JPH0355533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は振動部品供給機における部品排除装置
に関する。

第１図は振動部品供給機の従来例を示すもので
あるが、図においてこの振動部品供給機は全体と
して１で示され、パーツフイーダとも呼ばれるも
のであるが、ほゞわん状の部品受容器２（以下ボ
ールと呼ぶ）を有し、その内部にはスパイラル状
にトラツク３が形成されている。ボール２の下部
にはねじり振動駆動部が結合され、これによりボ
ール２はねじり振動を行なう。トラツク３上の部
品ｍはこの振動により該トラツク３に沿つて、か
つ側壁部に片寄つて移送される。トラツク３はボ
ール２の径外方向に向つて下向きに傾斜してい
る。トラツク３には部品ｍを一列にするためのそ
して横向きに横たわつている部品ｍを落下させる
ための弧状で、かつ階段状に切欠き４ａ，４ｂが
形成されている。またトラツク３の最上段部分の
側壁部２ａの一部には切欠きが形成され、これに
嵌合してワイパーブロツク５がねじ６により固定
されている。ワイパーブロツク５は図示せずとも
トラツク３側に突出する部分の下面とトラツク３
の部品移送面との間に部品ｍの厚さよりわずかに
大きい〓間を形成させており、重なつた部品ｍは
こゝで重なりを除去される。このとき斜面５ａに
よつて重なつている部品ｍが案内され、滑らかに
重なりを除去されるようになつている。更にこの
下流側に第２図に明示される部品横倒用ブロツク
装置７が側壁部２ａの切欠きに嵌合されている。
部品ｍはトラツク排出端８から１個宛所望の姿勢
で外部に供給される。

第２図において部品横倒用ブロツク装置７は
ほゞ半円柱形状のブロツク９から成り、ボール２
の側壁部２ａの切欠き２ｂに嵌合する。ブロツク
９の貫通孔１１にねじ１２を挿通し、切欠き２ｂ
の底面に形成されたねじ孔２ｃに螺着させること
によりブロツク９はボール２に対し固定される。
ブロツク９の切欠き２ｂからボール２内方に突出
する部分には弧状の切欠き１０が形成されている
が、立つた姿勢の部品ｍはこゝで横倒し、横たわ
つた姿勢になる。切欠き１０の底面はトラツク３
の移送面よりは高く、この段差は部品ｍの厚さよ
りは小さい。従つて横たわつている部品ｍは切欠
き１０内に進入することなく段差に沿つて前進す
る。

従来の振動部品供給機１は以上のような構成を
有し、作用を行うのであるが、使用前にボール２
内には多量の部品ｍが投入される。なお、図をわ
かりやすくするために部品ｍは散在的に示した。
トラツク排出端８からは所望の姿勢で部品ｍが１
個宛供給されるのであるが、供給すべき部品の種
類を変更したい場合がある。このような場合、ボ
ール２内に多量の部品ｍが残存していると、これ
らがすべてトラツク排出端８から排出されるのを
待つのでは長時間が必要となる。また、実際には
トラツク排出端８には図示せずとも種々の機器が
接続されているので、これら機器の最下流側から
すべて排出されるのを待つのでは時間がかゝり過
ぎる。これに対処するために従来は例えば部品横
倒用ブロツク装置７のブロツク９を取り外すよう
にしている。部品ｍはボール２の側壁部２ａの切
欠き２ｂを通つて外部に排除されるのであるが、
切欠き２ｂの底面にはねじ孔２ｃが存在し、また
供給部品ｍは非常に小さい（例えばチツプ抵抗）
場合が多いので、部品ｍがねじ孔２ｃに詰まるこ
とがしばしばある。これにより後続の部品ｍの排
除が妨げられるばかりでなく、ねじ孔２ｃが深い
とそれだけ多くの部品がこれに入り込むので、ブ
ロツク９を再び取付けるときにはねじ孔２ｃ内の
部品をすべて取り除かなければならない。これは
非常に面倒な作業を必要とする。部品が小さく、
ねじ孔２ｃの径も小さいので指でつまみ出すとい
うことはできない。

また、取り外したブロツク９やねじ１２はボー
ル２の外方のどこかに置かれるが、その置き場所
を忘れたり、あるいは紛失してしまうことも考え
られる。

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、ねじ孔に
部品が詰まるということがなく部品をすみやかに
ボールから排除し、従来のようにこのための構成
部材を紛失したりすることのない振動部品供給機
における部品排除装置を提供することを目的とす
る。この目的は本考案によれば、所定の移送路に
沿つてかつ該移送路の側壁部に片寄つて振動によ
り部品を移送するようにした振動部品供給機にお
いて、前記移送路の側壁部の一部に前記移送路と
同一レベルであるか又はこれより低くて何ら孔を
形成させていない底壁面を有するように切欠きを
形成し、該切欠きの側壁面に嵌合するブロツクを
レバーの一端部に固定させ、該レバーの他端部を
挿通するねじ部材を前記側壁部に形成したねじ孔
に螺合、締めつけることにより該側壁部に固定さ
せ、前記切欠きの前記移送路側の開口を前記ブロ
ツクにより閉塞して前記移送路の側壁部の一部を
形成するようにし、部品排除時には前記ねじ部材
をゆるめて該ねじ部材の軸心のまわりに前記レバ
ーを回動させることにより前記切欠きの前記移送
路側の開口から前記ブロツクを外方へと移動さ
せ、前記ねじ部材を前記ねじ孔に締めつけること
により前記ブロツクを開位置で固定させ、前記切
欠きの前記移送路側の開口から前記底壁面を通つ
て部品を外部に排除するようにしたことを特徴と
する部品排除装置によつて達成される。

以下、本考案の実施例につき第３図〜第１３図
を参照して説明する。

第３図〜第９図は本考案の第１実施例を示すが
図において振動部品供給機は全体として２０で示
されそのボール２１はほゞわん状であつて、その
底部には可動コア２２が固定されており、これは
ベース２３と等角度間隔で配設された複数の板ば
ね２６により結合される。ベース２３上にはコイ
ル２４を卷装した電磁石２５が固定される。可動
コア２２、板ばね２６、電磁石２５によつてねじ
り振動駆動部が構成され、筒状のカバー２７によ
つて被覆される。また、振動部品供給機２０全体
は基礎上に防振ゴム２８により支持される。

ボール２１内には第４図に示すようにスパイラ
ル状のトラツク２９が形成され、その最上方部分
には上流側から順に本考案に係わる部品排除装置
３０、単列整送用切欠き３１、ワイパーブロツク
装置３２、部品横倒用切欠き３３、第２の単列整
送用切欠き３４、が設けられ、トラツク排出端３
５から部品ｍが１個宛、所望の姿勢で外部に供給
される。

部品排除装置３０は主としてブロツク３７、レ
バー３８及びねじ部材３９から成る。ブロツク３
７は円柱の一部を軸方向に切り欠いたような形状
を有し、これが嵌合するようにボール２１の側壁
部２１ａ、すなわちトラツク２９の最上段部分の
側壁部の一部には切欠き３６が形成されている。
また切欠き３６の底面４４はトラツク２９の部品
移送面よりはわずかに低い位置にある。

またブロツク３７の上面側には第７図に明示さ
れるようにねじ孔３７ａが形成され、これにレバ
ー３８の一端部に形成された貫通孔３８ｂを挿通
したビス４０がワツシヤ４２を介在させて螺着さ
れる。すなわち、ブロツク３７はレバー３８の一
端部に一体的に固定される。

また、ボール２１の側壁部２１ａの上面には第
７図に明示されるようにねじ孔４３が形成され、
これにレバー３８の他端部に形成された貫通孔３
８ａを挿通したねじ部材３９がワツシヤ４１を介
在させて螺着される。なお、上述のビス４０をブ
ロツク３７のねじ孔３７ａに締めつけるには何ら
かの工具を必要とするが、ねじ部材３９はその円
板状のつまみ部３９ａを指で操作することにより
ねじ孔４３に締めつけられる。また、ゆるめると
きも同様である。

ねじ部材３９を少しゆるめるとレバー３８はね
じ部材３９の軸心のまわりに回動可能となるが、
第６図に示すようにブロツク３７の内側周面部３
７ｂが切欠き３６のトラツク２９側の開口３６ａ
を閉塞する位置でねじ部材３９が締めつけられ
る。また、ボール２１の側壁部２１ａにはレバー
３８のほゞ中央部に対向して切込み４５が形成さ
れている。これによりレバー２８とボール２１の
側壁部２１ａとの間の摺接面が小さくなりレバー
２８の揺動をより容易なものとする。

単列整送用切欠き３１は第８図に明示されるよ
うに下方トラツク２９部分の側壁部に形成された
円弧状で階段状の切欠き部４６ａ，４６ｂから成
り、上段側の切欠き部４６ａによつてトラツク２
９は部分的に狭路２９ａとされる。この狭路２９
ａの巾は部品ｍの巾よりわづかに小さい。複数列
でこゝに到来した部品ｍのうちボール２０の内方
側の列の部品ｍはすべて切欠き部４６ａ，４６ｂ
を通つて下方のトラツク２９部分へと落とされ、
ボール最外方の列の部品ｍだけが更に下流側へと
進行する。なお、更に下流側の第２の単列整送用
切欠き３４も同様に構成される。

ワイパーブロツク装置３２は第９図に明示され
るように主としてブロツク４７から構成され、ボ
ール２１の側壁部２１ａに形成された切欠き４８
に嵌合している。皿ビス４９によりボール２１に
固定される。ブロツク４７のトラツク２９側に突
出する部分の下面とトラツク２９の部品移送面と
の間には〓間があり、この高さｈは部品ｍの厚さ
よりは大きいが、この厚さの倍よりは小さい。ま
た、ブロツク４７の周側面には直線的な斜面５０
が形成されており、これにより重なつている部品
ｍの排除を滑らかに行うようにしている。

次に、第５図を参照して部品横倒用切欠き３３
について説明する。

この切欠き３３はボール２１の側壁部２１ａの
上下方向に沿つて弧状に形成され、その底面はト
ラツク２９の部品移送面よりわずかに高い。すな
わち、段差３３ａを形成させている。横たわつて
いる部品ｍは段差３３ａに沿つてそのまゝ進行す
るが、縦向きに立つている部品m′及び横向きに
立つている部品m″はこゝに到来すると切欠き３
３内へと横倒し、横たわつた姿勢で切欠き３３の
弧状壁に沿つて移送され、トラツク２９内へと導
かれる。

なお、トラツク２９は従来と同様にボール２１
の径外方向に向つて下向きに傾斜している（第９
図参照）。

本考案の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

まず、ボール２１内の中央部に多量の部品ｍ
（例えばチツプ抵抗で非常に小さい）が投入され
る。ねじり振動駆動部を駆動すればボール２１は
ねじり振動を行ない、部品ｍはトラツク２９に沿
つて、かつ側壁部側に片寄つて移送される。部品
排除装置３０の位置に至ると、第６図に示すよう
に今、ブロツク３７は切欠き３６の開口を閉塞し
ているので、ブロツク３７の周面３７ｂに沿つて
そのまゝ進行する。単列整送用切欠き３１に至る
と複数列の部品ｍは一列とされ、更に進行しワイ
パーブロツク装置３２へと向う。

ワイパーブロツク装置３２では重なつている部
品ｍはブロツク４７の斜面５０に案内されながら
側方へと落とされる。従つてブロツク４７の下流
側では単層で部品ｍが更にトラツク２９上を進行
して部品横倒用切欠き３３に至る。第５図に示す
ように縦向きに立つた部品m′及び横向きで立つ
た部品m″は円弧状に凹んでいる切欠き３３内へ
と横倒し、横たわつた姿勢となつて切欠き３３の
壁面に沿つて進行し、トラツク２９上へと導かれ
る。なお、単列整送用切欠き３１，３４では横向
きで横たわつている部品ｍも下方トラツク２９部
分へと落とされる。結局、トラツク排出端３５か
らは長手方向を移送方向に向けて横たわつた姿勢
で一個宛部品ｍが外部に供給される。

ボール２１内の部品ｍは以上のように整列して
外部に供給されるのであるが、ボール２１内にま
た多量に部品ｍが残存しているときに供給部品の
種類を変更したいような場合がある。このような
場合、部品排除装置３０におけるねじ部材３９に
つまみ部３９ａを指で矢印方向に回動させて若干
ねじをゆるめる。次いでレバー３８を第６図に示
す矢印方向Ａに回動させてブロツク３７をボール
２１の外方位置におく。かくして第７図に示すよ
うにボール２１の側壁部２１ａに形成されている
切欠き３６が開放状態におかれる。部品ｍは側壁
部２１ａに片寄つて進行してくるので、この切欠
き３６内へと導かれ、切欠き３６の底面４４を通
つて外部に排出される。なお、切欠き３６の外部
にシユートを接続し、このシユートを通つて何ら
かの容器内に部品を収容するようにしてもよい。

以上のようにしてボール２１内に残存している
部品ｍはすみやかに外部に排除されるのである
が、従来のように切欠き３６の底面４４にはねじ
孔が存在していないので、これによつて部品ｍが
詰まつたり流れを阻害されるということがなく滑
らかに外部び排除される。

また、部品排除装置３０はボール２１から取り
外すのではなくて、ブロツク３７を切欠き３６か
ら外方に位置させてボール２１に取り付いた状態
となつているので、再び切欠き３６をブロツク３
７に閉塞させる場合には直ちにこれを行うことが
でき、しかもねじ部材３９のつまみ部３９ａを指
で操作して締めつけるだけでよいので、部品の排
除作業及び切欠きの閉塞作業を迅速に行うことが
できる。また部品排除装置３０を紛失してしまう
ということがない。

第１０図及び第１１図は本考案の第２実施例に
よる振動部品供給機における部品排除装置を示
す。なお、第１実施例に対応する部分については
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施例の部品排除装置５１では第１１図に明
示されるようにブロツク５２のボール２１内への
突出部分に円弧状の切欠き５３が形成されてい
る。その底面はトラツク２９の移送面よりわずか
に高く段差５３ａを形成させている。すなわち、
このブロツク５２は第１実施例における部品横倒
用切欠き３３と同様な作用を行う。従つて本実施
例の場合にはボール２１の側壁部に形成した部品
横倒用切欠き３３は省略することができる。ボー
ル２１にこのような切欠き３３を形成するよりブ
ロツク５２に形成する方が加工が簡単である。部
品の排除作業及び切欠き３６の閉塞作業について
は第１実施例と同様である。

第１２図及び第１３図は本考案の第３実施例に
よる振動部品供給機における部品排除装置を示
す。なお、第１実施例に対応する部分については
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施例の部品排除装置５４では第１３図に明
示されるようにブロツク５５のボール２１の切欠
き３６を閉塞している部分が段付形状をなしてお
り、その下方部５５ａは切欠き３６の底面とトラ
ツク２９との間の段部に当接しており、その上方
部５５ｂはボール２１内に若干突出している。そ
してこの上方部５５ｂの下面とトラツク２９の移
送面との間には第９図のｈに相当する〓間が形成
される。すなわちこの部品排除装置５４はブロツ
ク５５が切欠き３６を閉塞している状態では第９
図のワイパーブロツク装置３２と同様な作用を行
う。従つて本実施例ではこのようなワイパーブロ
ツク装置３２を省略することができる。部品の排
除作業及び切欠き３６の閉塞作業については第１
実施例と同様である。

以上、本考案の各実施例について説明したが、
勿論、本考案はこれらに限定されることなく本考
案の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば以上の実施例ではスパイラル状のトラツ
クを有するいわゆるらせん式パーツフイーダが説
明されたが、本考案は直線的なトラツクを有する
いわゆるリニアパーツフイーダにも適用可能であ
る。

また以上の実施例では部品排除装置３０，５
１，５４は振動部品供給機２０のボール２１に一
つだけ設けられたが、２つ以上設けるようにして
もよい。

また以上の実施例ではブロツク５２，５５にワ
イパー作用又は部品横倒作用をもたせるようにし
たがその他の整送作用を行わせるように形成して
もよい。

以上述べたように本考案の振動部品供給機にお
ける部品排除装置によれば、ねじ孔に部品が詰ま
るということがなく、残存している部品をすみや
かに外部に排除することができ、ねじ孔に入り込
んだ部品を取り除くという作業は全く不要である
のでまたその装置操作も迅速に行うことができ、
装置構成部材を紛失するということがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の振動部品供給機の平面図、第
２図は同供給機におけるワイパーブロツク装置７
の拡大分解斜視図、第３図は本考案の第１実施例
の振動部品供給機の部分破断側面図、第４図は同
平面図、第５図は第４図における部品横倒用切欠
きを示す部分拡大斜視図、第６図は第４図におけ
る部品排除装置の部分拡大斜視図、第７図は同分
解斜視図、第８図は第４図における部品単列整送
用切欠きの部分拡大斜視図、第９図は第４図にお
ける−線方向断面図、第１０図は本考案の第
２実施例の振動部品供給機の平面図、第１１図は
第１０図における部品排除装置の部分拡大斜視
図、第１２図は本考案の第３実施例の振動部品供
給機の平面図、及び第１３図は第１２図における
部品排除装置の部分拡大斜視図である。 ２０……振動部品供給機、２１……ボール、２
９……トラツク、３０，５１，５４……部品排除
装置、３６……切欠き、３７，５２，５５……ブ
ロツク、３８……レバー、３９……ねじ部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 所定の移送路に沿つてかつ該移送路の側壁部
   に片寄つて振動により部品を移送するようにし
   た振動部品供給機において、前記移送路の側壁
   部の一部に前記移送路と同一レベルであるか又
   はこれより低くて何ら孔を形成させていない底
   壁面を有するように切欠きを形成し、該切欠き
   の側壁面に嵌合するブロツクをレバーの一端部
   に固定させ、該レバーの他端部を挿通するねじ
   部材を前記側壁部に形成したねじ孔に螺合、締
   めつけることにより該側壁部に固定させ、前記
   切欠きの前記移送路側の開口を前記ブロツクに
   より閉塞して前記移送路の側壁部の一部を形成
   するようにし、部品排除時には前記ねじ部材を
   ゆるめて該ねじ部材の軸心のまわりに前記レバ
   ーを回動させることにより前記切欠きの前記移
   送路側の開口から前記ブロツクを外方へと移動
   させ、前記ねじ部材を前記ねじ孔に締めつける
   ことにより前記ブロツクを開位置で固定させ、
   前記切欠きの前記移送路側の開口から前記底壁
   面を通つて部品を外部に排除するようにしたこ
   とを特徴とする振動部品供給機における部品排
   除装置。 (2) 前記ブロツクの前記移送路側に部品整送手段
   を一体的に形成させた前記第１項に記載の振動
   部品供給機における部品排除装置。 (3) 前記ブロツクの前記移送路の側壁部の一部を
   形成する面に、底面が前記移送路の移送面より
   わずかに高い段差をもつように円弧状の切欠き
   を形成させている前記第１項に記載の振動部品
   供給機における部品排除装置。 (4) 前記ブロツクの前記移送路の側壁部の一部を
   形成する面の下方部に、前記移送路の移送面と
   の間に部品の厚さよりわずかに大きい〓間を有
   するように切欠きを形成させている前記第１項
   に記載の振動部品供給機における部品排除装
   置。