JPH0354796B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0354796B2 JPH0354796B2 JP59178475A JP17847584A JPH0354796B2 JP H0354796 B2 JPH0354796 B2 JP H0354796B2 JP 59178475 A JP59178475 A JP 59178475A JP 17847584 A JP17847584 A JP 17847584A JP H0354796 B2 JPH0354796 B2 JP H0354796B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- counter
- signal
- acoustic
- interval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は水中における音響情報の伝送方法に
関する。
関する。
（背景技術）
海底に受波器を設置し水中航走体からの情報
を、水中航走体から送信される２つの超音波バー
スト信号の間隔で表わす方式では、従来は同じ周
波数の信号を使つていた。即ち、最初にある周波
数のバースト信号（これを第１パルスと呼ぶ）を
送信し、ｔ秒後に第１パルスと同じ周波数のバー
スト信号（これを第２パルスと呼ぶ）を送信す
る。この第１パルスと第２パルスの間隔を変える
ことによつて、様々の情報を伝送することができ
る。
を、水中航走体から送信される２つの超音波バー
スト信号の間隔で表わす方式では、従来は同じ周
波数の信号を使つていた。即ち、最初にある周波
数のバースト信号（これを第１パルスと呼ぶ）を
送信し、ｔ秒後に第１パルスと同じ周波数のバー
スト信号（これを第２パルスと呼ぶ）を送信す
る。この第１パルスと第２パルスの間隔を変える
ことによつて、様々の情報を伝送することができ
る。
しかしながら第１パルスを送信した場合、音
は、水中航走体から海底に設置された受波器に
様々な径路をへて伝搬してゆく。つまり、直接、
伝搬するものの他、海面及び海底で反射して受波
器に到達する伝搬径路が存在する。
は、水中航走体から海底に設置された受波器に
様々な径路をへて伝搬してゆく。つまり、直接、
伝搬するものの他、海面及び海底で反射して受波
器に到達する伝搬径路が存在する。
従つて受波器で第１パルスを受信した場合、最
初に、直接伝搬してきた信号を受信し、その後で
海面又は海底で反射した信号を受信する。このた
め第１パルスを受信した後第２パルスを検出しよ
うとした場合、第１パルスの反射波を第２パルス
と誤受信をし、パルス間隔も誤つて測定すること
があるという欠点があつた。
初に、直接伝搬してきた信号を受信し、その後で
海面又は海底で反射した信号を受信する。このた
め第１パルスを受信した後第２パルスを検出しよ
うとした場合、第１パルスの反射波を第２パルス
と誤受信をし、パルス間隔も誤つて測定すること
があるという欠点があつた。
第１図は従来の信号の形式であつて、(a)は時間
領域の信号波形、(b)は周波数領域における信号ス
ペクトルである。
領域の信号波形、(b)は周波数領域における信号ス
ペクトルである。
１１は第１パルスの波形、１２は第２パルスの
波形、１３は第１パルス及び第２パルスのスペク
トルである。
波形、１３は第１パルス及び第２パルスのスペク
トルである。
第２図は従来のパルス間隔検出部のブロツク図
である。２１は増巾器、２２はフイルタ、２３は
パルス検出部、２４はカウンタ制御部、２５はカ
ウンタ、２６はカウンタのスタート端子、２７は
カウンタのストツプ端子である。
である。２１は増巾器、２２はフイルタ、２３は
パルス検出部、２４はカウンタ制御部、２５はカ
ウンタ、２６はカウンタのスタート端子、２７は
カウンタのストツプ端子である。
第１パルス、第２パルス、及びそれらの反射波
は２１の増巾器で増巾され、２２はフイルタを通
過した後２３のパルス検出部で第１パルス、また
は第２パルスであると検定される。２４のカウン
タ制御部は最初にパルスであると検定されたパル
スを第１パルスと見なし、２５のカウンタのスタ
ート端子２６はカウントスタートの信号を出力
し、パルス間隔の計測が開始させる。次に二番目
にパルスであると検定されたパルスを第２パルス
と見なし、２５のカウンタのストツプ端子２７に
カウントストツプの信号を出力しカウントを停止
させる。このようにしてパルス間隔の計測が完了
する 従つて、第２パルスが受信される前に第１パル
スの反射波が受信された場合、第１パルスと第２
パルスの間隔を計測しないで、第１パルスとその
反射波の間隔を受信してしまうという欠点があ
る。
は２１の増巾器で増巾され、２２はフイルタを通
過した後２３のパルス検出部で第１パルス、また
は第２パルスであると検定される。２４のカウン
タ制御部は最初にパルスであると検定されたパル
スを第１パルスと見なし、２５のカウンタのスタ
ート端子２６はカウントスタートの信号を出力
し、パルス間隔の計測が開始させる。次に二番目
にパルスであると検定されたパルスを第２パルス
と見なし、２５のカウンタのストツプ端子２７に
カウントストツプの信号を出力しカウントを停止
させる。このようにしてパルス間隔の計測が完了
する 従つて、第２パルスが受信される前に第１パル
スの反射波が受信された場合、第１パルスと第２
パルスの間隔を計測しないで、第１パルスとその
反射波の間隔を受信してしまうという欠点があ
る。
（発明の課題）
本発明の目的は従来の技術の上記欠点を改善す
ることにあり、その特徴は、 水中で時間的に離間する２つの音響バースト信
号の時間間隔に従つた情報を伝送する音響情報伝
送方式において、２つのバースト信号の周波数が
相互に異なる周波数である音響情報伝送方法にあ
る。
ることにあり、その特徴は、 水中で時間的に離間する２つの音響バースト信
号の時間間隔に従つた情報を伝送する音響情報伝
送方式において、２つのバースト信号の周波数が
相互に異なる周波数である音響情報伝送方法にあ
る。
（発明の構成および作用）
第３図は本発明にある信号の形式であつて、(a)
は時間領域での信号波形、(b)は周波数領域におけ
る信号スペクトルである。３１は第１パルスの波
形、３２は第２パルスの波形、３３は第１パルス
のスペクトル、３４は第２パルスのスペクトルで
ある。
は時間領域での信号波形、(b)は周波数領域におけ
る信号スペクトルである。３１は第１パルスの波
形、３２は第２パルスの波形、３３は第１パルス
のスペクトル、３４は第２パルスのスペクトルで
ある。
第４図はパルス間隔検出部のブロツク図であ
る。４１は増巾部、４２は第１パルスのみを通過
させるフイルタ、４３，４５はパルス検出部、４
４は第２パルスのみを通過させるフイルタ、４６
はカウンタ制御部、４７はカウンタ、４８はカウ
ンタのスタート端子、４９はカウンタのストツプ
端子である。
る。４１は増巾部、４２は第１パルスのみを通過
させるフイルタ、４３，４５はパルス検出部、４
４は第２パルスのみを通過させるフイルタ、４６
はカウンタ制御部、４７はカウンタ、４８はカウ
ンタのスタート端子、４９はカウンタのストツプ
端子である。
まず、受波器で受信された第１パルスは、４１
は増巾部で増巾され、４２のフイルタを通過した
後、４３のパルス検出部で第１パルスであると検
定される。そうすると、４６のカウンタ制御部か
ら４７のカウンタのスタート端子４８にカウント
スタートの信号が出されパルス間隔の計測が開始
される。一度、カウンタ４７がスタートすると第
１パルスの反射波が受信され、４３のパルス検出
部で第１パルスであると検定されても、４６のカ
ウンタ制御部は４７のカウンタへのカウンタスタ
ートの信号を出さない。
は増巾部で増巾され、４２のフイルタを通過した
後、４３のパルス検出部で第１パルスであると検
定される。そうすると、４６のカウンタ制御部か
ら４７のカウンタのスタート端子４８にカウント
スタートの信号が出されパルス間隔の計測が開始
される。一度、カウンタ４７がスタートすると第
１パルスの反射波が受信され、４３のパルス検出
部で第１パルスであると検定されても、４６のカ
ウンタ制御部は４７のカウンタへのカウンタスタ
ートの信号を出さない。
次に第２パルスが受信されると４１の増巾部で
増巾され、４４のフイルタを通過した後、４５の
パルス検出部で第２パルスであると検定される。
そうすると４６のカウンタ制御部から４７のカウ
ンタのストツプ端子４９にカウントストツプの信
号が出され、パルス間隔の計測が完了する。計測
完了後のカウンタ４７の内容は第１パルスと第２
パルスの間隔をあらわす数値である。
増巾され、４４のフイルタを通過した後、４５の
パルス検出部で第２パルスであると検定される。
そうすると４６のカウンタ制御部から４７のカウ
ンタのストツプ端子４９にカウントストツプの信
号が出され、パルス間隔の計測が完了する。計測
完了後のカウンタ４７の内容は第１パルスと第２
パルスの間隔をあらわす数値である。
（発明の効果）
この発明は以上説明したように、第１パルスと
第２パルスの周波数を異なる周波数にしたので、
海中特に浅い海での音響による情報伝送の際、海
面、及び海底の反射による、誤受信を防止すると
いう利点がある。
第２パルスの周波数を異なる周波数にしたので、
海中特に浅い海での音響による情報伝送の際、海
面、及び海底の反射による、誤受信を防止すると
いう利点がある。
第１図は従来の信号形式を示す図、第２図は従
来の受信部のブロツク図、第３図はこの発明の信
号形式を示す図、第４図はこの発明の受信部のブ
ロツク図である。 符号の説明；第４図、４１；増巾器、４２，４
４；フイルタ、４３，４５；パルス検出部、４
６；カウンタ制御部、４７；カウンタ、４８；ス
タート端子、４９；ストツプ端子。
来の受信部のブロツク図、第３図はこの発明の信
号形式を示す図、第４図はこの発明の受信部のブ
ロツク図である。 符号の説明；第４図、４１；増巾器、４２，４
４；フイルタ、４３，４５；パルス検出部、４
６；カウンタ制御部、４７；カウンタ、４８；ス
タート端子、４９；ストツプ端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送信側では、２つの音響バースト信号を、伝
送する情報に従つて２つの音響バースト信号の時
間間隔の長短の組合せを設定して、相互に異なる
第１及び第２の周波数で水中に送信し、 送信側と異なる地点の受信側では、水中から音
響バースト信号を受波し、第１の周波数のバース
トの検出から、第２の周波数のバーストの検出ま
での時間間隔の長短の組合せに従つて伝送される
情報を識別することを特徴とする音響情報伝送方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17847584A JPS6157874A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 音響情報伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17847584A JPS6157874A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 音響情報伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6157874A JPS6157874A (ja) | 1986-03-24 |
| JPH0354796B2 true JPH0354796B2 (ja) | 1991-08-21 |
Family
ID=16049144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17847584A Granted JPS6157874A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 音響情報伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6157874A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3489637B2 (ja) | 1994-06-07 | 2004-01-26 | 東洋紡績株式会社 | グラフト反応生成物 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5056895A (ja) * | 1973-09-14 | 1975-05-17 | ||
| JPS5852178B2 (ja) * | 1976-05-14 | 1983-11-21 | 松下電器産業株式会社 | 水中温度と深度情報を得る方法 |
| JPS5542081A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic pulse processing circuit |
| JPS5991380A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | Marine Instr Co Ltd | 音波探査装置における探査音波の送出方法 |
| JPS59142486A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | Taisei Corp | 位置検知方法 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP17847584A patent/JPS6157874A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6157874A (ja) | 1986-03-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |