JPH0354733A - 光学記録および／または再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ　従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　課題を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ−１　　構威及び動作（第１図〜第４図）１，−２　
　光検出部及び信号形或回路の具体構或及び作用（第５
図，第６図） Ｇ−３　　変形例 Ｇ−４　　発明の適用範囲 Ｉ４　　発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、光ビーム発生部において形成される主光ビー
ムと少なくとも２本の副光ビームとをディスク状記録媒
体に入射させ、ディスク状記録媒体に対する情報記録も
しくはディスク状記録媒体からの情報再生を行う光学記
録および／または再生装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、光ビーム発生部からの主光ビームと少なくと
も２本の副光ビームとをディスク状記録媒体に入射させ
、それによってディスク状記録媒体に対する情報記録も
しくはディスク状記録媒体からの情報再生を行う光学記
録および／または再生装置において、ディスク状記録媒
体上で、２本の副光ビームによって形成される２個の副
光ビームスポットが、主光ビームによって形成される主
光ビームスポットから実質的に等距離にあり、かつ、相
互間隔がディスク状記録媒体におけるトラックピッチの
Ｎ／２倍（Ｎは正奇数、以下、同様）に相当するものと
されて配されるようになし、また、ディスク状記録媒体
からの主光ビームを第１の実質２分割光検出素子をもっ
て検出するとともに、ディスク状記録媒体からの２本の
副光ビームの両者を第２の実質２分割光検出素子をもっ
て検出するようになし、さらに、第１の実質２分割光検
出素子の夫々から得られる検出出力間の差である第１の
差出力と、第２の実質２分割光検出素子の夫々から得ら
れる検出出力間の差である第２の差出力とを得、第１の
差出力と第２の差出力との間の、ディスク状記録媒体か
らの主光ビームと２本の副光ビームとの間の光量差に応
じたレベル調整がなされたもとでの差に基づいてトラッ
キング・エラー信号を形成するようになすことにより、
ディスク状記録媒体上における主光ビームスポットと２
個の副光ビームスポットの夫々との配列方向が変化せし
められるもとにおいても、所定の振幅を有するトラッキ
ング・エラー信号を安定に得ることができるようにした
ものである。

Ｃ　従来の技術 中央孔を有し、その中央孔を包囲する渦巻状あるいは同
心円状の記録トラックが形成されるディスク状記録媒体
に対する情報の記録、もしくは、ディスク状記録媒体に
記録された情報の再生を光学的に行う光学式ディスクプ
レーヤにおいては、中央孔を中心にして回転せしめられ
るディスク状記録媒体に光ビームを入射させて、記録さ
れるべき情報に基づいた記録トラックを形或する、もし
くは、ディスク状記録媒体に形成された記録トラックか
ら情報を読み取るための光学系を構成する光学ヘッド装
置が備えられる。

このような光学ヘッド装置においては、例えば、光ビー
ム発生部から発せられた光ビームが、コリメータレンズ
により平行光束化された後、ビームスブリツタを介して
対物レンズに導かれ、対物レンズによってディスク状記
録媒体に入射せしめられるとともに、ディスク状記録媒
体からの反射光ビームが、対物レンズを介してビーｌ、
スブリツタに導かれ、ビームスプリンタによりその光軸
方向が変化せしめられて、光検出部に入射するものとさ
れる。そして、光学ヘッド装置における光検出部から得
られる反射光ビームについての検出出力ニ基ツいて、情
報読取信号，フォーカス・エラー信号及びトラッキング
・エラー信号が形成され、得られたフォーカス・エラー
信号及びトラッキング・エラー信号が用いられて、光ビ
ームを適正な集束状態をもってディスク状記録媒体に入
射するものとなすためのフォーカス制御、及び、ディス
ク状記録媒体に入射する光ビームを適正な記録トラック
位置に到達させるためのトラッキング制御が行われる。

トラッキング・エラー信号の形成においては、種々の形
式が知られているが、そのうちの一つとして、ディスク
状記録媒体からの反射光ビームが２分割光検出素子が用
いられて検出され、２分割光検出素子の夫々から得られ
る検出出力の差がとられることによりトラッキング・エ
ラー信号が形成される、所謂、プッシュプル方式がある
。プッシュブル方式がとられる際には、トラッキング・
エラー信号を得るための光学構成及びそれに付随する信
号処理回路の構或が比較的簡単にされる利点が得られる
が、その反面、例えば、ディスク状記録媒体が、それに
光ビームを入射させる対物レンズの光軸に対して径方向
の傾きを有するものとされる場合等において、反射光ビ
ームの２分割光検出素子に対する入射位置の、ディスク
状記録媒体に入射する光ビームのトラッキング状態に起
因しない変動が生じ、その結果、トラッキング・エラー
信号に直流オフセットがもたらされる不都合がある。

そこで、このようなプッシュブル方式に伴われる不都合
の解消を図るものとして、特開昭６１．−９４２４６号
公報に示される如くの、改善されたプッシュプル方式が
提案されている。この改善されたプッシュプル方式によ
りトラッキング・エラー信号が形成されるにあたっては
、例えば、光ビーム発生源から発せられた光ビームが分
割されて得られる少なくとも２本の光ビームが、ディス
ク状記録媒体に、その径方向における相互間隔がディス
ク状記録媒体における記録トラックについてのトラック
ピッチと所定の関係を有するものとなる２個のビームス
ポットを形成するように入射せしめられ、斯かるもとで
、ディスク状記録媒体からの２本の反射光ビームの夫々
が、２分割光検出素子によって検出され、一方の反射光
ビームを検出する２分割光検出素子の各々から得られる
検出出力の差から、他方の反射光ビームを検出する２分
割光検出素子の各々から得られる検出出力の差が、両反
射光ビーム間の光量差に応じたレベル調整がなされて減
算されることによって、トラッキング・エラー信号が得
られるようにされる。このようにして得られるトラッキ
ング・エラー信号は、例えば、ディスク状記録媒体が、
それに光ビームを入射させる対物レンズの光軸に対して
径方向の傾きを有するものとされる場合等にも、直流オ
フセット威分が除去されて、ディスク状記録媒体に入射
する光ビームのトラッキング状態に適正に応じたものと
されることになる。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 光学式ディスクプレーヤにおいて、光学ヘッド装置から
の光ビームがディスク状記録媒体に入射せしめられて、
ディスク状記録媒体に対する記録されるべき情報に基づ
いた記録トラックの形成、もしくは、ディスク状記録媒
体に形成された記録トラックから情報の読取りが行われ
るにあたっては、ディスク状記録媒体の回転に伴って、
光ビームのディスク状記録媒体に対する入射位置が、デ
ィスク状記録媒体の外周縁部側から内周縁部側へあるい
は、その逆に移動せしめられることが要求される。それ
ゆえ、一般に、光学ヘッド装置自体が、ディスク状記録
媒体に対して、その外周縁部側から内周縁部側へ、ある
いは、その逆に移動せしめられるようにされ、各種のヘ
ッド送り機構が提案されている。

このようなヘッド送り機構の１種として、一端側に回動
支点が設けられたスイングアーム部材の他端部側に光学
ヘッド装置が取り付けられ、スイングアーム部材の回動
が利用されて、光学ヘッド装置がディスク状記録媒体に
対してその外周縁部側から内周縁部側へ、あるいは、そ
の逆に移動せしめられるようにされたスイングアーム式
ヘッド送り機構があり、斯かるスイングアーム式ヘッド
送り機構は、横威が比較的簡単であり、また、光学式デ
ィスクプレーヤにおけるスペース利用の面で有利となる
という利点を備えている。

しかしながら、スイングアーム式ヘッド送り機構が採用
される場合には、光学ヘッド装置の移動軌跡は、スイン
グアーム部材の回動支点を中心とする円弧の一部をなす
ものとなり、ディスク状記録媒体の径方向に沿うものと
はならない。従って、光学ヘッド装置から複数の光ビー
ムがディスク状記録媒体に入射せしめられて、ディスク
状記録媒体上に複数のビームスポットが配列形成される
場合には、光学ヘッド装置の移動に伴って、ビームスポ
ットの配列方向が、ディスク状記録媒体における記録ト
ラックに沿う方向対して変化することになる。

それゆえ、スイングアーム式ヘッド送り機構が採用され
た光学式ディスクプレーヤにおいて、トラッキング・エ
ラー信号の形或が、上述の如くにディスク状記録媒体上
に２個のビームスポットが形成されることになる改善さ
れたプッシュプル方式によりなされるようにされると、
２個のビームスポットの配列方向が、光学ヘッド装置の
移動に伴って、記録トラックに沿う方向に対する変化を
有するものとなり、その結果、得られるトラッキング・
エラー信号が、適正なトラッキング制御が行われなくな
る程の大なる振幅変動を有することになってしまう虞が
ある。

斯かる点に鑑み、本発明は、主光ビームと少なくとも２
本の副光ビームとを含む複数の光ビームをディスク状記
録媒体に入射させ、ディスク状記録媒体Ｃこ対する情報
の記録、あるいは、ディスク状記録媒体からの情報再生
を行うにあたり、トラッキング・エラー信号の形成が改
善されたプッシュプル方式が適用されて行われるととも
に、複数の光ビームをディスク状記録媒体に入射させる
光学系の移動に伴って、主光ビーム及び少なくとも２本
の副光ビームの夫々によりディスク状記録媒体に形成さ
れる複数のビームスポットの配列方向が、ディスク状記
録媒体における記録トランクに沿う方向に対する変化を
有するものとなる場合にも、振幅変動が抑制されたもの
となされるトランキング・エラー信号を得ることができ
るようにされた光学記録および／または再生装置を提供
することを目的とする。

Ｅ　課題を解決するための手段 上述の目的を達或すべく、本発明に係る光学記録および
／または再生装置は、主光ビームと少なくとも２木の副
光ビームとを発生させる光ビーム発生手段，光検出手段
、及び、主光ビーム及び少なくとも２本の副光ビームを
ディスク状記録媒体に入射させるとともに、ディスク状
記録媒体からの主光ビーム及び少なくとも２本の副光ビ
ームを光検出手段に導く光路形成部を含んで或る光学系
と、光検出手段から得られる検出出力に基づいて信号形
成を行う信号形或回路部とを備え、光路形成部が、ディ
スク状記録媒体において、２本の副光ビームによって形
成される２個のビームスポットが、夫々主光ビームによ
って形成されるビームスポットから実質的に等距離にあ
り、かつ、相互間隔がディスク状記録媒体におけるトラ
ックビッチのＮ／２倍に相当するものとされて配される
ようになすものとされ、また、光検出手段が、ディスク
状記録媒体からの主光ビームを第１の実質２分割光検出
素子をもって検出するとともにディスク状記録媒体から
の２本の副光ビームの両者を第２の実質２分割光検出素
子をもって検出するものとされ、さらに、信号形成回路
部が、第１の実質２分割光検出素子の夫々から得られる
検出出力間の差である第１の差出力と、第２の実質２分
割光検出素子の夫々から得られる検出出力間の差である
第２の差出力とを得、第１の差出力と第２の差出力との
間の、ディスク状記録媒体からの主光ビームと２本の副
光ビームとの間の光量差に応じたレベル調整がなされた
もとでの差Ｃこ基づいてトラッキング・エラー信号を形
成するものとされて、構威される。

Ｆ作用 このように構威される本発明に係る光学記録および／ま
たは再生装置においては、トラッキング・エラー信号の
形或に供される主光ビーム及び２本の副光ビームは、主
光ビームが、ディスク状記録媒体における記録トラック
位置にビームスポットを形成し、また、２本の副光ビー
ムの夫々が、ディスク状記録媒体に、主光ビームによっ
て形成されるビームスポットから実質的に等距離にあり
、かつ、相互間隔がディスク状記録媒体におけるトラッ
クピッチのＮ／２倍に相当するものとされるビームスポ
ットを形成するものとされ、また、斯かるビームスポッ
トを形成した、ディスク状記録媒体からの主光ビームと
２本の副光ビームの両者とが、夫々、第１の実質２分割
光検出素子と第２の実質２分割光検出素子とによって検
出される。そして、第１の実質２分割光検出素子の夫々
から得られる検出出力間の差である第１の差出力と、第
２の実質２分割光検出素子の夫々から得られる検出出力
間の差である第２の差出力とが形成され、両者間の差が
、主光ビームと２本の副光ビームとの間の光量差に応じ
たレベル調整がなされたもとで求められることにより、
トラッキング・エラー信号が形成される。

このようにして、第１の差出力と第２の差出力との差が
とられることにより、トラッキング・エラー信号の形成
が改善されたプッシュブル方式が適用されて行われるこ
とになり、その際、第２の差出力は、ディスク状記録媒
体に、主光ビームによって形成されるビームスポットか
ら実質的に等距離にあり、かつ、相互間隔がディスク状
記録媒体におけるトラックピッチの１／２の奇数倍に相
当するものとされる２個のビームスポットを形或するも
のとされた２本の副光ビームの両者が、共通の実質２分
割光検出素子により検出されて得られるものとされるこ
とによって、２本の副光ビー゛ムの夫々の記録トラック
に対する位置変動戒分が打ち消されて、オフセット或分
のみを含むものとされる。従って、ディスク状記録媒体
に対する光学系の移動に伴って、ディスク状記録媒体に
形成される主光ビーム及び２本の副光ビームの夫々のビ
ームスポットの配列方向が、ディスク状記録媒体におけ
る記録トラックに沿う方向に対する変化を有するものと
なる場合にも、それにより生じる２本の副光ビームの夫
々の記録トラックに対する位置変動はトラッキング・エ
ラー信号に実質的影響を及ぼさないものとされ、振幅変
動が抑制されたトラッキング・エラー信号が得られるこ
とになる。

Ｇ　実施例 Ｇ−１　　構成及び動作（第１図〜第４図）第２図は、
本発明に係る光学記録および／または再生装置の一例の
要部を威す光学系及び信号形成回路部を含む部分の概略
構戒を示す。

第２図に示される本発明に係る光学記録および／または
再生装置の一例の要部は、情報再生系を構成するものと
されており、その光学系が、レーザ光ビームＬを出射す
る半導体レーザ部１０，対物レンズ１２．光検出部１４
を含んで１個のユニットを形成すべく構成され、情報記
録及び情報再生が光学的に行われる情報記録媒体とされ
たディスクＤの半径方向に沿って移動できるようにされ
ている。

そして、半導体レーザ部１０から発せられたレーザ光ビ
ームＬが、コリメータレンズ２０を通じて平行光東化さ
れ、グレーティング部２２に導かれる。グレーティング
部２２は、２個のグレーティング素子２２Ａ及び２２Ｂ
が重畳配置されて形成されており、第３図に示される如
く、グレーティング素子２２Ａ及び２２Ｂは、夫々のグ
レーティング方向が角度αに設定された相互交叉角をな
すようにされて設置される。

斯かるグレーティング素子２２Ａ及び２２Ｂが重畳配置
されて形成されたグレーティング部２２においては、レ
ーザ光ビームＬが、０次光ビーム及びＯ次光ビームを挾
んで対向する±１次光ビームに分割されるとともに、±
１次光ビームの夫々が、角度αに対応した比較的小なる
相互間隔を有して０次光ビームから等距離にある２本の
光ビームに分割されたものとされる。即ち、グレーティ
ング部２２の出力側には、１本のＯ次光ビーム，２本の
相互に近接した＋１次光ビーム、及び、２本の相互に近
接した−１次光ビームの合計５零の光ビームが得られる
ことになる。そして、０次光ビームが主光ビームＬｍと
され、また、２本の＋１次光ビームが夫々副光ビームＬ
ｐａ及びｔ，ｐｂとされるとともに、２本のーｌ次光ビ
ームが夫々副光ビームＬ　ｎ　ａ及びＬｎｂとされる（
第２図においては、簡略化のため、主光ビームＬｍと副
光ビームＬｐａ，Ｌｐｂ，Ｌｎａ及びＬｎｂが１本の実
線により示されている）。グレーティング部２２から得
られる主光ビームＬｍ及び４本の副光ビームＬｐａ，Ｌ
ｐｂ，Ｌｎａ及びＬｎｂの夫々は、ビームスブリッタ２
４をその光軸方向を変化させることなく通過し、１７４
波長板２６を通じて対物レンズｌ２に入射し、対物レン
ズ１２により集束状態とされてディスクＤに入射せしめ
られる．ディスクＤは、例えば、第４図に示される如く
、中央孔３０が設けられるとともにその周囲に情報記録
領域３２が設けられたものとされ、情報記録領域３２に
は、中央孔３０を取り巻く渦巻状の案内溝３４が予め形
成されており、斯かる案内溝３４に沿って渦巻状の記録
トラックが形成される。

記録トラックは、例えば、１．６μ程度の極めて小なる
トラックピッチを有して形成されるものとされ、便宜上
、一周分が１本の記録トラックとされる。

ディスクＤに入射した主光ビームＬｍ及び４本の副光ビ
ームＬｐａ，Ｌｐｂ，Ｌｎａ及びＬｎｂの夫々は、ディ
スクＤの情報記録領域３２に形成された案内溝３４ある
いは記録トラ・ソクによる変調を受けて反射され、反射
主光ビームＬｍ’及び４本の反射副光ビームＸ−ｐ　ａ
’　，　　Ｌｐ　ｂ’　，　　Ｌｎａ゛及びＬｎｂ’　
とされる。そして、ディスクＤからの反射主光ビームＬ
ｍ“及び反射副光ビームＬｐａ’　，Ｌｐｂ’　，Ｌｎ
ａ’及びＬｎｂ’の夫々は、対物レンズ１２を通過し、
さらに、１／４波長板２６を通してビームスブリツタ２
４に導かれ、ビームスブリッタ２４によってその先軸方
向が変化せしめられて、受光レンズ２８を通じて光検出
部１４に導かれる。

このようにして、対物レンズ１２，ビームスブリッタ２
４．１／４波長坂２６及び受光レンズ２８は、グレーテ
ィング部２２から得られる主光ビームＬｍ及び４本の副
光ビームＬｐａ，Ｌｐｂ，Ｌｎａ及びＬｎｂの夫々をデ
ィスクＤに入射させるとともに、ディスクＤからの反射
主光ビーム１７ｍ゛及び４本の反射副光ビームＬｐａ，
Ｌｐｂ’　，Ｌｎａ″及びＬｎｂ’の夫々を光検出部１
４に導く光路形成部を構戒しているのである。

対物レンズ１２によって、主光ビームＬｍ及び２本の副
光ビームＬｐａ，Ｌｐｂ，Ｌｎａ及びＬｎ　ｂがディス
クＤに入射せしめられるにあたっては、グレーティング
部２２、及び、対物レンズ１２　ビームスブリッタ２４
．１／４波長板２６及び受光レンズ２８により構威され
る光路形成部が調整され、第１図に示される如く、ディ
スクＤにおける情報記録領域３２上において、主光ビー
ムＬｍによる主光ビームスポットＱｍが記録トラック３
６上に形成され、また、２本の副光ビームＬＰａ及びＩ
、ｐｂによる２個の副光ビームスポットＱｐａ及びＱｐ
ｂの組と、２本の副光ビームＬｎａ及びＬｎｂによる２
個の副光ビームスポットＱｎａ及びＱｎｂＯ組とが、主
光ビームスポットＱｍを挾むものとされて形成される。

そして、副光ビームスポットＱｐａ，Ｑｐｂ，Ｑｎａ及
びＱｎｂの夫々は、主光ビームスボッｌ−Ｑｍから距離
Ｔの位置にあるものとされ、また、副光ビームスポット
Ｑｐ　ａと副光ビームスボッＬＱｐｂとが、相互間隔が
ディスクＤにおけるトラックピッチＴｐのＮ／２倍、例
えば、３／２倍（３Ｔｐ／２）　となるようにされて、
主光ビームスポットＱｍと副光ビームスポットＱｐ　ａ
及びＱｐｂが夫々等辺間頂角を角度αとする二等辺三角
形の頂点に配されたものとされるとともに、副光ビーム
スポットＱｎａと副光ビームスポットＱｎｂとが、相互
間隔がディスクＤにおけるトラックピッチＴｐのＮ／２
倍となるようにされて、主光ビームスポットＱｍと副光
ビームスポットＱｎａ及びＱｎｂが夫々等辺間頂角を角
度αとする二等辺三角形の頂点に配されたものとされる
。

ディスクＤからの反射主光ビームＬｍ　　及び４本の反
射副光ビームＬｐａ’　，Ｌｐｂ’　，Ｌｎａ゜及びＬ
ｎｂ’の夫々が入射せしめられる光検出部１４は、反射
主光ビームＬｍ’，２本の反射副光ビームＬｐａ’及び
Ｌｐｂ’の両者、及び、２本の反射副光ビームＬｎａ’
及びＬｎｂ’　の両者を夫々検出する３個の光検出素子
を有するものとされ、光検出部工４における３個の光検
出素子から得られる検出出力が、信号形成回路４０に供
給され、信号形成回路４０において、フォーカス・エラ
ー信号ｓｒ，トラッキング・エラー信号Ｓｔ、及び、再
生情報信号Ｓｉが形成される。

Ｇ−２　　光検出部及び信号形成回路の具体構戒及び作
用（第５図，第６図） 第５図は、光検出部ｌ４及び信号形成回路４０の具体構
成例を示す。

この具体構戒例においては、光検出部ｌ４には、反射主
光ビームＬｍ’を検出する４分割された光検出領域６０
ａ，６０ｂ，６０ｃ及び６０ｄを備えた光検出素子６０
，反射副光ビームＬｐ　ａ’及びｔ，ｐｂの両者を検出
する２分割された光検出領域６２Ａ及び６２Ｂを備えた
光検出素子６２、及び、反射副光ビームＬｎａ’及びＬ
ｎｂ’　の両者を検出する２分割された光検出領域６４
Ａ及び６４Ｂを備えた光検出素子６４が配列配置されて
いる。

そして、光検出素子６０における光検出領域６０ａ〜６
０ｄから得られる検出出力信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ及びＳ
ｄが、信号形成回路４０の一部を形成する再生情報信号
及びフォーカス・エラー信号形成部４２に供給され、再
生情報信号及びフォーカス・エラー信号形成部４２にお
いて、検出出力信号Ｓ　ａ　％　Ｓ　ｄに基づき、再生
情報信号Ｓｉとフォーカス・エラー信号Ｓｆとが形成さ
れ、夫々送出される。

さらに、信号形成回路４０においては、検出出力信号Ｓ
ａ及びｓｂが加算部４４Ａに供給されて加算され、和出
力信号ＳＡ　（＝Ｓａ＋Ｓｂ）が形成されるとともに、
検出出力信号Ｓｃ及びＳｄが加算部４４Ｂに供給されて
加算され、和出力信号ＳＢ　（＝Ｓｃ＋Ｓｄ）が形成さ
れる．和出力信号ＳＡ及びＳＢの夫々は、４分割された
光検出領域６０ａ，Ｓｏｂ，６０ｃ及び６０ｄを備えた
光検出素子６０が、実質的に、光検出領域６０ａと６０
ｂとが合体されるとともに、光検出領域６０ｃと６０ｃ
ｌとが合体されて或る、２分割された光検出領域を備え
た光検出素子として機能するものとされて得られる検出
出力信号と等価である。これら和出力信号ＳＡ及びＳＢ
は、減算部４６に供給されて差がとられ、減算部４６か
ら差出力信号Ｓｍ　（＝ＳＡ−ＳＢ）が得られる。

一方、光検出素子６２における光検出領域６２Ａ及び６
２Ｂから得られる検出出力信号Ｓ２Ａ及び３２Ｂが、減
算部４８Ａに供給されて差がとられ、減算部４８Ａから
差出力信号ｓｐ　（＝３２Ａ３２Ｂ）が得られる。また
、光検出素子６４における光検出領域６４Ａ及び６４Ｂ
から得られる検出出力信号Ｓ４Ａ及び３４Ｂが、減算部
４８Ｂに供給されて差がとられ、減算部４８Ｂから差出
力信号Ｓｎ　（＝３４Ａ−３４Ｂ）が得られる。そして
、差出力信号Ｓｐ及びＳｎは、加算部５０に供給されて
加算され、加算部５０から和出力信号Ｓｓ　（＝Ｓｐ＋
Ｓｎ）が得，られる。

減算部４６から得られる差出力信号Ｓｍは直接に減算部
５４の一方の入力端に供給され、それに対して、加算部
５０から得られる和出力信号Ｓｓは、レベル調整部５２
においてゲインｌ／（４・Ｇｓ）をもってレベル調整さ
れた後、減算部５４の他方の入力端に供給される。レベ
ル調整部５２におけるゲイン１／（４・Ｏｓ）は、主光
ビームＬｍの強度に対する副光ビームＬｐａ，Ｌｐｂ，
Ｌｎａ及びＬｎｂの夫々の強度の比Ｇｓに応じて設定さ
れる。

減算部５４においては、差出力信号Ｓｍとゲイン１／（
４・Ｇｓ）をもってレベル調整された和出力信号Ｓｓと
の差がとられ、減算部５４から得られる差出力信号（＝
Ｓｍ−Ｓ　ｓ／（４　・Ｇ　ｓ）が、トラッキング・エ
ラー信号Ｓｔとされて導出される。

このようにして、トラッキング・エラー信号ＳＬが得ら
れるもとで、ディスクＤにおける情報記録領域３２上に
おいて、主光ビームスポットＱｍ及び副光ビームスポッ
トＱｐａ，Ｑｐｂ，Ｑｎａ及びＱｎｂの配列が、第１図
に示される如くに、副光ビームスボソトＱＰａとＱｐｂ
との間の中央部．主光ビームスボッ）−Ｑｍの中心、及
び、副光ビームスポッ｝ＱｎａとＱｎｂとの間の中央部
を通る直線が、記録トラック３６に沿う方向乙こ合致す
るものとなる状態から、第６図に示される如くに、副光
ビームスポットＱｐａとＱｐｂとの間の中央部，主光ビ
ームスポッｆ−Ｑｍの中心、及び、副光ビームスポット
ＱｎａとＱｎｂとの間の中央部を通る直線（破線で示さ
れている）が、記録トラック３６に沿う方向（ＴＲ）に
対して角度θをなすものとなる状態に変化せしめられた
とすると、副光ビームスポットＱｐ　ａ，主光ビームス
ポットＱｍ及び副光ビームスポットＱｎｂの配列方向が
、記録トラック３６に沿う方向ＴＲに対して角度θα／
２をなし、又、副光ビームスポットＱｐ　ｂ，主光ビー
ムスポットＱｍ及び副光ビームスポソトＱＨａの配列方
向が、記録トラック３６に沿う方向ＴＲに対して角度θ
＋α／２をなすものとされる。

そして、斯かる場合において、Ｉ０を主光ビーム［−ｍ
の強度、及び、Ｉ１を副光ビームＬｐａ，Ｌｐｂ，Ｌｎ
ａ及びＬｎｂの夫々の強度とし、Ｕを主光ビームスポッ
トＱｍの記録トランク３６の中央からのディスクＤの径
方向の変位とし、ｖＣＵ．Ｊ，Ｉノ，，Ｕ，，Ｕ３及び
Ｕ４の夫々を第６図において矢印で示される如くの、主
光ビームスポットＱｍの中心を通り、記録トランク３６
に沿う方向ＴＲに伸びる直線からの距離とすると、以下
の弐が或立する。

ｔｌ，　＝　Ｕ，　−　ＵＣ ０２　＝　Ｌｌｓ　＋　［Ｉｃ Ｕｚ−ＩＪ−　一υＣ ｕ．　一一［＋．　＋　ｕｃ Ｕｓ　−　　Ｌ　−ｃｏｓ（α／２）　・ｓｉｎθＵｃ
　＝　３Ｔｐ／４　・ｃｏｓθ Ｓｍ　　＝　　Ｓ八　一ＳＢ 一Ｉｎ　Ｉ　ａ　−ｓｉｎ（２ｘ　−　Ｕ／Ｔｐ’）　
＋　ｂ　）ＳＰ　＝　５２Ａ−Ｓ２Ｂ ＝　１，［ａ　−ｓｔｎ　（２ｙｔ（υ＋υ．）／Ｔｐ
）　＋ｂｌ＋１＋［ａ　　−　ｓｉｎ　　（２π　（Ｕ
＋υ２）／丁ρ｝　→−　ｂｌ＝　１，（ａ　−ｓｉｎ
　（２ｚ　（Ｌｌ＋Ｕｓ−Ｌｌｃ）　／Ｔｐ））　＋　
ｂｉ＋１．［ａ　　−ｓｉｎ　｛２ｚ　（Ｕ＋ｌＩ．＋
　Ｕｃ）　／Ｔｐ）｝　　＋ｂ］Ｓｎ　　＝　　Ｓ４Ａ
−Ｓ４Ｂ 一Ｌ　［ａ　　−ｓｉｎ　（２ｃ　（Ｕ＋Ｕ３）’／Ｔ
Ｉ）ｌ　　＋　ｂｌ＋Ｌ　［ａ　　−ｓｉｎ　（２ｙｒ
　（Ｕ＋Ｕｎ）／Ｔｐ）　　＋　ｂｌ＝　１，［ａ　−
ｓｉｒ＋　（２π（Ｕ　　Ｕｓ−υｃ）　／Ｔｐ））　
＋ｂｌ＋１，　［ａ　−ｓｉｎ　（２π（Ｕ−１１，＋
　Ｕｃ）　／Ｔｐ）ｌ　＋ｂｌ但し、ａは振幅であり、
ｂは直流オフセット或分である。

そして、Ｇ　ｓ　＝　Ｉ　ｒ　／　Ｉ　ｏ　とあらわさ
れるのでさらに、以下の弐が威立する。

Ｓｔ　＝　Ｓｍ−Ｓｓ／（４・Ｇｓ） 一Ｓｖａ　−　（Ｓｐ十Ｓｎ）　／（４　・Ｇｓ）＝　
（１−Ｋｓ−Ｋｃ）　Ｉｏ　・ａ　−ｓｉｎ（２Ｋ　・
ＩＩ／Ｔｐ）但し、Ｋｓ　　＝ｃｏｓ　（２Ｅ　・Ｕｓ
／Ｔｐ）　，Ｋｓ　　　＝ｃｏｓ　　（２π　・　ロｃ
／Ｔｐ）これよりして、減算部５４から得られるトラ・
ンキング・エラー信号Ｓｔは、直流オフセント成分ｂが
除去されたものとされるに加え、位相変動も生じないも
のとされる。

このトラッキング・エラー信号Ｓｔは、角度θの関数で
ある（１−Ｋｓ−Ｋｃ）を含み、従って、理論上その振
幅が角度θの変化に応じた変動を伴うことになる。しか
しながら、通常、角度θは±ｔ５〜１６度以下であり、
（１−Ｋｓ−Ｋｃ）の値はｌ±０．００５程度となって
実用上無視することができ、トラッキング・エラー信号
Ｓｔは振幅変動が抑制されたものとされる。

このようにして、トランキング・エラー信号ＳＬは、例
えば、ディスクＤに対する光学系の移動・に伴い、ディ
スクＤにおける情報記録領域３２上において、副光ビー
ムスポットＱｐ　ａ．主光ビームスポットＱｍ及び副光
ビームスポットＱｎｂの配列方向と副光ビームスボノｔ
−Ｑｐｂ．主光ビーふスポソトＱｍ及び副光ビ−１．　
ヌポッｌ−　Ｑ　ｎａノ配列方向とが、記録トラ・冫ク
３６に沿う方向ＴＲに列して変化せしめられるもとにお
いても、それにより生しる副光ビームスポットＱｐａ，
Ｑｐｂ，Ｑｎａ及びＱｎｂの夫々の記録トラック３６に
対する位置変動が実質的影響を及ぼさないものとされて
、変動が抑制された振幅を有するものとされることにな
る。

（，−３　　変形例 上述の例は、トラッキング・エラー信号Ｓｔの形成が、
ディスクＤに入射せしめられて反射する主光ビームＬｍ
と２本の副光ビームＬｐａ及びＬｐｂの組と２本の副光
ビームＬｎａ及びＬｎｂの組とが用いられて行われてい
るが、斯かる例とは異なり、トラッキング・エラー信号
Ｓｔの形成が、ディスクＤに入射せしめられて反射する
主光ビームＬｍと２本の副光ビームＬｐａ及びＬｐｂの
組及び２本の副光ビームＬｎａ及びＬｎｂの組のうちの
いずれか一方が用いられて行われるようにされてもよく
、斯かる際には、信号形成回路４ｏにおける加算部５０
は設けられず、減算部４８Ａから得られる差出力信号Ｓ
ｐもしくは減算部４８Ｂから得られる差出力信号Ｓｎが
、レベル調整部５２においてゲインＩ／（２・Ｇｓ）を
もってレベル調整された後、減算部５４の他方の入力端
に供給されるようにされる。

Ｇ−４　　発明の適用範囲 また、上述の例は情報再生系を構戒する光学系及び信号
形或回路部を含む部分においてなされているが、本発明
に係る光学記録および／または再生装置は、情報記録系
を構或する光学系及び信号形成回路部を含む部分におい
て、即ち、複数の主光ビームが、情報記録及び情報再生
が光学的に行われるディスク状記録媒体に対しての情報
記録を行うものとされるもとで、ディスク状記録媒体か
らの反射主光ビーム及び複数の反射副光ビームに基づき
、上述と同様にしてトラッキング・エラー信号が形成さ
れるものとして構威され得るものである。

Ｈ　発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る光学記録お
よび／または再生装置によれば、ディスク状記録媒体か
らの主光ビームと少なくとも２本の副光ビームの両者と
が、夫々、第１の実質２分割光検出素子と第２の実質２
分割光検出素子とによって検出され、第１の実！２分割
光検出素子の夫々から得られる検出出力間の差である第
１の差出力と、第２の実質２分割光検出素子の夫々から
得られる検出出力間の差である第２の差出力との差が、
主光ビームと２本の副光ビームとの間の光量差に応した
レベル調整がなされたもとで求められることによりトラ
ッキング・エラー信号が形或されて、トラッキング・エ
ラー信号の形成が改善されたプッシュプル方式が通用さ
れて行われることになり、その際、第２の差出力は、デ
ィスク状記録媒体に、主光ビームによって形成されるビ
ームスポットから実質的に等距離にあり、かつ、相互間
隔がディスク状記録媒体におけるトラックピッチのＮ／
２倍に相当するものとされる２個のビームスポットを形
成するものとされた２本の副光ビームの両者が、共通の
実質２分割光検出素子により検出されて得られるものと
されることによって、２本の副光ビームの夫々の記録ト
ラックに対する位置変動成分が打ち消されて、オフセッ
ト戒分のみを含むものとされる。従って、ディスク状記
録媒体に対する光学系の移動に伴って、ディスク状記録
媒体に形成される主光ビーム及び２本の副光ビームの夫
々のビームスポットの配列方向が、ディスク状記録媒体
における記録トラックに沿う方向に対する変化を有する
ものとなる場合にも、それにより生じる副光ビームの夫
々によるビームスポットの各記録トラックに対する位置
変動はトラッキング・エラー信号に実譬的影響を及ぼさ
ないものとされ、従って、振幅変動が抑制されたトラッ
キング・エラー信号を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光学記録および／または再生装置
の一例によるディスク上におけるビームスポット形成状
態を示す図、第２図は本発明に係る光学記録および／ま
たは再生装置の一例の要部を示す概略構或図、第３図は
第２図に示される要部を構成するグレーティング部の具
体例を示す構戒図、第４図は第２図に示される要部と共
に用いられるディスクの一例を示す平面図、第５図は第
２図に示される要部における光学系及び信号形成回路の
具体構或例を示す構成図、第６図は第２図に示される要
部の動作説明に供される概念図である． 図中、ｌＯは半導体レーザ部、１２は対物レンズ、１４
は光検出部、２２はグレーティング部、２２Ａ及び２２
Ｂはグレーティング素子、４０は信号形成回路、４４Ａ
，４４Ｂ及び５０は加算部、４６．４８Ａ，４８Ｂ及び
５４は減算部、５２はレベル調整部、６０．６２及び６
４は光検出素子、Ｄはディスクである。 一一−１−一一一一 第２図 グレーティング 第４図 実施例の 動作説明図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主光ビームと少なくとも２本の副光ビームとを発生させ
   る光ビーム発生手段、光検出手段、及び、上記主光ビー
   ム及び少なくとも２本の副光ビームをディスク状記録媒
   体に入射させるとともに、該ディスク状記録媒体からの
   主光ビーム及び少なくとも２本の副光ビームを上記光検
   出手段に導く光路形成部を含んで成る光学系と、上記光
   検出手段から得られる検出出力に基づいて信号形成を行
   う信号形成回路部とを備え、 上記光路形成部が、上記ディスク状記録媒体上において
   、上記２本の副光ビームによって形成される２個の副光
   ビームスポットが、夫々上記主光ビームによって形成さ
   れる主光ビームスポットから実質的に等距離にあり、か
   つ、相互間隔が上記ディスク状記録媒体におけるトラッ
   クピッチのＮ／２倍（Ｎは正奇数）に相当するものとさ
   れて配されるようになすものとされ、また、上記光検出
   手段が、上記ディスク状記録媒体からの主光ビームを第
   １の実質２分割光検出素子をもって検出するとともに上
   記ディスク状記録媒体からの２本の副光ビームの両者を
   第２の実質２分割光検出素子をもって検出するものとさ
   れ、さらに、上記信号形成回路部が、上記第１の実質２
   分割光検出素子の夫々から得られる検出出力間の差であ
   る第１の差出力と、上記第２の実質２分割光検出素子の
   夫々から得られる検出出力間の差である第２の差出力と
   を得、上記第１の差出力と上記第２の差出力との間の、
   上記ディスク状記録媒体からの主光ビームと２本の副光
   ビームとの間の光量差に応じたレベル調整がなされたも
   とでの差に基づいてトラッキング・エラー信号を形成す
   るものとされたことを特徴とする光学記録および／また
   は再生装置。