JPH04313818A - アクチュエータ位置検出装置、アクチュエータ位置制御装置及びトラックサーチ制御装置 - Google Patents
アクチュエータ位置検出装置、アクチュエータ位置制御装置及びトラックサーチ制御装置Info
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- JPH04313818A JPH04313818A JP3009956A JP995691A JPH04313818A JP H04313818 A JPH04313818 A JP H04313818A JP 3009956 A JP3009956 A JP 3009956A JP 995691 A JP995691 A JP 995691A JP H04313818 A JPH04313818 A JP H04313818A
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- light spot
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクにおけるアク
チュエータ位置検出装置、アクチュエータ位置制御装置
及びトラックサーチ制御装置に係り、特に、光メモリデ
ィスク（以下、ＯＭＤという。ＯＭＤ：Ｏｐｔｉｃａｌ
ＭｅｍｏｒｙＤｉｓｋ ）のトラックジャンプ動作制
御に好適なアクチュエータ位置検出装置、アクチュエー
タ位置制御装置及びトラックサーチ制御装置に関する。
チュエータ位置検出装置、アクチュエータ位置制御装置
及びトラックサーチ制御装置に係り、特に、光メモリデ
ィスク（以下、ＯＭＤという。ＯＭＤ：Ｏｐｔｉｃａｌ
ＭｅｍｏｒｙＤｉｓｋ ）のトラックジャンプ動作制
御に好適なアクチュエータ位置検出装置、アクチュエー
タ位置制御装置及びトラックサーチ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンパクトディスクのような再生
専用の光ディスクのトラッキング制御において、情報読
取りのための光スポットが光ディスクの記録トラックの
軸線上に存在するか否かの検出（以下、オントラック検
出という。）は３ビーム法やプッシュプル法と呼ばれる
方法によるのが一般的であった。
専用の光ディスクのトラッキング制御において、情報読
取りのための光スポットが光ディスクの記録トラックの
軸線上に存在するか否かの検出（以下、オントラック検
出という。）は３ビーム法やプッシュプル法と呼ばれる
方法によるのが一般的であった。
【０００３】３ビーム法では、情報記録読取り用の主ビ
ームの光スポットに対して先行する位置、及び後行する
位置で、かつ、記録トラックの軸線方向（光ビームの進
行方向）に直交する方向に一定の離隔を配して先行光ス
ポットと後行光スポットとを投射する。この先行光スポ
ットと後行光スポットが光ディスクの記録面で反射され
た反射光を各々フォトディテクタで受光し各々の光電変
換出力の差出力をとる。
ームの光スポットに対して先行する位置、及び後行する
位置で、かつ、記録トラックの軸線方向（光ビームの進
行方向）に直交する方向に一定の離隔を配して先行光ス
ポットと後行光スポットとを投射する。この先行光スポ
ットと後行光スポットが光ディスクの記録面で反射され
た反射光を各々フォトディテクタで受光し各々の光電変
換出力の差出力をとる。
【０００４】この場合、主ビームが記録トラックの軸線
上に存在すれば差出力は零となるが、主ビームが記録ト
ラックの軸線上からどちらかへ外れれば正又は負の値の
差出力が生じる。この差出力の値を零に戻すようにアク
チュエータ等を用いて、光ピックアップの対物レンズを
駆動するなどして光スポットの位置を制御することによ
りトラッキングサーボ制御が行われるのである。また、
差出力の値が零とクロスする点（ゼロクロス点）の数を
カウントすることによりトラックジャンプ動作時の位置
制御が可能となる。
上に存在すれば差出力は零となるが、主ビームが記録ト
ラックの軸線上からどちらかへ外れれば正又は負の値の
差出力が生じる。この差出力の値を零に戻すようにアク
チュエータ等を用いて、光ピックアップの対物レンズを
駆動するなどして光スポットの位置を制御することによ
りトラッキングサーボ制御が行われるのである。また、
差出力の値が零とクロスする点（ゼロクロス点）の数を
カウントすることによりトラックジャンプ動作時の位置
制御が可能となる。
【０００５】しかし、この３ビーム法によって上記のオ
ントラック検出が可能なのは、再生専用の光ディスクの
場合である。再生専用の光ディスクにおいては、図１０
において、白地で示された記録トラックＴＲの部分には
情報信号を格納したピット列が記録されているため、そ
の反射光量は図上砂地模様で示された鏡面仕上げとなっ
ている部分に比べて少ない。このことにより、零でない
差出力が得られるのである。
ントラック検出が可能なのは、再生専用の光ディスクの
場合である。再生専用の光ディスクにおいては、図１０
において、白地で示された記録トラックＴＲの部分には
情報信号を格納したピット列が記録されているため、そ
の反射光量は図上砂地模様で示された鏡面仕上げとなっ
ている部分に比べて少ない。このことにより、零でない
差出力が得られるのである。
【０００６】けれども、追記形（ＷＯＲＭ：Ｗｒｉｔｅ
Ｏｎｃｅ ＲｅａｄＭａｎｙ）あるいは再書込み可能
形（Ｅ‐ＤＲＡＷ：Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｄｉｒｅｃｔ
Ｒｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅ）などのＯＭＤの場
合、情報を記録していない未記録部分においては、情報
を記録すべきトラック（ＯＭＤでは特にグルーブと呼ぶ
。）の部分とその他の部分の反射光量にはほとんど差が
ない。従って、これでは、オントラック状態でもオフト
ラック状態でも差出力は零となる場合もあるためオント
ラック検出を行なうことは困難であった。
Ｏｎｃｅ ＲｅａｄＭａｎｙ）あるいは再書込み可能
形（Ｅ‐ＤＲＡＷ：Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｄｉｒｅｃｔ
Ｒｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅ）などのＯＭＤの場
合、情報を記録していない未記録部分においては、情報
を記録すべきトラック（ＯＭＤでは特にグルーブと呼ぶ
。）の部分とその他の部分の反射光量にはほとんど差が
ない。従って、これでは、オントラック状態でもオフト
ラック状態でも差出力は零となる場合もあるためオント
ラック検出を行なうことは困難であった。
【０００７】このような場合にもオントラック検出が可
能な方法としてプッシュプル法が知られている。プッシ
ュプル法においては、図１２（Ａ）に示すように、２分
割フォトディテクタＰＤを用いる。光ディスクの記録面
上の記録トラック（グルーブ）ＴＲ及びそれ以外の溝部
分による凹凸形状により、反射光には０次反射光Ｌ０
と、±１次の反射光Ｌ＋１及びＬ−１が生じる。これら
の反射光がフォトディテクタＰＤ上に投射されると、Ｌ
０ がそのまま投影される部分Ｓ０ と、Ｌ０ とＬ＋
１、Ｌ０ とＬ−１が干渉して投影される部分Ｓ＋１と
Ｓ−１とが生じる。 この場合、受光面Ａ及びＢの出力端を各々減算器の入力
端に接続し差出力をとると、光ビームがオントラック状
態の場合はＳ＋１とＳ−１の強度が等しいので、差出力
の値は零となり、オフトラック状態の場合は正又は負の
値となるため、３ビーム法と同様にオントラック検出が
可能となる。
能な方法としてプッシュプル法が知られている。プッシ
ュプル法においては、図１２（Ａ）に示すように、２分
割フォトディテクタＰＤを用いる。光ディスクの記録面
上の記録トラック（グルーブ）ＴＲ及びそれ以外の溝部
分による凹凸形状により、反射光には０次反射光Ｌ０
と、±１次の反射光Ｌ＋１及びＬ−１が生じる。これら
の反射光がフォトディテクタＰＤ上に投射されると、Ｌ
０ がそのまま投影される部分Ｓ０ と、Ｌ０ とＬ＋
１、Ｌ０ とＬ−１が干渉して投影される部分Ｓ＋１と
Ｓ−１とが生じる。 この場合、受光面Ａ及びＢの出力端を各々減算器の入力
端に接続し差出力をとると、光ビームがオントラック状
態の場合はＳ＋１とＳ−１の強度が等しいので、差出力
の値は零となり、オフトラック状態の場合は正又は負の
値となるため、３ビーム法と同様にオントラック検出が
可能となる。
【０００８】しかしながら、プッシュプル法を用いた場
合であっても、ディスクがその半径方向に傾斜した場合
や光学系のレンズの光軸にずれが生じた場合などでは、
図１２（Ｂ）においてΔＩで示すようなオフセットが生
じる。オフセットが生じると、図１３に示すように、光
スポットが記録トラック（グルーブ）ＴＲの軸線上に存
在しても差出力であるトラッキングエラー信号は２ΔＩ
となり零とはならないためトラッキング制御に誤動作が
生じる。
合であっても、ディスクがその半径方向に傾斜した場合
や光学系のレンズの光軸にずれが生じた場合などでは、
図１２（Ｂ）においてΔＩで示すようなオフセットが生
じる。オフセットが生じると、図１３に示すように、光
スポットが記録トラック（グルーブ）ＴＲの軸線上に存
在しても差出力であるトラッキングエラー信号は２ΔＩ
となり零とはならないためトラッキング制御に誤動作が
生じる。
【０００９】このため、出願人らは、３つの光ビームス
ポットを用い、個々の反射光について各々プッシュプル
差出力をとり、これらの３つのプッシュプル差出力の演
算を行うことにより、上記のオフセットの影響を除去し
つつ未記録トラック部においても良好なトラッキングサ
ーボ制御が可能な方式を提案している（特願平０２−２
８３１５３号）。
ポットを用い、個々の反射光について各々プッシュプル
差出力をとり、これらの３つのプッシュプル差出力の演
算を行うことにより、上記のオフセットの影響を除去し
つつ未記録トラック部においても良好なトラッキングサ
ーボ制御が可能な方式を提案している（特願平０２−２
８３１５３号）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、対物レンズ等
の位置を制御するアクチュエータは、バネその他により
光ピックアップに固定され、光ピックアップはキャリッ
ジにより光ディスクの半径方向に移動可能なように設置
されている。従って、高速サーチなどのトラックジャン
プ動作を行うと、アクチュエータのバネ系により図１４
に示すように光ディスクＤＫの半径方向にアクチュエー
タの振動が発生する。この振動の振動数は主に最低共振
周波数ｆ０ と呼ばれる一定数であり、通常１０〜１０
０Ｈｚ 程度の範囲で設定されている。
の位置を制御するアクチュエータは、バネその他により
光ピックアップに固定され、光ピックアップはキャリッ
ジにより光ディスクの半径方向に移動可能なように設置
されている。従って、高速サーチなどのトラックジャン
プ動作を行うと、アクチュエータのバネ系により図１４
に示すように光ディスクＤＫの半径方向にアクチュエー
タの振動が発生する。この振動の振動数は主に最低共振
周波数ｆ０ と呼ばれる一定数であり、通常１０〜１０
０Ｈｚ 程度の範囲で設定されている。
【００１１】このアクチュエータ振動が発生すると、上
記のゼロクロス点を見かけ上多く数えることになり、所
望の到達トラック位置の手前でトラックジャンプを終了
してしまう。従って、サーチ時間が長大化するという問
題点があった。従来は、レンズ位置を検知するセンサを
備えることによりアクチュエータの振動に対処していた
が、光ピックアップ及びサーチ系が複雑化し、あるいは
大型化する一方、専用のセンサを設けなければならない
という問題点を抱えていた。
記のゼロクロス点を見かけ上多く数えることになり、所
望の到達トラック位置の手前でトラックジャンプを終了
してしまう。従って、サーチ時間が長大化するという問
題点があった。従来は、レンズ位置を検知するセンサを
備えることによりアクチュエータの振動に対処していた
が、光ピックアップ及びサーチ系が複雑化し、あるいは
大型化する一方、専用のセンサを設けなければならない
という問題点を抱えていた。
【００１２】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、専用のレンズ位置センサ等を必要
とせず、光学的に読取った信号を処理することによりア
クチュエータ位置を正確に検出しうる装置、あるいはこ
の装置を利用してアクチュエータ位置を制御する装置、
及びトラックサーチを正確に行いうる装置を提供するこ
とを目的とする。
なされたものであり、専用のレンズ位置センサ等を必要
とせず、光学的に読取った信号を処理することによりア
クチュエータ位置を正確に検出しうる装置、あるいはこ
の装置を利用してアクチュエータ位置を制御する装置、
及びトラックサーチを正確に行いうる装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は図１に示すように構成されている。図１に
おいて、請求項１記載の発明は、光ディスクＤＫの信号
記録面からの反射ビームを用いて信号記録面への光スポ
ットの位置を制御するアクチュエータＡＴの位置を検出
するアクチュエータ位置検出装置１００Ａであって、信
号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ と、この第１の
光スポットＬＢＭ に対し記録トラック軸線方向に所定
の間隔を配されて先行するとともに記録トラック軸線と
直交する方向に一定の離隔を配される第２の光スポット
ＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラ
ック軸線方向に所定の間隔を配されて後行するとともに
記録トラック軸線と直交する方向に第２の光スポットＬ
ＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配される第３の光スポ
ットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒと、２分割され
た受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、第１の光スポッ
トＬＢＭ からの反射ビームを光電変換して電気信号を
出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２分割された受光
面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の光スポットＬＢ
Ｓ１からの反射ビームを光電変換して電気信号を出力す
る第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割された受光面Ａ２
、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポットＬＢＳ２か
らの反射ビームを光電変換して電気信号を出力する第３
の受光手段ＰＤ２ と、第２の受光手段ＰＤ１ の各々
の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂの差
である第２の差出力ＴＥＳ１を演算し、第３の受光手段
ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ２ からの出力Ｓ２
Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の差出力ＴＥＳ２を演算し、
第２の差出力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との和Ｔ
ＥＳ１＋ＴＥＳ２を求めてアクチュエータ位置信号Ｐを
出力する演算手段ＣＬと、を備えて構成される。
に、本発明は図１に示すように構成されている。図１に
おいて、請求項１記載の発明は、光ディスクＤＫの信号
記録面からの反射ビームを用いて信号記録面への光スポ
ットの位置を制御するアクチュエータＡＴの位置を検出
するアクチュエータ位置検出装置１００Ａであって、信
号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ と、この第１の
光スポットＬＢＭ に対し記録トラック軸線方向に所定
の間隔を配されて先行するとともに記録トラック軸線と
直交する方向に一定の離隔を配される第２の光スポット
ＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラ
ック軸線方向に所定の間隔を配されて後行するとともに
記録トラック軸線と直交する方向に第２の光スポットＬ
ＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配される第３の光スポ
ットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒと、２分割され
た受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、第１の光スポッ
トＬＢＭ からの反射ビームを光電変換して電気信号を
出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２分割された受光
面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の光スポットＬＢ
Ｓ１からの反射ビームを光電変換して電気信号を出力す
る第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割された受光面Ａ２
、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポットＬＢＳ２か
らの反射ビームを光電変換して電気信号を出力する第３
の受光手段ＰＤ２ と、第２の受光手段ＰＤ１ の各々
の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂの差
である第２の差出力ＴＥＳ１を演算し、第３の受光手段
ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ２ からの出力Ｓ２
Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の差出力ＴＥＳ２を演算し、
第２の差出力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との和Ｔ
ＥＳ１＋ＴＥＳ２を求めてアクチュエータ位置信号Ｐを
出力する演算手段ＣＬと、を備えて構成される。
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のア
クチュエータ位置検出装置１００Ａにおいて、一定の離
隔は隣接する記録トラックの軸間距離の略４分の１であ
るように構成される。請求項３記載の発明は、光ディス
クＤＫの信号記録面からの反射ビームを用いて前記信号
記録面への光スポットの位置を制御するアクチュエータ
ＡＴの位置を検出し制御するアクチュエータ位置制御装
置であって、信号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ
と、この第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラック
軸線方向に所定の間隔を配されて先行するとともに記録
トラック軸線と直交する方向に一定の離隔を配される第
２の光スポットＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ
に対し記録トラック軸線方向に所定の間隔を配されて後
行するとともに記録トラック軸線と直交する方向に第２
の光スポットＬＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配され
る第３の光スポットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒ
と、２分割された受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、
第１の光スポットＬＢＭ からの反射ビームを光電変換
して電気信号を出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２
分割された受光面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の
光スポットＬＢＳ１からの反射ビームを光電変換して電
気信号を出力する第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割さ
れた受光面Ａ２ 、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポ
ットＬＢＳ２からの反射ビームを光電変換して電気信号
を出力する第３の受光手段ＰＤ２ と、第２の受光手段
ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ１
Ａ、Ｓ１Ｂの差である第２の差出力ＴＥＳ１を演算し、
第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ２
からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の差出力ＴＥ
Ｓ２を演算し、第２の差出力ＴＥＳ１と第３の差出力Ｔ
ＥＳ２との和ＴＥＳ１＋ＴＥＳ２を求めてアクチュエー
タ位置信号Ｐを出力する演算手段と、このアクチュエー
タ位置信号により前記アクチュエータ位置を制御する制
御手段ＣＬと、を備えて構成される。
クチュエータ位置検出装置１００Ａにおいて、一定の離
隔は隣接する記録トラックの軸間距離の略４分の１であ
るように構成される。請求項３記載の発明は、光ディス
クＤＫの信号記録面からの反射ビームを用いて前記信号
記録面への光スポットの位置を制御するアクチュエータ
ＡＴの位置を検出し制御するアクチュエータ位置制御装
置であって、信号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ
と、この第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラック
軸線方向に所定の間隔を配されて先行するとともに記録
トラック軸線と直交する方向に一定の離隔を配される第
２の光スポットＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ
に対し記録トラック軸線方向に所定の間隔を配されて後
行するとともに記録トラック軸線と直交する方向に第２
の光スポットＬＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配され
る第３の光スポットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒ
と、２分割された受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、
第１の光スポットＬＢＭ からの反射ビームを光電変換
して電気信号を出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２
分割された受光面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の
光スポットＬＢＳ１からの反射ビームを光電変換して電
気信号を出力する第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割さ
れた受光面Ａ２ 、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポ
ットＬＢＳ２からの反射ビームを光電変換して電気信号
を出力する第３の受光手段ＰＤ２ と、第２の受光手段
ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ１
Ａ、Ｓ１Ｂの差である第２の差出力ＴＥＳ１を演算し、
第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ２
からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の差出力ＴＥ
Ｓ２を演算し、第２の差出力ＴＥＳ１と第３の差出力Ｔ
ＥＳ２との和ＴＥＳ１＋ＴＥＳ２を求めてアクチュエー
タ位置信号Ｐを出力する演算手段と、このアクチュエー
タ位置信号により前記アクチュエータ位置を制御する制
御手段ＣＬと、を備えて構成される。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載のア
クチュエータ位置制御装置において、一定の離隔は隣接
する記録トラックの軸間距離の略４分の１であるように
構成される。請求項５記載の発明は、光ディスクＤＫの
信号記録面からの反射ビームを用いて、信号記録面への
光スポットの位置を制御するアクチュエータＡＴの位置
を検出しつつ光スポットを光ディスクの半径方向へ移動
させ、記録トラック軸線を光スポットが横断したことを
検出して所望の記録トラック位置に光スポットを移動さ
せるように制御するトラックサーチ制御装置１００であ
って、信号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ と、こ
の第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラック軸線方
向に所定の間隔を配されて先行するとともに記録トラッ
ク軸線と直交する方向には隣接する記録トラックに光が
投射されないように一定の離隔を配される第２の光スポ
ットＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ に対し記録
トラック軸線方向に所定の間隔を配されて後行するとと
もに記録トラック軸線と直交する方向に第２の光スポッ
トＬＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配される第３の光
スポットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒと、２分割
された受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、第１の光ス
ポットＬＢＭ からの反射ビームを光電変換して電気信
号を出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２分割された
受光面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の光スポット
ＬＢＳ１からの反射ビームを光電変換して電気信号を出
力する第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割された受光面
Ａ２ 、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポットＬＢＳ
２からの反射ビームを光電変換して電気信号を出力する
第３の受光手段ＰＤ２ と、第１の受光手段ＰＤＭ の
各々の受光面ＡＭ 、ＢＭ からの出力ＳＭＡ、ＳＭＢ
の差である第１の差出力ＴＥＭ を演算し、第２の受光
手段ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力
Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂの差である第２の差出力ＴＥＳ１を演算
し、第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ
２ からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の差出力
ＴＥＳ２を演算し、第２の差出力ＴＥＳ１と第３の差出
力ＴＥＳ２との和の実数（Ｋ／２）倍
クチュエータ位置制御装置において、一定の離隔は隣接
する記録トラックの軸間距離の略４分の１であるように
構成される。請求項５記載の発明は、光ディスクＤＫの
信号記録面からの反射ビームを用いて、信号記録面への
光スポットの位置を制御するアクチュエータＡＴの位置
を検出しつつ光スポットを光ディスクの半径方向へ移動
させ、記録トラック軸線を光スポットが横断したことを
検出して所望の記録トラック位置に光スポットを移動さ
せるように制御するトラックサーチ制御装置１００であ
って、信号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ と、こ
の第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラック軸線方
向に所定の間隔を配されて先行するとともに記録トラッ
ク軸線と直交する方向には隣接する記録トラックに光が
投射されないように一定の離隔を配される第２の光スポ
ットＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ に対し記録
トラック軸線方向に所定の間隔を配されて後行するとと
もに記録トラック軸線と直交する方向に第２の光スポッ
トＬＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配される第３の光
スポットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒと、２分割
された受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、第１の光ス
ポットＬＢＭ からの反射ビームを光電変換して電気信
号を出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２分割された
受光面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の光スポット
ＬＢＳ１からの反射ビームを光電変換して電気信号を出
力する第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割された受光面
Ａ２ 、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポットＬＢＳ
２からの反射ビームを光電変換して電気信号を出力する
第３の受光手段ＰＤ２ と、第１の受光手段ＰＤＭ の
各々の受光面ＡＭ 、ＢＭ からの出力ＳＭＡ、ＳＭＢ
の差である第１の差出力ＴＥＭ を演算し、第２の受光
手段ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力
Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂの差である第２の差出力ＴＥＳ１を演算
し、第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ
２ からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の差出力
ＴＥＳ２を演算し、第２の差出力ＴＥＳ１と第３の差出
力ＴＥＳ２との和の実数（Ｋ／２）倍
【００１６】
【数１】
【００１７】と第１の差出力ＴＥＭ との差を求めて第
１の光スポット位置信号ＴＥ１ を出力し、第２の差出
力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との差を求めて第２
の光スポット位置信号ＴＥ２ を出力し、かつ、第２の
差出力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との和ＴＥＳ１
＋ＴＥＳ２を求めてアクチュエータ位置信号Ｐを出力す
る演算手段ＣＬと、アクチュエータ位置信号Ｐの値を一
定値に保つようにアクチュエータＡＴを制御しつつ投光
手段Ｐを光ディスクＤＫの半径方向に所定の記録トラッ
ク位置の近傍位置まで移動させ、その後、第１のスポッ
ト位置信号ＴＥ１ と第２の光スポット位置信号ＴＥ２
を用いて所定の記録トラックに光スポットが投光され
るようにアクチュエータＡＴを制御する制御手段ＣＮＴ
と、を備えて構成される。
１の光スポット位置信号ＴＥ１ を出力し、第２の差出
力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との差を求めて第２
の光スポット位置信号ＴＥ２ を出力し、かつ、第２の
差出力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との和ＴＥＳ１
＋ＴＥＳ２を求めてアクチュエータ位置信号Ｐを出力す
る演算手段ＣＬと、アクチュエータ位置信号Ｐの値を一
定値に保つようにアクチュエータＡＴを制御しつつ投光
手段Ｐを光ディスクＤＫの半径方向に所定の記録トラッ
ク位置の近傍位置まで移動させ、その後、第１のスポッ
ト位置信号ＴＥ１ と第２の光スポット位置信号ＴＥ２
を用いて所定の記録トラックに光スポットが投光され
るようにアクチュエータＡＴを制御する制御手段ＣＮＴ
と、を備えて構成される。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項３記載のト
ラックサーチ制御装置１００において、一定の離隔は隣
接する記録トラックの軸間距離の略４分の１であるよう
に構成される。請求項７記載の発明は、請求項３記載の
トラックサーチ制御装置１００において、一定のアクチ
ュエータ位置信号Ｐの値は零であるように構成される。
ラックサーチ制御装置１００において、一定の離隔は隣
接する記録トラックの軸間距離の略４分の１であるよう
に構成される。請求項７記載の発明は、請求項３記載の
トラックサーチ制御装置１００において、一定のアクチ
ュエータ位置信号Ｐの値は零であるように構成される。
【００１９】請求項８記載の発明は、請求項３記載のト
ラックサーチ制御装置１００において、一定のアクチュ
エータ位置信号Ｐの値は投光手段Ｒが光ディスクＤＫの
半径方向への移動を開始する直前の時点におけるアクチ
ュエータ位置信号Ｐの値であるように構成される。
ラックサーチ制御装置１００において、一定のアクチュ
エータ位置信号Ｐの値は投光手段Ｒが光ディスクＤＫの
半径方向への移動を開始する直前の時点におけるアクチ
ュエータ位置信号Ｐの値であるように構成される。
【００２０】
【作用】トラックサーチ動作時において、図１４に示す
ように光ディスク半径方向にキャリッジを移動された場
合に生じるアクチュエータの振動により、アクチュエー
タは図８（Ａ）に示すように所定の中心位置からずれる
。この場合、フォトディテクタの受ける光量には図１２
、１３に示すようなオフセットが生じる。このオフセッ
ト量のうちアクチュエータのずれ以外のオフセットを除
いた分は図８（Ａ）、（Ｂ）に示すようにある程度の範
囲内でアクチュエータ中心位置からの振動によるずれ量
とほぼ比例する。従って、このオフセット量を抽出すれ
ば、アクチュエータの位置を示す情報として利用するこ
とができる。
ように光ディスク半径方向にキャリッジを移動された場
合に生じるアクチュエータの振動により、アクチュエー
タは図８（Ａ）に示すように所定の中心位置からずれる
。この場合、フォトディテクタの受ける光量には図１２
、１３に示すようなオフセットが生じる。このオフセッ
ト量のうちアクチュエータのずれ以外のオフセットを除
いた分は図８（Ａ）、（Ｂ）に示すようにある程度の範
囲内でアクチュエータ中心位置からの振動によるずれ量
とほぼ比例する。従って、このオフセット量を抽出すれ
ば、アクチュエータの位置を示す情報として利用するこ
とができる。
【００２１】上記構成を有する本発明によれば、図１０
に示すように３つの光スポットを投射し、上記の演算を
行うことにより得られる各信号の値及び位相は図１１（
Ｂ）〜（Ｇ）に示すような特性となる。このことにより
、請求項１又は２記載の発明のように第２の差出力ＴＥ
Ｓ１と第３の差出力ＴＥＳ２との和信号であるアクチュ
エータ位置信号
に示すように３つの光スポットを投射し、上記の演算を
行うことにより得られる各信号の値及び位相は図１１（
Ｂ）〜（Ｇ）に示すような特性となる。このことにより
、請求項１又は２記載の発明のように第２の差出力ＴＥ
Ｓ１と第３の差出力ＴＥＳ２との和信号であるアクチュ
エータ位置信号
【００２２】
【数２】
【００２３】をとれば、図８（Ｄ）に示すように中心位
置からのアクチュエータの偏心量に相当する信号が得ら
れ、この値からアクチュエータのずれ以外のオフセット
量４ΔＩを除けば、逆に中心位置からのアクチュエータ
の偏心量が算出できる。また、請求項３及び４記載の発
明のように、このアクチュエータ位置信号Ｐを用いて、
アクチュエータ自体の位置制御、いわゆる２段サーボを
行うことができる。
置からのアクチュエータの偏心量に相当する信号が得ら
れ、この値からアクチュエータのずれ以外のオフセット
量４ΔＩを除けば、逆に中心位置からのアクチュエータ
の偏心量が算出できる。また、請求項３及び４記載の発
明のように、このアクチュエータ位置信号Ｐを用いて、
アクチュエータ自体の位置制御、いわゆる２段サーボを
行うことができる。
【００２４】さらに、請求項５乃至８記載の発明のよう
に、上記のアクチュエータ位置信号Ｐ、第１の光スポッ
ト位置信号ＴＥ１ 、第２の光スポット位置信号ＴＥ２
を算出し、アクチュエータ位置信号Ｐを一定値に保つ
ようにしてアクチュエータの振動を防止しつつ、図１１
（Ｅ）、（Ｆ）に示すように第１の光スポット位置信号
ＴＥ１ が零で第２の光スポット位置信号ＴＥ２ が例
えば負の極大値をとる位置（ゼロクロス点）であるゼロ
クロス点の数をカウントすれば、ゼロクロス点がすなわ
ち１つの記録トラックを表していることから、これを利
用して所望のトラック位置をサーチし、この所望のトラ
ック位置へ光スポットを移動させることができる。
に、上記のアクチュエータ位置信号Ｐ、第１の光スポッ
ト位置信号ＴＥ１ 、第２の光スポット位置信号ＴＥ２
を算出し、アクチュエータ位置信号Ｐを一定値に保つ
ようにしてアクチュエータの振動を防止しつつ、図１１
（Ｅ）、（Ｆ）に示すように第１の光スポット位置信号
ＴＥ１ が零で第２の光スポット位置信号ＴＥ２ が例
えば負の極大値をとる位置（ゼロクロス点）であるゼロ
クロス点の数をカウントすれば、ゼロクロス点がすなわ
ち１つの記録トラックを表していることから、これを利
用して所望のトラック位置をサーチし、この所望のトラ
ック位置へ光スポットを移動させることができる。
【００２５】
【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。 第１実施例 図２は、本発明の一実施例の構成を示した図である。こ
のトラックサーチ制御装置２１は、投光手段であるレー
ザ光源１と、第１の受光手段である２分割フォトディテ
クタ３と、第２の受光手段である２分割フォトディテク
タ２と、第３の受光手段である２分割フォトディテクタ
４と、減算器５、６、７と、演算回路８と、ゲイン調整
回路９、１０と、切替スイッチ１１と、サーボ制御回路
１２と、アクチュエータ１３と、キャリッジ１７と、サ
ーボ制御回路１８と、切替スイッチ１９Ａ、１９Ｂと、
を備えている。
説明する。 第１実施例 図２は、本発明の一実施例の構成を示した図である。こ
のトラックサーチ制御装置２１は、投光手段であるレー
ザ光源１と、第１の受光手段である２分割フォトディテ
クタ３と、第２の受光手段である２分割フォトディテク
タ２と、第３の受光手段である２分割フォトディテクタ
４と、減算器５、６、７と、演算回路８と、ゲイン調整
回路９、１０と、切替スイッチ１１と、サーボ制御回路
１２と、アクチュエータ１３と、キャリッジ１７と、サ
ーボ制御回路１８と、切替スイッチ１９Ａ、１９Ｂと、
を備えている。
【００２６】ここに、減算器５、６、７と演算回路８と
は演算手段を構成している。また、ゲイン調整回路９と
切替スイッチ１１とサーボ制御回路１２と切替スイッチ
１９Ａ、１９Ｂと、サーボ制御回路１８とは制御手段を
構成している。そして、レーザ光源１と２分割フォトデ
ィテクタ２、３、４と減算器５、６、７と演算回路８と
はアクチュエータ位置検出装置２１Ａを構成している。
は演算手段を構成している。また、ゲイン調整回路９と
切替スイッチ１１とサーボ制御回路１２と切替スイッチ
１９Ａ、１９Ｂと、サーボ制御回路１８とは制御手段を
構成している。そして、レーザ光源１と２分割フォトデ
ィテクタ２、３、４と減算器５、６、７と演算回路８と
はアクチュエータ位置検出装置２１Ａを構成している。
【００２７】レーザ光源１は、図示しないレーザダイオ
ード、レンズ、ハーフミラー等の光学部品により構成さ
れ、ＯＭＤの信号記録面上の記録トラックＴＲｉ に、
図示のように光スポットを投射する。レーザ光源１はア
クチュエータ１３により位置の微小な制御が可能なよう
に設定されており、さらにキャリッジ１７によりディス
ク半径方向に移動することができる。アクチュエータに
は通常、電磁コイルなどが用いられる。
ード、レンズ、ハーフミラー等の光学部品により構成さ
れ、ＯＭＤの信号記録面上の記録トラックＴＲｉ に、
図示のように光スポットを投射する。レーザ光源１はア
クチュエータ１３により位置の微小な制御が可能なよう
に設定されており、さらにキャリッジ１７によりディス
ク半径方向に移動することができる。アクチュエータに
は通常、電磁コイルなどが用いられる。
【００２８】第１の光スポットである主光スポットＬＢ
Ｍ は記録トラック（グルーブ）ＴＲｉ の軸線上に投
射される。第２の光スポットである先行光スポットＬＢ
Ｓ１は、主光スポットＢＬＭ から、記録トラック軸線
方向に一定間隔ｌだけ先行し、記録トラック軸線に直交
する方向で記録トラックＴＲｉ＋１ 側へ一定離隔ｂ／
２だけ離れて投射される。この場合、各記録トラック幅
と記録トラック外の部分の幅は等しくｂである。また、
光スポットの直径は２ｂである。したがって、図示のよ
うに先行光スポットＬＢＳ１の光の外縁部は隣接する記
録トラックＴＲｉ＋１ 上には投射されないようになっ
ている。第３の光スポットである後行光スポットＬＢＳ
２は、主光スポットＬＢＭ から、記録トラック軸線方
向に一定間隔ｌだけ後行し、記録トラック軸線に直交す
る方向で記録トラックＴＲｉ−１ 側へ一定離隔ｂ／２
だけ離れて投射される。 この後行光スポットＬＢＳ２の光の外縁部もまた隣接す
る記録トラックＴＲｉ−１ 上には投射されないように
なっている。
Ｍ は記録トラック（グルーブ）ＴＲｉ の軸線上に投
射される。第２の光スポットである先行光スポットＬＢ
Ｓ１は、主光スポットＢＬＭ から、記録トラック軸線
方向に一定間隔ｌだけ先行し、記録トラック軸線に直交
する方向で記録トラックＴＲｉ＋１ 側へ一定離隔ｂ／
２だけ離れて投射される。この場合、各記録トラック幅
と記録トラック外の部分の幅は等しくｂである。また、
光スポットの直径は２ｂである。したがって、図示のよ
うに先行光スポットＬＢＳ１の光の外縁部は隣接する記
録トラックＴＲｉ＋１ 上には投射されないようになっ
ている。第３の光スポットである後行光スポットＬＢＳ
２は、主光スポットＬＢＭ から、記録トラック軸線方
向に一定間隔ｌだけ後行し、記録トラック軸線に直交す
る方向で記録トラックＴＲｉ−１ 側へ一定離隔ｂ／２
だけ離れて投射される。 この後行光スポットＬＢＳ２の光の外縁部もまた隣接す
る記録トラックＴＲｉ−１ 上には投射されないように
なっている。
【００２９】２分割フォトディテクタ３は、受光面ＡＭ
とＢＭ を有しており、受光面の分割線の方向は記録
トラックの軸線方向と平行となるように構成されている
。受光面ＡＭ の出力端は減算器６の負側入力端に接続
され、受光面ＢＭ の出力端は減算器６の正側入力端に
接続されている。２分割フォトディテクタ２は、受光面
Ａ１ とＢ１ を有しており、受光面の分割線の方向は
記録トラックの軸線方向と平行となるように構成されて
いる。受光面Ａ１ の出力端は減算器５の負側入力端に
接続され、受光面Ｂ１ の出力端は減算器５の正側入力
端に接続されている。２分割フォトディテクタ４は、受
光面Ａ２ とＢ２ を有しており、受光面の分割線の方
向は記録トラックの軸線方向と平行となるように構成さ
れている。受光面Ａ２ の出力端は減算器７の負側入力
端に接続され、受光面Ｂ２ の出力端は減算器７の正側
入力端に接続されている。 これら減算器５、６、７の出力端は演算回路８の入力端
に接続されている。
とＢＭ を有しており、受光面の分割線の方向は記録
トラックの軸線方向と平行となるように構成されている
。受光面ＡＭ の出力端は減算器６の負側入力端に接続
され、受光面ＢＭ の出力端は減算器６の正側入力端に
接続されている。２分割フォトディテクタ２は、受光面
Ａ１ とＢ１ を有しており、受光面の分割線の方向は
記録トラックの軸線方向と平行となるように構成されて
いる。受光面Ａ１ の出力端は減算器５の負側入力端に
接続され、受光面Ｂ１ の出力端は減算器５の正側入力
端に接続されている。２分割フォトディテクタ４は、受
光面Ａ２ とＢ２ を有しており、受光面の分割線の方
向は記録トラックの軸線方向と平行となるように構成さ
れている。受光面Ａ２ の出力端は減算器７の負側入力
端に接続され、受光面Ｂ２ の出力端は減算器７の正側
入力端に接続されている。 これら減算器５、６、７の出力端は演算回路８の入力端
に接続されている。
【００３０】次にこのトラックサーチ制御装置２１の動
作を、図２、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。 主光スポットＬＢＭ からの反射光は２分割フォトディ
テクタ３によって受光され、光電変換されて、受光面Ａ
Ｍ からは出力ＳＭＡが減算器６に出力され、受光面Ｂ
Ｍ からは出力ＳＭＢが減算器６に出力される。減算器
６は
作を、図２、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。 主光スポットＬＢＭ からの反射光は２分割フォトディ
テクタ３によって受光され、光電変換されて、受光面Ａ
Ｍ からは出力ＳＭＡが減算器６に出力され、受光面Ｂ
Ｍ からは出力ＳＭＢが減算器６に出力される。減算器
６は
【００３１】
【数３】
【００３２】の演算を行う。ＴＥＭ は第１の差出力に
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＭ を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図１１（Ｃ）である。この曲線は正弦曲線である
。この場合にはオフセット２ΔＩが生じている。先行光
スポットＬＢＳ１からの反射光は２分割フォトディテク
タ２によって受光され、光電変換されて、受光面Ａ１
からは出力Ｓ１Ａが減算器５に出力され、受光面Ｂ１
からは出力Ｓ１Ｂが減算器５に出力される。減算器５は
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＭ を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図１１（Ｃ）である。この曲線は正弦曲線である
。この場合にはオフセット２ΔＩが生じている。先行光
スポットＬＢＳ１からの反射光は２分割フォトディテク
タ２によって受光され、光電変換されて、受光面Ａ１
からは出力Ｓ１Ａが減算器５に出力され、受光面Ｂ１
からは出力Ｓ１Ｂが減算器５に出力される。減算器５は
【００３３】
【数４】
【００３４】の演算を行う。ＴＥＳ１は第２の差出力に
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ１を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図９（Ｂ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。後行光スポットＬＢＳ２か
らの反射光は２分割フォトディテクタ４によって受光さ
れ、光電変換されて、受光面Ａ２ からは出力Ｓ２Ａが
減算器７に出力され、受光面Ｂ２からは出力Ｓ２Ｂが減
算器７に出力される。減算器７は
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ１を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図９（Ｂ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。後行光スポットＬＢＳ２か
らの反射光は２分割フォトディテクタ４によって受光さ
れ、光電変換されて、受光面Ａ２ からは出力Ｓ２Ａが
減算器７に出力され、受光面Ｂ２からは出力Ｓ２Ｂが減
算器７に出力される。減算器７は
【００３５】
【数５】
【００３６】の演算を行う。ＴＥＳ２は第３の差出力に
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ２を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図９（Ｄ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。図１１（Ｂ）及び（Ｄ）か
らわかるようにこの実施例のように光スポットＬＢＭ
、ＬＢＳ１、ＬＢＳ２を投射すると、差出力ＴＥＳ１と
ＴＥＳ２との間には１８０°の位相差が生じることがわ
かる。次に、演算回路８において、
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ２を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図９（Ｄ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。図１１（Ｂ）及び（Ｄ）か
らわかるようにこの実施例のように光スポットＬＢＭ
、ＬＢＳ１、ＬＢＳ２を投射すると、差出力ＴＥＳ１と
ＴＥＳ２との間には１８０°の位相差が生じることがわ
かる。次に、演算回路８において、
【００３７】
【数６】
【００３８】
【数７】
【００３９】の演算を行いＴＥ１ を第１の光スポット
位置信号、ＴＥ２ を第２の光スポット位置信号として
出力する。演算回路８は、オペアンプ等を用いた加算器
、減算器、乗算器等から構成されている。ここに、Ｋは
主光スポットＬＢＭ からの反射光量と先行又は後行光
スポットからの反射光量との比を表わしている。ＴＥ１
とＴＥ２ の波形は図１１（Ｅ）及び（Ｆ）のように
なる。図からわかるように、信号ＴＥ１ においてはオ
フセット２ΔＩが除去されている。また、ＴＥＳ１とＴ
ＥＳ２との間に１８０°の位相差があることから、ＴＥ
２ は零とならず、主光スポットＬＢＭ がオントラッ
ク状態のときに負の極大値を示す。このことから、切替
スイッチ１９Ａ、１９ＢをＯＮさせ、ＴＥ１ ＝０で、
かつＴＥ２ ＝Ｎ（Ｎ＜０）となる点（ゼロクロス点）
をサーボ制御回路１８にサーチさせることにより、トラ
ックジャンプ動作時において横断したトラックの数を検
出することができる。
位置信号、ＴＥ２ を第２の光スポット位置信号として
出力する。演算回路８は、オペアンプ等を用いた加算器
、減算器、乗算器等から構成されている。ここに、Ｋは
主光スポットＬＢＭ からの反射光量と先行又は後行光
スポットからの反射光量との比を表わしている。ＴＥ１
とＴＥ２ の波形は図１１（Ｅ）及び（Ｆ）のように
なる。図からわかるように、信号ＴＥ１ においてはオ
フセット２ΔＩが除去されている。また、ＴＥＳ１とＴ
ＥＳ２との間に１８０°の位相差があることから、ＴＥ
２ は零とならず、主光スポットＬＢＭ がオントラッ
ク状態のときに負の極大値を示す。このことから、切替
スイッチ１９Ａ、１９ＢをＯＮさせ、ＴＥ１ ＝０で、
かつＴＥ２ ＝Ｎ（Ｎ＜０）となる点（ゼロクロス点）
をサーボ制御回路１８にサーチさせることにより、トラ
ックジャンプ動作時において横断したトラックの数を検
出することができる。
【００４０】一方、演算回路８は、
【００４１】
【数８】
【００４２】の演算を行い、アクチュエータ位置信号と
して出力する。このアクチュエータ位置信号Ｐは、図８
（Ｄ）に示すように、アクチュエータずれ以外の、ディ
スクの傾きやレンズ光軸の固定的偏心量などのオフセッ
ト量を示す４ΔＩを除いた分はアクチュエータ１３の振
動による偏心量を表しているから、このＰ値を図９（Ｂ
）に示すように、所定の値ＰＸ を保持するようにゲイ
ン調整回路９によりゲイン調整しサーボ制御回路１２に
よりアクチュエータ１３にフィードバックしてサーボ制
御すれば、キャリッジ１７の高速移動等によるアクチュ
エータ１３の振動を防止することができる。
して出力する。このアクチュエータ位置信号Ｐは、図８
（Ｄ）に示すように、アクチュエータずれ以外の、ディ
スクの傾きやレンズ光軸の固定的偏心量などのオフセッ
ト量を示す４ΔＩを除いた分はアクチュエータ１３の振
動による偏心量を表しているから、このＰ値を図９（Ｂ
）に示すように、所定の値ＰＸ を保持するようにゲイ
ン調整回路９によりゲイン調整しサーボ制御回路１２に
よりアクチュエータ１３にフィードバックしてサーボ制
御すれば、キャリッジ１７の高速移動等によるアクチュ
エータ１３の振動を防止することができる。
【００４３】サーボ目標値ＰＸ はＰが図８（Ｄ）の特
性を示す場合は通常４ΔＩであるが、この４ΔＩはアク
チュエータ振動以外の原因、例えばディスクの傾き等に
よるオフセットに起因するものである。これは、演算処
理によりこの４ΔＩを差引き、アクチュエータが所定の
中心位置にあるときのＰ値が零になるように調整しこれ
を目標にサーボ制御を行ってもよい。
性を示す場合は通常４ΔＩであるが、この４ΔＩはアク
チュエータ振動以外の原因、例えばディスクの傾き等に
よるオフセットに起因するものである。これは、演算処
理によりこの４ΔＩを差引き、アクチュエータが所定の
中心位置にあるときのＰ値が零になるように調整しこれ
を目標にサーボ制御を行ってもよい。
【００４４】この場合、図１１（Ｅ）、（Ｆ）に示すよ
うに、ＴＥＳ１、ＴＥＳ２には１８０°の位相差がある
が、それぞれのゲインが異なったり、ディスクのばらつ
き等により両者の和をとっても図１１（Ｇ）のようにオ
フセット成分のみならず正弦波状のトラッククロス情報
成分がわずかに残ることがある。さらにまた、ディスク
の記録情報を含むＲＦ信号成分も残っている場合があり
、このアクチュエータ位置信号Ｐにはかなりのノイズが
含まれることがある。これらのノイズを除去するため、
図２に示すローパスフィルタ３１を設けて波形整形を行
えばより効果的である。
うに、ＴＥＳ１、ＴＥＳ２には１８０°の位相差がある
が、それぞれのゲインが異なったり、ディスクのばらつ
き等により両者の和をとっても図１１（Ｇ）のようにオ
フセット成分のみならず正弦波状のトラッククロス情報
成分がわずかに残ることがある。さらにまた、ディスク
の記録情報を含むＲＦ信号成分も残っている場合があり
、このアクチュエータ位置信号Ｐにはかなりのノイズが
含まれることがある。これらのノイズを除去するため、
図２に示すローパスフィルタ３１を設けて波形整形を行
えばより効果的である。
【００４５】また、図２において、切替スイッチ１９Ａ
、１９ＢをＯＦＦさせ、切替スイッチ１１をゲイン調整
回路１０側に切替えれば、通常のトラッキングサーボ制
御を行うことができる。図３は図２におけるアクチュエ
ータ１３のサーボ制御動作を説明するブロック線図であ
る。ここに、Ｏｂ はサーボを行う目標値を表しており
、この場合は零が目標値である。ＥＲ は目標値Ｏｂ
からＰ値を差引いた誤差信号である。ＡＣ はアクチュ
エータにフィードバックする操作信号を表している。Ｄ
Ｏ は外乱量を表している。すなわち、トラッキングサ
ーボを停止してトラックジャンプ動作等を行う場合にお
いては、キャリッジの高速移動等によりアクチュエータ
に加えられる外部振動であり、通常のトラッキングサー
ボ動作時においては、主として光ピックアップの移動に
よるアクチュエータ振動である。
、１９ＢをＯＦＦさせ、切替スイッチ１１をゲイン調整
回路１０側に切替えれば、通常のトラッキングサーボ制
御を行うことができる。図３は図２におけるアクチュエ
ータ１３のサーボ制御動作を説明するブロック線図であ
る。ここに、Ｏｂ はサーボを行う目標値を表しており
、この場合は零が目標値である。ＥＲ は目標値Ｏｂ
からＰ値を差引いた誤差信号である。ＡＣ はアクチュ
エータにフィードバックする操作信号を表している。Ｄ
Ｏ は外乱量を表している。すなわち、トラッキングサ
ーボを停止してトラックジャンプ動作等を行う場合にお
いては、キャリッジの高速移動等によりアクチュエータ
に加えられる外部振動であり、通常のトラッキングサー
ボ動作時においては、主として光ピックアップの移動に
よるアクチュエータ振動である。
【００４６】第２実施例
次に、本発明の第２実施例について図を参照して説明す
る。図４は本発明の第２実施例の構成を示した図である
。この第２実施例のトラックサーチ制御装置２２の基本
的な構成は第１実施例と同様であるが、ピークホールド
回路１４と切替スイッチ１５とを直列にゲイン調整回路
９とサーボ制御回路１２の中間に接続した点で第１実施
例と異なる。
る。図４は本発明の第２実施例の構成を示した図である
。この第２実施例のトラックサーチ制御装置２２の基本
的な構成は第１実施例と同様であるが、ピークホールド
回路１４と切替スイッチ１５とを直列にゲイン調整回路
９とサーボ制御回路１２の中間に接続した点で第１実施
例と異なる。
【００４７】このように構成することにより、切替スイ
ッチ１５を外部入力１６側とすることにより、アクチュ
エータの位置をサーボ制御する目標値を予め設定した値
（例えば零）とすることができる。そして、切替スイッ
チ１５をピークホールド回路１４側に切替えることによ
り、トラックサーチを開始する直前のＰの値をピークホ
ールド回路１４によりホールドし、サーボ目標値として
サーボ制御回路１２に与えることができる。
ッチ１５を外部入力１６側とすることにより、アクチュ
エータの位置をサーボ制御する目標値を予め設定した値
（例えば零）とすることができる。そして、切替スイッ
チ１５をピークホールド回路１４側に切替えることによ
り、トラックサーチを開始する直前のＰの値をピークホ
ールド回路１４によりホールドし、サーボ目標値として
サーボ制御回路１２に与えることができる。
【００４８】これは、実際の使用時においては、トラッ
クサーチを開始する直前のアクチュエータ位置は所定の
中心位置でない場合の方が多いため、サーボ目標値をＰ
＝０とすると、かえってアクチュエータを振動させるこ
とになることから、トラックサーチ直前の時点における
Ｐ値をホールドしてアクチュエータサーボを行う方がよ
り効果的だからである。
クサーチを開始する直前のアクチュエータ位置は所定の
中心位置でない場合の方が多いため、サーボ目標値をＰ
＝０とすると、かえってアクチュエータを振動させるこ
とになることから、トラックサーチ直前の時点における
Ｐ値をホールドしてアクチュエータサーボを行う方がよ
り効果的だからである。
【００４９】図５は図４におけるアクチュエータサーボ
動作を説明するブロック線図であり、図３と同じ符号を
付した部分は図３と同じ動作を示している。図５は、目
標値が１１５のものと１１６のものとの２つのサーボ制
御ブロック１０１を用いて各々をスイッチ切替えしても
よい。この場合は、ゲイン調整ブロック１０６、１０７
はサーボ制御ブロック１０１の中に含まれてもよい。
動作を説明するブロック線図であり、図３と同じ符号を
付した部分は図３と同じ動作を示している。図５は、目
標値が１１５のものと１１６のものとの２つのサーボ制
御ブロック１０１を用いて各々をスイッチ切替えしても
よい。この場合は、ゲイン調整ブロック１０６、１０７
はサーボ制御ブロック１０１の中に含まれてもよい。
【００５０】第３実施例
次に、本発明の第３実施例について図を参照して説明す
る。図６は本発明の第３実施例の構成を示した図である
。この第３実施例はトラッキングサーボ装置について開
示されたものである。図６に示すように、このトラッキ
ングサーボ装置２３のうちアクチュエータ位置検出装置
２３Ａの基本的な構成は図２の第１実施例と同様である
。第１実施例と異なる点はアクチュエータ位置信号がロ
ーパスフィルタ３１とゲイン調整回路９を経てサーボ制
御回路１８に出力され、キャリッジ１７を制御し、かつ
、第１の光スポット位置信号ＴＥ１ はゲイン調整回路
１０を経てサーボ制御回路１２の出力され、アクチュエ
ータ１３を制御する点である。
る。図６は本発明の第３実施例の構成を示した図である
。この第３実施例はトラッキングサーボ装置について開
示されたものである。図６に示すように、このトラッキ
ングサーボ装置２３のうちアクチュエータ位置検出装置
２３Ａの基本的な構成は図２の第１実施例と同様である
。第１実施例と異なる点はアクチュエータ位置信号がロ
ーパスフィルタ３１とゲイン調整回路９を経てサーボ制
御回路１８に出力され、キャリッジ１７を制御し、かつ
、第１の光スポット位置信号ＴＥ１ はゲイン調整回路
１０を経てサーボ制御回路１２の出力され、アクチュエ
ータ１３を制御する点である。
【００５１】このように構成することにより、サーボ制
御回路１８は、光ピックアップの対物レンズが本来の中
心位置よりも偏寄している場合にも、アクチュエータ位
置信号Ｐによりこのずれを検出し、このずれを修正する
方向にキャリッジ１７をサーボすることができる。この
ようなサーボ制御の方式を２段サーボ方式という。従来
は、アクチュエータにその位置を検出するためのセンサ
を設けて対処する方法などがとられてたが、本発明によ
り、アクチュエータ位置を示す信号が得られるため、従
来のようなセンサは不要となる。図７は図６におけるキ
ャリッジサーボ動作を説明するブロック線図である。
御回路１８は、光ピックアップの対物レンズが本来の中
心位置よりも偏寄している場合にも、アクチュエータ位
置信号Ｐによりこのずれを検出し、このずれを修正する
方向にキャリッジ１７をサーボすることができる。この
ようなサーボ制御の方式を２段サーボ方式という。従来
は、アクチュエータにその位置を検出するためのセンサ
を設けて対処する方法などがとられてたが、本発明によ
り、アクチュエータ位置を示す信号が得られるため、従
来のようなセンサは不要となる。図７は図６におけるキ
ャリッジサーボ動作を説明するブロック線図である。
【００５２】上記の実施例は以上の説明に限定されるも
のではない。減算器５、６、７はＢ側出力からＡ側出力
を減ずるのみならず、Ａ側出力からＢ側出力を減算して
もかまわない。そして、ＴＥ２ は、
のではない。減算器５、６、７はＢ側出力からＡ側出力
を減ずるのみならず、Ａ側出力からＢ側出力を減算して
もかまわない。そして、ＴＥ２ は、
【００５３】
【数９】
【００５４】であってもかまわない。この場合には、ゼ
ロクロス点はＴＥ２が正の極大値を示す点となる。なお
、上記第１、第２実施例において、フォトディテクタ２
の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ１Ａ、Ｓ１
Ｂを加算器を用いて和出力をとり、これを和出力ＳＵＭ
１ とし、フォトディテクタ４の各々の受光面Ａ２ 、
Ｂ２ からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂを加算器を用いて和出
力をとり、これを和出力ＳＵＭ２ とし、かつ、和出力
ＳＵＭ１ と和出力ＳＵＭ２ との差（ＳＵＭ１ −Ｓ
ＵＭ２ ）又は（ＳＵＭ２ −ＳＵＭ１ ）をとれば、
容易に通常の３ビーム法による光スポット位置検出装置
として用いることができる。このようにして用いるため
には、演算回路用のＩＣ等を付加しておけばよく容易に
対応することができる。このような構成としておくこと
により、コンパクトディスクやレーザビデオディスク等
の通常の再生専用の光ディスクの場合も回路切換により
互換性を保つことができ、より簡易な回路構成で対処で
きることになる。また、上記実施例においては、先行光
スポット、後行光スポットのいずれも隣接する記録トラ
ックには投射されないようにされているが、これは隣接
トラックに投射されてもよい。 この場合にも、ＴＥ１ 信号、ＴＥ２ 信号を得ること
ができる。
ロクロス点はＴＥ２が正の極大値を示す点となる。なお
、上記第１、第２実施例において、フォトディテクタ２
の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ１Ａ、Ｓ１
Ｂを加算器を用いて和出力をとり、これを和出力ＳＵＭ
１ とし、フォトディテクタ４の各々の受光面Ａ２ 、
Ｂ２ からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂを加算器を用いて和出
力をとり、これを和出力ＳＵＭ２ とし、かつ、和出力
ＳＵＭ１ と和出力ＳＵＭ２ との差（ＳＵＭ１ −Ｓ
ＵＭ２ ）又は（ＳＵＭ２ −ＳＵＭ１ ）をとれば、
容易に通常の３ビーム法による光スポット位置検出装置
として用いることができる。このようにして用いるため
には、演算回路用のＩＣ等を付加しておけばよく容易に
対応することができる。このような構成としておくこと
により、コンパクトディスクやレーザビデオディスク等
の通常の再生専用の光ディスクの場合も回路切換により
互換性を保つことができ、より簡易な回路構成で対処で
きることになる。また、上記実施例においては、先行光
スポット、後行光スポットのいずれも隣接する記録トラ
ックには投射されないようにされているが、これは隣接
トラックに投射されてもよい。 この場合にも、ＴＥ１ 信号、ＴＥ２ 信号を得ること
ができる。
【００５５】さらに、上記の実施例においては、第１の
光スポット位置信号は数式６により、また、第２の光ス
ポット位置信号は数式７によって算出されるようにして
いるが、これはディスクの半径方向のグルーブとランド
（グルーブ以外の部分）との光量差であるラジアルコン
トラストがほとんど零であるディスクの場合であって、
コンパクトディスクのようにラジアルコントラストが零
でないディスクの場合には、第１の光スポット位置信号
は、通常の３ビーム法によるトラッキングエラー信号、
すなわち、上記の（ＳＵＭ１ −ＳＵＭ２ ）又は（Ｓ
ＵＭ２ −ＳＵＭ１ ）を用いてもよい。また、この場
合には、第２の光スポット位置信号はディスクからの反
射光、すなわち通常の３ビーム法の中央のフォトディテ
クタの出力から得てかまわない。
光スポット位置信号は数式６により、また、第２の光ス
ポット位置信号は数式７によって算出されるようにして
いるが、これはディスクの半径方向のグルーブとランド
（グルーブ以外の部分）との光量差であるラジアルコン
トラストがほとんど零であるディスクの場合であって、
コンパクトディスクのようにラジアルコントラストが零
でないディスクの場合には、第１の光スポット位置信号
は、通常の３ビーム法によるトラッキングエラー信号、
すなわち、上記の（ＳＵＭ１ −ＳＵＭ２ ）又は（Ｓ
ＵＭ２ −ＳＵＭ１ ）を用いてもよい。また、この場
合には、第２の光スポット位置信号はディスクからの反
射光、すなわち通常の３ビーム法の中央のフォトディテ
クタの出力から得てかまわない。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光メモリディスクの情報無記録部分においても専用のレ
ンズ位置センサ等を用いることなく光学的に読取った信
号を処理することによりアクチュエータ位置を正確に検
出することができる。また、この発明を利用して、アク
チュエータ自体の位置制御又はトラックサーチを正確に
行うことができるという利点を有する。
光メモリディスクの情報無記録部分においても専用のレ
ンズ位置センサ等を用いることなく光学的に読取った信
号を処理することによりアクチュエータ位置を正確に検
出することができる。また、この発明を利用して、アク
チュエータ自体の位置制御又はトラックサーチを正確に
行うことができるという利点を有する。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の第１実施例の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例の動作を説明するブロック
線図である。
線図である。
【図４】本発明の第２実施例の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例の動作を説明するブロック
線図である。
線図である。
【図６】本発明の第３実施例の構成を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例の動作を説明するブロック
線図である。
線図である。
【図８】本発明の動作を説明する図（１）である。
【図９】本発明の動作を説明する図（２）である。
【図１０】本発明の動作を説明する図（３）である。
【図１１】本発明の動作を説明する図（４）である。
【図１２】プッシュプル型式のフォトディテクタにおけ
るオフセットを説明する図（１）である。
るオフセットを説明する図（１）である。
【図１３】プッシュプル型式のフォトディテクタにおけ
るオフセットを説明する図（２）である。
るオフセットを説明する図（２）である。
【図１４】従来のトラックサーチにおける問題点を示す
図である。
図である。
１…レーザ光源
２、３、４…２分割フォトディテクタ
５、６、７…減算器
８…演算回路
９、１０…ゲイン調整回路
１１…切替スイッチ
１２…サーボ制御回路
１３…アクチュエータ
１４…ピークホールド回路
１５…切替スイッチ
１６…外部入力
１７…キャリッジ
１８…サーボ制御回路
１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ…切替スイッチ２１、２２…ト
ラックサーチ制御装置 ２３…トラッキングサーボ装置 ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ…アクチュエータ位置検出装置
３１…ローパスフィルタ １００…トラックサーチ制御装置 １００Ａ…アクチュエータ位置検出装置１０１〜１２５
…ブロック Ａ、Ｂ、Ｃ…２分割受光面 ＡＴ…アクチュエータ ＣＬ…演算手段 ＣＮＴ…制御手段 ＤＫ…光ディスク ＬＢ…レーザビームスポット Ｐ…アクチュエータ位置信号 ＰＤ…受光手段 Ｒ…投光手段 ＴＥ…トラッキングエラー信号 ＴＲ…トラック
ラックサーチ制御装置 ２３…トラッキングサーボ装置 ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ…アクチュエータ位置検出装置
３１…ローパスフィルタ １００…トラックサーチ制御装置 １００Ａ…アクチュエータ位置検出装置１０１〜１２５
…ブロック Ａ、Ｂ、Ｃ…２分割受光面 ＡＴ…アクチュエータ ＣＬ…演算手段 ＣＮＴ…制御手段 ＤＫ…光ディスク ＬＢ…レーザビームスポット Ｐ…アクチュエータ位置信号 ＰＤ…受光手段 Ｒ…投光手段 ＴＥ…トラッキングエラー信号 ＴＲ…トラック
Claims (8)
- 【請求項１】 光ディスクの信号記録面からの反射ビ
ームを用いて前記信号記録面への光スポットの位置を制
御するアクチュエータの位置を検出するアクチュエータ
位置検出装置であって、前記信号記録面に、第１の光ス
ポットと、当該第１の光スポットに対し前記記録トラッ
ク軸線方向に所定の間隔を配されて先行するとともに前
記記録トラック軸線と直交する方向に一定の離隔を配さ
れる第２の光スポットと、前記第１の光スポットに対し
前記記録トラック軸線方向に所定の間隔を配されて後行
するとともに前記記録トラック軸線と直交する方向に前
記第２の光スポットとは反対側に前記一定の離隔を配さ
れる第３の光スポットと、を投射する投光手段と、２分
割された受光面を有し、かつ、前記第１の光スポットか
らの反射ビームを光電変換して電気信号を出力する第１
の受光手段と、２分割された受光面を有し、かつ、前記
第２の光スポットからの反射ビームを光電変換して電気
信号を出力する第２の受光手段と、２分割された受光面
を有し、かつ、前記第３の光スポットからの反射ビーム
を光電変換して電気信号を出力する第３の受光手段と、
前記第２の受光手段の各々の受光面からの出力の差であ
る第２の差出力を演算し、前記第３の受光手段の各々の
受光面からの出力の差である第３の差出力を演算し、前
記第２の差出力と前記第３の差出力との和を求めてアク
チュエータ位置信号を出力する演算手段と、を備えたこ
とを特徴とするアクチュエータ位置検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータ位置検
出装置において、前記一定の離隔は隣接する記録トラッ
クの軸間距離の略４分の１であることを特徴とするアク
チュエータ位置検出装置。 - 【請求項３】 光ディスクの信号記録面からの反射ビ
ームを用いて前記信号記録面への光スポットの位置を制
御するアクチュエータの位置を検出し制御するアクチュ
エータ位置制御装置であって、前記信号記録面に、第１
の光スポットと、当該第１の光スポットに対し前記記録
トラック軸線方向に所定の間隔を配されて先行するとと
もに前記記録トラック軸線と直交する方向に一定の離隔
を配される第２の光スポットと、前記第１の光スポット
に対し前記記録トラック軸線方向に所定の間隔を配され
て後行するとともに前記記録トラック軸線と直交する方
向に前記第２の光スポットとは反対側に前記一定の離隔
を配される第３の光スポットと、を投射する投光手段と
、２分割された受光面を有し、かつ、前記第１の光スポ
ットからの反射ビームを光電変換して電気信号を出力す
る第１の受光手段と、２分割された受光面を有し、かつ
、前記第２の光スポットからの反射ビームを光電変換し
て電気信号を出力する第２の受光手段と、２分割された
受光面を有し、かつ、前記第３の光スポットからの反射
ビームを光電変換して電気信号を出力する第３の受光手
段と、前記第２の受光手段の各々の受光面からの出力の
差である第２の差出力を演算し、前記第３の受光手段の
各々の受光面からの出力の差である第３の差出力を演算
し、前記第２の差出力と前記第３の差出力との和を求め
てアクチュエータ位置信号を出力する演算手段と、当該
アクチュエータ位置信号により前記アクチュエータ位置
を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするアク
チュエータ位置制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のアクチュエータ位置制
御装置において、前記一定の離隔は隣接する記録トラッ
クの軸間距離の略４分の１であることを特徴とするアク
チュエータ位置制御装置。 - 【請求項５】 光ディスクの信号記録面からの反射ビ
ームを用いて、前記信号記録面への光スポットの位置を
制御するアクチュエータの位置を検出しつつ前記光スポ
ットを前記光ディスクの半径方向へ移動させ、記録トラ
ック軸線を光スポットが横断したことを検出して所望の
記録トラック位置に前記光スポットを移動させるように
制御するトラックサーチ制御装置であって、前記信号記
録面に、第１の光スポットと、当該第１の光スポットに
対し前記記録トラック軸線方向に所定の間隔を配されて
先行するとともに前記記録トラック軸線と直交する方向
には隣接する記録トラックに光が投射されないように一
定の離隔を配される第２の光スポットと、前記第１の光
スポットに対し前記記録トラック軸線方向に所定の間隔
を配されて後行するとともに前記記録トラック軸線と直
交する方向に前記第２の光スポットとは反対側に前記一
定の離隔を配される第３の光スポットと、を投射する投
光手段と、２分割された受光面を有し、かつ、前記第２
の光スポットからの反射ビームを光電変換して電気信号
を出力する第２の受光手段と、２分割された受光面を有
し、かつ、前記第３の光スポットからの反射ビームを光
電変換して電気信号を出力する第３の受光手段と、前記
第１の受光手段の各々の受光面からの出力の差である第
１の差出力を演算し、前記第２の受光手段の各々の受光
面からの出力の差である第２の差出力を演算し、前記第
３の受光手段の各々の受光面からの出力の差である第３
の差出力を演算し、前記第２の差出力と前記第３の差出
力との和の実数倍と前記第１の差出力との差を求めて第
１の光スポット位置信号を出力し、前記第２の差出力と
前記第３の差出力との差を求めて第２の光スポット位置
信号を出力し、かつ、前記第２の差出力と前記第３の差
出力との和を求めてアクチュエータ位置信号を出力する
演算手段と、前記アクチュエータ位置信号の値を一定値
に保つように前記アクチュエータを制御しつつ前記投光
手段を前記光ディスクの半径方向に所定の記録トラック
位置の近傍位置まで移動させ、その後、前記第１の光ス
ポット位置信号と前記第２の光スポット位置信号を用い
て所定の記録トラックに前記光スポットが投光されるよ
うに前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え
たことを特徴とするトラックサーチ制御装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のトラックサーチ制御装
置において、前記一定の離隔は隣接する記録トラックの
軸間距離の略４分の１であることを特徴とするトラック
サーチ制御装置。 - 【請求項７】 請求項５記載のトラックサーチ制御装
置において、前記一定のアクチュエータ位置信号の値は
零であることを特徴とするトラックサーチ制御装置。 - 【請求項８】 請求項５記載のトラックサーチ制御装
置において、前記一定のアクチュエータ位置信号の値は
前記投光手段が前記光ディスクの半径方向への移動を開
始する直前の時点における前記アクチュエータ位置信号
の値であることを特徴とするトラックサーチ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009956A JPH04313818A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | アクチュエータ位置検出装置、アクチュエータ位置制御装置及びトラックサーチ制御装置 |
| DE69222544T DE69222544T2 (de) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Detektor und Regler für die Position eines Stellgliedes und Regler für die Spursuche |
| EP92300708A EP0497550B1 (en) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Actuator position detector, actuator position controller and track search controller |
| US08/102,111 US5341353A (en) | 1991-01-30 | 1993-08-04 | Actuator position detector, actuator position controller and track search controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009956A JPH04313818A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | アクチュエータ位置検出装置、アクチュエータ位置制御装置及びトラックサーチ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313818A true JPH04313818A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=11734402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3009956A Pending JPH04313818A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | アクチュエータ位置検出装置、アクチュエータ位置制御装置及びトラックサーチ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5341353A (ja) |
| EP (1) | EP0497550B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04313818A (ja) |
| DE (1) | DE69222544T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2629637B2 (ja) * | 1995-02-28 | 1997-07-09 | 日本電気株式会社 | トラックアクセス制御方法及びこれを利用した光ディスク装置 |
| EP1329889B8 (en) * | 1995-07-10 | 2007-02-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic recording apparatus and method of adjusting the magnetic recording apparatus |
| US6728192B1 (en) | 1995-07-10 | 2004-04-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking error signal detection system for optical recording medium |
| US6009054A (en) * | 1995-07-10 | 1999-12-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Information recording medium and tracking error signal detection apparatus and magnetic recording apparatus and method of adjusting the magnetic recording apparatus |
| JP3550836B2 (ja) * | 1995-10-19 | 2004-08-04 | ソニー株式会社 | 光学装置におけるトラッキングサーボ装置及びトラッキングサーボ方法 |
| JP2004503045A (ja) * | 2000-06-23 | 2004-01-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光記録担体を記録し及び／又は再生する装置 |
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