JPH0112709B2 - - Google Patents

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JPH0112709B2
JPH0112709B2 JP57020063A JP2006382A JPH0112709B2 JP H0112709 B2 JPH0112709 B2 JP H0112709B2 JP 57020063 A JP57020063 A JP 57020063A JP 2006382 A JP2006382 A JP 2006382A JP H0112709 B2 JPH0112709 B2 JP H0112709B2
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JP
Japan
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carrier
pusher
dog
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JP57020063A
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Akio Wakabayashi
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Nakanishi Metal Works Co Ltd
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Nakanishi Metal Works Co Ltd
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Publication of JPH0112709B2 publication Critical patent/JPH0112709B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/025Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Constitution Of High-Frequency Heating (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、パワー・アンド・フリー・コンベ
ヤ、とくにキヤリヤのアキユミユレーシヨン可能
なコンベヤにおけるパワー・ライン断続部のキヤ
リヤ移送装置に関する。
従来の技術 本発明者は、実開昭54−183090号公報に示され
ているように、上記パワー・ライン断続部のキヤ
リヤ移送装置をすでに提案した。この提案装置
は、断続状に配置された第1および第2パワー・
ラインと、両パワー・ラインにまたがりかつこれ
らの下方に配置されたフリー・ラインと、パワ
ー・ライン側の駆動チエンに所定間隔おきに取付
けられた上下揺動自在な多数のプツシヤと、フリ
ー・ライン側の多数のキヤリヤの前側に設けられ
かつプツシヤと係合するドツグと、各キヤリヤの
後側に設けられかつ後にドツグ受入れ用凹所を有
するプツシヤ押上用カムとを備えたパワー・アン
ド・フリー・コンベヤにおいて、プツシヤが斜め
後下方にのびた垂下部と、垂下部の下端に設けら
れかつ横方向にのびた水平部とを有しており、パ
ワー・ライン断続部の手前でかつ第1パワー・ラ
イン直下におけるフリーラインには、キヤリヤ待
機部が形成せられ、キヤリヤ待機部に、プツシヤ
の水平部の移動経路上に出没自在となされたプツ
シヤ係合解除用第1部材と、キヤリヤ後押し用ガ
イド・レールと、プツシヤ係合解除用第2部材と
が、キヤリヤの搬送方向に従つてこの順序でかつ
相互に所定間隔をあけて配置せられ、ガイド・レ
ールの始端部に揺動ガイド片が取付けられ、揺動
ガイド片の下側にガイド片揺動装置が配置せら
れ、キヤリヤの前部フリー・トロリの側壁に、ガ
イド片揺動装置を作動せしめるガイド片上昇用ピ
ンが取り付けられたものである。
発明が解決しようとする課題 上記提案装置は、パワー・ライン断続部の手前
のキヤリヤ待機部において、プツシヤとドツグの
係合を確実に解除し、1つのプツシヤによつて1
つのキヤリヤを安定した状態で後押しし、パワ
ー・ライン断続部を移送せしめうる点で優れたも
のであるが、上述のように、プツシヤ係合解除用
第1部材、キヤリヤ後押しガイド・レール、プツ
シヤ係合解除用第2部材、揺動ガイド片、ガイド
片揺動装置およびガイド片上昇用ピンなどパワ
ー・ライン断続部のキヤリヤ移送揺動装置とし
て、多くの付属品を必要とするうらみがあつた。
この発明の目的は、付属品をとくに必要としな
いパワー・ライン断続部のキヤリヤ移送装置を提
供することにある。
課題を解決するための手段 この発明によるパワー・ライン断続部のキヤリ
ヤ移送装置は、上記の目的を達成するために、断
続状に配置された第1および第2パワー・ライン
と、両パワー・ラインにまたがりかつこれらの下
方に配置されたフリー・ラインと、パワー・ライ
ン側の駆動チエンに所定間隔おきに取付けられた
上下揺動自在な多数のプツシヤと、フリー・ライ
ン側の多数のキヤリヤの前側に設けられかつプツ
シヤと係合するドツグと、各キヤリヤの後側に設
けられかつ後にドツグ受入れ用凹所を有するプツ
シヤ押上用カムとを備えており、プツシヤが斜め
後下方にのびた垂下部と、垂下部の下端に設けら
れかつ横方向にのびた水平部とよりなるパワー・
アンド・フリー・コンベヤにおいて、水平部の前
側に上部後押し面と下部後押し面とが形成せられ
るとともに、水平部の下面でその長さの中央に凹
部が設けられており、カムは前底位部と後高位部
とよりなり、前低位部の上面でその巾の中央に水
平部の凹部に対応する凸部が設けられており、後
高位部の上面はドツグの上面と同一高さ以上であ
り、フリー・ラインには、パワー・ライン断続部
の手前にキヤリヤ待機部が形成せられており、キ
ヤリヤ待機部は第1パワー・ラインの直下より、
待機部に停止しているキヤリヤのカムの凸部に後
方から進行してきたプツシヤの水平部が干渉しう
る範囲において横方向にずれさせられているとと
もにキヤリヤの長さより長くされているものであ
る。
実施例 この発明の実施例を、添付図面を参照して詳し
く述べる。
第1図は、断続状に配置された第1および第2
パワー・ライン1,2と、両パワー・ライン1,
2にまたがりかつこれらの下方に配置されたフリ
ー・ライン3を示す。第1パワー・ライン1は駆
動チエーンのかけわたされたスプロケツト・ホイ
ール4の位置でフリー・ライン3から横方向にそ
れている。第2パワー・ライン2は駆動チエーン
のかけわたされたスプロケツト・ホイール5の位
置で横方向からフリー・ライン3にそう。図面で
は、第1および第2パワー・ライン1,2とフリ
ー・ライン3とは、理解を容易にするため若干横
にずらして示されているが、後に詳述するキヤリ
ヤ待機部6を除いて、後者のライン3は前者のラ
イン1,2の直下に存在する。第1パワー・ライ
ン1と第2パワー・ライン2との間には、パワ
ー・ライン断続部Gが存在する。
第2図および第3図は、パワー・ライン断続部
およびフリー・ラインのキヤリヤ待機部以外の通
常ラインにおけるキヤリヤの移送状態を示す。
パワー・レール7は横断面I形の鋼材でつくら
れており、これに多数のパワー・トロリ8を介し
て駆動チエーン9が吊下げられている。駆動チエ
ーン9は図示しない電動機および伝動手段により
第2図矢印方向に常に移動せしめられる。駆動チ
エーン9には、所定間隔おきに多数のブラケツト
10が下方突出状に設けられており、各ブラケツ
ト10にプツシヤ11の垂下部11aの上端が枢
軸12により上下動自在に取付けられている。プ
ツシヤ11の垂下部11aは、斜め後下方にのび
ており、これの下端に横方向にのびた水平部11
bが設けられている。側面からみて、水平部11
bは斜め前下方にわずかにのびており、その傾斜
した上面が上部後押し面13となされている。水
平部11bの前側で上部後押し面13の下方に横
V形の溝14が水平に設けられており、その傾斜
した溝下面が下部後押し面15となされている。
水平部11bの下面でその長さの中央には凹部1
6が設けられている。
パワー・レール7の下方には、所要間隔をおい
てフリー・レール17が配置せられている。フリ
ー・レール17は一対の横U形の鋼材が対向せし
められて構成せられたものである。
キヤリヤ18は、フリー・レール17に案内さ
れる前後一対のチルチング・ドツグ19,20を
備えた前部フリー・トロリ21および上端にプツ
シヤ押上げ用カム22を備えた後部フリー・トロ
リ23と、両フリー・トロリ21,23ををつな
いでいる連杆24とよりなる。両フリー・トロリ
21,23の下端には、それぞれハンガー25が
取付けられている。前部チルチング・ドツグ19
は後方へのみ、後部チルチング・ドツグ20は前
方へのみそれぞれ倒れうるようになつている。前
部チルチング・ドツグ19の上端には、くちばし
状の後方突出部26が形成せられており、これの
下面26aが上部後押し面13と当接することに
より、プツシヤ11と前部チルチング・ドツグ1
9が係合する。カム22は前低位部22aと後高
位部22bとよりなる。後高位部22bの上面は
前部チルチング・ドツグ19の上面と同一高さで
あるが、前者の方が後者より若干高くてもよい。
カム22の後には、ドツグ受入れ用凹所27が形
成せられている。カム22の前低位部22aの上
面でその巾の中央には、凹部16に対応する凸部
28が設けられている。凸部28の後側は前部チ
ルチング・ドツグ19の後方突出部26と同様の
形状をなしており、その傾斜下面26aが下部後
押し面15と当接しうるようになつている。凸部
28はカム22の前低位部22aの前側傾斜面と
平行になるように傾斜せしめられている。
第1図に示されているキヤリヤ待機部6は、第
1パワー・ライン1の直下より、待機部6に停止
しているキヤリヤ18のカム22の凸部28に後
方から進行してきたプツシヤ11の水平部11b
が干渉しうる範囲において横方向にずらさせられ
るとともにキヤリヤ18の長さより長くなされて
いる。
第2図および第3図に示されているように、キ
ヤリヤ18は、前部フリー・トロリ21のドツグ
19に、プツシヤ11が後から係合せられること
により、駆動チエーン9とともに矢印方向に移動
せしめられる。図示は略したが、同じようにして
多数のキヤリヤが所定間隔おきにこれに続く。そ
の間隔は駆動チエーン9より垂下せられたプツシ
ヤ11の間隔によつてきまる。
フリー・ライン3を進行してきた第5図におけ
る第1番目のキヤリヤ18Aは、第1パワー・ラ
イン1の終端部近くから待機部6に入る。このさ
いのプツシヤ11の水平部11bとドツグ19と
の位置関係は、第4図に示されている。同図に鎖
線で示されているように、通常のフリー・ライン
3では、ドツグ19はプツシヤ11の水平部11
bの長さの真中に位置しているが、キヤリヤ18
Aが待機部6にはいると、待機部6が第1パワ
ー・ライン1の直下から横方向にずれた位置にあ
るので、同図に実線で示されているように、ドツ
グ19は前記水平部11bの真中から外れた位置
にくる。しかしながら、プツシヤ11とドツグ1
9の係合は保たれているので、この状態でキヤリ
ヤ18Aは進行する。プツシヤ11が第1パワ
ー・ライン1の終端部にくると、第5図から明ら
かなように、プツシヤ11は、スプロケツト・ホ
イール4により90゜向きをかえて移動する駆動チ
エーン9に取付けられているので、プツシヤ11
の水平部11bはドツグ19から離脱する。な
お、この離脱を円滑に行なわせるように、待機部
6の前端部側方に、プツシヤ11の水平部11b
をドツグ19より上方に持上げるカム状の上昇装
置を配置しておくことが好ましい。プツシヤ11
とドツグ19との係合が解かれると、キヤリヤ1
8Aは待機部6に自然に停止する。
第1番目のキヤリヤ18Aが停止した場合もな
お第2番目以下のキヤリヤは駆動チエーン9とと
もに移動している。そして、第2番目のキヤリヤ
18Bのドツグ19が、第1番目のキヤリヤ18
Aのカム22の凹所27に受入れられる。このさ
いドツグ19に係合しているプツシヤ11は、そ
の水平部11bがカム22の後高位部22bの後
斜面を摺動するので上昇し、ドツグ19から外れ
る。その結果、第2番目のキヤリヤ18Bは、第
1番目のキヤリヤ18Aと一部重なつた状態で停
止する(第8図および第9図参照)。プツシヤ1
1はなおも前進を続け、カム22の後高位部22
bから前低位部22aに移る。このさいプツシヤ
11の水平部11bに設けられた凹部16は、カ
ム22の中心線すなわち前低位部22aにある凸
部28から横方向にずれている。したがつて、水
平部11bの下部後押し面15が凸部28の傾斜
下面28aに当接し、プツシヤ11が凸部28と
係合することになる(第6図、第10図および第
11図参照)。その結果、駆動チエーン9の移動
にともない、第1番目のキヤリヤ18Aは待機部
6からパワー・ライン断続部Gへと送出される
(第7図参照)。パワー・ライン断続部Gの距離
は、プツシヤ11の水平部11bが第1パワー・
ライン1の方向変換にともなつて凸部28から離
れ、キヤリヤ18が停止するか、または停止寸前
に、第2パワー・ライン2のプツシヤ11がキヤ
リヤ18のドツグ19に後から係合しうるように
定められている。したがつて、第1パワー・ライ
ン1における駆動力によつてパワー・ライン断続
部Gを移送されてきた第1番目のキヤリヤ18A
は、つぎに第2パワー・ライン2における駆動力
によつて断続部Gを引続き移送せしめられ、第2
パワー・ライン2直下のフリー・ライン3に至
る。
前端部が待機部6に進入した状態で停止してい
る第2番目のキヤリヤ18Bの後方から第3番目
のキヤリヤ18Cが接近してくる(第12図およ
び第13図参照)。そして第3番目のキヤリヤ1
8Cのドツグ19が第2番目のキヤリヤ18Bの
カム22の凹所27に受入れられると、プツシヤ
11とドツグ19の係合が解かれて第3番目のキ
ヤリヤ18Cが停止することは、第2番目のキヤ
リヤ18Bの停止時と同様である(第14図およ
び第15図参照)。ただここで注目すべきことは、
第2番目のキヤリヤ18Bのカム22のある部分
は、通常のフリー・ライン3上にあるということ
である。したがつて、カム22の前低位部22a
にある凸部28は、プツシヤ11の水平部11b
にある凹部16の移動線上にあり、移動するプツ
シヤ11は凸部28に当たることなくカム22を
通過する(第16図および第17図参照)。そし
て、このプツシヤ11は第2番目のキヤリヤ18
Bの後部チルチング・ドツグ20を押し倒してこ
れをのりこえ、後から前部チルチング・ドツグ1
9に係合するので、第2番目のキヤリヤ18Bは
待機部6まで移送せられる。キヤリヤ18Bがこ
こでいつたん停止してパワー・ライン断続部Gに
移されるために待機せしめられることは、第1番
目のキヤリヤ18Aの場合と同様である。以下同
じ操作が繰返されて後続の多数のキヤリヤ18
は、順次パワー・ライン断続部Gを移送せられる
のである。なお、通常のフリー・ライン3におけ
るキヤリヤのアキユミユレーシヨンは、第12図
ないし第18図に示されている順序で行なわれ
る。また、場合によつては、待機部6の手前に停
止装置を設けてもよい。
発明の効果 以上の記載から分かるように、この発明によれ
ば、付属品を必要とせずに、パワー・アンド・フ
リー・コンベヤ自体のみにより、そのパワー・ラ
イン断続部におけるキヤリヤの移送を順次規則的
に行なうことができるし、カムの後高位部をのり
こえたプツシヤが直ちに同前低位部にある凸部と
係合し、待機部に停止しているキヤリヤを押送る
ので、上記移送を能率的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示すものである。第
1図は第1および第2パワー・ラインならびに待
機部を含むフリー・ライン全体の平面略図、第2
図は通常のフリー・ラインを進行中のキヤリヤの
側面図、フリー・レールの一部が切欠かれてい
る。第3図は第2図の―線にそう断面図で、
フリー・レールの一部が切欠かれている。第4図
は待機部の一部を含むフリー・ラインの部分平面
図で、プツシヤとドツグの係合位置関係を図解的
に示す。第5図ないし第7図はキヤリヤを待機部
からパワー・ライン断続部へ送出す状態を順次示
す第1図の拡大部分平面図である。第8図ないし
第11図は待機部にあるキヤリヤを前記断続部へ
送出す状態を示すもので、第8図は進行してきた
プツシヤがキヤリヤのカムの後高位部に位置して
いるさいの部分側面図、第9図は第8図の―
線にそう断面図、第10図は上記プツシヤがカム
の前低位部の凸部に係合したさいの部分側面図、
第11図は第10図のXI―XI線にそう断面図であ
る。第12図ないし第17図は待機部の手前に停
止しているキヤリヤを待機部へ移す状態を示すも
ので、第12図は待機部に停止しているキヤリヤ
に後続のキヤリヤが接近したさいの部分側面図、
第13図は第12図の―線にそう断面
図、第14図は上記両キヤリヤが一部重なつて停
止したさいの部分側面図、第15図は第14図の
―線にそう断面図、第16図は後続のキ
ヤリヤを押送つてきたプツシヤがキヤリヤのドツ
グから離れかつ待機部に停止しているキヤリヤの
カムの前低位部の凸部を通過するさいの部分側面
図、第17図は第16図の―線にそう断
面図である。 1……第1パワー・ライン、2……第2パワ
ー・ライン、3……フリー・ライン、6……待機
部、9……駆動チエーン、11……プツシヤ、1
1a……プツシヤの垂下部、11b……プツシヤ
の水平部、13……上部後押し面、15……下部
後押し面、16……凹部、18……キヤリヤ、1
9……ドツグ、22……プツシヤ押上用カム、2
2a……カムの前低位部、22b……カムの後高
位部、27……ドツグ受入れ用凹所、28……凸
部、G……パワー・ライン断続部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 断続状に配置された第1および第2パワー・
    ライン1,2と、両パワー・ライン1,2にまた
    がりかつこれらの下方に配置されたフリー・ライ
    ン3と、パワー・ライン1,2側の駆動チエン9
    に所定間隔おきに取付けられた上下揺動自在な多
    数のプツシヤ11と、フリー・ライン3側の多数
    のキヤリヤ18の前側に設けられかつプツシヤ1
    1と係合するドツグ19と、各キヤリヤ18の後
    側に設けられかつ後にドツグ受入れ用凹所27を
    有するプツシヤ押上用カム22とを備えており、
    プツシヤ11が斜め後下方にのびた垂下部11a
    と、垂下部11aの下端に設けられかつ横方向に
    のびた水平部11bとよりなるパワー・アンド・
    フリー・コンベヤにおいて、水平部11bの前側
    に上部後押し面13と下部後押し面15とが形成
    せられるとともに、水平部11bの下面でその長
    さの中央に凹部16が設けられており、カム22
    は前底位部22aと後高位部22bとよりなり、
    前低位部22の上面でその巾の中央に水平部11
    bの凹部16に対応する凸部28が設けられてお
    り、後高位部22bの上面はドツグ19の上面と
    同一高さ以上であり、フリー・ライン3には、パ
    ワー・ライン断続部Gの手前にキヤリヤ待機部6
    が形成せられており、キヤリヤ待機部6は第1パ
    ワー・ライン1の直下より、待機部6に停止して
    いるキヤリヤ18のカム22の凸部28に後方か
    ら進行してきたプツシヤ11の水平部11bが干
    渉しうる範囲において横方向にずれさせられてい
    るとともにキヤリヤ18の長さより長くされてい
    ることを特徴とするパワー・ライン断続部のキヤ
    リヤ移送装置。
JP57020063A 1982-02-10 1982-02-10 パワ−・アンド・フリ−・コンベヤにおけるパワ−・ライン断続部のキヤリヤ移送装置 Granted JPS58136553A (ja)

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JP57020063A JPS58136553A (ja) 1982-02-10 1982-02-10 パワ−・アンド・フリ−・コンベヤにおけるパワ−・ライン断続部のキヤリヤ移送装置
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JPS58136553A JPS58136553A (ja) 1983-08-13
JPH0112709B2 true JPH0112709B2 (ja) 1989-03-01

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KR (1) KR890002368B1 (ja)
AU (1) AU533480B2 (ja)
DE (1) DE3304088C2 (ja)
GB (1) GB2116133B (ja)

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