JPH0354638B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0354638B2 JPH0354638B2 JP59043096A JP4309684A JPH0354638B2 JP H0354638 B2 JPH0354638 B2 JP H0354638B2 JP 59043096 A JP59043096 A JP 59043096A JP 4309684 A JP4309684 A JP 4309684A JP H0354638 B2 JPH0354638 B2 JP H0354638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- control means
- printing device
- cover
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜分野＞
本発明は印字装置に係り、特にインパクトライ
ンプリンタの様に印字モードで印字動作中には騒
音を発生し、また活字ベルト系等の可動部が連続
回転している装置において筺体のカバー開閉と連
続して割り込みインターロツクをかけて少くとも
カバー最開の状態では印字を行わせず、かつ可動
部も停止させる様制御する印字装置のインターロ
ツク制御方法に関する。
ンプリンタの様に印字モードで印字動作中には騒
音を発生し、また活字ベルト系等の可動部が連続
回転している装置において筺体のカバー開閉と連
続して割り込みインターロツクをかけて少くとも
カバー最開の状態では印字を行わせず、かつ可動
部も停止させる様制御する印字装置のインターロ
ツク制御方法に関する。
＜従来技術と背景＞
こうした印字装置は通常防音を兼ねたカバー筺
体の中におさめられており用紙の補給や取り出
し、あるいは印字出力を見ながら印度と帳長フオ
ーマツトの調整をする等、オペレータが介入する
時にはカバーを開けて装置を操作するが、この時
印字中であれば騒音をまきちらし、また非印字で
もリボン交換や活字ベルトの変換等の時には活字
ベルトが走つているとあぶないので停止させる必
要があるが通常、活字ベルト駆動系は速度を安定
させるため慣性を大きく設計するのでスイツチを
切つてもなかなか停止しないので持ち時間だけロ
スタイムになると云う問題があつた。
体の中におさめられており用紙の補給や取り出
し、あるいは印字出力を見ながら印度と帳長フオ
ーマツトの調整をする等、オペレータが介入する
時にはカバーを開けて装置を操作するが、この時
印字中であれば騒音をまきちらし、また非印字で
もリボン交換や活字ベルトの変換等の時には活字
ベルトが走つているとあぶないので停止させる必
要があるが通常、活字ベルト駆動系は速度を安定
させるため慣性を大きく設計するのでスイツチを
切つてもなかなか停止しないので持ち時間だけロ
スタイムになると云う問題があつた。
上記に対する対策としてオペレータ介入の場合
必ず開けるカバー開の操作と連動させてカバー開
を検出する状態スイツチを設け、カバーを開いた
らモータの駆動を停止させることを考えると、印
字停止中は問題がないが印字中の場合は状態に対
応して直接モータを切るのでは印字中の印字の正
常な完了が保証出来ないと云う欠点があり、論理
制御をつかさどるマイクロプロセツサの制御の仕
事の一つとしてこうしたアラーム、とか保安監視
を他の仕事と同じレベルで依託するのは監視チエ
ツク系と監視される側の実行系が同じレベルの信
頼度となり監視体系としてはあまりおもしろくな
いがきぼとしてはより信頼性のあるもう一つマイ
クロプロセツサを持つほどのこともないと云う問
題があつた。
必ず開けるカバー開の操作と連動させてカバー開
を検出する状態スイツチを設け、カバーを開いた
らモータの駆動を停止させることを考えると、印
字停止中は問題がないが印字中の場合は状態に対
応して直接モータを切るのでは印字中の印字の正
常な完了が保証出来ないと云う欠点があり、論理
制御をつかさどるマイクロプロセツサの制御の仕
事の一つとしてこうしたアラーム、とか保安監視
を他の仕事と同じレベルで依託するのは監視チエ
ツク系と監視される側の実行系が同じレベルの信
頼度となり監視体系としてはあまりおもしろくな
いがきぼとしてはより信頼性のあるもう一つマイ
クロプロセツサを持つほどのこともないと云う問
題があつた。
＜目的と特徴＞
本願の目的は上記にかんがみ監視系も通常の場
合は実行系と同レベル信頼度で同一のマイクロプ
ロセツサの中の制御プログラムとして実行するが
所定のものについては時間を監視する手段と該手
段からの指示操作手段を持つことにより２重化し
た印字装置を提供することであり、本発明の特徴
は上記目的を実現するためカバー筐体の中に実装
され、上記カバーの開閉状態を検知する状態検知
手段と、該状態検知手段の開の状態信号に応動し
て上記印字装置の動作を中断する制御手段を有す
る印字装置において、上記制御手段として設けら
れ、上記印字装置の論理制御部を経由して作動
し、印字装置が印字中の場合に１行分の印字が完
了した直後に停止モードにするとともに可動部へ
の給電を断つて停止させるよう制御する第１の制
御手段と、１行印字時間より長い一定時間後に可
動部の電源を直接切断する第２の制御手段を有
し、前記状態検知手段が発するカバーの所定幅以
上の開放を検知した出力により、前記第１の制御
手段を作動させるとともに、前記第１の制御手段
の動作に係わることなく前記第２の制御手段も作
動させたことを特徴とするものである。
合は実行系と同レベル信頼度で同一のマイクロプ
ロセツサの中の制御プログラムとして実行するが
所定のものについては時間を監視する手段と該手
段からの指示操作手段を持つことにより２重化し
た印字装置を提供することであり、本発明の特徴
は上記目的を実現するためカバー筐体の中に実装
され、上記カバーの開閉状態を検知する状態検知
手段と、該状態検知手段の開の状態信号に応動し
て上記印字装置の動作を中断する制御手段を有す
る印字装置において、上記制御手段として設けら
れ、上記印字装置の論理制御部を経由して作動
し、印字装置が印字中の場合に１行分の印字が完
了した直後に停止モードにするとともに可動部へ
の給電を断つて停止させるよう制御する第１の制
御手段と、１行印字時間より長い一定時間後に可
動部の電源を直接切断する第２の制御手段を有
し、前記状態検知手段が発するカバーの所定幅以
上の開放を検知した出力により、前記第１の制御
手段を作動させるとともに、前記第１の制御手段
の動作に係わることなく前記第２の制御手段も作
動させたことを特徴とするものである。
＜実施例＞
図は本発明の一実施例の説明図であり印字装置
の活字ベルト走行モータ駆動まわりの回路図を示
す。
の活字ベルト走行モータ駆動まわりの回路図を示
す。
図よりも、明らかな様にベルト走行モータ１は
商用周波数のAC電源で駆動される周期又はイン
ダクシヨンモータであり動作時オンのリレー接点
rl1とrl2が直列に連つて２重にベルト走行モータ
１への給電を制御している。
商用周波数のAC電源で駆動される周期又はイン
ダクシヨンモータであり動作時オンのリレー接点
rl1とrl2が直列に連つて２重にベルト走行モータ
１への給電を制御している。
一方インタロツクスイツチSW1は筺体カバーの
開閉状態を監視しており閉状態でoff、開状態で
ONとなる。またMPU２は印字装置の論理制御
回路であり、特に図示しないがインターフエース
回路を介して上位の装置と接続し上位装置からの
制御指令にもとずき、データ取込み、照合、印字
等のため印字装置の各部を動作制御するとともに
印字装置内の各部からの状態信号モード信号、ま
た操作パネルからのオペレータの操作信号にもと
ずき、支配下の印字装置の各部の動作制御を行つ
ているものとし、キードにもとずくベルト走行モ
ータの駆動停止制御もこうした制御一つであつて
MPU２から〔印字指令がない〕＊〔印字指令が
なくなつてからTo時間経過した〕又は〔ベルト
走行モータ停止〕の操作信号等の条件で作成され
るベルト走行モータ制御信号ａにもとずきトラン
ジスタ３を介してリレーRL２をoffにしてrl2を開
き、ペルト走行モータ１を停止させていたがこれ
ではきめこまかい制御が出来る反面プログラムで
制御されるためMPU２のハード故障やプログラ
ムのまちがいぼう走、また他の故障による引きず
られ等により監視装置として見た場合の信頼性補
償が今一つ不足しているため、本発明ではこうし
た場合の専用の監視回路を、こうした論理系の
MPU２を経由したものと併せて持つことにより、
所定時間後には有無を云わせず（論理系側の状態
出力条件とは独立に）駆動電源をrl1により切断
する手段を併せて設けたことでありリレーRL１
と、スロー復旧用のコンデサC1とリレーRL１の
コイルの内部抵抗Roで定まる時定数でターンオ
フアンペアターンまでの電流を保持すうことによ
りスイツチSW１がoff（カバー開）になつたあと
トランジスタ４を介してMPU２に出力ａを出す
ための條件入力は入るが、所定時間はリレーRL
１の動作をおくらせてrl1をONのまま保持するの
で所定時間T1を印字装置の１行印字時間より長
く設定しておけば通常は先々のべた出力ａすなは
ち論理側の停止條件によつて１行印字中にカバー
を開けた場合であつてもrl2の断によつて通常の
停止を行うが万一こちらが作動しない場合でも
rl1の断によつてベルト走行モータ１に対する給
電を断つことが出来る。
開閉状態を監視しており閉状態でoff、開状態で
ONとなる。またMPU２は印字装置の論理制御
回路であり、特に図示しないがインターフエース
回路を介して上位の装置と接続し上位装置からの
制御指令にもとずき、データ取込み、照合、印字
等のため印字装置の各部を動作制御するとともに
印字装置内の各部からの状態信号モード信号、ま
た操作パネルからのオペレータの操作信号にもと
ずき、支配下の印字装置の各部の動作制御を行つ
ているものとし、キードにもとずくベルト走行モ
ータの駆動停止制御もこうした制御一つであつて
MPU２から〔印字指令がない〕＊〔印字指令が
なくなつてからTo時間経過した〕又は〔ベルト
走行モータ停止〕の操作信号等の条件で作成され
るベルト走行モータ制御信号ａにもとずきトラン
ジスタ３を介してリレーRL２をoffにしてrl2を開
き、ペルト走行モータ１を停止させていたがこれ
ではきめこまかい制御が出来る反面プログラムで
制御されるためMPU２のハード故障やプログラ
ムのまちがいぼう走、また他の故障による引きず
られ等により監視装置として見た場合の信頼性補
償が今一つ不足しているため、本発明ではこうし
た場合の専用の監視回路を、こうした論理系の
MPU２を経由したものと併せて持つことにより、
所定時間後には有無を云わせず（論理系側の状態
出力条件とは独立に）駆動電源をrl1により切断
する手段を併せて設けたことでありリレーRL１
と、スロー復旧用のコンデサC1とリレーRL１の
コイルの内部抵抗Roで定まる時定数でターンオ
フアンペアターンまでの電流を保持すうことによ
りスイツチSW１がoff（カバー開）になつたあと
トランジスタ４を介してMPU２に出力ａを出す
ための條件入力は入るが、所定時間はリレーRL
１の動作をおくらせてrl1をONのまま保持するの
で所定時間T1を印字装置の１行印字時間より長
く設定しておけば通常は先々のべた出力ａすなは
ち論理側の停止條件によつて１行印字中にカバー
を開けた場合であつてもrl2の断によつて通常の
停止を行うが万一こちらが作動しない場合でも
rl1の断によつてベルト走行モータ１に対する給
電を断つことが出来る。
なお、カバーの開度と、スイツチSW１の動作
点の関係であるが、スイツチSW１のターン点を
カバー完全閉とカバー不完全閉のさかい目におく
のではなく、カバー完全開とカバー開の途中にお
くことにより、半開状態で印字動作継続を可能と
することによりフオーマツト用紙をあつかう場合
の用紙の左右位置合せ、印字行とけい線との間の
上下位置合せ等の調整は従来とほとんど同じ様に
実行することが出来る。
点の関係であるが、スイツチSW１のターン点を
カバー完全閉とカバー不完全閉のさかい目におく
のではなく、カバー完全開とカバー開の途中にお
くことにより、半開状態で印字動作継続を可能と
することによりフオーマツト用紙をあつかう場合
の用紙の左右位置合せ、印字行とけい線との間の
上下位置合せ等の調整は従来とほとんど同じ様に
実行することが出来る。
＜効果＞
以下説明した様に本考案においては論理側の停
止回路にかぶせて、MPU２を介さない直接のモ
ータ停止を所定時間後に加えるので論理側を使つ
てきめこまかい停止制御が出来るとともに信頼性
の不足はあとから作動する直接停止手段で補うこ
とが出来るのでサービス性と信頼性を兼ねそなえ
たモータ停止制御を行える印字装置が提供出来る
と云う効果を有する。
止回路にかぶせて、MPU２を介さない直接のモ
ータ停止を所定時間後に加えるので論理側を使つ
てきめこまかい停止制御が出来るとともに信頼性
の不足はあとから作動する直接停止手段で補うこ
とが出来るのでサービス性と信頼性を兼ねそなえ
たモータ停止制御を行える印字装置が提供出来る
と云う効果を有する。
図は本考案の一実施例の説明図であり図中１は
モータ、２は印字装置を制御するマイクロプロセ
ツサ（MPU）、３と４はトランジスタ、SW1はカ
バーのインターロツクスイツチRL1とRL2はリレ
ー、rl1とrl2は夫々のリレーの出力接点を示す。
モータ、２は印字装置を制御するマイクロプロセ
ツサ（MPU）、３と４はトランジスタ、SW1はカ
バーのインターロツクスイツチRL1とRL2はリレ
ー、rl1とrl2は夫々のリレーの出力接点を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カバー筐体の中に実装され、上記カバーの開
閉状態を検知する状態検知手段と、該状態検知手
段の開の状態信号に応動して上記印字装置の動作
を中断する制御手段を有する印字装置において、 上記制御手段として設けられ、上記印字装置の
論理制御部を経由して作動し、印字装置が印字中
の場合に１行分の印字が完了した直後に停止モー
ドにするとともに可動部への給電を断つて停止さ
せるよう制御する第１の制御手段と、１行印字時
間より長い一定時間後に可動部の電源を直接切断
する第２の制御手段を有し、 前記状態検知手段が発するカバーの所定幅以上
の開放を検知した出力により、前記第１の制御手
段を作動させるとともに、前記第１の制御手段の
動作に係わることなく前記第２の制御手段も作動
させたことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043096A JPS60187578A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043096A JPS60187578A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187578A JPS60187578A (ja) | 1985-09-25 |
| JPH0354638B2 true JPH0354638B2 (ja) | 1991-08-20 |
Family
ID=12654300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043096A Granted JPS60187578A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187578A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3603807C1 (de) * | 1986-02-07 | 1987-07-30 | Triumph Adler Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Schutz von Schreib- oder aehnlichen Bueromaschinen vor den Folgen von elektrostatischen Entladungen |
| JP6731797B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2020-07-29 | 三菱電機株式会社 | プリンタ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752235A (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-27 | Saitama Daigaku | Operating circuit device using superconductive material element |
| JPS57129773A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-11 | Ricoh Co Ltd | Carriage control system |
| JPS57167862U (ja) * | 1981-04-17 | 1982-10-22 | ||
| JPS5857986A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字装置 |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP59043096A patent/JPS60187578A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60187578A (ja) | 1985-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |