JPH0354630B2

JPH0354630B2 -

Info

Publication number: JPH0354630B2
Application number: JP59272469A
Authority: JP
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1991-08-20
Also published as: JPS61148070A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、文字または記号などをドツトマトリ
クスによつて形成するプリンタヘツドに関するも
のである。

（従来の技術）従来からプリンタヘツドには、プリントワイヤ
を使用しているものとドツトプレートを使用して
いるものとがあり、このプリントワイヤを使用す
る型のものは、円板上の板バネの外周面がリング
状につながるように求心状に複数片に分割し、こ
の各分割片にそれぞれの一端にプリントワイヤを
固着したもの（たとえば特開昭55−154178号）で
ある。

また、ドツトプレートを使用するタイプのプリ
ンタには、薄形平板のドツトプレートの側面に、
前進（印字）用と復帰用の両突起部を一体的に突
設し、この突起部にアーマチユアの駆動端を係止
させ、このアーマチユアを駆動ソレノイドにて駆
動させることにより印字するのもの（たとえば特
開昭57−38166号公報、特開昭49−127723号公報）
が知られている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、前者の従来例は、板ばねにプリントワ
イヤを固着しなければならないため、組立工程が
増え、製造コストが高い。

また、後者の従来例は、ドツトプレートの駆動
手段のアーマチユアをこのドツトプレートの側部
の周囲に配置しなければならないため、プリンタ
ヘツド自体の構造が大型化する欠点があつた。

そこで本発明の目的は、トツトプレートにて印
字する構成を採用し、さらにプリンタの小型化お
よび低価格化に有効であり、印字の応答性に優れ
たプリンタヘツドを提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の特徴は、ドツトプレートと、このドツ
トプレートの復帰位置を規制するストツパプレー
トと、上記ドツトペートを印字駆動するアーマチ
ユアと、上記ドツトプレートの復帰用板ばねと、
上記アーマチユアを偏倚させる永久磁石と、上記
アーマチユアの偏奇状態を解放する電磁石装置と
よりなり、上記ドツトプレートには、先端部に打
点用突起が、後端部のみに被駆動用の立曲げ部が
形成してあり、上記立曲げ部は、実質的に放射状
に配置してあり、上記復帰用板ばねは、向心状に
配置された複数の舌片を有し、この舌片のそれぞ
れは、上記ドツトプレートの上記立曲げ部の前端
部に弾接しており、上記アーマチユアは、向心状
に配置された複数の舌片を有し、上記アーマチユ
アの上記舌片のそれぞれは、上記ドツトプレート
の上記立曲げ部の後端部と微小間〓をもつて対向
し、この微小間〓は、印字起動を無負荷状態で行
うに必要な限度のものであるところにある。

（作用）したがつて、無通電時にはアーマチユアの駆動
ばね６は永久磁石１２によつて偏奇状態にある
が、印字時にはマグネツトコイル１６を励磁し永
久磁石１２の磁界を打消すことによつて、アーマ
チユアの偏奇状態を解放するため、このアーマチ
ユアはドツトプレート４の立曲げ部４ｂを打撃す
る。そのためドツトプレート４は、復帰用板バネ
５の舌片５ｂのばね力に抗して前進し打点用突起
４ａによつて印字する。またアーマチユアは、ド
ツトプレート４と微小間隔Ｖで対向しているため
無負荷状態で起動できる。そして印字後直ちにマ
グネツトコイル１６の励磁は終わるので、永久磁
石１２の磁界によつて、アーマチユアの駆動ばね
６は偏奇状態に戻り、同時にドツトプレート４は
復帰用板ばね５によつて元位置に戻るが、この復
帰位置はストツパプレート７によつて規制され
る。

（実施例）図面に基いて本考案の実施例を説明する。

第１図において、ヘツドプレーム１はカーボン
グラフアイトなどの合成樹脂にて一体成形された
もので、その前端面にはドツトプレート４が進退
するガイド孔１ａが穿設されている。なお、紙ガ
イド１ｂは、ヘツドフレーム１の前端下辺から上
方に向けて、プラテン（図示せず）と対向する位
置関係で起立した状態で形成されている。

ヘツドフレーム１の前半部には、下端開口の中
空部２が形成してあるもので、この下端開口より
ガイド手段であるハンマーガイド３…が３枚並行
状に挿着してある。ハンマーガイド３の具体的形
状は第２図示の通りであつて、後述するドツトプ
レート４を案内する千鳥状のガイド孔３ａが穿設
され、このガイドの下端両側には弾性アーム３
ｂ，３ｂが形成され、この両アームの下端外方に
は係止爪３ｃ，３ｃを形成してある。そのため、
ハンマーガイド３をヘツドフレーム１に挿着する
には、中空部２に予め形成してあるガイド溝に沿
つて挿入すると係止爪３ｃが、このガイド溝の係
止溝に嵌入して固定されるものである。そして各
ハンマーガイド３のガイド孔３ａには、前記した
ようにそれと直交する方向に９本にドツトプレー
ト４…が摺動自在に挿入されている。そしてドツ
トプレート４…の形状は、第３図示のように先端
部に打点用突起４ａが突設してあり、また後端部
のみに第１立曲げ部４ｂとこの立曲げ部より段部
をもつて突出している第２立曲げ部４ｃが一体的
に曲成してある。そしてドツトプレート４は前記
したようにハンマーガイド３のガイド孔３ａによ
つて千鳥状に配設されるが、この各ドツトプレー
トの打点用突起４ａは１列になるようになつてい
る。

次に、ドツトプレート４の印字駆動機構につい
て説明する。

ドツトプレート４の第１立曲げ部４ｂの前端に
は復帰用板バネ５が弾接し、後端部にはアーマチ
ユアの駆動ばね６が当接し、第２立曲げ部４ｃの
後端部にはストツパプレート７が当接可能で、こ
のドツトプレートの復帰位置を規制するようにな
つている。

復帰用板ばね５の具体的形状は、第４図示のよ
うに外周部がリング状部５ａになつており、この
外周部より向心状に、複数の舌片５ｂが一体的に
形成され、この舌片にそれぞれが、第５図示のよ
うドツトプレート４の第１立曲げ部４ｂに弾接し
ている。

また、アーマチユアの駆動ばね６の具体的形状
は、第６図示のように外周部がリング状部６ａに
なつており、この外周面より向心状に複数の舌片
６ｂが一体的に形成され、この舌片のそれぞれ
が、ドツトプレート４の第１立曲げ部４ｂに対向
可能である。

第１図示のように、復帰用板ばね５とストツパ
プレート７との間には、スペーサ８が介在してい
る。また駆動ばね６のリング状部６ａは支持板９
によつて支持され、この支持板の後面はスペーサ
１０を介してヨークプレート１１および永久磁石
１２が配設してある。

ここで、電磁石装置の構成について説明する。

ヨークプレート１１には、ドツトプレート４の
それぞれに対応する透孔が穿設され、各透孔内に
は、駆動ばね６と共にアーマチユアを構成する可
動ヨーク１３が嵌入している。この可動ヨーク１
３の先端小径部は、駆動ばね６の舌片６ａに圧入
固着してあり、可動ヨーク１３の後端面は、磁路
を構成するヨーク１４に圧入固着した鉄芯１５の
先端面と磁気的に接離自在である。そして鉄芯１
５にはマグネツトコイル１６が巻回してあり、こ
のコイルの後端部は、ヨーク１４に固着している
コイルボビン１７内に位置している。

なお前述したようにドツトプレート４は、第２
図示のハンマーガイド３のガイド孔３ａによつて
千鳥状に配設してあるが、第７図示のようにこの
ドツトプレートの後端部には折曲角度を変えて立
曲げ部４ｂ，４ｃを屈成し、この立曲部は、実質
的に放射状に配置してある。復帰用板ばね５およ
びアーマチユア６には、それぞれ舌片５ｂ，６ｂ
が向心的に形成してあるため、プリンタヘツドの
中心部に集中的に配設することができ、スペース
効率に優れている。

ここで電磁石装置による印字駆動について説明
する。

アーマチユアの駆動ばね６の舌片６ｂは、第５
図下段に示すように、永久磁石１２の電界によつ
て可動ヨーク１３は鉄芯１５に吸引され、そのた
め偏奇状態にある。

印字時にはマグネツトコイル１６を瞬間的に励
磁し、それによつて永久磁石１２の磁界を打消
し、第５図上段に示すように、駆動ばね６はその
偏奇状態を解放されるため、駆動ばね６によつて
ドツトプレート４を打撃し、ドツトプレートの打
点用突起４ａによつて印字する。印字後可動ヨー
ク１３は再び鉄芯１５に吸引され、駆動ばね６の
舌片６ｂは偏奇状態となる。これと同時にドツト
プレート４は、復帰用板ばね５の舌片６ｂによつ
て元位置に復帰し、この復帰位置はストツパプレ
ート７によつて規制される。

さらにアーマチユアの駆動ばね６の舌片６ｂ
は、第５図下段のように永久磁石１２の磁界によ
つて偏奇状態にあるが、このとき偏奇状態の舌片
とドツトプレート４の立曲げ部４ｂの後端部との
間には微小間〓Ｖを設けてある。この間〓Ｖによ
つて、印字時に舌片６ｂの偏奇状態が解放される
とき、この舌片の解放状態への起動が無負荷状態
で開始されるため、印字の応答性が顕著に向上す
る。

また、マグネツトコイル１６の周囲は、熱伝導
性の高い樹脂によつてモールド１８され、ヨーク
１４の周囲には放熱フイン１９が嵌合し、ヘツド
フレームの取付け孔よりネジが挿入され、このネ
ジの先端はフイン１９に螺合する。

また、各マグネツトコイル１６の端部は、コイ
ルボビン１７より後方へ突出した端子２０を介し
てフレキシブルケーブル２１に連結し、このケー
ブル接続面はヘツドカバー２２によつてカバーし
てある。

なお、２３，２４は、ドツトプレートと駆動ば
ねや復帰ばねとの接触摩擦の低減、防錆などのた
め潤滑油を含浸させてある不織布（フエルト）で
ある。

（発明の効果）本発明は、ドツトプレートの立曲げ部は、実質
的に放射状に配置してあり、さらに復帰用板ばね
は、向心状に配置された複数の舌片を有し、アー
マチユアは、向心状に配置された複数の舌片を有
しているため、これらの構成が有機的に結合する
ことにより、ドツトプレートを使用したプリンタ
の構造全体が小型化し、その結果安価に製造でき
る。また、アーマチユアの各舌片は、ドツトプレ
ートの立上り部の後端部との間に微小間〓がある
ため、印字の応答性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面図、第２図はハンマーガイドの拡
大正面図、第３図はドツトプレートの拡大正面
図、第４図は復帰ばねの正面図、第５図は要部の
正面図、第６図はアーマチユアの正面図、第７図
は第１図−線断面図である。４……ドツトプレート、４ａ……打点用突起、
４ｂ，４ｃ……被駆動用立曲げ部、５……復帰用
板ばね、５ｂ……舌片、６……アーマチユア（駆
動ばね）、６ｂ……舌片、７……ストツパプレー
ト、１２……永久磁石、１３……アーマチユア
（可動ヨーク）、１４……ヨーク、１５……鉄芯、
１６……マグネツトコイル。

Claims

【特許請求の範囲】１複数枚のドツトプレートと、このドツトプレ
ートのそれぞれの復帰位置を規制するストツパプ
レートと、上記ドツトプートを印字駆動するアー
マチユアと、上記ドツトプレート用の復帰用板ば
ねと、上記アーマチユアを偏倚させる永久磁石
と、上記アーマチユアの偏奇状態をマグネツトコ
イルの励磁によつて上記永久磁石の磁界を打消す
ことにより解放する電磁石装置とよりなり、上記ドツトプレートには、先端部に打点用突起
が、後端部のみに被駆動用の立曲げ部がそれぞれ
形成してあり、上記立曲げ部は、実質的に放射状に配置してあ
り、上記復帰用板ばねは、向心状に配置された複数
の舌片を有し、この舌片のそれぞれは、上記ドツトプレートの
上記立曲げ部の前端部に弾接しており、上記アーマチユアは、向心状に配置された複数
の舌片を有し、上記アーマチユアの上記舌片のそれぞれは、上
記ドツトプレートの上記立曲げ部の後端部と微小
間〓をもつて対向し、この微小間〓は、このアー
マチユアの印字起動を無負荷状態で行うに必要な
限度のものであることを特徴とするプリンタヘツド。２特許請求の範囲第１項において、ドツトプレ
ートは千鳥状に配設してあり、復帰用板バネの各
舌片とアーマチユアの各舌片は、それぞれ外周部
のリング状部に一体に連結している。ことを特徴とするプリンタヘツド。