JPH0354455Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は手動走査型の画像入力装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、画像入力装置として、たとえば、フアク
シミリ、プレーンペーパーコピア、ジアゾ式コピ
ア等が一般に知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、このような従来の画像入力装置はい
ずれも小部分の選択的な画像入力が困難であると
共に、形状が大きく携帯に不便であるという問題
点があつた。

また、このような問題点を解決するために、手
動走査型いわゆるハンドスキヤンタイプの装置が
考えられている。しかし、一般にこの種の装置
は、電池により駆動されることが多く、この場
合、該電池の消耗等を防止するため、通常使用す
る直前に電源スイツチをオンにするが、電源の立
上がり時間がかかり、スイツチをオンにした直後
には正常な動作がなされずに、良好な画像入力が
できないという問題点がある。

そこで、本考案は上述した従来の問題点に鑑み
て提案されたものであり、小部分の選択的な画像
入力が容易で、しかも小型、簡便で携帯に便利で
あるとともに、良好な画像入力が可能な新規な画
像入力装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、筐体に設けられた開口部より原稿の
面を照射する線状光源と、この線状光源によつて
照射された原稿の面からの戻り光を受光して原稿
の画像情報を読み取るラインセンサと、原稿面上
を走査する走行動作に応じて回転する走行ローラ
と、この走行ローラの回転に基づいて位置検出信
号を発生する位置検出手段とを上記筐体内に収納
してなり、上記筐体を手動により走査することに
よつて発生する上記位置検出手段からの出力信号
に基づいて上記ラインセンサの動作を制御して原
稿の画像情報を読み取るようにした手動走査型の
画像入力装置において、上記線状光源から照射さ
れる光の一部を受光する受光素子と、上記走行ロ
ーラに制動を施す制動手段と、上記受光素子から
の出力に応じて上記制動手段の動作を制御する電
気−機械変換手段とを備え、上記受光素子からの
検出出力が上記線状光源からの光が所定の明るさ
に達したことを示す出力になつたときに上記電気
−機械変換手段を駆動して上記走行ローラに対す
る上記制動手段による制動動作を解除するように
してなるものである。

〔作用〕

本考案に係る手動走査型の画像入力装置は、原
稿面上を手動に走査されることにより、ラインセ
ンサが線状光源によつて照明される上記原稿面か
らの戻り光を受光して上記原稿の画像情報を読み
取る。

そして、この画像入力装置は、線状光源から照
射される光の一部を受光する受光素子からの検出
出力が線状光源からの光が所定の明るさに達した
ことを示す出力になつたときに、走行ローラに制
動を施す制動手段の動作を制御する電気−機械変
換手段を駆動して上記走行ローラに対する上記制
動手段による制動動作が解除される。

〔実施例〕

以下、本考案に係る画像入力装置の実施例につ
いて図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本実施例の画像入力装置におけるロー
ラの制動制御系を示すブロツク図である。この第
１図については、後に詳述することとし、まず、
第２図〜第５図を参照しながら本実施例の画像入
力装置１００について説明する。

筐体１０の底面には開口部１１が設けられてお
り、この開口部１１の近傍には入力すべき原稿の
面Pdを照明するタングステンランプあるいは発
光ダイオードアレイ等の線状光源２１および該線
状光源２１の明るさを検出する受光素子２２がそ
れぞれ設けられている。上記開口部１１の上方に
はハーフミラー２３が設けられており、該開口部
１１から入射した光はハーフミラー２３を透過、
あるいは該ハーフミラー２３によつて反射され、
それぞれ筐体１０の上面に設けられた窓部１２あ
るいはロツドレンズアレイ２４に到達する。上記
窓部１２に到達した光により、使用者は画像を直
接肉眼で確認しながら入力することができる。一
方、上記ロツドレンズアレイ２４は、屈折率が中
心に近付くに従つて高くなる分布屈折率型柱状レ
ンズ（たとえば直径１〜２mm）の複数本を平板状
に配列したものであつて、光軸が水平方向になる
ように配設されている。そして、このロツドレン
ズアレイ２４からの光は該ロツドレンズアレイ２
４の端面２４ａと受光面２５ａが対向配置された
CCDラインセンサ（以下、単にラインセンサと
いう。）２５に入射される。すなわち開口部１１
の近傍に設けられた線状光源２１によつて入力す
べき原稿の面Pdが照明され、該原稿の面Pdの画
像がハーフミラー２３およびロツドレンズアレイ
２４を介してラインセンサ２５の受光面２５ａ上
に等倍で結像されるようになつている。

ローラ２６およびローラ２７は、筐体１０の側
壁１３および側壁１４の各下部にそれぞれ回転自
在に軸支されており、この画像入力装置１００が
原稿の面Pd上を移動して走査し得るようになつ
ている。

光学的なロータリーエンコーダからなる位置検
出装置３０は、一方のローラ２６と一体に回転す
る回転検出用スリツト円盤３１と、このスリツト
円盤３１を挟んでそれぞれ対向する２組の回転検
出器３２，３３から構成されている。

スリツト円盤３１はその周辺部に等間隔で多数
の透光スリツト３１ｓが設けられている。回転検
出器３２，３３はそれぞれ発光素子３２ｓ，３３
ｓおよび受光素子３２ｒ，３３ｒからなり、筐体
１０の一方の側壁１３に固着されたホルダ３４の
スリツト円盤３１を挟む１対のアーム３４ａ，３
４ｂの内側に、スリツト円盤３１の回転軸に対し
てnθ°＋θ°／４（但し、θ°はスリツト３１ｓの角
間 隔、ｎはｎ＝０，１，２……である。）の角を張
るように配設される。周知のように、両回転検出
器３２，３３をこのように配設することによつ
て、スリツト円盤３１の回転方向を知ることがで
きる。

ローラ２７を制動するための制動部材４１は、
長手方向の略中央部に設けられた回転軸４２によ
り筐体１００の側壁１４に回動自在に取り付けら
れている。また、この制動部材４１の回転軸４２
より上部には側壁１４に固定されたソレノイド４
３のプランジヤ４３ｐが連結されており、更に上
部には一端が筐体１０の上部前壁１５に固定され
たバネ４４の他端が取り付けられている。

また、この画像入力装置１００を動作状態とす
る手段として、たとえばマイクロスイツチ（図示
を省略）がローラ２７の支軸に関連して設けられ
ている。すなわち、画像入力装置１００を手に持
つて入力せんとする原稿の面Pd上に載置するこ
とにより、上記マイクロスイツチが画像入力装置
１００と面Pdとの間の押圧力によつて閉成され、
上記線状光源２１、ラインセンサ２５等の動作が
開始されるようになつている。

上記線状光源２１は、たとえば第６図に示すよ
うに、明るさが上記マイクロスイツチが閉成され
た瞬間の時刻t_pから時間t₁−t₀（たとえば0.2〜0.3
秒程度）後、すなわち時刻t₁において実用上支障
のない所定の明るさL₁に達するような立上り特
性を有してしる。このため、明るさが所定の明る
さL₁に達する時刻t₁以前に画像情報の入力を開始
してしまうと、光量不足で良好な画像情報の入力
がなされない。そこで、この画像入力装置１００
では上記線状光源２１が所定の明るさL₁に達す
るまでは、該画像入力装置１００が原稿の面Pd
上を移動されないように上記制動部材４１により
ローラ２７を制動するようにしている。すなわ
ち、第１図に示すように、上記開口部１１の近傍
に設けられた上記線上光源２１の明るさを検出す
る受光素子２２は、非反転入力端子に基準電圧
Vrefが接続されたコンパレータ４５の反転入力
端子に接続されている。このコンパレータ４５の
出力端子は上記ソレノイド４３を駆動するソレノ
イド駆動回路４６に接続されている。また、上記
コンパレータ４５に接続された基準電圧Vrefは、
第７図に示すように、受光素子２２にて検出され
る線状光源２１の明るさが所定の明るさL₁に達
する時刻t₁において該コンパレータ４５の出力が
低レベルから高レベルに反転するように設定され
る。

そして、このように設定しておくことにより、
線状光源２１の点灯開始時刻t₀から時刻t₁に達す
るまでの時間は上記コンパレータ４５の出力は低
レベルを保持し続けるため、ソレノイド駆動回路
４６はソレノイド４３を駆動しない。従つて、バ
ネ４４によつて制動部材４１は矢印Ａ方向に回動
されローラ２７が制動される。また、線状光源２
１の明るさが所定の明るさL₁に達する時刻t₁にな
ると、上記コンパレータ４５の出力は高レベルに
反転するため、これに応じてソレノイド駆動回路
４６はソレノイド４３を駆動する。従つて、制動
部材４１は矢印Ｂ方向に回路されローラ２７の制
動が解除される。時刻t₁以降は、線状光源２１の
明るさがL₁以上となるため上記ローラ２７の制
動は解除され続ける。

上述したような制動制御系を設けたことによ
り、上記線状光源２１からの光量が不足している
ときには画像情報は入力されず、上記線状光源２
１の明るさがL₁以上となつているときのみ画像
情報を入力することができる。

なお、受光素子２２で線状光源２１の明るさを
検出する替りに、たとえばカウンタ等を用いてタ
イマーを構成し、制動部材４１の回動を時間的に
制御するようにしても良い。また、上記コンパレ
ータ４５の出力により制動部材４１の回動を制御
するのみならず、同時に、次に述べる画像信号の
処理系を制御するようにしても良い。

続いて、ラインセンサ２５にて得られた画像信
号の処理について説明する。第８図に示すよう
に、上記ラインセンサ２５はラインセンサ駆動回
路５１から発せられる周期Ｔのリセツトパルス
P_Rのよつて駆動制御されている。また、上記ラ
インセンサ駆動回路５１からのリセツトパルス
P_RはＤフリツプフロツプ回路５２のクリア端子
CLRおよび半導体カード、磁気デイスク等のメ
モリ５３にもそれぞれ供給されている。なお、本
実施例においては、上記メモリ５３は画像入力装
置１００に外部に設けられているものとする。更
に、上記Ｄフリツプフロツプ回路５２のクロツク
入力端子CKには、上記位置検出装置３０から位
置検出パルスP_Pが供給されており、データ入力
端子Ｄには『１』が供給されている。そして、ラ
インセンサ２５にて得られた画像信号はアナロ
グ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路５４によつてデ
ジタル信号に変換され画像データＶとして上記メ
モリ５３に書き込まれるが、この時の該メモリ５
３のアドレスが上記リセツトパルスP_Rおよび上
記Ｄフリツプフロツプ回路５２の出力端子Ｑから
の出力パルスP₀によつて決定されるようになつ
ている。すなわち、たとえば、リセツトパルス
P_Rによつてアドレスの『行』が決定されると共
に、出力パルスP₀によつてアドレス『列』が決
定され、１アドレスAmnに１画像データVmnが
記憶される。なお、分解能は７データ／mm〜10デ
ータ／mm程度である。

更に、第９図のタイムチヤートを用いて詳しく
説明する。(A)に示す一定周期Ｔのリセツトパルス
P_Rに対して、位置検出装置３０からの位置検出
パルスP_Rは、画像入力装置１００を手動走査す
る走査速度に応じてたとえば(B)〜(D)に示すように
周期Ｔ内のパルス数が変化する。(B)の場合におけ
る走査速度をv₀とすると、(C)の場合および(D)の場
合における走査速度はそれぞれ2v₀，3v₀である。

上記Ｄフリツプフロツプ回路５２は、データ入
力端子Ｄに常に『１』が供給されているため、位
置検出パルスP_Pによりセツトされリセツトパル
スP_Rによりリセツトされる。よつて、走査速度
がv₀，2v₀，3v₀いずれの場合であつても、斜線を
施したパルスが間引かれる形となり、出力パルス
P₀は(E)に示すようになる。すなわち、走査速度
がv₀の場合にメモリ５３に記憶される画像データ
Ｖの内、走査速度が2v₀の場合には２データ中１
データが無視され、走査速度が3v₀の場合には３
データ中２データが無視されることになる。

更に換言すると、第１０図に示すように、走査
速度が０〜v₀の場合には入力しようとする画像の
圧縮比を１で一定とし、v₀〜3v₀の場合には圧縮
比を１〜３と直線的に変化させて画像データＶを
メモリ５３に書き込んでいることになる。よつ
て、この第１０図において、走査方向を矢印方向
とし、文字『Ａ』を入力画像とすると、走査速度
が０〜v₀の場合とくらべ、2v₀の場合には文字
『Ａ』が横方向に1/2圧縮され、3v₀の場合には同
じく1/3圧縮されてメモリ５３に書き込まれる。

上述したように画像信号の処理系を構成するこ
とにより、通常は走査速度が０〜v₀の範囲内で画
像入力装置１００を移動し圧縮比１ですなわち圧
縮せず画像を取り込み、あまり重要でない画像あ
るいは画像データ数が少なくても十分認識できる
ような画像を取り込む場合には、走査速度がv₀以
上となるように画像入力装置１００を高速で移動
し画像を圧縮して取り込むことができる。これに
よつて、より多くの画像を取り込むことができ、
特に、上記メモリ５３が半導体カードのような記
憶容量の小さいものである場合に有効である。

なお、たとえば、位置検出装置３０とＤフリツ
プフロツプ回路５２の間にＮ信号のカウンタ
（１／Ｎの分周器）を設け、画像の圧縮比を変化
させることもできる。また、上記Ｄフリツプフロ
ツプ回路５２を省略すれば、走査速度に拘らず画
像の圧縮比をＮに固定することもできる。

次に、上述したような構成を有する本実施例の
画像入力装置１００の使用法および動作について
説明する。

たとえば、第２図に示すように、画像入力装置
１００を手に持つて入力せんとする原稿の面Pd
上に載置すると、上記図示しないマイクロスイツ
チが画像入力装置１００と上記原稿の面Pdとの
間の押圧力によつて閉成され、該画像入力装置１
００の動作が開始される。この時、前述したよう
に線状光源２１の明るさが所定の明るさL₁に達
するまでは、制動部材４１によりローラ２７が制
動されるため、画像入力装置１００は面Pd上を
移動されず、不正な画像信号の入力が防止され
る。線状光源２１の明るさが所定の明るさL₁に
達すると、ソレノイド４３が駆動され制動部材４
１によるローラ２７の制動が解除される。そし
て、画像情報のインデツクス信号が発生されると
共に、ラインセンサ駆動回路５１からリセツトパ
ルスP_Rが発生され開口部１１直下の画像情報が
ラインセンサ２５に読み込まれる。しかる後に画
像入力装置１００を原稿の面Pdに沿つてたとえ
ば走査速度が０〜v₀の範囲内で手動走査により移
動させると、この移動によつてローラ２６，２７
およびスリツト円盤３１が回転する。スリツト円
盤３１が回転し始めて最初のスリツトが一方の回
転検出器３２の発光素子３１ｓと受光素子３１ｒ
との間に位置すると、検出パルスP_Pが発生され
る。この位置検出パルスP_Pにより上記メモリ５
３のアドレスの『列』が決定されると共に、上記
リセツトパルスP_Rにより該アドレスの『行』が
決定され、この第１のアドレスに最初に読み込ま
れた線状画面の画像データV₁（第１のデータ）が
上記メモリ５３に書き込まれる。一方、ラインセ
ンサ２５の受光面２５ａには画像入力装置１００
の移動によつて最初の線状画面に隣接する第２の
線状画面の像が結像し、読み込まれる。画像入力
装置１００が更に移動して、スリツトが第２の回
転検出器３３の発光素子３３ｓと受光素子３３ｒ
との間に位置すると、第２の位置検出パルスP_P
が発生され、ラインセンサ２５から第２のデータ
V2が読み出され上記メモリ５３の第２のアドレ
スに書き込まれる。また、これと同時に、第３の
線状画面が読み込まれる。以下、画像入力装置１
００がスリツト３１ｓの間隔に相当する距離を移
動する度に同様の動作を繰り返す。なお、画像入
力装置１００は、通常、走査速度が０〜v₀の範囲
をなるように低速で移動するようにし、あまり重
要でない画像あるいはデータ数が少なくても十分
確認できるような画像を取り込むような場合に
は、走査速度v₀以上となるように高速で移動する
ようにすれば良い。

また、たとえば走査速度が０〜v₀の範囲内で画
像の入力中に画像入力装置１００が逆方向に移動
した場合、２組の回転検出器３２，３３の協動に
よつてその逆方向走行が検知され逆走検知信号が
発せられる。この逆走検知信号はメモリ５３に供
給され、位置検出装置３０からの位置検出パルス
P_Pが供給される度に、メモリ５３に書き込まれ
たデータが末尾から順次消去される。既にＮ個の
データが入力された後、ｎ個のデータ分だけ画像
入力装置１００が逆走すると、メモリ５３に残つ
たデータは（Ｎ−ｎ）個であり、そのとき画像入
力装置１００は（Ｎ−ｎ＋１）番目のデータを取
り込む位置にある。再度、画像入力装置１００が
順方向にｎ個のデータ分だけ移動すると、メモリ
５３に書き込まれたデータの数はＮ個に複し、過
不足がない。換言すれば、データの重複・欠落な
しに、逆走の前後のデータを連続して入力するこ
とができる。

所要データを入力し終えた後、画像入力装置１
００を面Pdから離すと、ローラ２７に対する押
圧が解除され、上記図示しないマイクロスイツチ
が解除され画像入力の終りにエンド信号が書き込
まれる。しかる後に、画像入力装置１００は非動
作状態となる。

画像データの書き込まれた上記メモリ５３を適
宜の読み出し装置に装着すれば、該データに応じ
た画像を陰極線管等の画像表示装置上に再現する
ことができる。また、別に設けたプリンタによつ
てハードコピーを得ることもできる。

なお、押圧力によつて動作する上記マイクロス
イツチの替りに、手動操作によつて動作するスイ
ツチをたとえば筐体１０の側壁１４に設けるよう
にしても良い。また、上記メモリ５３を画像入力
装置１００内に設けるようにし、筐体１０の上面
にメモリ５３の残量および電池の残量等を表示す
る表示装置を設けると共に、メモリ５３に保持さ
れた画像データを表示する液晶もしくは扁平型陰
極線管等の画像表示装置を設け、適宜各表示を行
わせるようにすることもできる。

〔考案の効果〕

上述したように、本考案は、筐体に設けられた
走行ローラの回転に基づいて位置信号を発生する
位置検出手段からの出力に基づいてラインセンサ
の動作を制御して原稿の画像情報の読み取りを行
う手動走査型の画像読み取り装置において、線状
光源から照射される光の一部を受光する受光素子
からの検出出力が線状光源からの光が所定の明る
さに達したことを示す出力になつたときに、走行
ローラに制動を施す制動手段の動作を制御する電
気−機械変換手段を駆動して上記走行ローラに対
する上記制動手段による制動動作を解除し、ライ
ンセンサによる原稿の画像情報の読み取りを行う
ようにしてなるので、走行ローラが不用意に回転
して誤動作を生じたり、また光源の照度が暗いた
めにラインセンサに取り込まれたデータが正確で
なくなる等の問題点を解消に、常に正確な原稿の
画像情報の読み取りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る画像入力装置の一実施例
におけるローラの制動制御系を示すブロツク図、
第２図は上記実施例の画像入力装置の外観および
使用法を示す概略斜視図、第３図は上記実施例の
内部構成を模式的に示す概略斜視図、第４図は同
じく概略平面図、第５図は同じく概略側面図、第
６図は上記実施例に用いた線状光源の立上り特性
の一例を示すグラフ、第７図は第１図に示したロ
ーラの制動制御系におけるコンパレータの出力を
示すグラフ、第８図は上記実施例の画像信号の処
理系を示すブロツク図、第９図は上記画像信号の
処理系の動作を示すタイムチヤート、第１０図は
上記実施例の画像入力装置の走査速度に対する画
像の圧縮比を示すグラフである。 ２１……線状光源、２２……受光素子、２５…
…ラインセンサ、２７……ローラ、４１……制動
部材、４３……ソレノイド、４４……バネ、４５
……コンパレータ、４６……ソレノイド駆動回
路、１００……画像入力装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 筐体に設けられた開口部より原稿の面を照射す
   る線状光源と、この線状光源によつて照射された
   原稿の面からの戻り光を受光して原稿の画像情報
   を読み取るラインセンサと、原稿面上を走査する
   走行動作に応じて回転する走行ローラと、この走
   行ローラの回転に基づいて位置検出信号を発生す
   る位置検出手段とを上記筐体内に収納してなり、
   上記筐体を手動により走査することによつて発生
   する上記位置検出手段からの出力信号に基づいて
   上記ラインセンサの動作を制御して原稿の画像情
   報を読み取るようにした手動走査型の画像入力装
   置において、 上記線状光源から照射される光の一部を受光す
   る受光素子と、 上記走行ローラに制動を施す制動手段と、 上記受光素子からの出力に応じて上記制動手段
   の動作を制御する電気−機械変換手段とを備え、 上記受光素子からの検出出力が上記線状光源か
   らの光が所定の明るさに達したことを示す出力に
   なつたときに上記電気−機械変換手段を駆動して
   上記走行ローラに対する上記制動手段による制動
   動作を解除するようにしてなる手動走査型の画像
   入力装置。