JPH035518Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、水中ソナー等の水中観測機器を船体
に設けられたムーンプールを通じて曳航ケーブル
で水中に吊り下し、水中観測を行う船舶におい
て、水中観測機器を吊下・揚収するためムーンプ
ール内に昇降可能に設けられる吊下揚収装置に水
中観測機器を係止するための係止機構に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

一般に、船上からのソナーによる探知は水深上
の限界があり、このため深海域の探知を行う場
合、第１６図に示すようにソナーロ′を曳航ケー
ブルハによつて船体Ｓから吊下し、ソナーロ′を
所定の水深下で曳航しながら探知を行う方法が採
られる。そしてこのようなソナーを水中に吊り下
す方法として、船体にムーンプール１（上下貫通
穴）を設け、このムーンプールを通じてソナーを
吊下・揚収する方式が知られており、この方式は
クレーン等で舷外から吊り下す方式に較べ吊下・
揚収の作業時間が短く、しかもソナー等の性能を
損うことなく探知を行い得る等、種々の利点を有
する方式としてソナーに限らず潜水船等の潜水チ
ヤンバー吊下用としても広く採用されている。こ
のような方式でソナーを吊下・揚収する場合、次
のような配慮を必要とする。

(1) 潮流によつてソナーの流される方向が一定で
はなく、このためムーンプールの船底送出口付
近に設けられる曳航ケーブルガイド（ガイドシ
ープ等）を曳航方向に旋回追従できるようにし
なければならない。

(2) 曳航ケーブルガイドの旋回追従機能に加え、
ソナーをムーンプール内で円滑且つ安全に昇降
させ得るようにしなければならない。

(3) 浅海域を探知する場合、ソナーを船体に固定
して使用できるようにしなければならない。

このような条件を満す吊下揚収装置として、本
考案者等は、ムーンプール内に昇降テーブルを昇
降可能に設け、ケーブルガイドを有し且つ下部に
水中観測機器を係止できるよう構成された吊下揚
収台を昇降テーブル下部に回動可能に保持せしめ
た構造の吊下揚収装置を検討している。このよう
な装置は、吊下揚収台の下部に係止された水中観
測機器をムーンプール内で昇降テーブルにより安
全確実に昇降させることができ、また吊下揚収台
を旋回させることによつてケーブル曳航方向への
ケーブルガイドの追従が可能であり、さらには、
装置を船底位置に係止することにより水中観測機
器を船体に固定しての使用が可能である等の利点
を有し、ムーンプール方式を実用化する上で極め
て有用なものであるということができる。

本考案はこのような吊下揚収装置に好適な水中
観測機器の係止機構を提供せんとするものであ
る。

〔問題を解決するための手段及び作用〕

このため本考案は、水中観測機器上部に係合可
能な爪部を下端に有するとともに、上昇する水中
観測機器が当接すべき当接部を有し、水中観測機
器を容入すべき下部開放空間に面して吊下揚収装
置本体に上端を介して回動可能に垂設される爪レ
バーと、該爪レバーを係止及び非係止の回動位置
に保持するため吊下揚収装置本体に摺動可能に設
けられるロツク装置とからなり、該ロツク装置は
内面周方向に等間隔で複数の楔状係合段部が設け
られた筒状本体と、外周にスプリング受部及びス
トツパリングの後端に当接すべき当接部を有し、
先端が爪レバー下端に枢着され、本体内に長手方
向進退可能に挿通されるロツド体と、前記スプリ
ング受部と本体間に介在してロツド体に先端方向
への押圧力を付与するスプリングと、本体の前記
係合段部に係合当接すべく径方向に突出し且つ前
端面が楔状に形成された係合突部を外周方向に等
間隔で複数有し、本体内のロツド体に回転可能且
つロツド体長手方向摺動可能に外挿されるストツ
パリングと、本体係合段部位置または該係合段部
間位置におけるストツパリング係合突部の前端面
頂部側部位に当接してロツド体後退に伴いストツ
パリングをロツド体後退方向に押圧移動させるべ
く、ストツパリングに対向してロツド体外周に設
けられるストツパリング着脱部材またはストツパ
リング着脱部とからなることをその基本的特徴と
する。

このような本考案の係止機構では、爪レバーの
爪部が水中観測機器の上部に係合し、これを吊下
揚収台の下部に係止する。爪レバーに対する水中
観測機器の係脱は、水中観測機器の上下動による
爪レバーの回動操作により自動的に行われる。爪
レバーがロツク装置により非係止の回動位置（外
側方向に回動した状態）に保持された状態で、水
中観測機器を曳航ケーブルで引き上げ、その上部
で爪レバーを上下に回動させると、ロツク装置を
構成するロツド体の保持状態が解かれ、ロツド体
はスプリングの押圧力によつて爪レバー方向に進
出して爪レバーを内側方向に回動させる。これに
より爪レバーの爪部が水中観測機器に設けられた
係合段に係合し、これを係止する。このような係
止状態から水中観測機器を所定の高さだけ上昇さ
せて爪レバーを外側方向に回動させた後下降せし
めると、ロツド体がスプリングの弾性力に抗して
反爪レバー方向に後退し、その後退位置でロツク
される。これにより爪レバーは非係止の回動位置
に係止される。

〔実施例〕

第１図ないし第１５図は本考案の一実施例を示
すものである。

本実施例における吊下揚収装置は、ムーンプー
ル１内で昇降可能に設けられる昇降テーブル２と
該昇降テーブルの下部に回動可能に保持される吊
下揚収台３とから構成されている。

前記昇降テーブル２は下記する吊下揚収台３を
つかまえて動揺を押えるもので、その下部に複数
の脚部３０を有するとともに、中央部に曳航ケー
ブルの挿通孔３１を有している。昇降テーブル２
は周方向複数箇所にガイドローラ３２を有し、該
ガイドローラ３２によりムーンプール１内上下方
向に設けられたガイドレール３３に沿つて昇降可
能となつている。このようにムーンプール内を昇
降可能なテーブルは、水中観測機器の曳航時また
は船体固定使用時には船底Ｈに吊下揚収台３をセ
ツトする。

前記吊下揚収台３はその本体内部に曳航ケーブ
ルのガイド（ガイドシーブ等）を備えるととも
に、中央上部に、内側に曳航ケーブルの挿通孔３
４が形成され且つ上部周方向に鍔部３６を有する
首部３５が突設され、該首部３５を前記昇降テー
ブル２の挿通孔３１に挿通させ、その鍔部３６と
挿通孔周縁部に旋回用ベアリング３７を介在せし
めることにより、昇降テーブル２下部に回動自在
に保持されている。吊下揚収台３の本体はその内
側上下方向に曳航ケーブブルを挿通させ得る空間
を有するとともに、スカート状に開放した下部に
水中観測機器の上部を容入するための空間７を有
している。なお吊下揚収台３は適当な駆動機構に
より昇降テーブル２に対し回動駆動せしめられ
る。このような昇降テーブル２及び吊下揚収台３
はその下部に係止される水中観測機器の曳航ケー
ブルハによりムーンプール１内を昇降せしめられ
る。

以上のような吊下揚収装置において、本考案の
係止機構イは、吊下揚収台３の開放下部内側に設
けられる爪レバー４と該爪レバーのロツク装置５
とから構成されている。

前記爪レバー４は、下端に水中観測機器の上部
に形成された係合段に係合すべき上向きの爪部６
を有し、上端を吊下揚収台本体に枢着８すること
により、吊下揚収台下部の水中観測機器容入用の
空間７に面して回動可能に垂設されている。爪レ
バー４の上端寄り位置には上昇した水中観測機器
が当接してレバー爪４を外方に回動させるための
当接部９が設けられている。この当接部９は本実
施例では回動可能なローラ体で構成されている。

前記ロツク装置５は爪レバー４を係止及び非係
止のための所定の回動位置に保持するためのもの
で、第３図ないし第１２図に示すように筒状本体
１０、該本体に進退可能に挿通されるロツド体１
１、該ロツド体に爪レバー方向への押圧力を付与
するためのスプリング１２、本体内のロツド体に
回動可能且つロツド体長手方向摺動可能に外挿さ
れるストツパリング１３、ロツド体の後退に伴つ
てストツパリングを押圧移動させるべくストツパ
リングと対向するようロツド体外周に設けられる
ストツパリング着脱部材１４から構成されてい
る。

前記筒状本体１０（ケーシング）は、第４図及
び第５図に示すようにその内面周方向に等間隔で
複数の楔状係合段部ａが設けられている。この係
合段部ａは本体長手方向に向つて楔状に形成され
るもので、本実施例では本体長手方向に沿う突条
Ｂが本体内面に等間隔で設けられ、この突条Ｂの
端部に、垂直面e₁（本体径方向に対し垂直な面）
及び傾斜面e₂からなる楔状係合段部ａが形成され
ている。

前記突条Ｂの略中央部には、突条長手方向に沿
い且つ一側内面が前記楔状係合段部ａの垂直面e₁
と連続した溝部ｃが形成され、この溝部ｃにより
その両側に突条部b₁及びb₂が形成される。上記溝
部ｃはストツパリング着脱部材１４外周の突部を
ガイドする。

楔状係合段部の垂直面e₁を形成する突条Ｂの端
部部分（突条部b₁の端部に相当する部分）には、
係合段部ａの傾斜面e₂と同じ傾斜方向の傾斜面ｈ
が形成されている。なお、前記係合段部ａ間の部
分は、係合段部ａがストツパリングの係合突部を
係合せしめるのに対し、これを本体長手方向にス
ライドさせ得るスライドスペースｄを形成してい
る。このスライドスペースｄは本実施例では各突
条Ｂ間に溝状に形成されている。

前記ロツド体１１は長手方向２箇所に鍔部１５
ａ，１５ｂを有している。このうち先端側の鍔部
１５ａがストツパリング着脱部材１４に当接して
これを移動させるための当接部１６を構成してい
る。また後端側の鍔部１５ｂの後面はスプリング
１２の一端を受けるためのスプリング受部１７
を、また前面がストツパリング１３後端に当接す
べき当接部１８をそれぞれ構成している。このよ
うなロツド体１１は本体１０内に挿通され、本体
内側フランジ部により長手方向進退可能に保持さ
れている。

前記スプリング１２は鍔部１５ｂより後端側の
ロツド体部分に外挿され、両端がロツド体１１の
スプリング受部１７と本体内側に形成されたフラ
ンジ部１９に係合している。

前記ストツパリング１３は、第９図ないし第１
１図に示すように本体側の楔状係合段部ａと係合
当接すべき径方向に突出した係合突部２０を外周
方向に等間隔で複数有している。この係合突部２
０の前端面ｆは、前記係合段部ａの傾斜面e₂に当
接できるよう傾斜が付されている。なお、本実施
例では、ストツパリング本体の前端面周方向にス
トツパリング着脱部材の端面と噛合すべきノコ歯
状の凹凸部が形成されている。

このようなストツパリング１３はその本体外径
が突条Ｂ内側に位置できるような径に構成され、
その前端面が係合段部ａ側に面するよう、ロツド
体１１に回動可能且つ長手方向摺動可能に外挿さ
れている。

前記ストツパリング着脱部材１４は本体係合段
部位置または該係合段部間位置にあるストツパリ
ング係合突部２０の傾斜した前端面の頂部側部位
に当接してストツパリング１３をロツド体後退方
向に押圧移動させるもので、本実施例ではリング
状に構成されている。このストツパリング着脱部
材１４は第６図ないし第８図に示すようにその外
面周方向複数箇所にストツパリング１３の係合突
部２０に当接すべき突部２１（突条）を等間隔で
有している。これら複数の突部２１は本体内側の
溝部ｃ及びスライドスペースｄ内に位置し、係合
段部ａまたはスライドスペースｄのいずれかの位
置にある係合突部２０に係合するよう構成されて
いる。この突部２１のストツパリングに面する端
面は山形状に形成され、その一方の斜面ｇが係合
突部２０の傾斜状前端面ｆの頂部側部位に当接す
るようになつている。本考案では、突部２１を係
合突部に当接させてストツパリング１３をロツド
体後退方向（本体後部方向）にスライド移動させ
た際、係合突部の前端面ｆをその傾斜を利用して
突部２１に対してスライドさせ、これによりスト
ツパリング１３を回転させ、係合突部２０を本体
周方向における係合段部位置から係合段部間位置
へ、或いは係合段部間位置から係合段部位置へと
変位させるものである。したがつて、このような
作用を得るためには、突部２１は係合突部前端面
ｆの頂部側部位に当接するような構成とする必要
がある。なお、部材本体のストツパリング１２と
対向する側の端面には前記ストツパリング本体の
ノコ歯状の端面と当接すべき同じくノコ歯状の凹
凸部が形成されている。

このようなリング状のストツパリング着脱部材
１４は、その本体外径が突条Ｂの内側に位置でき
るような径に構成され、ストツパリング１３と対
向し且つ各突部２１が溝部ｃ及びスライドスペー
スｄ内に位置するよう、ロツド体１１に外挿さ
れ、ロツド体１１の当接部１６に当接することに
より、ロツド体の後退に伴つてストツパリング方
向に移動せしめられるようになつている。

なお、本実施例のようにロツド体１１と独立し
たストツパリング着脱部材１４ではなく、ロツド
体外周に、前記突部を有するストツパリング着脱
部と一体的に形成した構造を採ることもできる。

このようなロツク装置５はその本体１０が吊下
揚収台３に摺動可能に枢着２２され、ロツド体１
１の先端が爪レバー４の下端に枢着２３されてい
る。

なお、本体後端側には、ロツド体１１進退動作
に支障を生じた場合のロツド体操作機構２４が付
設されている。すなわち、ロツド体１１の後端寄
り部分にはネジ部２５が設けられるとともに、中
心にネジ孔２７を有するピニオン２６が、そのネ
ジ孔２７を介して前記ネジ部２５に取付けられて
いる。さらに本体側部には前記ピニオン２６と噛
合するピニオン２８が回転自在に設けられ、操作
ハンドル２９で回転させ得るようになつている。
またロツド体１１上のピニオン２６はピニオン２
８に対しスライドできるようになつている。この
ような機構では、操作ハンドル２９によりピニオ
ン２８を介してロツド体１１上のピニオン２６を
回転させ、そのネジ孔２７に螺合したネジ部２５
を介してロツド体１１を進退させる。

なお、第１４図及び第１５図は昇降テーブル２
に対し吊下揚収台３を回動させるための駆動機構
の一例を示すもので、ムーンプール１上下方向に
スプロケツトホイール３８ａ，３８ｂによりエン
ドレス状のチエン体３９が回転駆動可能に設けら
れ、昇降テーブル２に軸支されたスプロケツトホ
イール４０が、上下ガイドスプロケツトホイール
４２ａ，４２ｂからなるチエン押え機構４１によ
りチエンから外れないよう拘束されつつチエン体
３９に係合している。吊下揚収台３の外周にはチ
エン体４３（またはラツク体）が周設固定される
とともに、昇降テーブル２には垂直状の支持軸４
４を介して前記チエン体４３と係合するスプロケ
ツトホイール４５（またはピニオン）が回転可能
に設けられ、支持軸４４と前記スプロケツトホイ
ール４０の支持軸４６とは歯車４７，４８（カサ
歯車）により連動するようになつている。なお前
記チエン押え機構４１は支持軸４６に回転自在に
ブラケツト４９を支持させ、このブラケツト４９
の両端に、前記スプロケツトホイール４０の上下
でチエン体を折曲ガイドするためのガイドスプロ
ケツトホイール４２ａ，４２ｂを回転自在に設け
たもので、スプロケツトホイール４０の外側部分
に係合したチエン体３９の上下をガイドスプロケ
ツトホイール４２ａ，４２ｂの内側部分で拘束
し、スプロケツトホイール４０に対するチエン体
の適当な巻付長を確保しつつチエン体の外れを防
止するようにしている。なお、その他図面におい
て５０はチエン体駆動モータ、５１はクラツチ、
５２は押えローラである。

このような駆動機構では、モータ５０でチエン
体３９を回転駆動させることでこれに係合したス
プロケツトホイール４０を回転させ、この回転力
を支持軸、歯車を介してチエン体４３に係合した
スプロケツトホイール４５に伝え、吊下揚収台３
を回動させる。

次に本考案装置の作用を第１２図及び第１３図
に基づき説明する。第１３図はロツク装置５の内
部を展開して示したものであり、Ａ〜Ｄは第１２
図Ａ〜Ｄの各状態に対応している。

第１２図Ａは水中観測機器の非係止時の状態を
示すもので、爪レバー４はロツク装置５により外
側方向に回動した状態で保持されている。第１３
図Ａはこの時のロツク装置５の状態を示すもの
で、ストツパリング１３はその係合突部２０が係
合段部ａに係合することにより爪レバー方向への
スライドしないよう係止され、これにより当接部
１８がストツパリング１３の後端に当接したロツ
ド体１１は後退した状態に保持されている。

曳航ケーベルハにより吊下揚収台下部の容入用
空間７内に引き上げられた水中観測機器ロは、第
１２図Ｂに示すようにその上端側部が爪レバー４
の当接部９に当接して爪レバー４の外側方向に若
干回動されるまで上昇せしめられ、しかる後爪レ
バーが内側方向に戻るよう本来の係止位置まで若
干下降せしめられる。これによりストツパリング
１３によるロツド体１１の係止状態が解かれ、ロ
ツド体１１は爪レバー方向に進行して爪レバー４
の内側方向に回動させ、第１２図ｃに示すように
爪レバー４の爪部６が水中観測機器ロの係合段５
３に係合してこれを係止する。第１３図Ｂ，Ｃは
この時のロツク装置を示すもので、上昇してきた
水中観測機器ロが爪レバー４を外側方向に回動さ
せ、ロツド体１１を反爪レバー方向に後退させる
と、第１３図Ｂに示すように、ストツパリング着
脱部材１４はロツド体１１に伴われて反爪レバー
方向にスライド移動し、溝部ｃ内をスライドする
突部２１が係合段部ａに係合している係合突部２
０を押してストツパリング１３を同方向に押圧移
動させる。この時、前記突部２１は係合突部前端
面ｆの頂部側部位に当接している。ストツパリン
グ１３はその係合突部２０が係合段部ａと係合し
ている間、より具体的には係合突部２０の側面が
係合段部ａを構成する垂直面e₁と接している間は
回転することなくそのままスライド移動するが、
係合突部２０の側面が前記垂直面e₁から外れる位
置まで移動すると、係合段部ａによる拘束がなく
なるため係合突部２０の傾斜した前端面ｆが突部
２１に対し滑動し、これによりストツパリング１
３は所定角度（本実施例では１／32回転）だけ回
転する。第１３図Ｂはこの回転後の状態を示す。
この回転によつて係合突部２０は本体周方向にお
いて係合段部ａの位置からずれる。水中観測機器
ロが本来の係止位置まで若干下降することによつ
て爪レバー４が水中観測機器から解放されるとス
プリング１２の作用でロツド体１１が爪レバー方
向に進出し、ストツパリング１３は当接部１８を
介しロツド体１１に伴われて周方向に移動する。
ストツパリング１３の係合突部２０は突条Ｂの傾
斜面ｈを滑つて係合段部ａ間のスライドスペース
ｄ内に入り込み、これによりストツパリング１３
の本体もロツド体進出方向にスライド移動し、こ
れに伴つてロツド体１１も爪レバー方向に進出す
る。第１３図Ｃはこの状態を示すものである。

このように水中観測機器ロが係止された状態か
ら、第１２図Ｄに示すように曳航ケーブルハによ
り同機器を若干上昇させ前記と同様当接部９を介
して爪レバー４を外側方向に回動させた後下降さ
せると、爪レバー４は非係止の回動位置に保持さ
れた状態となる。

すなわちこの場合は、水中観測機器ロが爪レバ
ー４を外側方向に回動させロツド体１１を反爪レ
バー方向に後退させると、スライドスペースｄ内
をスライドするストツパリング着脱部材１４の突
部２１が、スライドスペースｄ内に入り込んでい
る係合突部２０を押してストツパリング１３を押
圧移動させる。この時も突部２１は係合突部前端
面ｆの頂部側部位に当接している。そしてこの場
合も、ストツパリング１３はその係合突部２０が
スライドスペースｄ内を移動している間、より具
体的には係合突部２０の側面が突条Ｂの一側面と
接している間は回転することなくそのままスライ
ド移動するが、係合突部２０の側面が突条Ｂの側
面から外れる位置まで移動すると、拘束がなくな
るため前記と同様係合突部２０の前端面ｆが突部
２０に対し滑動し、第１３図Ｄに示すようにこれ
によりストツパリングが所定量回転（本実施例で
は１／32回転）して係合突部２０は本体周方向に
おいてスライドスペースｄの位置からずれ、その
前端面ｆの一部が係合段部ａの一部と対向する。
そして、水中観測機器ロが下降することによつて
爪レバー４が同機器から解放されると、ロツド体
１１が爪レバー方向に進出し、これに同伴して移
動するストツパリング１３の係合突部２０は傾斜
面e₂を滑るようにして係合段部ａに係合される。
これによりロツド体１１は第１３図Ａに示す状態
に保持され、爪レバー４は非係止状態（第１２図
Ａ）に保持される。

なお、本考案は上述したような実施例の構造に
限らず、ムーンプール内に設けられる適宜な構造
の吊下揚収装置に適用できる。

〔考案の効果〕

以上述べた本考案によれば、水中観測機器の吊
下揚収装置下部への係脱をその昇降操作だけで自
動的に行わしめることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図は本考案の一実施例を示
すもので、第１図は吊下揚収装置の縦断面図、第
２図は本考案装置を部分的に示す縦断面図であ
る。第３図は本考案装置を構成するロツク装置の
縦断面図である。第４図及び第５図はロツク装置
を構成する筒状本体を示すもので、第４図は横断
面図、第５図は内周面を示す展開図である。第６
図ないし第８図はロツク装置を構成するストツパ
リング着脱部材を示すもので、第６図は平面図、
第７図は第６図中−線に沿う断面図、第８図
は外周面を示す展開図である。第９図ないし第１
１図はロツク装置を構成するストツパリングを示
すもので、第９図は平面図、第１０図は第９図中
−線に沿う断面図、第１１図は外周面を示す
展開図である。第１２図Ａ〜Ｄは本考案装置の作
動状態を各状態毎に示す縦断面図である。第１３
図Ａ〜Ｄは第１２図Ａ〜Ｄの各状態に対応したロ
ツク装置の作動状態の展開説明図である。第１４
図及び第１５図は吊下揚収台を回動駆動させるた
めの駆動機構の一例を示すもので、第１４図は縦
断面図、第１５図は模式説明図である。第１６図
はムーンプール方式によるソナー曳航状態を示す
説明図である。 図において、４は爪レバー、５はロツク装置、
６は爪部、７は空間、８は枢着部、９は当接部、
１０は本体、１１はロツド体、１２はスプリン
グ、１３はストツパリング、１４はストツパリン
グ着脱部材、１６，１８は当接部、１７はスプリ
ング受部、２０は係合突部、２１は突部、２２，
２３は枢着部、ａは係合段部、ｄはスライドスペ
ース、イは本考案の係止機構を各示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 曳航ケーブルが連結された水中観測機器を船体
   上下方向に貫通するムーンプールを通じて吊下揚
   収するため、ムーンプール内に昇降可能に設けら
   る吊下揚収装置の下部に水中観測機器を係止する
   ための係止機構であつて、水中観測機器上部に係
   合可能な爪部を下端に有するとともに、上昇する
   水中観測機器が当接すべき当接部を有し、水中観
   測機器を容入すべき下部開放空間に面して吊下揚
   収装置本体に上端を介して回動可能に垂設される
   爪レバーと、該爪レバーを係止及び非係止の回動
   位置に保持するため吊下揚収装置本体に摺動可能
   に設けられるロツク装置とからなり、該ロツク装
   置は内面周方向に等間隔で複数の楔状係合段部が
   設けられた筒状本体と、外周にスプリング受部及
   びストツパリングの後端に当接すべき当接部を有
   し、先端が爪レバー下端に枢着され、本体内に長
   手方向進退可能に挿通されるロツド体と、前記ス
   プリング受部と本体間に介在してロツド体に先端
   方向への押圧力を付与するスプリングと、本体の
   前記係合段部に係合当接すべく径方向に突出し且
   つ前端面が楔状に形成された係合突部を外周方向
   に等間隔で複数有し、本体内のロツド体に回転可
   能且つロツド体長手方向摺動可能に外挿されるス
   トツパリングと、本体係合段部位置または該係合
   段部間位置におけるストツパリング係合突部の前
   端面頂部側部位に当接してロツド体後退に伴いス
   トツパリングをロツド体後退方向に押圧移動させ
   るべく、ストツパリングに対向してロツド体外周
   に設けられるストツパリング着脱部材またはスト
   ツパリング着脱部とからなることを特徴とする水
   中観測機器吊下揚収装置における水中観測機器の
   係止機構。