JPH0354616A - Electromagnetic induction tablet - Google Patents
Electromagnetic induction tabletInfo
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- JPH0354616A JPH0354616A JP1083379A JP8337989A JPH0354616A JP H0354616 A JPH0354616 A JP H0354616A JP 1083379 A JP1083379 A JP 1083379A JP 8337989 A JP8337989 A JP 8337989A JP H0354616 A JPH0354616 A JP H0354616A
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- sense
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電磁誘導タブレットに関するもので、特に、
多数のグリッド導体が選択的に切り換え接続される形式
の電磁誘導タブレ−/ }に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an electromagnetic induction tablet, and in particular,
The present invention relates to an electromagnetic induction tablay in which a large number of grid conductors are selectively switched and connected.
第2図は、本出願人が先に出願した特願昭63−1 9
6 2 5 2号に記載した装置の構或を示す正面図
である。Figure 2 shows the patent application filed earlier by the applicant in 1983-19.
FIG. 6 is a front view showing the structure of the device described in No. 6 2 5 2.
この装置は、読み取り面上に配置される多数の折り返し
状グリッド導体からなる駆動線群1とこの駆動線群1と
直交して配置される多数の折り返し状グリッド導体から
なるセンス線群2とこの読み取り面に位置づけられ漸次
べき座標を指示する位置指示器6とを有している。This device consists of a drive line group 1 consisting of a large number of folded grid conductors disposed on a reading surface, a sense line group 2 consisting of a large number of folded grid conductors disposed orthogonally to the drive line group 1, and a sense line group 2 consisting of a large number of folded grid conductors arranged perpendicular to the drive line group 1. It has a position indicator 6 which is positioned on the reading surface and gradually indicates power coordinates.
駆動線群Iのおのおのの駆動線は、駆動線スキャナ3に
より順次選択され、所定の交流電流が供給される。おの
おのの駆動線に所定の交流電流がそれぞれ供給されてい
る期間において、今度はセンス線スキャナ4が動作しセ
ンス線群2のおのおののセンス線を順次切り換え接続し
て、それらのセンス線に誘導された電圧信号を取得する
。Each of the drive lines in the drive line group I is sequentially selected by the drive line scanner 3 and supplied with a predetermined alternating current. During the period when a predetermined alternating current is being supplied to each drive line, the sense line scanner 4 operates and sequentially switches and connects each sense line of the sense line group 2, and the sense lines are guided to the sense lines. Obtain the voltage signal.
例えば、位置指示器6が第2図に示すように駆動線1(
i)に近接した位置に位置づけられているとすると、駆
動線1 (i−1) 、1 (i) 、1 (i+1)
にそれぞれ交流電流を供給した時、位置指示器6のコイ
ル61に所定の電圧が誘導さ毘そして、このコイル61
から交流磁界が発生される。この交流磁界は、センス線
群2に作用して所定の電圧をその近傍にあるセンス線に
誘導する。今、駆動線1(i)に交流電流が供給されて
いるとする。センス線スキャナ4は、この期間において
センス線群2を順次切り換え接続して各センス線に誘導
された電圧信号を取得する。第2図に示す例においては
、センス線2 (i) 、2 (i+1) 、2 (i
+2)に対し所定の電圧信号が取得される。この電圧信
号が処理回路51に入力さル座標位置が決定される。For example, if the position indicator 6 is connected to the drive line 1 (
i), drive lines 1 (i-1), 1 (i), 1 (i+1)
When alternating current is supplied to each of the coils 61 of the position indicator 6, a predetermined voltage is induced in the coil 61 of the position indicator 6.
An alternating magnetic field is generated from the This AC magnetic field acts on the sense line group 2 and induces a predetermined voltage to the sense lines in the vicinity thereof. Assume that an alternating current is now being supplied to the drive line 1(i). The sense line scanner 4 sequentially switches and connects the sense line group 2 during this period to acquire the voltage signal induced in each sense line. In the example shown in FIG. 2, the sense lines 2 (i), 2 (i+1), 2 (i
+2), a predetermined voltage signal is obtained. This voltage signal is input to the processing circuit 51 and the coordinate position is determined.
ところで、通常のこの種装置においては、例えば、第2
図一点鎖線で囲んだ領域(符号A)に関する上述のデー
タを取得すれば、位置指示器6の指示位置を正確に漸次
ことが可能である。このことは、何らかの方法を用いて
、位置指示器6の指示位置を漸次際、第2図に示すよう
な小領域Aについてのみデータ取得動作を行わせるよう
にすることにより、読み取り速度を上昇させることがで
きる。By the way, in a normal device of this kind, for example, the second
By acquiring the above-mentioned data regarding the area (symbol A) surrounded by the dashed line in the figure, it is possible to accurately and gradually determine the position indicated by the position indicator 6. This can be done by increasing the reading speed by using some method to gradually change the indicated position of the position indicator 6 so that the data acquisition operation is performed only for the small area A as shown in FIG. be able to.
この発明は、全部の駆動線または全部のセンス線をそれ
ぞれ動作させることを極力少なくして、総合的な読み取
り速度を向上させることを目的として成されたものであ
る。The present invention has been made with the object of improving the overall reading speed by minimizing the number of operations of all drive lines or all sense lines.
このため、この発明は、
最初の読み取り動作の際に上記駆動線群および上記セン
ス線群をその全域に渡って動作させ位置指示器の最初の
指示位置を漸次初期読み取り動作と、この初期読み取り
動作に基づき読み取られた指示位置を含む小領域を定義
し、この領域内にある上記駆動線群およびセンス線群を
動作させ定義された小領域を漸次カレント読み取り動作
と、このカレント読み取り動作の際、当該定義し当該拡
大領域内の駆動線群およびセンス線群を動作させ上記定
義された小領域を漸次拡大読み取り動作とを有し、これ
ら各動作を所定のプログラムに応じて実行させる処理回
路とを設けている。For this reason, the present invention includes an initial reading operation in which the drive line group and the sense line group are operated over the entire area during the first reading operation, and the first indicated position of the position indicator is gradually read. A small area including the indicated position read based on is defined, and the drive line group and sense line group in this area are operated to gradually read the defined small area, and during this current reading operation, a processing circuit that operates a drive line group and a sense line group in the defined enlarged area to gradually enlarge and read the defined small area, and executes each of these operations according to a predetermined program; It is set up.
設けている。It is set up.
最初の読み取り動作の際に、駆動線群およびセンス線群
とを全面に渡って走査し、定義された小領域を読み取り
、この読み取られた位置に基づいて後の読み取り動作を
行うよう構成しているので、従来の装置に比較して全面
走査を極力少なくすることができ、その分読み取り速度
を上昇させることができる。During the first read operation, the driving line group and the sense line group are scanned over the entire surface, a defined small area is read, and a subsequent read operation is performed based on this read position. Therefore, compared to conventional devices, the number of full-plane scans can be minimized, and the reading speed can be increased accordingly.
第1図は、この発明に関わる装置の読み取り動作を説明
するための模式図である。なお、この発明の構成は、第
2図に示した構成に所定の動作プログラムを保持させる
ことにより実現できる。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the reading operation of the apparatus according to the present invention. The configuration of the present invention can be realized by having the configuration shown in FIG. 2 hold a predetermined operation program.
以下、第1図、第2図を参照して本発明装置の動作の1
例を説明する。Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, 1 of the operations of the apparatus of the present invention will be explained.
Explain an example.
■ まず、例えば、第2図に示す電磁誘導タブレットの
電源を投入し、位置の読み取りを開始する時を考える。(1) First, let us consider, for example, when the electromagnetic induction tablet shown in FIG. 2 is powered on and starts position reading.
第2図に示す駆動線スキャナ3を処理回路51により制
御して、例えば駆動線をひとつおきに選択して所定の交
流電流を供給する。各駆動線に交流電流を供給している
間において、処理回路51の制御の下でセンス線スキャ
ナ4により、例えばセンス線をひとつおきに選択接続し
て電圧信号が誘導されているかどうかを検出する。The drive line scanner 3 shown in FIG. 2 is controlled by a processing circuit 51 to select, for example, every other drive line and supply a predetermined alternating current. While alternating current is being supplied to each drive line, under the control of the processing circuit 51, the sense line scanner 4 selectively connects, for example, every other sense line to detect whether or not a voltage signal is induced. .
このような走査を順次読み取り面全域に渡って行うこと
により、位置指示器6の存在する楯略位置を求めること
ができる。このようにして、この位置指示器6は駆動線
Hi)、センス線2(i+1)が交差する近傍の位置に
位置づけられていることが認識される。By sequentially performing such scanning over the entire reading surface, the approximate shield position where the position indicator 6 is present can be determined. In this way, it is recognized that the position indicator 6 is positioned near the intersection of the drive line Hi) and the sense line 2 (i+1).
■ 次に、この第2図に示す装置の処理回路51は、そ
の動作プログラムに応じて、上記■で求めた位置指示器
6の概略位置を含む小領域を定義する。この小領域とし
ては、第2図符号Aに示すように、少なくとも3個の駆
動線1 (i−1)、1 (i) 、1 (i+1)お
よびセンス線2(iL2(i+1) 、2 (i+2)
が含まれるように定義づけされる。(2) Next, the processing circuit 51 of the device shown in FIG. 2 defines a small area including the approximate position of the position indicator 6 determined in (2) above, according to the operation program. This small area includes at least three drive lines 1 (i-1), 1 (i), 1 (i+1) and sense lines 2 (iL2 (i+1), 2 ( i+2)
is defined to include.
■ この定義づけが完了すると、処理回路5lの制御の
下で、駆動線スキャナ3およびセンス線スキャナ4がそ
れぞれ上記小領域内の駆動線およびセンス線を走査する
。(2) When this definition is completed, the drive line scanner 3 and the sense line scanner 4 respectively scan the drive lines and sense lines in the small area under the control of the processing circuit 5l.
まず、駆動線スキャナ3は、駆動線1 (i−1)に接
続し、所定の交流電流を供給する。この交流電流が供給
されている間、センス線スキャナ4がセンス線2 (i
) 、2 (i+1) 、2 (i+2)に順次接続し
て電圧信号を取得し、センス回路54を経て処理回路5
1の図示しないメモリに一時格納される。次に、駆動線
スキャナ3は、駆動線1(i)に接続し所定時間交流電
流をこの駆動線に供給する。この段階においても、セン
ス線スキャナ4がセンス線2(i) 、2(i+1)
、2(i+2)に順次接続して電圧信号を取得し、処理
回路51の図示しないメモリに格納する。同様にして、
駆動線1 (i+1)に対するセンス線2(i)、2
(i+1) 、2 (i+2)の取得データもまた、処
理回路51のメモリに格納される。First, the drive line scanner 3 is connected to the drive line 1 (i-1) and supplies a predetermined alternating current. While this alternating current is being supplied, the sense line scanner 4 detects the sense line 2 (i
), 2 (i+1), and 2 (i+2) to obtain a voltage signal, which is then sent to the processing circuit 5 via the sense circuit 54.
1 is temporarily stored in a memory (not shown). Next, the drive line scanner 3 connects to the drive line 1(i) and supplies alternating current to this drive line for a predetermined period of time. Also at this stage, the sense line scanner 4 scans the sense lines 2(i) and 2(i+1).
, 2(i+2) to obtain a voltage signal and store it in a memory (not shown) of the processing circuit 51. Similarly,
Sense line 2 (i), 2 for drive line 1 (i+1)
The acquired data of (i+1) and 2 (i+2) are also stored in the memory of the processing circuit 51.
これらのデータは、処理回路5■内において、次のよう
に保持される。These data are held in the processing circuit 52 as follows.
センス線
2 (i) 2 (i+1)
2 (i+2)
Hi−1) Di D2 D3駆
動1(i) D4 D5 D6線
1(i+1) D7 D8 D9処理回
路51は、上表のデータD2、D5およびD8から第2
図の縦軸方向の位置が演算され、D4、D5およびD6
から第2図の横軸方向の位置が演算され、それぞれ基準
となる駆動線とセンス線の原点からの距離(この距離は
既知の値である。)が加算され、位置指示器6の指示位
置の絶対位置が決定される。このように、この方法によ
れば5ポイントのデータを得ることにより座標位置を求
めることができる。Sense line 2 (i) 2 (i+1) 2 (i+2) Hi-1) Di D2 D3 drive 1 (i) D4 D5 D6 line 1 (i+1) D7 D8 D9 The processing circuit 51 processes data D2, D5 and 2nd from D8
The positions in the vertical axis direction of the figure are calculated, D4, D5 and D6
From this, the position in the horizontal axis direction in FIG. The absolute position of is determined. In this way, according to this method, the coordinate position can be determined by obtaining data of five points.
■ 上記■の動作は、ループ状に繰り返し行われる。今
、操作者が他の位置を指示し、この指示位置が上記小領
域の外側ζこ存在している場合を考える。この場合には
、上記■と同様の動作を行ったとしても、そのセンス線
群には所定のレベルを越える電圧信号は誘導されないの
で、処理回路51は、この小領域内に位置指示器6が存
在していないことを知る。■ The above operation (■) is repeatedly performed in a loop. Now, let us consider a case where the operator specifies another position and this specified position is located ζ outside the small area. In this case, even if the same operation as above (2) is performed, a voltage signal exceeding a predetermined level will not be induced in the sense line group, so the processing circuit 51 will be able to detect the position indicator 6 within this small area. I know it doesn't exist.
処理回路51は、新たな領域を定義する。この領域は、
当該新たな領域を定義するべき状態の直前の読み取り位
置に基づきその領域を拡大するように設定される。この
若干の拡大を経たう作威される。Processing circuit 51 defines a new area. This area is
The new area is set to be expanded based on the reading position immediately before the state in which the new area is to be defined. This work will be completed after some expansion.
なお、この場合の領域作戊の方法としては、第1図に示
すように、当該暫時拡大される領域(符号B,C)が作
成される直前における例えば2個の読み取り位置(P2
、P3)に基づきすることができる。なお、本図におい
ては、P
1、P2、P3の1煩で位置が読み取られ、次に漸次べ
き指示位置がP4であり、位置P4を漸次ため、領域B
を領域Cに拡大する場合を示した。In this case, as shown in FIG. 1, the area creation method is to select, for example, two reading positions (P2) immediately before the temporarily enlarged areas (codes B and C) are created.
, P3). In addition, in this figure, the position is read in one step of P1, P2, and P3, and the next designated position to be gradually designated is P4.
The case where the image is expanded to area C is shown.
さらに、この場合において、暫時拡大された領域が所定
の領域を越えて拡大されるような場合には、■に記載し
た動作をあらためて行うよう構成している。Further, in this case, if the temporarily enlarged area is enlarged beyond a predetermined area, the operation described in (2) is performed again.
さらに、上述の動作と異なる動作として、位置指示器6
の位置決定動作を行う際、必ず位置指示器6の概略位置
決定動作と精密位置決定動作とを行うよう構成すること
ができる。例えば、位置指示器6が当該小領域を外れた
位置にある場合において、当該小領域をある程度拡大し
た領域が定義され、その領域内の走査に関して駆動線群
およびセンス線群ともに例えば1つおきにスキャン動作
させるようにし、この求められた概略位置に基づき上記
■に示す精密位置決定動作を行う。Furthermore, as an operation different from the above-mentioned operation, the position indicator 6
When performing the position determining operation, the general position determining operation and the precise position determining operation of the position indicator 6 can be configured to be performed without fail. For example, when the position indicator 6 is located outside the small area, an area is defined that is expanded to a certain extent, and for scanning in that area, both the drive line group and the sense line group are set, for example, every other line. A scanning operation is performed, and the precise position determination operation shown in (3) above is performed based on the obtained approximate position.
第3図は、上記の位置決定動作のフローチャ一トである
。FIG. 3 is a flowchart of the above position determination operation.
以上、説明したように、本発明によれば、タブレットの
全域を走査するスキャン動作を極力少なくすることがで
きるので、総合的に位置読み取り動作を向上させること
ができる。As described above, according to the present invention, the scanning operation of scanning the entire area of the tablet can be minimized, so that the position reading operation can be improved overall.
第1図〜第3図は、本発明の実施例を示す説明図で、第
1図は本発明装置の読み取り動作の1例を示す模式図、
第2図は本発明装置の実施例を示すとともにこの種電磁
誘導タブレットの一般的構成を示す正面図、第3図は本
発明装置の動作を示すフローチャートである。
I・一 駆動線群 2− センス線群51・−・処理
回路1 to 3 are explanatory diagrams showing embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the reading operation of the device of the present invention,
FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the device of the present invention and the general structure of this type of electromagnetic induction tablet, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the device of the present invention. I.1 Drive line group 2- Sense line group 51 --- Processing circuit
Claims (1)
数のセンス線が前記第1の方向と直交する第2の方向に
配置されたセンス線群と、上記駆動線群の多数の駆動線
に選択的に接続して交流電流を供給する駆動線スキャナ
と、駆動線を流れる上記交流電流の作用により作用磁界
を発生する位置指示器と、上記センス線群に選択的に接
続して上記センス線の上記位置指示器の作用磁界により
誘導された電圧信号を取得するセンス線スキャナと、こ
のセンス線スキャナからの電圧信号を受け上記位置指示
器の指示位置を決定するとともに上記諸手段を制御する
よう構成された処理回路とを有する電磁誘導タブレット
において、 上記処理回路は、最初の読み取り動作の際に上記駆動線
群および上記センス線群をその全域に渡って動作させ上
記位置指示器の最初の指示位置を読み取る初期読み取り
動作と、この初期読み取り動作に基づき読み取られた指
示位置を含む小領域を定義し、この領域内にある上記駆
動線群およびセンス線群とを走査し上記位置指示器の指
示位置を読み取るカレント読み取り動作と、このカレン
ト読み取り動作の際、当該センス線群に所定の電圧信号
が誘導されなかった時に上記定義された小領域を漸次拡
大するよう再定義し当該拡大領域内の駆動線群およびセ
ンス線群を動作させ上記位置指示器の指示位置を読み取
る拡大読み取り動作とを有し、かつ、これら各動作を所
定のプログラムに応じて実行させてなる電磁誘導タブレ
ット。[Scope of Claims] A drive line group in which a large number of drive lines are arranged in a first direction; a sense line group in which a large number of sense lines are arranged in a second direction perpendicular to the first direction; a drive line scanner that selectively connects to a large number of drive lines in the drive line group to supply alternating current; a position indicator that generates an operating magnetic field by the action of the alternating current flowing through the drive lines; a sense line scanner that is selectively connected to the sense line to obtain a voltage signal induced by the action magnetic field of the position indicator of the sense line; and a sense line scanner that receives the voltage signal from the sense line scanner and determines the indicated position of the position indicator. and a processing circuit configured to determine and control said means, said processing circuit controlling said drive line group and said sense line group over their entire area during a first reading operation. Define an initial read operation to read the first indicated position of the position indicator, define a small area including the indicated position read based on this initial read operation, and define the drive line group and sense line group within this area. and a current reading operation of scanning and reading the indicated position of the position indicator, and gradually expanding the defined small area when a predetermined voltage signal is not induced in the sense line group during this current reading operation. and an enlarged reading operation in which the driving line group and the sense line group in the enlarged area are redefined to read the indicated position of the position indicator, and each of these operations is executed according to a predetermined program. An electromagnetic induction tablet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083379A JPH0354616A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Electromagnetic induction tablet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083379A JPH0354616A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Electromagnetic induction tablet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354616A true JPH0354616A (en) | 1991-03-08 |
Family
ID=13800787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1083379A Pending JPH0354616A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Electromagnetic induction tablet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354616A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030060483A (en) * | 2002-01-09 | 2003-07-16 | 임석순 | Oil separate type container |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1083379A patent/JPH0354616A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030060483A (en) * | 2002-01-09 | 2003-07-16 | 임석순 | Oil separate type container |
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