JPH0355135A - 無人台車用部品カセットの供給・交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は無人台車における部品カセットの交換装置に
関する。

［従来の技術コ 工場内等において、生産ラインに沿って走行する無人台
車には例えばエンジンブロソクのような被搭載物が搭載
され、各組付ステーションにおいて必要組付部品が所定
の順序で紺付けられてエンジンが完威される。

前記した組付部品はボルト、ナント及びワッシャ等の小
物部品を使用してエンジンブロソクに組付けられるもの
であり、これら小物部品は組付けステーションに到着す
るに先立ち、予め部品補充ステーションで無人台車の部
品収容部に供給される。そして、各組付けステーション
において作業者が必要な小物部品を取出して組付け作業
を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ この無人台車は常に同種類のエンジンブロックを搬送す
るものではなく、このエンジンブロックのタイプに応じ
て組付部品や小物部品も異なるものが使用される。従っ
て、無人台車が生産ラインを一周して１個のエンジンの
組付けを終了した後に、これとは異なるタイプのエンジ
ンの組付けが行われる場合には、部品補充ステーション
の作業者がエンジンブロックのタイプ毎に仕分けされた
ボルト、ナント等をそれぞれ無人台車の部品収容部に既
にあるものと交換する必要があり、作業が煩雑であった
。

よって、本願第１発明の目的は、小物部品の交換作業が
容易に行われ、作業効率の向上を図ることができる無人
台車における部品収容具カセットの交換装置を提供する
ことにある。

また、本願第２及び第３発明の目的は前記第１発明の目
的に加えて、生産ライン上を走行する無人台車との干渉
を回避して、供給及び交換作業を安全に遂行することが
可能な無人搬送車用部品カセットの供給・交換装置を提
供することにある。

［課題を解決するための千段］ 本願第１発明は上記した目的を達戒するために、複数の
部品を収容したカセットが無人台車の走行路と平行に多
数、引出し可能に収容されたカセット収容部と、前記カ
セット収容部に収容されたカセットと平行な状態で移動
し、かつカセット収容部から引出されたカセットと、無
人台車から引出されてカセット収容部内に収容されるカ
セットとが載置される少なくとも２つのカセノト載置部
を備えたカセット搬送部材と、前記無人台車の走行路と
直交する方向へ、同走行路近傍の終端点にまで敷設され
た案内レールと、前記案内レールに沿って移動し、終端
点に達した後は走行路内に伸長して、前記搬送部材を無
人台車とカセット交換が可能な位置にまで移送する移送
部材とを設けたことをその要旨とする。

また、本願第２発明は上記した目的を達戒するために、
前記第ｌ発明における解決手段に加えて、カセット搬送
部材がカセット収容部側にあるか、走行路側にあるかを
検知し、同カセット搬送部材が走行路側にある時には、
前記無人台車のカセット交換位置までの走行を禁止する
ための禁止信号を出力する禁止手段を設けたことをその
要旨とする。

さらに、本願第３発明は上記した目的を達或するために
、前記第１発明における解決手段に加えて、無人台車が
カセット交換位置へ走行している時、前記移送部材を無
人台車の走行に干渉しない位置に停止させる停止手段を
設けたことをその要旨とする。

［作用］ 本願発明第１発明においては、カセット搬送部材が一方
のカセット載置部にカセット収容部から引出されたカセ
ットを搭載して、案内レールに沿って移動して走行路内
に伸長する移送部材により無人台車とカセット交換が可
能な位置に案内される。

また、本願第２発明では前記第１発明の作用に加えて、
カセソト搬送部材が走行路側にある時には禁止手段の出
力する禁止信号により無人台車のカセット交換位置まで
の走行が禁止される。

さらに、本願第３発明では、前記第１発明の作用に加え
て、無人台車がカセソト交換位置に走行している時、停
止手段が移動部材を無人台車の走行に干渉しない位置に
停止させる。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を図面に従って詳述する
。

第１図において、工場等の生産ラインには無人台車１の
走行路２が設けられ、同走行路２に沿って部品補充ステ
ーション３が設置されている。

第２図に示すように、前記無人台車ｌのフレーム４の前
後両端部にはそれぞれ３段の載置部５を有する部品棚６
が配置され、フレーム４の中央部には搭載テーブル７が
設けられている。また、前記フレーム４のステーション
方向の一例には前後一対の脚部８を介してフレーム４の
ほぼ全長に延びるカセット保持部９が設けられ、同保持
部９上には小物部品川カセット１０−が引出し可能に載
置されている。

前記小物部品川カセット１０内には複数個の小物部品収
容具１１　（第３図）が２列に並べられ、各収容具１１
内には例えばボルト、ナント、ワソシャ等、同一の小物
部品が収容されている。そして、この無人台車１が組イ
１作業ステーション３に到着すると、テーブル７上に搭
載された被搭載物１２（本実施例ではエンジンプロソク
）に対し、収容具１１内の小物部品を使用して、部品棚
６上に載置された組付部品Ｐを組付けるようになってい
る。

前記部品補充ステーション３は左右一対のカセット収容
区域１３と両カセット収容区域ｌ３間の搬送車移動区域
１４とからなる。そして、各カセット収容区域１３には
走行路２側からこれに離間する方向へと、同走行路２と
平行に複数の小物部品収容カセット１０が並べられ、こ
れらカセット１０にはこの生産ラインで組付けられる各
種エンジンに対応する小物部品がカセット１０毎に予め
仕分けされた状態で収容されている。そして、各カセッ
ト１０は保持台Ｄ上に引出し可能に支持されて、常には
図示しないロック片にて移動不能に保持され、ロック解
除時に両区域１３．１４間を移動可能になっている。

また、搬送車移動区域ｌ４においては、走行路２から最
も離間したステーション３の終端から走行路２の一側縁
までの範囲内で、走行路２に対し直交する方向に延びる
一対の案内レール１５が敷設されている。そして、前記
案内レールｌ５上を、カセット１０を搭載したカセット
搬送車１６が往路側又は復路側の把持部Ｈを手動で引か
れることにより往復するようになっている。そして、保
持台Ｄのロンクが解除され、保持台Ｄ上のカセソト１０
が手動で搬送車１側に移動される。この搬送車１６はこ
のカセソト１０を走行路２側に搬送して、同無人台車ｌ
のカセット１０と交換するものであり、搬送車ｌ６の上
面は無人台車１に供給するためのカセット１０と、無人
台車ｌから引き出したカセソト１０とを載置ずるための
２つのカセ１０ ソトｉ！置部１６ａ，１６ｂが設けられている。

第４〜６図に示すように、両案内レール１５の互いに対
向する側面には、これらの長さ方向ほぼ全体に延びる転
動溝ｌ７が形威され、その内部を転動する前後に並ぶ複
数のローラ１８がそれぞれ支承軸１９を介して案内レー
ル１５の上方でこれと並行に延びるスライドレール２０
を支持している。また、前記カセット搬送車１６の底面
において走行方向における前後２ケ所には、幅方向にお
いて対応する各一対の滑車２１が取付け軸２２を介して
軸支され、前記スライドレール２ｏの幅方向両端部が各
対の滑車２１の受け溝２３内に嵌り込んで、これら滑車
２１を転勤可能に支持している。そして、第４図に示す
ようにカセット搬送車ｌ６は中央部が滑車２１及びスラ
イドレール２ｏを介して案内レール１５にて支持され、
両端部がキャスタＣによって支持されている。

また、前記スライドレール２ｏの両端には厚みの大きな
抜止め部２４がそれぞれ形威され、滑車２１の移動を規
制するようになっている。更に、１１ 案内レール１５の両端部において転勤溝１７は閉塞され
、これら閉塞面がローラ１８の移動を規制する移動規制
面２５となっている。

そして、搬送車１６の往路側把持部Ｈを走行路２側に引
くと、滑車２１がスライドレール２０上を走行路２例の
抜止め部２４に達するまで移動する。さらに、把持部Ｈ
を引き続けると、ローラ１８が転動溝１７内を走行路２
側の移動規制面２５に当接するまで転動することにより
、スライドレール２０が案内レール１５に対して走行路
２側に移動して、その先端部分が走行路２内に伸長する
。すると、この案内レール■５の端部上に位置する搬送
車１６は二点鎖線（第１図〉で示すように、走行路２内
において無人台車１の保持部９に対応するカセット交換
位置に達するようになっている。なお、搬送車ｌ６が無
人台車１からカセソト１０を受承すると、これより１ピ
ンチ走行路２例の位置で無人台車１に新たなカセット１
０を供給する。

また、ステーション３側の把持部Ｈを引くと、１２ 第６図に示すように、滑車２Ｉがスライドレール２０上
をステーション３側の抜止め部２４に達するまで移動す
る。さらに、把持部Ｈを引き続けると、ローラ１８が転
動溝１７内をステーション３側の移動規制面２５に当接
するまで転勤することにより、スライドレール２０が案
内レール１５に対してステーション３側に移動して、そ
の先端部分が走行路２内からステーション３内に収縮す
る。

これにより、この案内レール１５の端部上に位置する搬
送車１６がステーション３内に戻るようになっている。

両案内レール１５の走行路２側の端部間において、床面
にはスライドレール２０の伸縮を検知するためのりミソ
トスイソチよりなるレール伸縮センサ２６が設けられて
いる。そして、第７図に示すように、レール伸縮センサ
２６はスライドレール２０が走行路２内に伸長すること
を検知して、この伸長検知信号を地上局の中央コントロ
ーラ２７に出力するとともに、スライドレール２０が収
縮し走行路２から退避することを検知して、収１３ 縮検知信号をも前記中央コントローラ２７に出力する。

前記中央コントローラ２７はレール伸縮センサ２６から
の伸長検知信号に基づいて部品補充ステーション３に対
し所定範囲内に接近して走行する無人台車１のスレーブ
コントローラ２９に停止信号を出力し、スレーブコント
ローラ２９を介して同無人台車ｌの走行用電動モータ３
０を停止させる。また、中央コントローラ２７はレール
伸縮センサ２６からの収縮検知信号に基づいて停止中の
無人台車１のスレーブコントローラ２９に駆動信号を出
力し、前記モータ３０を回転駆動する。

さて、上記のように構威したカセソト交換装置の作用に
ついて説明する。

今、走行路２上の部品補充ステーション３には無人台車
１が停車している。そして、部品補充ステーション３の
作業者は、無人台車１のテーブル７に搭載されたエンジ
ンブロソク１２の種類に合致する各種小物部品を収容し
た収容具１１がセソ１・されたカセット１０を、カセソ
ト収容区域ｌ３１４ 内で選択して、これに対応する位置に搬送車１６を移動
させる。そして、当該カセット１０を保持台Ｄから搬送
車１６上に移動させ、１般送車ｌ６の往路側把持部Ｈを
走行路２方向に引っ張る。

すると、搬送車１６の滑車２１がスライドレール２０上
を転動し、１般送車１６が走行路２側に移動される。滑
車２１がスライドレール２ｏの走行路２例の抜止め部２
４に達すると、滑車２１が転勤を続行することは不可能
となり、把持部Ｈからの力がスライドレール２０を介し
てローラ１８に伝達され、ローラｌ８が転動ａ１７内を
走行路２の方向に転勤する。これにより、スライドレー
ル２０が案内レール１５の上方を走行路２側に移動して
、同案内レール１５から走行路２内に伸長し、この案内
レールｌ５の端部上に位置する搬送車１６は走行路２内
のカセット交換位置に達する。

前記したスライドレール２ｏが走行路２内に伸長する直
前に、この伸長動作はレール伸縮センサ２６にて検知さ
れ、この伸長検知信号に基づいて中央コントローラ２７
は走行路２上を後続する無１５ 人台車１のスレーブコントローラ２９を介しテモータ３
０を停止させる。このため、無人台車１が走行する走行
路２上にスライドレール２ｏが伸長して無人台車ｌと接
触したり、走行路２の交換位置に搬送車１６が位置する
とき、後続する無人台車１が部品補充ステーション３に
達して搬送車１６に干渉することが回避される。

そして、このカセット交換位置において、無人台車１に
搭載されたカセッＩ−１０、即ち前回に組付けられたタ
イプのエンジンに要した小物部品を収容した収容具１１
がセントされたカセット１ｏが無人台車１から取り外さ
れ、搬送車１６に移動される。このあと、搬送車ｌ６を
１ピッチだけステーション３側に移動させ、同搬送車ｌ
６に搭載したカセット１０を無人台車１のカセット保持
部９に移動させる。これにより、無人台車１のカセット
１０の交換が終了し、組付け作業を行うべくテーフル７
上に搭載されたエンジンブロック１２のタイプに合致す
る小物部品が無人台車１に供給される。

１６ この後、搬送車１６はステーション３側の把持部Ｈを引
っ張ることにより、ステーション３に戻され、往路とは
逆の順序でスライドレール２０上を滑車２ｌがステーシ
ョン３側の抜止め部２４にまで移動して、この後スライ
ドレール２０が滑車２１にてステーション３イ則に引か
れる。これにより、ローラｌ８が案内レール１５の転動
溝１７内をステーション側に移動してスライドレール２
０が収縮して案内レール１５上方の位置に復帰し、搬送
車１６もステーション３内に戻される。

また、前記スライドレール２０が収縮して走行路２から
部品補充ステーション３内に退避すると、これを検知し
たレール伸縮センサ２６からの収縮検知信号に従い中央
コントローラ２７が走行路２のステーション３前に停止
している無人台車１のスレーブコントローラ２９を介し
てモータ３０を駆動し、無人台車１を発進させる。

前記したように、この実施例においては、各種エンジン
の組付けに要する小物部品が収納された収容具１ｌを予
めセソトされた複数個のカセット１７ １０を部品補充ステーション３に揃え、無人台車１が搭
載するエンジンブロソク１２に合致する小物部品が収納
されたカセット１０を選択する。そして、この選択され
たカセソト１０を搬送車１６により走行路２内の交換位
置に搬送し、無人台車１に搭載されているカセット１０
と交換する。従って、全小物部品は一括して搬送及び交
換することが可能となり、作業が極めて容易となった。

さらに、作業者の不注意により、エンジンのタイプと合
致しない小物部品が誤って選択された時にも、短時間内
で容易にカセット１０を取換えることができる。

また、スライドレール２０が走行路２内に伸長する時に
は、走行路２内おいて部品補充ステーション３に接近し
て走行する無人台車１を停止させる構威としたことによ
り、走行する無人台車１が伸長するスライドレール２０
に干渉して、作業が遅延することが回避される。

続いて、この発明の第２の実施例を第８図に従って延べ
る。

ｌ８ この実施例ではスライドレール２０と無人台車１との干
渉をするため、レール伸縮センサ２６に代えて、走行路
２内における無人台車１の存在を検知する第１及び第２
の光学センサ３１，３２及び両案内レール１５の走行路
２側の端部間において電磁ソレノイドよりなるストソバ
３３を床面に出没可能に設けたものである。即ち、第１
の光学センサは無人台車ｌが部品補充ステーション３に
対して接近して所定範囲内に達したことを検知すると、
中央コントローラ２７に検知信号を出力する。

中央コントローラ２７はこの検知信号に従い、電磁ソレ
ノイドを駆動してストソパ３３を床面から突出させ、、
スライドレール２０の伸長を阻止し、これが走行中の無
人台車１に干渉することを防止する。そして、無人台車
１が部品補充ステーション３に沿って所定位置に停車す
ると、これを検出した第２の光学センサ３２からの検出
信号に従い中央コントローラ２７は電磁ソレノイドを消
磁させ、ストソパ３３を床面に没入させる。これ１９ により、スライドレールが伸長する際の障害がなくなり
、スライドレール２０が走行路２内に伸長し、搬送車ｌ
６が交換位置に達し、カセット１０の交換が可能になる
。

なお、この発明では前記第ｌ及び第２実施例におけるレ
ール伸縮センサ２６による干渉防止装置、両光学センサ
３１．３２及びストソパ３３による干渉防止装置を併用
することも可能である。

［効果］ 以上詳述したように、本願第１発明は小物部品の交換作
業が容易に行われ、作業効率の向上を図ることができる
という優れた効果を発揮する。

また、本願第２及び第３発明は第１発明の効果に加えて
、生産ライン上を走行する無人台車との干渉を回避して
、供給及び交換作業を安全に遂行することができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明のカセット供給・交換装置を無人台車
とともに示す平面図、第２図は無人台車を示す側面図、
第３図は小物部品収容容器を示す２０ 斜視図、第４図は案内レール上におけるカセット搬送車
の支持構造を示す正断面図、第５図は案内レール上にお
レ』るカセソトＩＩＩＱ送車の支持構造を示す側断面図
、第６図は第５図に示す搬送車が走行路内の交換位置に
達した状態を示す側断面図、第７図は第１の実施例の電
気的構威を示すブロソク回路図、第８図は第２の実施例
の電気的構或を示すブロソク回路図である。 無人台車１、走行路２、カセット１０、カセット収容部
としてのカセット収容区域１３、案内レール１５、カセ
ット搬送部材としてのカセソト搬送車ｌ６、カセソト載
置部１６ａ，１６ｂ、移送部材としてのスライドレール
２０、禁止手段としてのレール伸縮センサ２６及び中央
コントローラ２７、停止手段としてのス１・ソパ３３。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の部品を収容したカセットが無人台車の走行路
   と平行に引出し可能に収容されたカセット収容部と、 前記カセット収容部に収容されたカセットと平行な状態
   で移動し、かつカセット収容部から引出されたカセット
   と、無人台車から引出されてカセット収容部内に収容さ
   れるカセットとが載置される少なくとも２つのカセット
   載置部を備えたカセット搬送部材と、 前記無人台車の走行路と直交する方向へ、同走行路近傍
   の終端点にまで敷設された案内レールと、前記案内レー
   ルに沿って移動し、終端点に達した後は走行路内に伸長
   して、前記搬送部材を無人台車とカセット交換が可能な
   位置にまで移送する移送部材と からなる無人台車用部品カセットの供給・交換装置。 ２、複数の部品を収容したカセットが無人台車の走行路
   と平行に引出し可能に収容されたカセット収容部と、 前記カセット収容部に収容されたカセットと平行な状態
   で移動し、かつカセット収容部から引出されたカセット
   と、無人台車から引出されてカセット収容部内に収容さ
   れるカセットとが載置される少なくとも２つのカセット
   載置部を備えたカセット搬送部材と、 前記無人台車の走行路と直交する方向へ、同走行路近傍
   の終端点にまで敷設された案内レールと、前記案内レー
   ルに沿って移動し、終端点に達した後は走行路内に伸長
   して、前記搬送部材を無人台車とカセット交換が可能な
   位置にまで移送する移送部材と、 前記カセット搬送部材がカセット収容部側にあるか、走
   行路側にあるかを検知し、同カセット搬送部材が走行路
   側にある時には、前記無人台車のカセット交換位置まで
   の走行を禁止するための禁止信号を出力する禁止手段と からなる無人台車用部品カセットの供給・交換装置。 ３、複数の部品を収容したカセットが無人台車の走行路
   と平行に引出し可能に収容されたカセット収容部と、 前記カセット収容部に収容されたカセットと平行な状態
   で移動し、かつカセット収容部から引出されたカセット
   と、無人台車から引出されてカセット収容部内に収容さ
   れるカセットとが載置される少なくとも２つのカセット
   載置部を備えたカセット搬送部材と、 前記無人台車の走行路と直交する方向へ、同走行路近傍
   の終端点にまで敷設された案内レールと、前記案内レー
   ルに沿って移動し、終端点に達した後は走行路内に伸長
   して、前記搬送部材を無人台車とカセット交換が可能な
   位置にまで移送する移送部材と、 前記無人台車がカセット交換位置へ走行している時、前
   記移送部材を無人台車の走行に干渉しない位置に停止さ
   せる停止手段と からなる無人台車用部品カセットの供給・交換装置。