２を、中間部にはフランジ３を、更に後
端部には円筒部４を有し、この円筒部４には軸心
方向に向けて開口する開口部５が設けられてい
る。前端部から軸心方向には油路６が設けられ、
この油路６は途中から折曲されて油路６ａとな
り、チヤツク本体１の後端面に油の補充・抜き取
りのために開口部が設けられ、この開口部は止め
ねじ７によつて押されたボール８によつて閉塞さ
れている。そして、油路６ａの途中から分れた分
路６ｂが開口部５の内面に開口されている。

更に、テーパシヤンク部２にはプルスタツド９
が螺合して装着され、このプルスタツド９の中心
には軸線方向を向く貫通孔１０が穿孔され、この
貫通孔１０とそれに続く油路６内へピストン１１
が挿通されている。ピストン１１はボール１２を
介してピストンロツド１３と連結されている。ピ
ストンロツド１３は途中にフランジ１４を有し、
プルスタツド９の座ぐり部１５で軸方向への移動
が所定位置で規制されており、この状態でピスト
ンロツド１３はその先端がプルスタツド９の先端
部から外部へ突出するような長さになつている。

開口部５内には肉薄の円筒状スリーブ１６が嵌
合され、このスリーブ１６の軸線方向中程の外周
部１７は更に薄くなつていて、内方への弾性変形
を容易にすると共に、開口部５の内面との間に環
状の膨張室１８を形成している。油路６ａからの
分路６ｂはこの膨張室１８に連通されており、ス
リーブ１６と開口部５の内面との間には、膨張室
１８を挟んで２個のシールリング１９が設けられ
ている。開口部５の奥部には、ストツパ２０がね
じ２１によつて固定されており、スリーブ１６の
内側にはコレツト２２が嵌合され、止め金２３に
よつてスリーブ１６と共にチヤツク本体１に固着
されている。コレツト２２は第２図に示すよう
に、外周に放射状に配置され軸線方向に沿つた例
えば６個の凹溝２４を有し、その中の１個は軸線
方向に入れた割り２５に通じている。そして、こ
れらの凹溝２４及び割り２５には、ゴム等の弾性
材２６がモールド等の方法で充填されている。

本装置を使用する場合には、先ず機械の主軸Ｓ
にテーパシヤンク部２を挿着する。次いで、主軸
Ｓの内部に設備されている図示しない周知の引き
上げ手段によつてプルスタツド９が把持されて引
張られ、チヤツク本体１は主軸Ｓへ強固に固定さ
れる。続いて、保持すべき被保持体Ｔをコレツト
２２の内部へ挿入し、その先端をストツパ２０に
突き当てる。そして、ピストンロツド１３を矢印
Ａの方向へ押圧すると、油路６、止めねじ７、膨
張室１８に充満されている油が押されて、スリー
ブ１６の薄くなつている外周部１７の部分が弾性
変形を起してスリーブ１６が内側に膨出する。そ
の結果、被保持体Ｔはコレツト２２を介して強固
に把持される。また、ピストンロツド１３を引き
上げれば、油は膨張室１８から出てスリーブ１６
は弾性によつて元の状態に復帰するので、被保持
体Ｔの締付けが緩められる。

ピストンロツド１３、ピストン１１を押圧する
手段は、従来から公知の種々の方式を用いること
ができる。例えば、主軸Ｓの内部に流体アクチユ
エータを設けておき、その進退動作によつてピス
トンロツド１３、ピストン１１を動作させてもよ
いし、また流体アクチユエータの代りにソレノイ
ド等を用いてもよい。なお、コレツト２２を省略
し、スリーブ１６内へ被保持体Ｔを直接嵌入して
保持させることも可能である。

第３図は本考案の第２の実施例を示すものであ
り、この場合は第１の実施例とは逆に被保持体Ｔ
を内側から保持する例を示している。この第３図
において、第１図のものと同一又は同等の部材は
同一の符号で表されている。第１の実施例と異な
る主な点は、チヤツク本体１の後端部が円柱部２
７とされ、この円柱部２７の外側に肉薄のスリー
ブ１６が嵌合され、このスリーブ１６の外側に被
保持体Ｔが嵌合されることである。また、油路６
は円柱部２７の中程で分路６ｂを介して円柱部２
７の外周へ開口され、円柱部２７とスリーブ１６
との間に形成された膨張室１８に連通している。

この実施例の場合も、ピストンロツド１３の先
端を矢印Ａの方向に押圧すると、油路６及び膨張
室１８に充満されていた油が押されて、スリーブ
１６の外周部１７が外方に弾性変形し、被保持体
Ｔを内側から強固に締付けて把持することがで
き、ピストンロツド１３を元に戻せばその締付け
を緩めることができる。

なお、第１の実施例では開口部５を同じ内径の
ストレート穴にした場合を示したが、これをテー
パ穴としスリーブ１６もそれに適応させて外周面
をテーパ状に形成するようにしてもよい。また第
２の実施例でも、円柱部２７の外周面及びスリー
ブ１６の内周面をテーパ状に形成しても支障はな
い。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案に係る油圧チヤツク
装置は、ピストンロツドを押圧又は解放すること
により、被保持体の締付け及び緩め操作を自動的
に行わせることが可能である。従つて、ベーシツ
クチヤツクとして機械の主軸へ装着しておき、被
保持体の着脱を例えばNC装置との連動によつて
自動的に操作したりする場合や、ロボツトの手首
を用途に応じて交換する場合など、自動交換の可
能な基準チヤツク装置として有効に利用すること
ができる。

また、プルスタツドを介して軸心方向へピスト
ンロツドを配置しているため、既製の機械への応
用が容易である。更にコレツトを用いた構造のも
のでは、コレツトに設けた凹溝や割りに弾性材を
モールド等の方法で充填すれば、外部からの塵芥
の侵入が防止され、かつ弾性材によつて使用中に
生ずる振動が減衰され、振れ精度を更に向上でき
るという利点もある。

しかも、多軸機械のような専用機に使用する場
合には、多数の工具を取り付けるので工具長さを
設定するとき、本装置をベーシツクチヤツクとし
て用いることにより、セツテイング時間を大幅に
短縮することができ、生産能率を著しく高めるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る油圧チヤツク装置の実施例
を示し、第１図は第１の実施例の断面図、第２図
は第１図の−線に沿つた断面図、第３図は第
２の実施例の断面図である。 符号１はチヤツク本体、２はテーパシヤンク
部、４は円筒部、５は開口部、６は油路、９はプ
ルスタツド、１０は貫通孔、１１はピストン、１
２はボール、１３はピストンロツド、１４はフラ
ンジ、１５は座ぐり部、１６はスリーブ、１７は
外周部、１８は膨張室、１９はシールリング、２
２はコレツト、２４は凹溝、２５は割り、２７は
円柱部、Ｓは主軸、Ｔは被保持体である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 前端部を機械の主軸へ取り付けるようにした
   チヤツク本体の後端部に、被保持体を把持する
   ための弾性変形の容易なスリーブを装着し、該
   スリーブと前記チヤツク本体との間に形成した
   膨張室に通ずる油路を、前記チヤツク本体の前
   端に装着したプルスタツドと同一軸心上に形成
   し、該プルスタツドの軸心に形成した貫通孔に
   ピストンロツドを挿着し、該ピストンロツドの
   一端を突出端として前記プルスタツドの端面か
   ら外方に突出し、他端を前記油路内に挿着した
   ピストンと連結し、前記突出端を内方に押込む
   ことにより前記ピストンを介して前記膨張室内
   の油を加圧し、前記スリーブを被保持体側に膨
   出させるようにしたことを特徴とする油圧チヤ
   ツク装置。 ２ 前記スリーブを前記チヤツク本体の内側に装
   着し、前記膨張室を前記スリーブの外側に設け
   た実用新案登録請求の範囲第１項に記載の油圧
   チヤツク装置。 ３ 前記スリーブを前記チヤツク本体の外側に装
   着し、前記膨張室を前記スリーブの内側に設け
   た実用新案登録請求の範囲第１項に記載の油圧
   チヤツク装置。 ４ 前記スリーブ内に軸心方向の凹溝と割りを有
   するコレツトを嵌合して、該コレツトを前記ス
   リーブと被保持体との間に介在し、かつ前記ス
   リーブの凹溝と割りに弾性材を充填した実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の油圧チヤツク
   装置。