JPH0355345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上利用分野 この発明は、パワー・アンド・フリー・コンベ
ヤに関する。

従来の技術 従来、パワー・ラインと、パワー・ラインに重
なるように配置されたフリー・ラインと、パワ
ー・ライン側の駆動チエンと共に移動する上下揺
動自在な多数のプツシヤと、フリー・ライン側の
キヤリヤのフリー・トロリに設けられた係合ドツ
グと、係合ドツグに対向するように同フリー・ト
ロリに設けられた惰走防止用ドツグとを備えたパ
ワー・アンド・フリー・コンベヤは既によく知ら
れており、流れ生産のオートメーシヨン化に利用
されている。このコンベヤ・ラインにおいては被
搬送物の加工ラインに応じてキヤリヤを合流また
は分岐させたり、あるいはキヤリヤを牽引するプ
ツシヤの切替えなどが行なわれる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来は、このようなキヤリヤの
合流、分岐およびプツシヤの切替えの場合は、キ
ヤリヤ停止装置などのパワー・アンド・フリー・
コンベヤと別の装置が用いられており、設備費が
非常に高くつくとともに、広いスペースを必要と
するという問題があつた。

そこで、近時、パワー・アンド・フリー・コン
ベヤ以外の特別の装置をとくに必要とせずに、プ
ツシヤの切替え、あるいはキヤリヤの合流、分岐
を行ない得るパワー・アンド・フリー・コンベヤ
が要望せられてきた。

この発明の目的は、上記の従来技術の問題を解
決し、上記の要望に応えんとするもので、特別の
装置を必要とせずにプツシヤの切替えあるいはキ
ヤリヤの合流、分岐を確実に行なうことができ、
しかも構造が非常に簡単で、従つて設備費が非常
に安くつくパワー・アンド・フリー・コンベヤを
提供しようとするにある。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、一
部並行状に配置された第１および第２パワー・ラ
インと、両パワー・ラインにまたがりかつこれら
の上側に重なるように配置されたフリー・ライン
と、両パワー・ライン側の駆動チエンと共に移動
する上下揺動自在な多数のプツシヤと、フリー・
ライン側のキヤリヤのフリー・トロリに設けられ
かつプツシヤと係合する係合ドツグと、係合ドツ
グに対向するように同フリー・トロリに設けられ
た惰走防止用ドツグとを備えており、各プツシヤ
が、取付部と、これの先端に水平状に設けられた
係合部とによつて正面よりみて略Ｔ形となされ、
プツシヤの水平状の係合部が、後端にドツグ係止
面を有する中央部と、上端に追越しドツグ通過用
傾斜面を有する左右両側部とによつて構成され、
係合ドツグが、フリー・トロリに相互に所定間隔
をおいて設けられた左右一対の垂直状係合部を備
えるとともに、左右両垂直状係合部の各下端にプ
ツシヤ押え込み用傾斜面が設けられ、惰走防止用
ドツグの先端がプツシヤ水平部の左右両側部の追
越しドツグ通過用傾斜面に当接するレベルに保持
され、上記プツシヤの水平状係合部が係合ドツグ
の左右両垂直状係合部のうちの少なくとも一方に
係り合わされるようになされている、パワー・ア
ンド・フリー・コンベヤを要旨としている。

実施例と作用 つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、実施例はこの発明を床下形パワ
ー・アンド・フリー・コンベヤに適用した場合を
示すものである。

この明細書において、前後および左右は、第１
図を基準とし、前とは第１図左側、後とは同右側
をいい、また左とは同図図面紙葉の表側、右は同
裏側をいうものとする。

第１図〜第３図は、この発明によるコンベヤで
あつて、１つのフリー・ライン２１のキヤリヤ２
０を、これの下側に配置されたパワー・ライン１
側の上下揺動自在な多数のプツシヤ５により移送
する場合を示すものである。

パワー・ライン１側の多数のプツシヤ５は、駆
動チエン４と共に移動する。またフリー・ライン
２１側のキヤリヤ２０フリー・トロリ２３には、
係合ドツグ２５と、これに対向する惰走防止用ド
ツグ２６とが設けられている。

そして各プツシヤ５は、パワー・トロリ３に枢
軸１０によつて取り付けられた取付部６と、これ
の先端に水平状に設けられた係合部７とによつて
正面よりみて略Ｔ形となされ、また係合部７の中
央部７ａが厚肉となされるとともに、後端にドツ
グ係止面８を有し、左右両側部７ｂ，７ｃが薄肉
となされるとともに、それぞれ後側縁より前方に
向つて斜めに上がる勾配が付けられた追越しドツ
グ通過用傾斜面９，９を有している。

各係合ドツグ２５は、キヤリヤ２０の前部フリ
ー・トロリ２３と一体に設けられた水平連結部２
５ａと、これの左右両側に連設された垂直状係合
部２５ｂ，２５ｃとによつて正面よりみて門形と
なされている。両垂直係合部２５ｂ，２５ｃの各
下端には前方に向つて斜めに上がる勾配が付けら
れたプツシヤ押え込み用傾斜面２８が設けられて
いる。

なお、係合ドツグ２５の左右両垂直状係合部２
５ｂ，２５ｃの各先端部に側方からのプツシヤ５
押え込むプツシヤ押込み用傾斜面２９が設けら
れ、プツシヤ５の水平状係合部７の左右両側部７
ｂ，７ｃの各先端に上記傾斜面２９に当接する側
部衝突防止用傾斜面１１が設けられている。これ
らの傾斜面２８，１１の角度は慨ね30〜45゜であ
る。

前部フリー・トロリ２３には、係合ドツグ２５
と対向するようにかつ所要間隔をあけて惰走防止
用ドツグ２６が設けられている。惰走防止用ドツ
グ２６の先端２６ａがプツシヤ水平状係合部７７
の左右両側部７ｂ，７ｃの追越しドツグ通過用傾
斜面９，９に当接するレベルに保持されている。
また惰性防止用ドツグ２６の先端部の左右両側に
は、側方からのプツシヤ５を押え込むプツシヤ押
込み用傾斜面２９が設けられている。

キヤリヤ２０の後部フリー・トロリ２４にはア
キユムレート用カム２７が取り付けられている。
このカム２７は棒状であり、その後端に後方から
のプツシヤ５を押え込むための傾斜面３０が設け
られるとともに、カム２７の下端部左右両側に側
方からのプツシヤ５を押え込むプツシヤ押え込み
用傾斜面３１が設けられている。

キヤリヤ２０の通常の搬送状態では、上記プツ
シヤ５の水平状係合部７が係合ドツグ２５の左右
両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃに係り合わされて
いる。

第４図〜第７図には、１つのフリー・ライン２
１のキヤリヤ２０を、異なる２つのパワー・ライ
ン１Ａ，１Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂにより移送す
る場合を示すものである。

両プツシヤ５Ａ，５Ｂの構成は、第３図に示す
プツシヤ５と同じである。

まず第４図〜第６図において、コンベヤは、一
部並行状に配置された第１および第２パワー・ラ
イン１Ａ，１Ｂと、両パワー・ライン１Ａ，１Ｂ
にまたがりかつこれらの上側に重なるように配置
されたフリー・ライン２１とを備えている。両パ
ワー・ライン１Ａ，１Ｂ側の上下揺動自在な多数
のプツシヤ５Ａ，５Ｂは駆動チエン４と共に移動
する。フリー・ライン２１側のキヤリヤ２０の前
部フリー・トロリ２３には、プツシヤ５Ａ，５Ｂ
を係合する係合ドツグ２５と、これに対向する惰
走防止用ドツグ２６とが設けられている。

第１および第２フリー・ライン１Ａ，１Ｂはそ
れぞれ左右一対の溝形鋼よりなるパワー・レール
２Ａ，２Ｂを備えており、フリー・ライン２１は
左右一対の溝形鋼よりなるフリー・レール２２を
備えている。そして第１および第２パワー・ライ
ン１Ａ，１Ｂの並行部分Ｐにおいては両パワー・
ライン１Ａ，１Ｂ部分がフリー・ライン２１の左
右両側に配置されている。

つぎに、上記コンベヤの作用を説明する。

まず、パワー・ライン並行部分Ｐに至るまで
は、前記第２図に示すように、第１パワー・ライ
ン１Ａのプツシヤ５Ａの水平状係合部７の左右両
側部７ｂ，７ｃがフリー・ライン２１のキヤリヤ
２０の係合ドツグ２５左右両側の垂直状係合部２
５ｂ，２５ｃに係り合わせられて、キヤリヤ２０
が搬送されている。キヤリヤ２０がパワー・ライ
ン並行部分Ｐに近づくと、第１パワー・ライン１
Ａがフリー・ライン２１に対してシフト（変位）
しているため、第６図に示すように、プツシヤ５
Ａの水平状係合部７の左側部７ｂが係合ドツグ２
５右側の垂直状係合部２５ｃに係り合わせられ
る。一方、第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５
Ｂはパワー・ライン並行部分Ｐに至るまでフリー
の状態で移動する。

つぎに、パワー・ライン並行部分Ｐを過ぎる
と、第１パワー・ライン１Ａがフリー・ライン２
１より離れるため、プツシヤ５Ａと係合ドツグ２
５右側の垂直状係合部２５ｃとの係合が外れ、キ
ヤリヤ２０が残される。そして第２パワー・ライ
ン１Ｂのプツシヤ５Ｂがパワー・ライン並行部分
Ｐにおいてキヤリヤ２０の係合ドツグ２５左側の
垂直状係合部２５ｂと係り合わせられ、キヤリヤ
２０はその後第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ
５Ｂにより牽引移動せられる。なお、パワー・ラ
イン並行部分Ｐを過ぎたのちは、第２パワー・ラ
イン１Ｂがフリー・ライン２１の真下に位置して
いるので、第２図の場合と同様にプツシヤ５Ｂの
水平状係合部７左右両側部７ｂ，７ｃが係合ドツ
グ２５の左右両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃに係
り合わせられる。

上記第１パワー・ライン１Ａと第２パワー・ラ
イン１Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂの移動速度は、相
互に等速であつてもよいし、また一方が速く、他
方が遅くしてもよく、両パワー・ライン１Ａ，１
Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂの速度差に関係なく、キ
ヤリヤ２０を移送することができる。

すなわち、まず第１パワー・ライン１Ａと第２
パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂが同速
である場合には勿論問題はない。

つぎに、第１パワー・ライン１Ａのプツシヤ５
Ａが遅く、第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５
Ｂが速い場合も、前記の遅いプツシヤ５Ａによつ
てパワー・ライン並行部分Ｐに送り込まれている
キヤリヤ２０が、後者の速いプツシヤ５Ｂによつ
て連れ去られるので問題はない。

最後に、第１パワー・ライン１Ａのプツシヤ５
Ａが速く、第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５
Ｂが遅い場合、パワー・ライン並行部分Ｐに後者
の遅いプツシヤ５Ｂが先に入つていて、前記の速
いプツシヤ５Ａにより牽引されたキヤリヤ２０が
後から同並行部分Ｐに入つてくると、第７図に示
すように、遅いプツシヤ５Ｂの上端部はキヤリヤ
２０の係合ドツグ２５前側のプツシヤ押込み用傾
斜面２８によつて下方に押え込まれ、さらに惰走
防止用ドツグ２６の下端２６ａがプツシヤ５Ｂの
水平状係合部７の追越しドツグ通過用傾斜面９に
当接することによつて下方に押え込まれるため、
キヤリヤ２０はプツシヤ５Ｂを追い越して通過す
る。そしてパワー・ライン並行部分Ｐを過ぎたと
ころで、第１パワー・ライン１Ａの速いプツシヤ
５Ａはキヤリヤ２０を置き去りにするので、第２
パワー・ライン１の遅いプツシヤ５Ｂがその後追
い付いてきて、引き続きキヤリヤ２０を牽引移送
するので、問題は生じないものである。

なお、第１パワー・ライン１Ａ）のプツシヤ５
Ａにより牽引されたキヤリヤ２０と第２パワー・
ライン１Ｂのプツシヤ５Ｂとが同時にパワー・ラ
イン並行部分Ｐに侵入してきた場合、キヤリヤ２
０の係合ドツグ２５、惰走防止用ドツグ２６およ
びアキユムレート用カム２７のそれぞれ左右両側
にプツシヤ押込み用傾斜面２９，３０，３２が設
けられていて、これらの傾斜面２９，３０，３２
がプツシヤ５Ｂの水平部７の左右両端に設けられ
た側部衝突防止用傾斜面１１と当接してプツシヤ
５Ｂを下方に押し込むため、側部衝突は生じない
ものである。

キヤリヤ２０の後部フリー・トロリ２４に設け
られた棒状のアキユムレート用カム２７は、第１
図に一点鎖線で示すように、後続のキヤリヤ２０
が接近してきたさい、その門形係合ドツグ２５の
左右両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃ同志の間に差
し込まれれ、その後端傾斜面３１によつて後続の
プツシヤ５の中央部が下方に押え込まれて、後部
キヤリヤ２０と同プツシヤ５との係合が外れ、後
続キヤリヤ２０がアキユムレート（蓄積）される
ようになされている。

なお、図示は省略したが、この発明のパワー・
アンド・フリー・コンベヤによれば、キヤリヤ２
０の合流および分岐も上記実施例の場合と同様に
行ない得るものである。

なお、上記実施例においては、この発明を床下
庫パワー・アンド・フリー・コンベヤに適用した
場合を示したが、この発明は、オーバー・ヘツド
形パワー・アンド・フリー・コンベヤについて
も、各構成部材の配置関係およびプツシヤ５の重
力関係などが上下逆になるだけで、全く同様に適
用可能である。

またキヤリヤ２０は、図示のものは前後一対の
フリー・トロリ２３，２４を備えているが、被搬
送物が長い場合には、前後一対のフリー・トロリ
２３，２４の間にこれらに連結された２つの中間
フリー・トロリが配置されていて、キヤリヤ２０
の搬送台がこれらの中間フリー・トロリに支持さ
れるようになされていてもよい。

発明の効果 この発明によるパワー・アンド・フリー・コン
ベヤは、上述のように、一部並行状に配置された
第１および第２パワー・ラインと、両パワー・ラ
インにまたがりかつこれらの上側に重なるように
配置されたフリー・ラインと、両パワー・ライン
側の駆動チエンと共に移動する上下揺動自在な多
数のプツシヤと、フリー・ライン側のキヤリヤの
フリー・トロリに設けられかつプツシヤと係合す
る係合ドツグと、係合ドツグに対向するように同
フリー・トロリに設けられた惰走防止用ドツグと
を備えており、各プツシヤが、取付部と、これの
先端に水平状に設けられた係合部とによつて正面
よりみて略Ｔ形となされ、プツシヤの水平状の係
合部が、後端にドツグ係止面を有する中央部と、
上端に追越しドツグ通過用傾斜面を有する左右両
側部とによつて構成され、係合ドツグが、フリ
ー・トロリに相互に所定間隔をおいて設けられた
左右一対の垂直状係合部を備えるとともに、左右
両垂直状係合部の各下端にプツシヤ押え込み用傾
斜面が設けられ、惰走防止用ドツグの先端がプツ
シヤ水平部の左右両側部の追越しドツグ通過用傾
斜面に当接するレベルに保持され、上記プツシヤ
の水平状係合部が係合ドツグの左右両垂直状係合
部のうちの少なくとも一方に係り合わされるよう
になされているので、従来のようなパワー・アン
ド・フリー・コンベヤ以外の特別の装置を必要と
せずにプツシヤの切替えあるいはキヤリヤの合
流、分岐を確実に行なうことができ、しかもパワ
ー・ラインのプツシヤおよびフリー・ラインの係
合ドツグの形状が簡単なものであるから、構造が
非常に簡単であり、従つて設備費が非常に安くつ
く。また２つの異なるパワー・ラインのプツシヤ
の速度差に関係なく、キヤリヤを確実に搬送し得
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこ発明の実施例を示すもので、第１図は
パワー・ラインとフリー・ライン２１が上下に重
なるコンベヤ部分の一部省略拡大左側面図、第２
図は第１図−線に沿う断面図、第３図はプツ
シヤの拡大斜視図、第４図は１つのフリー・ライ
ンに対して２つのパワー・ラインが配置されたコ
ンベヤ部分の概略部分平面図、第５図は第４図の
左側面図、第６図は第５図−線に沿う拡大断
面図、第７図は同コンベヤの部分拡大側面図で、
プツシヤが追い越される場合を示している。 １，１Ａ，１Ｂ……パワー・ライン、Ｐ……パ
ワー・ライン並行部分、２，２Ａ，２Ｂ……パワ
ー・レール、３……パワー・トロリ、４……駆動
チエン、５，５Ａ，５Ｂ……Ｔ形プツシヤ、６…
…取付部、７……水平状係合部、７ａ……中央
部、７ｂ，７ｃ……左右側部、８……ドツグ係止
面、９……追越しドツグ通過用傾斜面、１１……
側部衝突防止用傾斜面、２０……キヤリヤ、２１
……フリー・ライン、２２……フリー・レール、
２３……前部フリー・トロリ、２４……後部フリ
ー・トロリ、２５……門形係合ドツグ、２５ａ…
…水平連結部、２５ｂ，２５ｃ……垂直状係合
部、２６……惰走防止用ドツグ、２７……アキユ
ムレート用カム、２８，２９，３０……プツシヤ
押込み用傾斜面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一部並行状に配置された第１および第２パワ
   ー・ライン１Ａ，１Ｂと、両パワー・ライン１
   Ａ，１Ｂにまたがりかつこれらの上側に重なるよ
   うに配置されたフリー・ライン２１と、両パワ
   ー・ライン１Ａ，１Ｂ側の駆動チエン４と共に移
   動する上下揺動自在な多数のプツシヤ５Ａ，５Ｂ
   と、フリー・ライン１側のキヤリヤ２０のフリ
   ー・トロリ２３に設けられかつプツシヤ５Ａ，５
   Ｂと係合する係合ドツグ２５と、係合ドツグ２５
   に対向するように同フリー・トロリ２３に設けら
   れた惰走防止用ドツグ２６とを備えており、各プ
   ツシヤ５Ａ，５Ｂが、取付部６と、これの先端に
   水平状に設けられた係合部７とによつて正面より
   みて略Ｔ形となされ、プツシヤ５Ａ，５Ｂの水平
   状の係合部７が、後端にドツグ係止面８を有する
   中央部７ａと、上端に追越しドツグ通過用傾斜面
   ９，９を有する左右両側部７ｂ，７ｃとによつて
   構成され、係合ドツグ２５が、フリー・トロリ２
   ３に相互に所定間隔をおいて設けられた左右一対
   の垂直状係合部２５ｂ，２５ｃを備えるととも
   に、左右両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃの各下端
   にプツシヤ押え込み用傾斜面２８が設けられ、惰
   走防止用ドツグ２６の先端２６ａがプツシヤ水平
   部７の左右両側部７ｂ，７ｃの追越しドツグ通過
   用傾斜面９，９に当接するレベルに保持され、上
   記プツシヤ５Ａ，５Ｂの水平状係合部７が係合ド
   ツグ２５の左右両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃの
   うちの少なくとも一方に係り合わされるようにな
   されている、パワー・アンド・フリー・コンベ
   ヤ。 ２ 係合ドツグ２５の左右両垂直状係合部２５
   ｂ，２５ｃの各先端部に側方からプツシヤ５Ａ，
   ５Ｂを押え込むプツシヤ押込み用傾斜面２９が設
   けられ、惰走防止用ドツグ２６の先端部の左右両
   側に側方からのプツシヤ５Ａ，５Ｂを押え込むプ
   ツシヤ押込み用傾斜面３０が設けられ、プツシヤ
   ５Ａ，５Ｂの水平部７の左右両側部７Ｂ，７ｃの
   各先端に上記傾斜面２９，３０に当接する側部衝
   突防止用傾斜面１１が設けられている特許請求の
   範囲第１項記載のコンベヤ。