JPH0353873Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は併設したユニツト間を開閉する段ボー
ル製函機のユニツトロツク装置に関する。

［従来の技術］ 一般に段ボール製函機は段ボールシートを供給
するフイーダユニツト、シート面に印刷をする印
刷ユニツト、シートにスロツト加工するスロツタ
ユニツトなど複数のユニツトから構成されてお
り、各種の箱を作る際に、各オーダ毎に準備作業
として印刷ユニツトでは印版を交換したりスロツ
タユニツトではカツタを交換したりするので、各
ユニツト間を解離し間隔を広くあけて作業を容易
にし、再び製函作業を始めるとき各ユニツト間を
連結させるようになつている。このため、各ユニ
ツトには夫々隣接するユニツトの間で互いに連結
或いは解離させるユニツトロツク機構を設け、最
後尾のユニツトを固定ユニツトとし、最前部のフ
イーダユニツトにユニツトを移動させるための駆
動機構を設けて自走ユニツトとし、自走ユニツト
に連結させることによりレール上を移動させて各
ユニツト間を開閉させている。

［考案が解決しようとする課題］ このようなユニツト間を開閉する段ボール製函
機において、従来はユニツト移動に際し、自走ユ
ニツトであるフイーダユニツトでの駆動機構の操
作と各ユニツトでのロツクを連結或いは解離する
作業のため最小でも２名の操作員を必要としてお
り、この省力化が課題となつてきた。

本考案はかかる観点からなされたものでその目
的は、各ユニツトでロツクを連結或いは解離する
作業と自走ユニツトの移動の操作を１名の操作員
により可能にした段ボール製函機のユニツトロツ
ク装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため成された本考案は、
床面に敷設したレール上を移動可能にして併設さ
れた複数のユニツトのうち最後尾を除く各ユニツ
トの一対のフレーム一側に固着されたロツクピン
と、最前部の駆動機構を備えた自走ユニツトを除
く前記各ユニツトの一対のフレームの一側と相対
する側に回動自在に支持されたロツク軸と、同ロ
ツク軸に結合された偏心ボス外周に回動自在に嵌
入されかつ前記ロツクピンに係合或いは解離する
フツク片と、同フツク片を解離時に一定位置に保
持する位置決めピンと、前記偏心ボスに固着され
たブロツクと、前記フツク片に取着されフツク片
の回動により前記ブロツクに係合或いは解離する
ため第１の電磁弁を介して進退するピストンロツ
ドを有するシリンダ体と、前記ロツク軸の一端に
固着されたピニオンと、同ピニオンを回転させる
ラツクを取着して第２の電磁弁を介して進退する
ピストンロツドを有するシリンダとから構成さ
れ、各ユニツトを連結する際は、各ユニツト一側
に取付けた第１のリミツトスイツチと隣接ユニツ
トに設けたドツグを係合させることにより前記シ
リンダを係合方向に、各ユニツト解離の際は、各
ユニツト下方に取付けた第２のリミツトスイツチ
と前記レールに並設し所定位置に設けたドツグを
係合させることにより前記シリンダを解離方向に
動作させるようにしたことを特徴とする。

［作用］ このように構成された本考案によれば、最後尾
のユニツトを固定し、複数のユニツトが床面に敷
設したレール上を移動可能に併設させユニツト間
を開閉する段ボール製函機において、最前部を駆
動機構を備えた自走ユニツトとし、隣接したユニ
ツト相互に夫々フレームの一側に固着されたロツ
クピンと相対する側のフレームに支持され回動自
在なロツク軸を介し偏心ボス外周に回動自在に嵌
入されたフツク片とにより各ユニツトが係合或い
は解離され、その際にフツク片に取着されたシリ
ンダ体のピストンロツドが第１の電磁弁を介して
後退し偏心ボスに固着されたブロツクと解離する
ときはフツク片は偏心ボス即ちロツク軸の回動に
追従しないで偏心ボス上を回動自在となり、前記
ピストンロツドが前進してブロツクと係合すると
きは偏心ボスを結合させたロツク軸の回動に追従
し、ロツク軸は一端に固着されたピニオンと噛み
合うラツクを取着したピストンロツドを有するシ
リンダが第２の電磁弁を介して進退することによ
り前記フツク片を係合或いは解離する方向に回動
する。

そこで、各ユニツトを連結する際には、各ユニ
ツト一側に取付けた第１のリミツトスイツチと隣
接ユニツトに設けたドツグを係合させることによ
り前記シリンダが係合方向に、各ユニツト解離の
際には、各ユニツト下方に取付けた第２のリミツ
トスイツチと前記レールに並設し所定位置に設け
たドツグを係合させることにより前記シリンダが
解離方向に動作される。

以上の操作が自走ユニツトにおける１名の操作
員によつて行なうことができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を第１図ないし第５図に
基づいて詳細に説明する。

第１図において複数のユニツト１１ないし１５
のうち１２ないし１５は同じ形状であり、ユニツ
ト１１は最前部の自走ユニツト、ユニツト１５は
最後尾のユニツトである。各ユニツトは一対のフ
レーム１６或いは１７（図では一面のみを示す）
からなり不図示の固定部材により一体化されたユ
ニツトとなつている。自走ユニツト１１とユニツ
ト１２ないし１４の各一対のフレーム１６および
１７の一側（図で左側）の内側にロツクピン１８
が固着され、ユニツト１２ないし１５の各一対の
フレーム１７の前記ロツクピン１８に対向する側
（図で右側）の内側に後述するロツク軸２７およ
び偏心ボス２８を介して回動自在なフツク片１９
がロツクピン１８に係合或いは解離するよう設け
てある。

最後尾のユニツト１５は床面に固定されている
が、他のユニツト１１ないし１４は各一対のフレ
ーム１６或いは１７の底部に夫々複数の車輪２３
を設けて床面に敷設したレール５５上を移動可能
に併設されている。自走ユニツト１１のフレーム
１６の一面内側には駆動用電動機２０が設けてあ
り、伝導機構２１を介してピニオン２２を駆動さ
せ、ピニオン２２は一対のフレーム１６に支持さ
れた不図示の軸に取着され、前記レール５５に並
置して固定された不図示のラツクに噛み合つてお
り、駆動用電動機２０を駆動させることにより自
走ユニツト１１は図において左右方向に移動す
る。ユニツト１２のフツク片１９を自走ユニツト
１１のロツクピン１８に係合させればユニツト１
２は自走ユニツト１１と共に移動し、ユニツト１
３および１４も夫々フツク片１９を前のユニツト
１２および１３の夫々ロツクピン１８に係合させ
れば同様に移動する。

ユニツト１２ないし１４のフレーム１７の一側
に第１のリミツトスイツチ５１が取付けてあり、
ユニツト１３ないし１５のフレーム１７の一側に
第１のリミツトスイツチ５１に対向するようドツ
グ５２が取付けてある。また、ユニツト１２ない
し１４のフレーム１７の下方に第２のリミツトス
イツチ５３が取付けてあり、レール５５の側面の
所定位置に第２のリミツトスイツチ５３に対向す
るようドツグ５４が設けてあり、複数の第２のリ
ミツトスイツチ５３およびドツグ５４は夫々対向
する相手以外とは係合しないように第１図の紙面
垂直方向で位相をずらしてある。

フツク片１９およびその付近を第２図および第
３図により説明をする。フツク片１９はキー２６
によりロツク軸２７と結合されて一体に回動する
偏心ボス２８の外周に回動自在に嵌入されてい
る。ロツク軸２７の一端にはピニオン３０が座金
２９を介して固着されている。ロツク軸２７はブ
シユ３１により一対のフレーム１７に支持されて
いる。また、フツク片１９のロツク軸２７を嵌入
された側の外周にシリンダ体３３が取着され、偏
心ボス２８のフランジ２８Ｂの外周にはブロツク
３４が対向して取着されている。第３図イはユニ
ツト１１ないし１４が離れているとき即ちフツク
片１９がロツクピン１８と係合していないでかつ
後述するピストンロツド４７Ａがブロツク３４と
係合していないときの状態を示しており、偏心ボ
ス２８の外周に回動自在に嵌入されたフツク片１
９は図において右側の方が重いので自重で時計方
向に回動し、フレーム１７の内側に固着した位置
決めピン３２にフツク片１９の突起部１９Ｄが当
接し図示のような略水平状態に保持されている。

ロツク軸２７の回動機構を第４図を用いて説明
する。フレーム１７の外側に配設されたシリンダ
４１のピストンロツド４１Ａの先端に取着したラ
ツク４２がロツク軸２７の一端に固着したピニオ
ン３０に噛み合つている。なお、ラツク４２は下
面をローラ４３により支持されている。従つてシ
リンダ４１に不図示の第２の電磁弁を介して加圧
流体を送ればラツク４２が進退（図で左右方向）
してロツク軸２７は回動される。

次に第３図のシリンダ体３３の詳細を第５図に
より説明する。シリンダ体３３は本体４６の孔に
ピストン４７が挿入された本体４６の端部を固着
したフタ４８とピストン４７の一側との間にスプ
リング４９を装着して単動式シリンダを成してお
り、ピストン４７は加圧流体が送られない常時は
スプリング４９により図の右方に押圧されてピス
トンロツド４７Ａが突出しており、不図示の第１
の電磁弁を介して流路４６Ａから加圧流体を導入
されるとスプリング４９に抗してピストン４７は
押圧されピストンロツド４７Ａが後退する。

次に前述した実施例の動作について説明する。
第１図の自走ユニツト１１とユニツト１２が連結
する場合を説明すると、自走ユニツト１１はユニ
ツト閉め用の押ボタンスイツチ（不図示）を押し
て駆動用電動機２０により左進させる。押ボタン
スイツチを押し続け走行させるに従つて自走ユニ
ツト１１がユニツト１２に近接する。このとき、
この押ボタンスイツチの信号により前記第１の電
磁弁（不図示）が作動しシリンダ体３３のピスト
ンロツド４７Ａが後退し第３図イに示すようにブ
ロツク３４から解離してフツク片１９は自重によ
り時計方向に回動し位置決めピン３２により略水
平状態に保持されているので、自走ユニツト１１
のロツクピン１８はユニツト１２のフツク片１９
に接しフツク片１９の右側下側が斜面１９Ａにな
つているためフツク片１９はロツクピン１８に沿
つて反時計方向に回動される。次いでロツクピン
１８がフツク片１９の剣先１９Ｂを通過するとフ
ツク片１９は自重により時計方向に回動し、フツ
ク片１９の面１９Ｃとロツクピン１８との間に図
示のように隙間をもたせてフツク片１９がロツク
ピン１８に係合即ちフツクされる。さらに押ボタ
ンスイツチを押し続け、自走ユニツト１１がなお
も左進を続けユニツト１２も同じく押されて左進
し、ユニツト１２がユニツト１３に近接しユニツ
ト１２のロツクピン１８がユニツト１３のフツク
片１９に接して同様にフツクされる。次いでユニ
ツト１２のフレーム１７がユニツト１３のフレー
ム１７に接すると、ユニツト１２の第１のリミツ
トスイツチ５１はユニツト１３のドツグ５２によ
り作動し、この結果、ユニツト１２では第１のリ
ミツトスイツチ５１の信号により作動する不図示
の第２の電磁弁を介して加圧流体がシリンダ４１
に導入されピストンロツド４１Ａが移動してラツ
ク４２によりピニオン３０を介してロツク軸２７
が回動する。ロツク軸２７の回動に従つて偏心ボ
ス２８は第３図ロに示すように時計方向に回動し
偏心点２８Ａが図の略水平位置に達してフツク片
１９は偏心により左方に引き込まれて面１９Ｃが
ロツクピン１８との隙間をなくして当接して即ち
ロツクされる。以下同様にして、ユニツト１３は
ユニツト１２に、ユニツト１４はユニツト１３
に、ユニツト１５はユニツト１４にロツクされ
る。このようにしてユニツト１４のフレーム１７
がユニツト１５のフレーム１７に接した後、自走
ユニツト１１で押ボタンスイツチから手を離せば
ユニツト１１ないしユニツト１４は左進を停止し
て全ユニツトはロツクされ連結は終了する。

続いてユニツト１１ないしユニツト１５を解離
する場合について説明する。自走ユニツト１１の
ユニツト開き用の押ボタンスイツチ（不図示）を
押すと、この信号により最後尾のユニツト１５で
第２の電磁弁を介してシリンダ４１が前記ロツク
時の逆方向に作動する。この結果偏心ボス２８は
第３図ハに示すように反時計方向に回動し、偏心
点２８Ａが図の下方に向かつて移動してユニツト
１５のフツク片１９は偏心により右方に押し出さ
れフツク片１９の面１９Ｃとロツクピン１８に隙
間ができてロツクが弛められるとともに、偏心ボ
ス２８に取着したブロツク３４も回動されるので
フツク片１９に取着したシリンダ体３３の常時は
突出したピストンロツド４７Ａに当接し、第３図
ニに示すようにフツク片１９はシリンダ体３３の
ピストンロツド４７Ａがブロツク３４に押されて
一体のようになつて反時計方向に回動されてフツ
ク片１９の先端が持ち上がりロツクピン１８から
外れる。ユニツト開き用の押ボタンスイツチを押
した時点で駆動用電動機２０は回転を始めるが伝
導機構２１にトルクリミツタ（不図示）を内在さ
せてあるので、ユニツト１５のフツク片１９がユ
ニツト１４のロツクピン１８から外れて移動を開
始できるまでの僅かの間はトルクリミツタで空転
し、外れると自走ユニツト１１ないしユニツト１
４は右進して、ユニツト１５とユニツト１４の間
が作業に適した間隔に広がつた位置に達したと
き、レール５５の側面の所定位置に設けたドツグ
５４にユニツト１４の第２のリミツトスイツチ５
３が係合し、この第２のリミツトスイツチ５３の
信号でユニツト１４の第２の電磁弁を介してシリ
ンダ４１が作動し第３図ハおよびニに図示して前
述したようにユニツト１４の偏心ボス２８は回動
しフツク片１９はロツクが弛められ次いでユニツ
ト１３のロツクピン１８から外れる。同様にして
ユニツト１３およびユニツト１２がレール５５上
の所定の位置に順次解離され、最後にユニツト１
１のみが右進して所定の位置で押ボタンスイツチ
から手を離せばユニツト１１が停止して全ユニツ
トの解離が終了する。

なお、ユニツトを解離する場合に前述のように
全ユニツトを所定の位置に順次解離させる必要の
ないときには、自走ユニツトに各ユニツトの第２
の電磁弁を作動するよう対応させた個別のスイツ
チを設け各ユニツトのシリンダを解離方向に動作
可能にする電気回路を構成し、レールの所定位置
に設けたドツグと各ユニツト下方の第２のリミツ
トスイツチとが係合する所定の位置にユニツトが
到達する前に、任意にユニツトおよび解離位置を
選択しスイツチ操作により所望のユニツト間のみ
を開けるようにすることも容易にできる。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案による段ボール製函機
のユニツトロツク装置においては、自走ユニツト
のところで１名の操作員がユニツト開閉用押ボタ
ンスイツチを操作することによりユニツトの連結
或いは解離が全て自動的に行われて省力化が達成
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は何れも本考案の一実施例を示し、第１図は
全体的な側面図、第２図はフツク片付近の断面
図、第３図はフツク片の動作を示す平面図、第４
図はシリンダ付近の側面図、第５図はシリンダ体
の断面図である。 １１ないし１５……ユニツト、１６，１７……
フレーム、１８……ロツクピン、１９……フツク
片、２７……ロツク軸、２８……偏心ボス、３０
……ピニオン、３２……位置決めピン、３３……
シリンダ体、３４……ブロツク、４１……シリン
ダ、４２……ラツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 床面に敷設したレール上を移動可能にして併
   設された複数のユニツトのうち最後尾を除く各
   ユニツトの一対のフレーム一側に固着されロツ
   クピンと、最前部の駆動機構を備えた自走ユニ
   ツトを除く前記各ユニツトの一対のフレームの
   一側と相対する側に回動自在に支持されたロツ
   ク軸と、同ロツク軸に結合された偏心ボス外周
   に回動自在に嵌入されかつ前記ロツクピンに係
   合或いは解離するフツク片と、同フツク片を解
   離時に一定位置に保持する位置決めピンと、前
   記偏心ボスに固着されたブロツクと、前記フツ
   ク片に取着されフツク片の回動により前記ブロ
   ツクに係合或いは解離するため第１の電磁弁を
   介して進退するピストンロツドを有するシリン
   ダ体と、前記ロツク軸の一端に固着されたピニ
   オンと、同ピニオンを回動させるラツクを取着
   して第２の電磁弁を介して進退するピストンロ
   ツドを有するシリンダとから構成されたことを
   特徴とする段ボール製函機のユニツトロツク装
   置。 (2) 各ユニツトを連結する際は、各ユニツト一側
   に取付けた第１のリミツトスイツチと隣接ユニ
   ツトに設けたドツグを係合させることにより前
   記シリンダを係合方向に、各ユニツト解離の際
   は、各ユニツト下方に取付けた第２のリミツト
   スイツチと前記レールに並設し所定位置に設け
   たドツグを係合させることにより前記シリンダ
   を解離方向に動作させるようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の段ボール製函機のユニツ
   トロツク装置。