JPH0353997A - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、プロッタに関し、特に筆記具に芯出し機構を
具備したペンシルを用いることが可能なプロッタに関す
るものてある。

〔従来技術） 第ｌＯ図は筆記具として使用されるペンシルの描成例を
示す。ここで、１はペンシル本体、２は記録奴休に記録
を行うための記録材としての芯であり、ペンシル本体１
から突出する方向にのみ移動てきるように支持されてい
る。３は芯２を保持ずるヂャックであり、ペンシル木休
１に対し図中矢印で示す方向に移動可能で、当該移動動
作に伴って芯２を突出させる公知の構成を有している。

すなわち、チャック３が外力の作用に件って図中上方向
に移動するときには芯２に対して自由に移動し（このと
き芯２はペンシル木体１に対し゜Ｃ変位しない。）、下
方向に移動するときには芯２を固着したまま８動ずるよ
うな機構を有している。そして、このヂャック３は不図
示のはね等によりべンシル木休１から突出する方向に｛
Ｊ’　９５されている。

このようなペンシルでは、芯２の消耗に伴ってチャック
３の端部か適宜の部材等に押し当てられると、その力に
よりチャック３ははね等のイ′ｊ勢力に抗してペンシル
本体１の内方に変位する。この変位では、芯２に対して
チャック３か自由に運動ずることによって芯２かペンシ
ル本体１内に引込まれることはない。そしてその後チャ
ック３　Ｑ＃ｉ部の押当てを解除すると、チャック３は
はね等の付勢力によりペンシル本休１から突出するか、
その突出は芯２を固着した状態て行われるので、ヂやッ
ク３の変位量に対応した長さだけ芯２かペンシル本体１
より引出され、記録に供されることになる。

第１１図はこのような芯出し機構を有したペンシルを用
いる従来のプロッタ（以下ペンシルプロッタという）の
概略図である。ここで、４は紙等の記録媒体Ｐを搬送す
るとともにその扱記録面を規制ずるドラム、５はトラム
４に記録媒体Ｐを押圧してその搬送動作等を確尖にずる
ビンチローラてある。

トラム４は正逆両方向（Ｂ．Ｃ方向）に回転可能であり
、これによって記録媒休Ｐは図中の矢印て示すＨ，Ｇの
方向に搬送される。また、ペンシル本体１は不図示の移
動機構にｊ；っ゜（保持ざれ、図面に直交する方向に移
動が可能てある。而して、記録媒体Ｐに記録を行うとき
には、記録する画像等の内容に応じてペンシル木体１を
移動させるとともに、トラム４を正逆転させて記録媒体
Ｐを矢印Ｈ，Ｇ方向に搬送させる。

例えは第１２図に示ずような点■〜■を結ふ図形を描画
するときを考える。ここに、ＥおよひＦは移動機構に保
持されたペンシル本体１の移動可能な方向てある。

■〜■の順に描画を行うときには、不図示の移動機構に
組合されたペンシル上下機構により芯２を上げた状態（
芯２の先端と記録媒休Ｐとかｍｌｌ隔した状態）て■の
位１青゛まてペンシル木体１をＥ方＾］に移動さけ、そ
の後にペンシル木体１を第　１スに示−：ｌ−　Ａ力向
に下館させて芯２先端を記録媒休Ｐに接角！ｌＩさせる
。

次にトラム４を第１１図中仁方向に回転させて記録媒体
ＰをＧ方向に■の位置まて搬送すると、線分■■か錨出
ざれる。次にトラム４を停止し、この状態でペンシル本
体１をＦ方向に■の位置まで移動させると線分■■が描
出され、続いてトラム４をＢ方向に回転させて記録媒休
ＰをＨ方向に■の位置まで搬送すると線分万万が記録さ
れる。最後に記録媒体Ｐを停止させた状態でペンシル本
体１をＥ方向に■の位置まて移動させると線分■■か招
かれ、図形■■■■の描出か完了する。

このような描画の過程て芯２が消耗すると、チャック３
の端部かトラム４に担持された記録媒体Ｐに突当り、こ
れによって上記した芯出しが行われるわけである。

［発明か解決しようとする課題］ しかしなから、従来のペンシルプロッタでは、出力画像
の濃度を良好番ごずるため、第１１図中Ａ力向に強い圧
力を加えている。このため、芯２の先０１■６は記録奴
休Ｐを押えイ」りている状態にノぶるので、第１２図中
■■の線分をｔｌ’ｌ’ｌ出する場合には、芯先端位置
とトラム４およひビンヂローラ５による扶持位置との間
の部分Ｘて記録媒体Ｐのシャムか生し易い。そしてこの
ようなジャムか生したまま記録を続のると、記録媒休Ｐ
か嫉れたり紙詰りか生したりして描画不能となるおそれ
かある。

ペンシルプロッタの作画濃度は、記録媒体の種類（厚み
，表面状態なと）や芯の硬度（ＩＩＢ，Ｉ１など）に大
きく左右されるから、従来てはプロッタの標準筆圧て一
度作画を行い、操作者かその画像を見て必要十分な筆圧
を判断し、ペンシル界降機構等を調整して適正な濃度か
得られるようにしていた。

しかしながら、これによると一度作画を行わなければな
らないために記録媒体Ｐと時間とを浪費するし、上記判
断は経験に負うところか犬であるために浪費の度合いは
益々高くなる。その上調整という焔５１１１な手操イ１
も必敦てある。

本発明の目的は、記録媒イボの種類や芯の種類等昂１画
条件に応じて適正な筆圧か得られるようにする手段を設
ｉづることにより、煩雑な手操作を必要とずることなく
、しかも記録媒体や時間の浪費を低減てきるペンシルプ
ロツタを提供することにある。

［課題を８ｑ決ずるための手段］ そのために、本発明では、筆記具を保持し、記録に際し
ては筆記具を記録媒体に接触させる保持部材と、当該接
触時の圧力を調整する筆圧調整手段と、当該調整量を設
定する設定手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれは、描画（記録）条件に応じて筆圧が調整
されるので、適切な筆圧を得るために操作名に煩雑な作
業を強いることかなくなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して木発明を計細に説明する。

第１図は木発明の−臭施例に係るペンシルプロッタの主
要部を示ず３、′１視図、第２図はＫ方向から見たその
側断面図である。

これら図において、ｌ２はペンシル本休ｌか装着されて
Ｅ，Ｆ方向に移動可能なペンキャリツシてあり、Ｅ．Ｆ
方向に延在ずるシャフトｌ４に摺動自在に支持されてい
る。そして、このベンＷヤリツジ１２はペンシル本体１
を昇降可能とするとともに、第６図について後述する筆
圧調整を行う機構を有したペンシル昇降機構（簡略のた
めに第１図および第２図には図示しない。）に組合され
ている。１６はペンキャリッシ１２を固着したトライブ
ヘルトであり、ペンキャリツシ１２の移動範囲両端に設
けた一対のブーり１８Ａ　，　１８Ｂ間に張架されてい
る。そして、このドライブヘルトｌ５は、一方のブリ１
８八にギヤ等の伝動機構を介して結合したキャリッジモ
ータ２０により駆動され、当該駆動に応じてペンキャリ
ッシ１２ないしペンシル本体１がＥ．Ｆ方向に走査され
る。

２４はＢ，Ｃ方向に回転可能てあり、これによって記録
媒体ＰをＨ，Ｇ方向に搬送する搬送ロラ、２５は搬送ロ
ーラ２４に記録媒休Ｐを押圧してその搬送動作を確実に
行なわせるためのピンヂロラである。２６はギヤ等の伝
動機構を介して搬送ロラ２４に結合し、これをＢ，Ｃ方
向に回転させるための正逆転可能な搬送モータてある。

３０はペンシルの芯２に対する記録媒休Ｐの被記録面を
規制すべく設けたプラテンであり、これにより搬送ロー
ラ２４（第１１図てはトラム４）の偏心に影響されない
描画が可能となる。このプラテンは、ペンシルによる記
録範囲外であってその移動範囲内の適宜の部位に芯２を
受容可能なチャッキング用の穴３２を有している。この
穴３２の構戊およびこれを用いたチャッキングの態様に
ついては第３図について後述する。

４０はペンシルによる記録範囲外であってその移動範囲
内の適宜の部位に設けた芯長センサてあり、芯２の長さ
を検知するために用いる。このセンサ４０の構成および
これを用いた芯長さの検知の態様については第４図およ
ひ第５図について後述する。

５０はペンシルの筆圧調整に先立って行う画像濃度検出
のために設けた濃度センサてあり、記録奴体Ｐに対向す
る適宜の部位に配置される。濃度検出を行う場合には、
ペンシル木体１をぺユ度センサ５０との対向位置に対応
した部位、すなわち対向位置からＧ方向に沿った部位に
移動させ、そこて所定の記録を行った後に記録媒体Ｐを
Ｈ方向に搬送して当該記録パターン５２を７庚度センサ
５０に対向させればよい。そして読取った濃度に基つい
てペンシル昇降機構に配設した筆圧調整機構を制御する
ことができる。なお、これらについては第６図第７図に
ついて後述する。

第３図はチャッキングの！８様を説明するための説明図
である。ここで、穴３２は芯２の径より大きく、かつチ
ヘ・ツク３の先端の径より小さい径の円ｌ １ 形状を有するとともに、芯２の所望の突出量に対応した
深さを有するものてある。

ヂャッキングに際しては、ペンシル本体１を移動させて
芯２と穴３２との中心軸を一致させ、この状態てペンシ
ル本休ｌを下聞させる。するとヂャック３は図示のよう
に穴３２の周辺部に当接し、この当接に伴ってペンシル
本体１内に向けて後退し、芯２を露呈させる。この後ペ
ンシル本体１を上昇させると、チャック３の端部と穴３
？の周辺部との係合か解かれ、チャック３は芯２と一体
に不図示のばね等の付勢力により突出し、当該突出に伴
って前記露呈された分だけ芯が引出される。この動作を
１または複数回繰返すことにより、穴３２の深さに対応
した芯長が得られることになる。

なお、この穴３２については、上例のように必ずしもプ
ラテン３０に設けられていなくてもよく、芯２を受容可
能な位置てあればいかなる部材に設けられていてもよい
。例えは、木例のようにプラテン３０を採用しない第１
１図のような構成にあっては、１・ラム４の端部側に設
けた適宜の部材に形成１ ２ してもよく、あるいは１〜ラム４自体に形成されていて
もよい。また、穴形状も芯２を受容可能かつヂャソク３
の先端と当接可能であれは、必ずしも円形状でなくても
よく、さらには穴の形態を有さない溝等であってもよい
。

さらにチャック３はペンシル木体１のいずれの部位（例
えは上方や側方）に設ｆＪらねていてもよく、これに応
じてヂャックの駈動部材を適宜の形態とすることかでき
る。加えて、その深さについても、芯２を所望長さだｉ
ナ引出すためにその長さに対応した碌さを有するもの、
あるいは底面を有さない貫通されたものてあってもよく
、これらの場合には、所望長が１ツられる同数たリチャ
ッキングの動作を行えばよい。

次に、以上のようなチャッキングを行うための芯長の検
知について説明する。

第４図は芯長センサの−例として、マイクロスイッチ４
０を用いたものを示している。４２は芯２と係合可能な
マイクロスインヂ４０のアクヂＪ工一タてある。また立
は芯２の先端によりアクチェエタ４２か駈動されてスイ
ッヂをＨＤ，５状態とするアクチュエータ位置におりる
チャック端部とアクヂュエータ端部との距離であり、芯
２の許容最小長さに設定しておく。

上記のようにチャッキングが行われると、芯２は穴３２
の深さに対応した所定の長さ（以下これを規定長という
）たけ突出した状態となるか、描画に伴って芯２か消耗
して行く。そこて適宜のタイミングでペンシル本休１を
マイクロスイッチ４０の位置に移動させる。次にペンシ
ル本休１を所定量下降させると、芯２に十分な長さ（許
容最小長さ以上の長さ）があれはこれとの係合に伴って
アクチュエータ４２か駆動され、スイッチをオンとする
。一方、芯２が許容最小長さ末満てあれは、所定量の下
降に上ってもアクチュエータ４２が芯２の先端と係合し
ないか、もしくは係合して駆動されてもスイッヂをオン
とする位置には至らない。すなわち、これにより以上に
よるスイッチのオン／オフ状態によりチャッキングの要
否を判定できることになる。

しかし木例においては、かかる芯長センサないしマイク
ロスイッチ４０を用いた芯長の検知を描画の間中適宜の
タイミングで行うのではなく、これを数回にとどめて４
４１画のスループットを向上するようにする。この態様
については第９図（ｎ）　ｔ．＝ついて述へる。

なお、芯長センサは、第４図のようなマイクロスイッチ
４０を用いたもののみならず、いかなる形、態であって
もよい。

第５図は芯長センサの他の例を示すもので、図示の例で
はフォトセンサの形態としてある。図において、４〇八
および４０Ｂは、それそれ、発光部およひ受光部であり
、その光中１ｈＬと、ペンシル本体１の所定量の下降位
置におりるチャック３の先端との距離か芯の最小許容長
さ旦となるように配置してある。

木例においても、−Ｌ例と同様に芯長が立未満となった
ことの検知か可能である。ずなわち、芯長か立以上てあ
れはペンシル本体１の所定量の下降１ ５ 時に光！Ｉｌｌ　Ｌを遮ることになるか、氾未満であれ
は発光部４〇八の発光素了により出射された光がそのま
ま受光部４０Ｂの受光素子に照射されるからである。

なお、木例において、発光部４〇八および受光部４０Ｂ
を、それぞれ複数の素子を有するものとし、芯長そのも
のを検出するようにすることもできる。

第６図（＾）および（ＩＩ）は、ペンシル昇降部の構戊
例を示す斜視図およびそのＭ方向矢視図てある。

これら図において、６０はシャフトｌ４と平行に延在し
、ペンキャリッジｌ２に設けた保合部６ｌと係合する板
状の保合部６２を設けたペンシルの界降駆動部材であり
、軸６４を中心として図中ＡＩおよびＡＩ’方向に回動
可能である。６６は昇降駆動部材６０と体に設けられ、
これをＡＩおよびＡＩ’　方向に回動させるための伝動
部材である。６６Ｂは伝動部材６６に形成したギヤ部で
あり、ペンシルの昇降ないし筆１ ６ 圧．１１７＋整のための駆動源をな＝ｌ−モータ６９の
軸に固ｚｊしたギャ７０と噛合し、その八２およひ八２
′　方向の回動に応じて界降駆動部材６０を、それそれ
、７１１；ｌ；６よひＡｌ′　方向に回動させる。（ｉ
ｆｉｌｌは伝動部材１ｉ１ｉに設けたアクチュエー夕部
であり、例えはフォ１〜インタラプタの形態としたセン
サ７２の光軸を遮断または開放可能である。７４はペン
キャリソシｌ２を介してペンシル本休１を上｝１，させ
る方向（Ａ’　方向）にイ１勢された公知のはね機構を
模式化して示すはねてある。

かかる構成において、ペンシル本休１を下降させ、記録
媒体Ｐ等を接触させるときには、モータ６８を八２方向
に駆動する。これに伴ってギャ７０を噛合しているギヤ
部６６八の作用により、伝動部材６６および昇降駆動部
材６０がＡ１方向に回勅し、この回動は係合部６２およ
び６１を介してペンキャリッジ１２に伝えられる。そし
て、ペンキャリッジ１２はばね７４の付勢力に抗してペ
ンシル本体１を下降させるＡ方向にシャフトｌ４を中心
として回動し、芯２か記録奴体Ｐと接触することになる
。一方、このときアクチュエータ部６６１１かセンサ７
２の光軸を遮断し、これによってペンシル本体１が下降
（ペンダウン）したことか検知される。

逆に、ペンシル本体１と記録媒体Ｐ等との接触を解除（
ペンアップ）するときには、モータ６８を八２′　方向
に駆動する。すると昇降駆動部材６０は八ビ方口に回動
し、ヘンΔヤリツシｌ２ははね７４のｆ４勢力により回
動してペンシル本体１＋）Ａ’　方向に退避する。そし
てこのことはアクチ３．エータ部６６Ｂがセンサ７２の
光軸を開放することによって検知される。

描画時の筆圧はモータ６８に供給する電力を調整するこ
とにより変更することかできる。すなわち、電力調整に
よってギャ７０から伝達される力が可変となり、これに
よって芯２は調整量に応した筆圧が得られることになる
。

なお、ベシンシル昇降機構は、以上のような構成にのみ
限られず、種々の構成とすることがてきるのは勿論であ
る。例えは、模式的に示したはね７４を設けずに、係合
部６ｌおよび６３を、ペンキャリッシ１２かシャフトｌ
４にのみ移動てきるように（例えは係合部６３にレール
を設りるとともに、係合部６１をこれに嵌り合うコマ部
制とするなどして）機械的に係合させてもよく、この場
合には昇降駆動部材６０の回動のみてペンタウンおよび
ベンアッフか行われる。

第７図は以上のペンシルテ，′降部」ａよひ？ｊ３度セ
ンサ５０を用いた筆圧調整系を示す概念図である。

パターン５２は、筆圧調整に先立って、記録媒体Ｐ上の
所定部位（センザ５０との対向位置から搬送方向に沿っ
た部位）を、標ｔｌＴ：筆圧で塗りっふして得られるも
ので、その後記録媒休Ｐを搬送して濃度センサ５０との
対向位置に位ｔｄつけられる。

ここて、濃度センサ５０としては、パターン５２ｈ）ら
の反射光の強さ（濃度）に対応した電気信号を発生する
公知の形態とすることができる。そして、濃度検出部５
４にて当該電気信号の物理量を検出し、濃度／筆圧変換
部５６にて必要な制御量（モータ６８への電力供給量）
を定めてペンシルＢ　Ｒ　部１１０（モータ６８）の制
御を行う。

１ ９ 第８図（八）は貝上の構２成に係るペンシルブロンタ制
御系の一禍成例を示す。

ここで、２００はプロツタの主制御部をなすマイクロコ
ンピュータ形態のＣ１）０であり、第９図につき後述す
る処理手順等に従って各部を制御する。

Ｈは記録（錨両）に係るデータの供給源をなずホス１・
装置てあり、人出力部２０１を介して、錨画のための点
列データの送信や各神制御データの送受イ言を行う。

２０２はＲＯＭてあり、ＣＰＵ２００が実行する処理手
順に対応したプログラムや、ベユ度／笛ル変換のための
テーブル等固定データを格納している。２０４はＲＡＭ
であり、ホスト装置Ｈから受信した記録に係る画像デー
タを展開する領域と、演算・制御デタの一時保存やフラ
グ，カウンタ等として用いるための作業用領域とを有し
ている。

２０６は濃度センサ５０のアナログ出力を増幅し、ＣＰ
Ｕ２００により処理可能なディシタル信号に変換するた
めのアンプやＡ／Ｄ変換器等を含む入力部である。２０
８は操作者か描画開始の指令を与えるためのスイッヂ等
や繰作者にメッセーシを報知するための表示部等を有し
たコンソール゛てある。

２１０およひ２１２は、ＣＰＩＩ２００か出力ずる駆動
制御イ言３を、それそれ、狽２送モータ２６およびキャ
リッシモータ２０に出力する出力部てあり、Ｄ／八変換
器，アンプ等を含むものてある。２２０は主走杏機構て
あり、具体的にはペンキャリッシ１２を第１図中Ｅまた
ｊ：Ｌ　Ｆ方向に訃肋するタイミングヘルトＩｌｉ等を
有する機構てある。２２６は記録媒体Ｐを第１図中Ｇま
たはＨ方向に搬送するための搬送ローラ２４を含む機構
である。

２１４はペンシル昇降ないし箪圧調整用のモータ６８を
駆動するためのトライハ等を有ずる出力部てある。２３
２は描画，ヂ１・ツキング．芯長検出等においてペンシ
ル本体１を上下させる第６図について述へたようなペン
シル昇陪機構てある。

また、２１８は各部モータ等の制御対象を適切に駆動す
るための検知や、ペンアップ・ダウンの検知、あるいは
記録媒休Ｐの有無，搬送に係る検知を行うためのセンサ
群である。

第８図（１１）はＲＡＭ２０４の記憶領域中ワークエリ
アに設ｉツられる領域の一例を示し、これらは第９図に
つき後述する処理に供されるものである。

ここて、２０４八は芯長検知動作実行フラグとして用い
る領域てあり、芯長センサ４０に関連させた芯長の検知
動作、すなわち芯２の突出長さが許容最小長さ℃未満と
なったことの検知動作を実行するか否かの判断のために
使用される。木例では、このフラグ２０４八の内容か“
０゛のときにフラグオンてあるとして芯長検知動作を起
動する。２０４Ｂは当該動作か何回行われたかを示すた
めの芯長検知動作回数カウンタとして用いる領域であり
、芯長検知動作が１回実行される度に歩進される。

２０４Ｃはペンシルによる描画の長さに対応したデタを
格納するカウンタとして用いる領域てある。また、２０
４Ｄはチャッキングされて規定長たけ突出した芯２を用
いて、これか許容最小長さ℃となるまでにどれほどの長
さの描画が可能かを示す描画可能長に夕４応したデータ
を格納する領域てあり、当該データは後述の処理により
演算され２０４Ｌおよび２０４Ｆは、それぞれ、描画に
係る線分等の始点および終点の座標を示すデータの格納
領域であり、これらデータを基に装１１６゛は始点位置
にペンシルを設定して記録媒休Ｐに芯先を接触させ、こ
の状態で終点位置に向けてベンキャリ・冫シ１２の移動
および記録媒体Ｐの搬送を行う。これにより始点および
終点を結ぶ線分等か描出されることになる。

第９図（八）は木例による描画時の処理手順の例を示し
、操作者による指令あるいはホスト装置Ｈからの指令に
基ついて起動することかできる。

本手順が起動されると、まずスデツブＳ八Ｉ　にて初期
処理を行う。この処理ては、第８図（Ｂ）に示した各領
域のクリアやペンシルのホーム位置への設定等か行われ
る。次に、スデツプＳＡ３にて第３図について述べたよ
うなチャツキングを行う。これにより、ペンシル木体１
からは規定長たけ芯２２ ３ か突出することとなる。

次に、スデップＳ八５　にて描出しようとする線分等の
始点データおよひ終点データをリートし、それぞれ領域
２０４Ｅおよび２０４Ｆに格納する。ステッフＳＡ７て
は、この格納内容を基に、与えられた始点から終点まで
の描画かシャムの生し易い記録媒体ＰのＨ方向へのｔ２
’４を伴うものか否かを判定する。ここで肯定判定であ
れば、ステップＳＡ９にて当該始点から終点に至る線分
（ベクタという）の描出方向を反転する。すなわち、第
１２図の例では■を始点、■を終声とする線分の描出か
これに該当するので、この描出方向を変更する。これに
は、上記領域２０４Ｅおよび２０４Ｆの内容を入れかえ
れはよい。

ステ・ンブＳ八９の％３里の後、またはステップＳ八７
にて否定判定かなされた場合には、ステップＳＡＩ１に
て芯先端位置が領域２０４Ｅの示す始点位置にあるか否
かを判定する。本手順の開始直後や離れた位置から抽出
を行う場合、あるいはヘクタ反転を行った場合等には否
定判定かなされ、このときにＧ１２ ４ ステップＳ八１３にてペンシルを上昇させて芯先の記録
媒体Ｐとの接触を解除する。次いてスデップＳ八ｌ５に
て始点データに１，（・ついて記録媒体Ｐの搬送およひ
／またはペンシルの移動を行い、ステップＳＡ１１で肯
定判定かなされるまでこれをａ返す。

ステップＳ八ＩＩて肯定判定かなされた場合、すなわち
洛、先か始点位置上方に設定されたと判定された場合に
は、ステップＳ八１７にてペンシルを下降させ、芯先を
記録媒体Ｐに接触させる。そして記録媒体Ｐの搬送（こ
のときの搬送はＧ方向のみてある）、および／またはペ
ンシルの移動を行わせて描画処理（ステップＳ八Ｉ９）
を実行する。この手順は芯先が終点に到達するまて行わ
れる〈スデッフＳ八２１）。次に、ステップＳＡ２３に
て、例えば１枚分のすべてのデータについての描画が終
了したか否かを判定し、否定判定であれは、ステップＳ
八５にて次の線分等についての描画を行うへく阜備ずる
。

以上の処理を第１２図に即して説明すれは、点■から■
に至る線分４５よび点■から■に至る線分か描出された
後、芯先を−旦上昇させて点■の位゛置に設定を行い、
芯先を丁降させて点■から■に至る線分を描く。その後
点■に再設定を行い、点■から■に至る線分を描いて処
理を終了する。

なお、上記のヘクタ反転を行うためには、−Ｌ述のよう
に当所の始点データと終点データとをその都度プロッタ
側で入れかえて行う他、ｎ　Ｏ　Ｍ　２　０　４に展開
された画像データエリアをアクセスし、必要なものを予
め入れかえておくようにしてもよい。また、ホスト装置
Ｈ側で反転を行ってもよく、あるいはホスト装置Ｈとブ
ロツタとを結ふ通信回線上にそのような反転を行うモシ
ュール（ソフトウエアによるものても、ハートウェアに
よるものてもよい。）を設けておくこともできる。

第９図（Ｂ）はステップＳＢＩ９の描画処理の詳細例を
示す。

本手順では、まずステップＳＢＩ　にて記録媒体Ｐの搬
送およびまたはペンシル移動を行って線分等を描出して
行くか、このＡ稈てそれまて描いた線分の長さを認識す
るための１１ｚ画長データ２０１１Ｃを史新してゆく。

ステップＳＢ５では芯長検知実行フラグを参照してこれ
かオンであるか否かを判定する。描画スタート直後であ
れば肯定判定かなされ、ステソフＳＢ７にて禍画長デー
タをＩ，（にこれまで所定長（例えは５０ｍｍ）の描画
が行われか否かを判定する。ここで否定判定かなされれ
ばａちにリターンするが、肯定判定がなされた場合には
ステップＳＢ９に進む。

ステップＳＢ９では芯長検知動作回数カウンタ２０４Ｂ
を＋１歩進し、次いてステップ５８１　１にて描画を一
時中断してペンシル本体１を芯長センサ４０に設定し、
第４図または第５図について述へたような芯長検知を行
う。そしてステップＳＢ１３ては検知された芯長が許容
最小長さＡ以上であるか否かの判定、すなわちマイクロ
スイッチ等がオンとされたか否かの判定を行う。

ここで否定判定がなされた場合、すなわち芯長が℃未満
てある場合には、ステップＳＢ１５に進んて２ ７ チャッーＸングを行い、芯長を規疋長とずるととちに、
スデップＳ［ｌｌ７にて芯長検知動作回数カウンタ２０
４１１の３４数値をリートし、さらに描両長データ２０
４Ｇをクリアする。

このとき得られたカンウタ２０４１＋の計数値は、スデ
ップＳ八Ｉて行われたチャッへングによる規定長の突出
から芯長検知動作を何回行ったときに芯長かＡ未満とな
ったかを示すデータてある。また、当該検知動作は所定
長（５０ｍｍｌの描画毎に行われているので、これらデ
ータに基ついて１回のチャッキングにより描画可能な長
さが算出できる。ステップＳＢｌ９では当該算出を行い
、以降は描画長データと描画可能長データとに基づいて
ヂャッキングのタイミングを定めるへく、ステップＳＢ
２１にて芯長検知実行フラグ２０４Ａをオフ（その内容
≠Ｏ）とする。すなわち、これ以降は芯長センサ４０へ
の設定を伴う検知動作を行わないために、描画のスルー
ブットが向上する。

ステップＳＢ２１の処理の後、またはステップＳＢｌ３
にて肯定判定がなされた場合には、ステップ５Ｂ２３２
　８ ？て中断した描両を再開するためのペンシルの移動処理
や下降処理を含むＪＩＸ′ｉ　ｕｉｌ　４’川』｝」処
理を１１い、第９図（八）の手順にリターンする。

ステップ５１１５にて否定：ｌＴｌ定された場合、すな
わち芯長検知フラグがオフてある場合にはスデッフＳＢ
２５に進む。ステップＳＢ２５ては、桶画長かステップ
ＳＢＩ９で算出され゛（格納された描山可能長に律した
か否かを判定する。ここて否定判定された場合には直ち
に、一方否定判定ざれた場合にはチャッキング（ステッ
プＳ［ｌ２７）　．　＋ｉ■Ｉｌｉ画長データのクリア
（ステップＳＢ２９）および描画再開処理を行った後に
、第９図（八）の手順に復帰する。

なお、上記において描画のスルーブットが問題にならな
いのであれば、描画可能長の算出ないしこれに基づく管
理を行うのではなく、すへて適宜のタイミングで芯長検
知および／またはチャツキングを行うようにしてもよい
。このタイミングは所定長（上記５　０ｍｍに限られな
い）の記録毎としてもよく、あるいは１つの線分の描画
毎としてもよい。すなわち、その起動のタイミングや態
様は任意所望である。

逆に、川いるｊｄ　Ｎ媒体の種類や芯の硬さあるいは筆
圧等か定められており、これら芯の消耗度に影響を与え
るデータと描画可能長とが対応ずるのであれは、これを
固定データとして予めｌ’ｌＯＭに格納しておき、芯長
センサ４０の配設およびステッフＳＢ７〜ＳＢ２３の処
理を不要として、これのみに基ついてチャッキングか行
われるようにしてもよい。

また、この場合において、芯の消耗度に影響を与えるデ
ータを人力可能とし、これに応じた描画可能長か読出さ
れるようにしてもよい。

次に、第９図（Ｃ）は筆圧調整手段の一例を示す。この
手順は、装置の電源投入直後、あるいはまたは複数枚の
描画スタート前、あるいは操作者の指令時、さらには記
録媒体やペンシルが交換されたときなど、適宜起動され
るものとすることかできる。

本手順か起動されると、まずペンシル末休１を適切な位
置（すなわち第１図および第７図について述へた位ｆＷ
）に設定し、その位置て所定パタン５２を記録させる。

次にスデツブＳＣ３にて記録媒体Ｐを搬送し、当該パタ
ーン５２と淵度センサ５０により読取り可能な位置に設
定する。

ステップＳＣ５てはｍ度センサ５０を駆動して濃度を検
出し、ステップＳＣ７にて当該濃度情報からＲＯＭ２０
２に設けたテーブル等を参照して箱圧調整部１１０の調
整量（モータ６８への供給電力量）を得る。そして、そ
のときの筆圧で得た濃度か適正濃度より高りれは筆圧が
高いとしてこれを低くし、濃度か低けれは筆圧を高める
調整かステップＳＣ９て行われる。

なお、筆圧を調整するための濃度を与える手段としては
、必ずしも濃度センサ５０およびステソフＳＣＩ，ＳＣ
３の採用によるものでなくてもよい。すなわち、例えば
濃度に影響を与える記録媒体の種類や芯硬度等のデータ
をホスト装置Ｈやコンソール２０８等から設定入力可能
とし、これに基づいて上記調整か行われるようにしても
よい。

３ ｌ 以上述へた構成あよひ処理を取ることにより、本実施例
では次のような利点か得られる。

ます、描画時に芯先か記録媒休Ｐと接触した状態での記
録媒体ＰのＨ方向への搬送かなされないので、仮に強い
圧力でペンシルを記録媒休Ｐに押しつｉ′．ｌても、シ
ャムか生しることがない。

また、従来のようにヂャック３の端部の記録媒体Ｐとの
当接に土って芯出しを行うのに比へて、芯か穴３２の探
さに対応した長さ、すなわち十分な長さか突出するので
、筆圧を高くしなくても「かすれ」が生じずに良好な濃
度の画像記録か可能となる。本発明者らの実験によれば
、筆圧は従来の約１７２　とすることかてきた。そして
、このように軍圧が小であると記２ｊ媒体Ｐの搬送も円
滑に行えるようになり、モータやローラ等を含む搬送系
の小型化，低廉化にも責ずることができる。

さらに、上記のように芯をある程度長く突出させ、その
消耗に応じて適切にチャッキング動作を行うようにした
ことにより、チャッキングの回数は従来より格段に減少
し、従ってその寿命も長く３ ２ なる。また、芯の消耗に１，（ついてチャッキング処理
か起動されるのて、操作省か経験的にこれを行う場合に
比して煩♀１［さか生しない。

加えて、穴３２等によりチャッキングを行って，乙、を
突出させることは、記録奴体Ｐとの当接にＪ，（つい”
Ｃヂャッキングを行う構成なヘクタ反転を行う上記のよ
うな形態に適用する場合に比して利点かある。そのよう
な場合、チャック３と記録媒体Ｐとの当接の確率か低く
なることも考えられるからてある。

さらに加えて、記録媒体の種類や芯の硬度なと描画条件
に応じて筆圧ないし濃度か調整されるのて、煩ａｌｔな
作業を要せず、記録媒休Ｊｌ３よびｌＩ；’ｉ問の浪費
も坐しない。また、筆圧か必要以−ヒに；Ｕｉｌ　＜さ
れることもなくなり、記録媒体の搬送具常や芯ないし記
録媒体の破損等の４５それも少なくなる。

なお、以上の構成によれは記録媒体のシャムなとの搬送
異常か生しず、操作情．に優れ、良好な？Ｑ度の画像を
１１１持てきることになるか、γｒ１圧か適切に調整さ
れることから、穴等のチャッキング部材．芯長検知セン
サに係る機構やヘクタ反転を行う手段等か必ずしも設の
られていなくてもよい。

［発明の効果］ 以−ト説明したように、本発明によれば、煩雑な作業や
記録媒体およひ時間の浪費を伴わずに、適切に筆圧を調
整して良好な濃度の画像を描出することかてきるように
ノｔる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るペンシルプロッタの一
構成例を示す斜視図、 第２図は第１図におりるＫ方向の矢視図、第３図は木例
に係る芯出し（ヂャッキング）の態様を説明するための
説明図、 第４図わよびゴ１５図は心長検知センサの２例を示す説
明図、 第６図（八）およひ（Ｂ）は、それぞれ、木例にかかる
ペンシル昇降部の一構威例を示す斜視図およひそのＭ方
向矢視図、 第７図は木例に係る′：Ｊ

【圧調整系を説明するための
説明図、 第８図（八）および（Ｉ１）は、それそれ、木例に係る
ペンシルプロッタの制御系の一構成例を示すブロック図
およびそのメモリ使用例を示す説１ｌＩ］図、 第９図（八）　．　（［１）および（Ｃ）は、それそれ
、木例に係る１，１，ｌｊ画処理乎舶の一例、ｌＩ’１
′ｉ　Ｉｔ！．ｉｉ処理の冫ＩＴ細例およひ筆圧調整手
段の一例を示すフローヂャート、 第１０図は本発明に適用可能なペンシルの４１Ｇ成例を
示す側面図、 第１１図は従来のペンシルプロッタの概略構成を示す側
面図、 第１２図はペンシルプロッタによる描画の態様を説明ず
るための説１リ」図である。 】・・・ペンシル本体、 ２・・・芯、 ３ ５ ３・・チャック、 １２・・・ベンＡ−へ・リソシ、 １４・・・シャフト、 １６・・・ヘル１・、 ＋８Ａ．１８Ｂ　・・・フーリ、 ２０・・・キャリッシモータ、 ２４・・・搬送ローラ、 ２５・・・ビンチローラ、 ２６・・・搬送七一夕、 ３０・・・プラテン、 ３２・・・芯出し用穴、 ４０・・・芯長センヅ、 ５０・・・濃度センサ、 ６０・・・賓一降駆動部材、 ［ｉ１．６２◆・・係合部、 ６４・・・軸、 ６６・・・伝動部材、 ６６八・・・ギヤ部、 ５６１１・・・アクチ二エータ郎、 ６８・・・モータ、 ７０・・ギヤ、 ７２・・・センサ、 ７４・・はね、 ＋１０・・・ペンシルｌｆ，１降部、 ２００　・・・ｃｐｕ　　， ２０２　・・・ＲＯＭ　　， ２１０，２１２，１２４・・・出力部、２２０・・・主
走査機構、 ２２６・・・搬送機構、 ２３２・・・ペンシルタ１−１守｛幾構、Ｐ・・・記録
媒体、 Ｈ・・・ホスト装置。 １じ ＼ Ｐ→ （Ａ） 浴尤ガ 第 ５ 図 （Ｂ） 第 ６ 図 ５２ ２＼”ターン 一６３３ −６３８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）筆記具を保持し、記録に際しては該筆記具を記録媒
   体に接触させる保持部材と、 当該接触時の圧力を調整する筆圧調整手段 と、 当該調整量を設定する設定手段と を具えたことを特徴とするプロッタ。 ２）前記筆記具は、外力の作用に応じて芯を突出させる
   機構を有したペンシルの形態を有し、前記保持部材は該
   ペンシルを保持して前記芯が前記記録媒体に接触する方
   向および前記芯が前記記録媒体から離脱する方向に移動
   可能な部材を有することを特徴とする請求項１に記載の
   プロッタ。 ３）前記設定手段は前記ペンシルにより記録されたパタ
   ーンの濃度を検出する濃度検出手段と、当該検出された
   濃度に応じて前記調整量を決定する手段とを有すること
   を特徴とする請求項１または２に記載のプロッタ。 ４）前記記録媒体へのデータの記録に先立って前記濃度
   検出のための所定のパターンを記録させる手段を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記
   載のプロッタ。