JPH0428773Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、印字データをドツトインパクト形
式にて印字するワイヤドツト式印字ヘツドに関す
る。

［従来技術］ 従来、上記種類のワイヤドツト式印字ヘツド
は、多数の電磁石が内包されたヨーク端面に支持
ピンを立設した支持部材を当接し、該支持ピンに
アーマチヤの基端部に形成された支持孔を挿嵌す
ることにより該アーマチヤを揺動可能に支持部材
に支持している。そして印字データに応じて電磁
石が選択的に励磁されると、該電磁石、ヨーク、
支持部材、支持ピン及びアーマチヤとの間には電
磁石の励磁により発生する磁力線の磁束路が形成
され、該アーマチヤが電磁石に磁気吸引される。
これによりアーマチヤが支持ピンを中心に揺動し
て印字ワイヤを印字動作させることにより印字デ
ータがドツトインパクト形式にて印字される。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した従来のワイヤドツト式印字ヘ
ツドは、電磁石の励磁に伴つて該電磁石からヨー
ク、支持部材、支持ピン、アーマチヤとの間に形
成される磁束路が複雑になると共に支持ピンとア
ーマチヤとの間にて磁束路の面積を広くとること
が困難なため、磁束路のリラクタンスが高くなる
問題を有していた。この結果、アーマチヤの揺動
応答性が悪くなり印字データを高速印字出来なか
つた。また、上記した印字ヘツドはヨークに支持
部材などを重ね合せて固定する構造であるため、
組み立て作業性が悪いとともに軸線方向に対して
印字ヘツドが大きくなる問題を有している。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
簡易な作業によりアーマチヤの揺動ストロークが
ほぼ均一となるように組み立てることができると
ともに電磁石の励磁時にアーマチヤを安定した状
態で支持して印字することが可能なワイヤドツト
式印字ヘツドを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本考案は、多数の電磁石を内包し、そ
の電磁石の鉄心と連続した筒状のヨークと、前記
鉄心と対向する透孔を有する支持板と、その支持
板の一面に支持板と一体に形成されたノーズ部と
からなり、前記ノーズ部は前記ヨークの中央に後
方から挿通されると共にそのノーズ部の印字端側
が前記ヨークの前面側に位置し、前記支持板は前
記ヨークの後面側に位置するように、前記ヨーク
の内側に嵌合された支持フレームと、前記ヨーク
内に嵌合された支持板に対し、前記透孔を介して
鉄心と対向するとともに一端をヨークの後面側端
面と磁気的に連続するように支承されるアーマチ
ヤと、前記アーマチヤの他端に連結されるととも
に前記支持フレームのノーズ部に軸線方向へ摺動
可能に支持された印字ワイヤと、前記アーマチヤ
のヨークとは反対側に配置された保持部材と、そ
の保持部材と支持板とのいずれか一方もしくは双
方に設けられ、アーマチヤを一端において揺動可
能に支持する枢支部材と、前記保持部材とアーマ
チヤの一端との間に設けられ、アーマチヤの一端
をヨークの端面に向かつて押圧するばね部材とか
らワイヤドツト式印字ヘツドを構成している。

［考案の作用］ 本考案によれば、多数の電磁石が内包されたヨ
ークに対し、その後方から支持フレームのノーズ
部を挿入して支持板を挿嵌させると、ノーズ部に
支持された印字ワイヤに取り付けられ、支持板に
支承されるアーマチヤの基端がヨークの端面に当
接される。

そして支持フレームが取り付けられたヨークに
対し、ばね部材および保持部材を取り付けて固定
すると、枢支部材によりアーマチヤが揺動可能に
支持されるとともにばね部材によりヨーク端面に
対するアーマチヤ基端の当接を保持した状態で組
み立てられる。

上記した組み立て状態にあつては、ヨーク内に
支持フレームの支持板が挿嵌されているため、軸
線方向に対する印字ヘツドの幅を薄くして小型化
することができる。そして印字データに応じて電
磁石が励磁されると、該電磁石とヨーク及びアー
マチヤとの間には磁束路が形成され、前記電磁石
による磁気吸引によりアーマチヤが揺動される。
このとき、前記ヨークとアーマチヤの一端との当
接状態が維持されるため、前記磁束路のリラクタ
ンスが少なく、該アーマチヤの揺動応答性を高め
ることが出来る。また、枢支部材によりアーマチ
ヤ一端の支持状態が維持されるため、該アーマチ
ヤが略一定した所要のストロークにて揺動し、各
アーマチヤの他端に連結されて印字ワイヤを略均
一な打撃圧にて印字動作させることが出来る。さ
らに、電磁石の励磁時に夫々のアーマチヤが支持
板に向つて揺動されるため、該支持板により夫々
のアーマチヤを安定した状態で支持することがで
きる。これにより印字ヘツドを小型化した状態で
ヨーク端面とアーマチヤ一端とにおける磁束路の
面積を大きくアーマチヤの揺動応答性を高め、印
字データを高速度で印字することが可能である。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

印字ヘツドの分解状態を示す第１図、印字ヘツ
ドの構造を示す第２図及び後部フレームを一部切
欠いてアーマチヤの支持状態を示す第３におい
て、印字ヘツド１の一部を構成するヨーク２は高
飽和磁束密度特性を有する例えばCo−Fe合金と
してのパーメンジユール等からなり、その周側縁
が後述するアーマチヤ４１に向つて延びる筒状に
形成される。該ヨーク２の前面中央部には開口３
が形成され、該開口３には後述するノーズ部１５
が挿嵌される。前記ヨーク２の内側には電磁石の
一部を構成する多数の鉄心５が所要のピツチをお
いて同心円状に一体形成され、これら各鉄心５に
は電磁石の一部を構成する励磁コイル７が巻装さ
れる。前記ヨーク２周側縁の端面内側には凹部９
が円周方向に所要のピツチをおいた３箇所に凹設
され、該凹部９には後述する支持板１７の周縁に
突設された突部３３が係合し、ヨーク２と支持板
１７との相対位置が位置決めされる。前記ヨーク
２における周側縁の外周面には掛止凹部１１が円
周方向に所要のピツチをおいた３箇所にて凹設さ
れ、該掛止凹部１１には後述する掛止脚６３ｃが
掛止される。尚、前記ヨーク２の前面には可撓性
ケーブル１２が取付けられ、該可撓性ケーブル１
２の電線には各励磁コイル７のリード端が半田付
けされる。そして該可撓性ケーブル１２の電線は
印字装置本体内の印字ヘツド駆動装置に接続さ
れ、各励磁コイル７に対して印字データに応じた
励磁電流が選択的に印加される。

前記ヨーク２の周側縁内には支持フレームとし
てのヘツドフレーム１３が嵌合され、該ヘツドフ
レーム１３は一体に樹脂成形されたノーズ部材１
５と支持板１７とから構成され、該支持板１７の
中央部には前記ノーズ部材１５と連通する開口１
９が形成される。該支持板１７はヨーク２の周側
縁内周に嵌合する外径に形成され、その後面（後
部フレーム５１側）には相互に離間した多数のガ
イドリブ２１が所要のピツチをおいて前記開口１
９の周縁から支持板１７の外周部に向う放射方向
に一体形成され、該ガイドリブ２１間にはアーマ
チヤ４１が支持される。そして各ガイドリブ２１
の開口１９側には支持突部２３が一体形成され、
該支持突部２３間にはアーマチヤ４１の先端部が
摺動可能に支持される。また、各ガイドリブ２１
の外周部には枢支部材の一部を構成するガイド突
部２５が一体形成され、該ガイド突部２５には後
述する突起４５におけるアーマチヤ４１の先端寄
り端縁が支持される。各支持突部２３間の支持板
１７には支持孔２７が形成され、該支持孔２７に
は戻しばね２９が装着される。該戻しばね２９は
励磁コイル７に対する励磁電流の非印加時に、そ
の弾性力によりアーマチヤ４１先端部を後述する
後部フレーム５１側に付勢させる。これにより後
述する印字ワイヤ４９が非印字状態に保たれる。
各ガイドガイドリブ２１間の支持板１７には透孔
３１が前記鉄心５に対応して夫々形成される。前
記支持板１７の周縁には突部３３が前記凹部９に
応じてヨーク２に向うように形成され、該突部３
３は前記ヨーク２と支持板１７とを組付けるとき
に前記凹部９に係合される。前記ノーズ部材１５
には第１乃至第３のガイド部材３５，５７，３９
が取付けられ、その内の第１及び第２のガイド部
材３５，３７は略同心円状に延びる多数の印字ワ
イヤ４９を徐々に直線状となるように摺動案内す
る。第３のガイド部材３９はそのガイド孔３９ａ
により各印字ワイヤ４９の印字端を上下方向へ直
線状となるように摺動案内する。

各アーマチヤ４１は高飽和磁束密度特性を有す
る前記ヨーク２と同様のパーメンジユール等から
なり、該アーマチヤ４１は前記ガイドリブ２１間
において支持される。該アーマチヤ４１の基端に
は切欠４３が形成され、該切欠４３には後部フレ
ーム５１に設けられた枢支部材の一部を構成する
ガイド突片５９が支持される。また、前記アーマ
チヤ４１における基端の左右（ヨーク２周側縁の
円周方向）には一対の突起４５が一体形成され、
該突起４５はそのアーマチヤ４１の先端寄り端縁
がガイド突部２５に支持される。各アーマチヤ４
１における基端と先端との中間部には該アーマチ
ヤ４１の一部を構成する可動片４７が前記透孔３
１を介して鉄心５と対向するように固着され、該
可動片４７は励磁コイル７に励磁電流が印加され
たとき、鉄心５に磁気吸引される。各アーマチヤ
４１の先端には印字ワイヤ４９が例えばロー付け
にて固着される。

保持部材を構成する後部フレーム５１は樹脂成
形され、その前面（アーマチヤ側）には多数の突
部５３が各アーマチヤ４１の先端部に対応して一
体形成され。該突部５３には励磁コイル７の非励
磁時に戻しばね２９の弾性力により付勢されたア
ーマチヤ４１の先端部が当接される。これにより
アーマチヤ４１先端部の揺動ストロークが略一定
に保持される。前記後部フレーム５１の前面には
係止突起５５が前記突部５３より外周寄りでかつ
円周方向へ所要のピツチをおいて突設され、該係
止突起５５にはばね部材５７がその中央環状部の
外周において掛止される。該ばね部材５７の中央
環状部には多数のばね片６１がアーマチヤ４１の
基端に向かつて延びるように一体形成され、該ば
ね片６１の先端部には前記ガイド突片子５９を挟
んでアーマチヤ４１の基端に圧接する一対の腕部
６１ａを有している。該腕部６１ａはばね片６１
の弾性力により常に前記アーマチヤ４１の基端を
前記ヨーク２の周側縁端面に圧接して該アーマチ
ヤ４１の揺動中心となる。また、前記後部フレー
ム５１の外周縁にはガイド突片５９が前記切欠４
３に対応してアーマチヤ４１基端に向うように一
体形成され、該ガイド突片５９は印字ヘツド１の
組付け時に切欠４３内に支持される。前記突部５
３に応じた後部フレーム５１の後面には環状の溝
部５１ａが凹設され、該溝部５１ａには後述する
ばね部材６３のリング状部６３ａが掛止される。

前記ヨーク２と支持板１７及び後部フレーム５
１とを固定するための固定部材６３はリング状部
６３ａと弾性腕６３ｂと掛止脚６３ｃとから構成
される。そして前記リング状部６３ａには弾性腕
６３ｂが放射方向に延びる放射状腕６３ｄを介し
て一体形成され、該弾性腕６３ｂは後部フレーム
５１の後面外周部に対して円周方向に沿つて略均
一に圧接される。また、弾性腕６３ｂには掛止脚
６３ｃが掛止凹部１１に対応してヨーク２に向う
ように一体形成され、印字ヘツド１の組付け時に
掛止凹部１１に掛止される。尚、前記リング状部
６３ａは印字ヘツド１の組付け時に内側の溝部５
１ａ内に位置し、弾性腕６３ｂは外側の溝不５１
ａに位置し、夫々後部フレーム５１の後面に当接
される。

次に上記のように構成された印字ヘツドの組付
け方法を説明する。

支持孔２７内に戻しばね２９が装着された支持
板１７の各ガイドリブ２１間に対し、各突起４５
におけるアーマチヤ４１の先端寄り端縁がガイド
突部２５に支持された状態で各アーマチヤ４１が
配置される。この状態において各アーマチヤ４１
の先端に固着された印字ワイヤ４９は第１乃至第
３のガイド部材３５，３７，３９によりその印字
端が上下方向へ直線状に支持される。

ヨーク２に対し、その後方からノーズ部材１５
を挿入すると、夫々のアーマチヤ４１が配置され
た支持板１７が、その突部３３が凹部９へ係合し
た状態で挿嵌される。このとき、ノーズ部材１５
の印字端側がヨーク２の前面側に位置するととも
に各アーマチヤ４１の可動片４７が夫々の鉄心５
に対向される。また、支持板１７に配置された各
アーマチヤ４１の基端はヨーク２の後端面に当接
される。

次に、各ガイド突片５９とアーマチヤ４１基端
の切欠４３とが一致した状態で支持板１７の後面
側に後部フレーム５１が取付けられる。このと
き、突起４５におけるアーマチヤ４１の先端寄り
端縁がガイド突部２５に支持されたアーマチヤ４
１の基端は更に切欠４３内に位置するガイド突片
５９により支持されるとともにばね片６１の弾性
力によりヨーク２の周側縁端面に圧接される。ま
た、各支持突部２３間にて支持されかつ戻しばね
２９の弾性力により後部フレーム５１側に付勢さ
れたアーマチヤ４１の先端部は突部５３に当接
し、印字ワイヤ４９が非印字状態に保持される。

次に後部フレーム５１の後面側に対して掛止脚
６３と掛止凹部１１とが一致した状態で固定部材
６３を取付け、掛止凹部１１と掛止脚６３ｃのと
掛止によりヨーク２と支持板１７及び後部フレー
ム５１とが一体に固定される。このとき、リング
状部６３ａは溝部５１ａ内に位置し、後部フレー
ム５１の後面中央部に当接される。また、各弾性
腕６３ｂはその弾性力により後部フレーム５１の
後面外周部の円周方向に沿つて略均一に圧接され
る。更にこのとき、後部フレーム５１のガイド突
片５９がヨーク２の周側縁端面に当接され、かつ
支持板１７の支持突部２３が後部フレーム５１に
当接されるため、アーマチヤ４１の揺動ストロー
クが一定に保たれる。

次に上記のように構成された印字ヘツドの作用
を第２図、第４図及び第５図に従つて説明する。

第２図において、励磁コイル７に対する励磁電
流の非印加状態にて基端が一対のガイド突部２５
及びガイド突片５９により揺動可能に支持される
とともに先端部が一対の支持突部２３に摺動可能
に支持された各アーマチヤ４１は、戻しばね２９
の弾性力により基端に圧接する腕部６１ａを中心
とする第２図に示す実線矢印方向に付勢される。
この状態においてアーマチヤ４１の基端がばね片
６１の弾性力によりヨーク２の周側縁端面に圧接
するとともにその先端部が突部５３に当接して後
部フレーム５１側への揺動が規制される。これに
より印字ワイヤ４９が非印加状態に保持される。

印字ヘツドの駆動状態を示す第４図及びヨーク
の周側縁端面とアーマチヤ基端との当接状態を示
す第５図において、印字データに基づいて印字ヘ
ツド駆動装置から可撓性ケーブル１２を介して励
磁コイル７に励磁電流が印加されると、鉄心５、
ヨーク２、アーマチヤ４１及び可動片４７との間
には励磁コイル７の駆動により発生する磁力線の
磁束路が形成される。これによりアーマチヤ４１
は鉄心５に対する可動片４７の磁気吸引に伴つて
その基端に圧接する腕部６１ａを中心としかつ前
記戻しばね２９の弾性力に抗して第４図実線矢印
方向に揺動し、印字ワイヤ４９を印字動作させ
る。このとき、第５図に示すようにアーマチヤ４
１の基端はばね片６１の弾性力によりヨーク２の
周側縁端面に対する当接が維持されるため、前記
鉄心５、ヨーク２、アーマチヤ４１及び可動片４
７に至る磁束路のリラクタンスを少なくしてアー
マチヤ４１の揺動応答性を高めることが出来る。
また、アーマチヤ４１の基端は突起４５における
アーマチヤ４１の先端寄り端縁が前記ガイド突部
２５に支持されると共に切欠４３がガイド突片５
９により支持されるため、アーマチヤ４１基端を
確実に支持してその位置ずれが規制される。さら
に、夫々のアーマチヤ４１が支持板１７に向つて
磁気駆動されて支承されるため、書くアーマチヤ
４１を安定した状態で支持することができる。そ
して上記アーマチヤ４１の揺動に伴つて印字動作
する印字ワイヤ４９により印字データがドツトマ
トリクスにて印字される。

上記印字動作時には励磁コイル７の発熱により
印字ヘツド１が高温化し、特に後部フレーム５１
に反り等の熱変形が生じる。このとき、励磁コイ
ル７の非励磁時にアーマチヤ４１先端部が当接す
る突部５３に応じた後部フレーム５１後面にリン
グ状部６３ａが位置し、該後部フレーム５１の後
面中央部に対する当接により後部フレーム５１中
央部の反りを規制しているため、各アーマチヤ４
１の先端部と各突部５３との当接状態が略均一に
維持される。これにより各アーマチヤ４１の揺動
ストロークが略一定に保たれる。また、アーマチ
ヤ４１の基端に応じた後部フレーム５１の後面外
周部に対して弾性腕６３ｂがその弾性力により円
周方向に圧接して後部フレーム５１外周部の反り
を規制しているため、各アーマチヤ４１基端が略
一定した状態で支持される。これにより各アーマ
チヤ４１は略均一なストロークに揺動して印字ワ
イヤ４９を印字動作させることが出来る。

このように本実施例は、ヨーク２に対し、その
後方から先端に印字ワイヤ４９が取り付けられた
アーマチヤ４１を支持したヘツドフレーム１３、
ばね部材５７、後部フレーム５１およびガイド突
片５９を順次取り付けることにより印字ヘツド１
を組み立てることができ、組み立て作業を簡易、
かつ迅速に行うことができる。

さらに、励磁コイル７の励磁時にはアーマチヤ
４１を支持板１７に向つて揺動して支承すること
によりアーマチヤ４１の揺動状態を安定させるこ
とができる。

［考案の効果］ このように本考案は、簡易な作業によりアーマ
チヤの揺動ストロークがほぼ均一となるように組
み立てることができるとともに電磁石の励磁時に
アーマチヤを安定した状態で印字することが可能
なワイヤドツト式印字ヘツドを提供することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字ヘツドの分解状態を示す斜視図、
第２図は印字ヘツドの構造を示す一部断面図、第
３図は後部フレームを一部切欠いてアーマチヤの
支持状態を示す説明図、第４図は印字ヘツドの作
用を説明する一部断面図、第５図はヨークの周側
縁端面とアーマチヤ基端との当接状態を示す斜視
図である。 図中１は印字ヘツド、２はヨーク、５は電磁石
の一部を構成する鉄心、７は電磁石の一部を構成
する励磁コイル、１７は支持板、１５はノーズ部
材、２１はガイドリブ、２５は枢支部材の一部を
構成するガイド突部、４１はアーマチヤ、４５は
突起、４９は印字ワイヤ、５１は保持部材を構成
する後部フレーム、５７はばね部材、５９は枢支
部材の一部を構成するガイド突片である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数の電磁石を内包し、その電磁石の鉄心と
   連続した筒状のヨークと、 前記鉄心と対向する透孔を有する支持板と、
   その支持板の一面に支持板と一体に形成された
   ノーズ部とからなり、前記ノーズ部は前記ヨー
   クの中央に後方から挿通されると共にそのノー
   ズ部の印字端側が前記ヨークの前面側に位置
   し、前記支持板は前記ヨークの後面側に位置す
   るように、前記ヨークの内側に嵌合された支持
   フレームと、 前記ヨーク内に嵌合された支持板に対し、前
   記透孔を介して鉄心と対向するとともに一端を
   ヨークの後面側端面と磁気的に連続するように
   支承されるアーマチヤと、 前記アーマチヤの他端に連結されるとともに
   前記支持フレームのノーズ部に軸線方向へ摺動
   可能に支持された印字ワイヤと、 前記アーマチヤのヨークとは反対側に配置さ
   れた保持部材と、 その保持部材と支持板とのいずれか一方もし
   くは双方に設けられ、アーマチヤを一端におい
   て揺動可能に支持する枢支部材と、 前記保持部材とアーマチヤの一端との間に設
   けられ、アーマチヤの一端をヨークの端面に向
   かつて押圧するばね部材と、 より成るワイヤドツト式印字ヘツド。 (2) 前記支持板は、多数のアーマチヤを相互に離
   間して保持するためのガイドリブを有する実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載のワイヤドツ
   ト式印字ヘツド。