JPS5916231B2 - 車間距離測定方式 - Google Patents
車間距離測定方式Info
- Publication number
- JPS5916231B2 JPS5916231B2 JP54109932A JP10993279A JPS5916231B2 JP S5916231 B2 JPS5916231 B2 JP S5916231B2 JP 54109932 A JP54109932 A JP 54109932A JP 10993279 A JP10993279 A JP 10993279A JP S5916231 B2 JPS5916231 B2 JP S5916231B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transducer
- vehicle
- pulse width
- signal
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/74—Systems using reradiation of acoustic waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車間距離測定方式、とくにそのフェールセー
フに関するものである。
フに関するものである。
車両に超音波を送受信する送受器および受波器を設け、
相手の車両から送信された超音波を受信すると相手の車
両に向って超音波信号を送り返すようにし、この送受信
周期でもって車間距離を測定するものが知られている。
相手の車両から送信された超音波を受信すると相手の車
両に向って超音波信号を送り返すようにし、この送受信
周期でもって車間距離を測定するものが知られている。
この方式は送受形時間差計測方式と呼ばれる。
一方、相手の車両に向って超音波を投射し、その反射波
が得られるまでの時間を測定して、車間距離を測定する
ものも又周知である。
が得られるまでの時間を測定して、車間距離を測定する
ものも又周知である。
この方式は、反射形時間差計測方式と呼ばれる。
超音波は光、電波などの媒体に比べて減衰性が犬である
ところから、反射形時間差計測方式において、計測範囲
は約２５ｍ程度である。
ところから、反射形時間差計測方式において、計測範囲
は約２５ｍ程度である。
これに対して、送受形時間差計測方式は超音波を受信す
ることによって相手の車両に超音波を発信するようにし
ているので、計測範囲を約２倍まで広げることができる
。
ることによって相手の車両に超音波を発信するようにし
ているので、計測範囲を約２倍まで広げることができる
。
それゆえ、送受形時間差計測方式の採用が望まれるが、
この方式は反射形時間差計測方式に比べてコストが高く
なるという不具合がある。
この方式は反射形時間差計測方式に比べてコストが高く
なるという不具合がある。
この発明は、送受形時間差計測方式にフェールセーフ機
能をもたせシステムの有効利用を図ることを目的として
なされたものである。
能をもたせシステムの有効利用を図ることを目的として
なされたものである。
この目的を達成するため、車両から送信される超音波の
周波数を双方の車両について互にほぼ等しくしておき、
受波器は相手の車両および自らの車両から送信された超
音波のいずれをも受信できるようにする。
周波数を双方の車両について互にほぼ等しくしておき、
受波器は相手の車両および自らの車両から送信された超
音波のいずれをも受信できるようにする。
そして双方の車両から送信される超音波信号のパルス幅
を異ならせておき、通常は相手の車両から送信された超
音波を受信することによって車間距離を測定し、フェー
ルセーフ時は自らの車両から送信された超音波信号の反
射波を受信することによって、車間距離を測定する。
を異ならせておき、通常は相手の車両から送信された超
音波を受信することによって車間距離を測定し、フェー
ルセーフ時は自らの車両から送信された超音波信号の反
射波を受信することによって、車間距離を測定する。
以下、図示する実施例を参照しながら、この発明につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図に２台の車両が１，２として示されている。
車両１には送受波器３，４，５，６が設けられる。
車両２には送受波器７，８，９，１０が設けられる。
通常は後方車両２の送受波器７から送信された超音波信
号を前方車両１の送受波器５が受信すると、送受波器３
から送受波器９に向って超音波信号を送信する。
号を前方車両１の送受波器５が受信すると、送受波器３
から送受波器９に向って超音波信号を送信する。
送受波器３，７および送受波器５，９が第２図に同一符
号で示されている。
号で示されている。
後方の車両２からパルス幅２Ｔの超音波信号を送信する
ために１１として示される単安定マルチ回路が設けられ
る。
ために１１として示される単安定マルチ回路が設けられ
る。
前方の車両には単安定マルチ１２が設けられ、この単安
定マルチはパルス幅ＩＴのパルス信号を出力する。
定マルチはパルス幅ＩＴのパルス信号を出力する。
単安定マルチ回路１１はオア回路１３の出力信号が加わ
っており、この出力信号がＨＩＧＨとなることによって
その出力端にパルス幅２Ｔの信号を生じる。
っており、この出力信号がＨＩＧＨとなることによって
その出力端にパルス幅２Ｔの信号を生じる。
送波制御回路が１４として示される。送波制御回路１４
はパルス変調器、電力増幅器等で構成され、単安定マル
チ回路１１の出力信号が生じている間、これを周波数ｆ
１の信号で変調しアナログゲート１５を介して送受波器
７を、駆動する。
はパルス変調器、電力増幅器等で構成され、単安定マル
チ回路１１の出力信号が生じている間、これを周波数ｆ
１の信号で変調しアナログゲート１５を介して送受波器
７を、駆動する。
送受波器７から出力される信号を第３図にＡとして示す
。
。
第３図に示す時点ｔ１で送受波器７から超音波が送信さ
れると、時点ｔ２で前方車両１の送受波器５によってこ
れが受信される。
れると、時点ｔ２で前方車両１の送受波器５によってこ
れが受信される。
送受波器５は超音波信号を電気信号に変換して、１６と
して示される受波回路に加える。
して示される受波回路に加える。
送受波器５で変換された信号を第３図にＢとして示す。
受波回路１６はフィルタ、前置増幅器等で構成され、周
波数ｆ１以外の成分を除去して増幅し、１１として示さ
れるパルス幅判定回路に出力する。
波数ｆ１以外の成分を除去して増幅し、１１として示さ
れるパルス幅判定回路に出力する。
パルス幅判定回路１７は、１８，１９として示されるパ
ルス幅判定回路と同じように、単安定マルチ回路と論理
ゲート回路との組合せ、あるいはパルス計数回路で構成
され、これらは次に示すパルス幅の信号が入力されるこ
とによって信号ＨＩＧＨを出力する。
ルス幅判定回路と同じように、単安定マルチ回路と論理
ゲート回路との組合せ、あるいはパルス計数回路で構成
され、これらは次に示すパルス幅の信号が入力されるこ
とによって信号ＨＩＧＨを出力する。
受波回路１６の出力信号が第３図の時点ｔ２で生じると
、その後、時間２Ｔ後の時点ｔ３でパルス幅判定回路１
７が出力信号を生じる。
、その後、時間２Ｔ後の時点ｔ３でパルス幅判定回路１
７が出力信号を生じる。
この出力信号は単安定マルチ回路１２へ導かれる。
２０として示されるのは送波制御回路であって、１４と
同一の構成である。
同一の構成である。
単安定マルチ回路１２の出力信号はこの送波制御回路２
０に導かれ、第３図にＣとして示す送波信号を出力し、
送受波器３を駆動する。
０に導かれ、第３図にＣとして示す送波信号を出力し、
送受波器３を駆動する。
したがって、第３図に示す時点ｔ３で周波数ｆ１の超音
波信号が送信される。
波信号が送信される。
時点ｔ３（第３図）で送波器３から送信された超音波信
号は時点ｔ４で送受波器９で受信されるにの超音波信号
は電気信号に変換されて（第２゜３図にＤとして示す）
、ブロック２１として示される受波回路にアナログゲー
ト２２およびリミッタ２３を介して導かれる。
号は時点ｔ４で送受波器９で受信されるにの超音波信号
は電気信号に変換されて（第２゜３図にＤとして示す）
、ブロック２１として示される受波回路にアナログゲー
ト２２およびリミッタ２３を介して導かれる。
受波回路２１は１６と同一の構成である。
受波回路２１の出力信号はパルス幅判定回路１８．１９
に導かれる。
に導かれる。
それゆえ、時点ｔ４の後時間ＩＴを経過した時点ｔ５で
パルス幅判定回路１８が出力信号を生じる。
パルス幅判定回路１８が出力信号を生じる。
この出力信号は２４として示されるアンドゲートを介し
てオアゲート１３の入力端に導かれ保時点ｔ５において
、単安定マルチ回路１１が駆動され、送受波器７から再
び超音波が送信される。
てオアゲート１３の入力端に導かれ保時点ｔ５において
、単安定マルチ回路１１が駆動され、送受波器７から再
び超音波が送信される。
この単安定マルチ回路１１から出力される信号の周期’
ｌ’□５ｅｃ（第３図に示す時点ｔ１から時点ｔ５まで
の時間）を、演算処理装置２５で計測し、次の演算を実
行して車間距離ＬＯｍを算出する。
ｌ’□５ｅｃ（第３図に示す時点ｔ１から時点ｔ５まで
の時間）を、演算処理装置２５で計測し、次の演算を実
行して車間距離ＬＯｍを算出する。
Ｖ：超音波の速度（ｍ／５ｅＣ）
第２図において、ブロック２６として示されるのは異常
検知装置である。
検知装置である。
異常検知装置２６は断線検知回路および送受波器故障検
知回路で構成される。
知回路で構成される。
断線検知回路は周知であるので詳細な説明を省略するが
、送受波器７へのライン２７および送受波器９のライン
２８が断線するとこれを抵抗値の変化にもとづいて検知
し、それぞれ出力信号Ｅ、Ｆ（第３図）をＬＯＷにする
。
、送受波器７へのライン２７および送受波器９のライン
２８が断線するとこれを抵抗値の変化にもとづいて検知
し、それぞれ出力信号Ｅ、Ｆ（第３図）をＬＯＷにする
。
送受波器故障検知回路は送受波器が駆動された後生じる
残響信号の有無を識別することによって送受波器の故障
を検知し、出力信号Ｂ、ＦをＬＯＷにする。
残響信号の有無を識別することによって送受波器の故障
を検知し、出力信号Ｂ、ＦをＬＯＷにする。
２９として示されるのは切替回路である。
切替回路は論理ゲート群で構成される。
切替回路２９は、異常検知装置２６の出力信号Ｅ、Ｆを
受けて、前述したアナログゲート１５，２２．アンドゲ
ート２４、さらに３０，３１として示されるアナログゲ
ート、３２さして示されるアンドゲートの入力信号の一
方（ゲート信号）を次のとおりＯＮあるいはＯＦＦに切
替える。
受けて、前述したアナログゲート１５，２２．アンドゲ
ート２４、さらに３０，３１として示されるアナログゲ
ート、３２さして示されるアンドゲートの入力信号の一
方（ゲート信号）を次のとおりＯＮあるいはＯＦＦに切
替える。
アナログゲート３０の入力側の一方は送波制御回路１４
の出力端に接続され、出力側は送受波器９に導かれる。
の出力端に接続され、出力側は送受波器９に導かれる。
アナログゲート３１の入力側の一方は送受波器７に接続
され、出力側はりミック２３の入力側に接続される。
され、出力側はりミック２３の入力側に接続される。
アンドゲート３２の入力側の他方はパルス幅判定回路１
９の出力信号が加わる。
９の出力信号が加わる。
したがって、送受波器７，９のいずれかに異常が生じる
と残りの送受波器からパルス幅２′Ｔの超音波信号が送
信され、前方の車両１で反射された超音波信号を同一の
送受波器で受信して、パルス幅判定回路１９から出され
る出力信号によって単安定マルチ回路１１が駆動される
。
と残りの送受波器からパルス幅２′Ｔの超音波信号が送
信され、前方の車両１で反射された超音波信号を同一の
送受波器で受信して、パルス幅判定回路１９から出され
る出力信号によって単安定マルチ回路１１が駆動される
。
送受波器Ｔに異常が生じた場合を、第３図に示している
。
。
この場合、信号ＥがＬＯＷ、信号ＦがＨＩＧＨとなって
いるので、時点ｔｌｌにおいて送受波器９から超音波信
号が送信される。
いるので、時点ｔｌｌにおいて送受波器９から超音波信
号が送信される。
この反射波を送受波器９が時点ｔ１２で受信すると、時
間２Ｔ後の時点ｔ１３でパルス幅判定回路１９が出力信
号を生じ、単安定マルチ回路１１が駆動されて、送受波
器９から再び超音波が送信される。
間２Ｔ後の時点ｔ１３でパルス幅判定回路１９が出力信
号を生じ、単安定マルチ回路１１が駆動されて、送受波
器９から再び超音波が送信される。
この場合の車間距離も、単安定マルチ回路１１の出力信
号を観測して、時点ｉｌｌからｔ１２までの時間を計測
することにもとづいて行なう。
号を観測して、時点ｉｌｌからｔ１２までの時間を計測
することにもとづいて行なう。
上述したようにこの発明によれば、通常は２個の送受波
器を用いて送受形時間差計測方式で車間距離を測定する
ので遠方の範囲まで計測することができ、一方の送受波
器に異常が生じると残りの送受波器を用いて反射形時間
差計測方式で車間距離を計測することができるので、計
測範囲が約％になるという不具合はあるものの、なおか
つ車間距離を測定し得る。
器を用いて送受形時間差計測方式で車間距離を測定する
ので遠方の範囲まで計測することができ、一方の送受波
器に異常が生じると残りの送受波器を用いて反射形時間
差計測方式で車間距離を計測することができるので、計
測範囲が約％になるという不具合はあるものの、なおか
つ車間距離を測定し得る。
よって、システムの有効利用が図られる。
なお、上述した実施例によれば単安定マルチ回路、パル
ス幅判定回路を独立した電気回路で構成しているが、こ
の機能を演算処理装置にもたせることもできる。
ス幅判定回路を独立した電気回路で構成しているが、こ
の機能を演算処理装置にもたせることもできる。
第１図は送受波器の車両への設置例を示す図面、第２図
はこの発明の実施例を示す電気的ブロック図、第３図は
第２図に示した電気的ブロック図の動作説明図である。 １：前方車両、２：後方車両、３ ′、４ 、５ 、６
゜７．８，９，１０：送受波器、１５，２２，３０゜３
１：アナログゲート、２５：演算処理装置、２６：異常
検知装置、２９：切替装置。
はこの発明の実施例を示す電気的ブロック図、第３図は
第２図に示した電気的ブロック図の動作説明図である。 １：前方車両、２：後方車両、３ ′、４ 、５ 、６
゜７．８，９，１０：送受波器、１５，２２，３０゜３
１：アナログゲート、２５：演算処理装置、２６：異常
検知装置、２９：切替装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両に第１および第２の超音波送受波器を設け、第
１の送受波器から所定パルス幅の超音波信号を相手車両
に向って送信し、相手車両から送信されてきた前記超音
波信号とパルス幅の異なる超音波信号を第２の送受波器
で受信することによって再び前記第１の送受波器から所
定のパルス幅の超音波信号を送信するように構成すると
ともに、超音波送受波器の異常を検出する異常検知装置
を設け、前記異常検出装置の出力信号に応答して前記第
１および第２の送受波器のうち残りの送受波器から所定
パルス幅の超音波信号を相手車両に向って送信し、相手
車両で反射された所定パルス幅の超音波信号を前記残り
の送受波器で受信するように構成したことを特徴とする
車間距離測定方式。 ２ 前記第１および第２の送受波器と送波制御回路・受
波回路との間をアナログゲートで接続した特許請求の範
囲第１項記載の車間距離測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54109932A JPS5916231B2 (ja) | 1979-08-28 | 1979-08-28 | 車間距離測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54109932A JPS5916231B2 (ja) | 1979-08-28 | 1979-08-28 | 車間距離測定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633573A JPS5633573A (en) | 1981-04-04 |
| JPS5916231B2 true JPS5916231B2 (ja) | 1984-04-13 |
Family
ID=14522757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54109932A Expired JPS5916231B2 (ja) | 1979-08-28 | 1979-08-28 | 車間距離測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916231B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027878A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Abisare:Kk | 前後走行自動車間の車間距離計測方法 |
-
1979
- 1979-08-28 JP JP54109932A patent/JPS5916231B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5633573A (en) | 1981-04-04 |
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