JPH035570U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035570U JPH035570U JP6466189U JP6466189U JPH035570U JP H035570 U JPH035570 U JP H035570U JP 6466189 U JP6466189 U JP 6466189U JP 6466189 U JP6466189 U JP 6466189U JP H035570 U JPH035570 U JP H035570U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- magnet
- shaft
- board
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係る電動式動力舵取装置の一
実施例を示す概略断面図、第２図はその−線
断面図、第３図は本考案を特徴づける検出機構の
要部を拡大して示す概略断面図である。 １……電動式動力舵取装置、２……スタブ軸（
入力軸）、３……ピニオン軸（出力軸）、４……
トーシヨンバー、５……ラツク、６，７……ステ
アリングギヤボデイ、８ａ，８ｂ，８ｃ，９ａ，
９ｂ……軸受、１０……ハイポイドギヤを構成す
る大ギヤ、１０ａ……歯面、１１……電動モータ
、１１ａ……モータ軸、１２……ハイポイドギヤ
を構成する小ギヤ、２０……検出機構、２１……
基板ホルダ、２１ｂ……フランジ部、２１ｃ，２
１ｄ……環状凹部、２２，２３……連結ピン、２
４……磁石ホルダ、２５，２５ａ……マグネツト
（磁石手段）、２８……プリント配線回路基板、
２９……ホール素子（非接触型センサ）、３０…
…封止樹脂材、３１……ブラシ、３３……導電層
（スリツプリング）、３４……固定側基板、３５
……カツプ状カバー。
実施例を示す概略断面図、第２図はその−線
断面図、第３図は本考案を特徴づける検出機構の
要部を拡大して示す概略断面図である。 １……電動式動力舵取装置、２……スタブ軸（
入力軸）、３……ピニオン軸（出力軸）、４……
トーシヨンバー、５……ラツク、６，７……ステ
アリングギヤボデイ、８ａ，８ｂ，８ｃ，９ａ，
９ｂ……軸受、１０……ハイポイドギヤを構成す
る大ギヤ、１０ａ……歯面、１１……電動モータ
、１１ａ……モータ軸、１２……ハイポイドギヤ
を構成する小ギヤ、２０……検出機構、２１……
基板ホルダ、２１ｂ……フランジ部、２１ｃ，２
１ｄ……環状凹部、２２，２３……連結ピン、２
４……磁石ホルダ、２５，２５ａ……マグネツト
（磁石手段）、２８……プリント配線回路基板、
２９……ホール素子（非接触型センサ）、３０…
…封止樹脂材、３１……ブラシ、３３……導電層
（スリツプリング）、３４……固定側基板、３５
……カツプ状カバー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 相対的に回動可能な舵取ハンドル側の入力
軸および操舵輪側の出力軸間に介在されこれら両
軸間での相対的な回動変位を検出して操舵輪に至
る出力軸系に操舵補助力を与える電動モータを駆
動制御する検出機構を備えてなり、この検出機構
は、入、出力軸の一方軸外周に嵌装して固定され
るとともにその外周部から立設されたフランジ部
両側面に環状凹部が凹設されている基板ホルダと
、この基板ホルダのフランジ部一側の環状凹部内
に回動可能な状態で保持され前記入、出力軸の他
方軸側に連結されるとともに周方向の一部に磁石
手段を有する磁石ホルダと、前記基板ホルダのフ
ランジ部他側の環状凹部内に嵌込み保持され入、
出力軸間での相対的な回動変位を前記磁石手段と
の対比において検出する非接触型センサおよびそ
の検出信号で前記モータを駆動するセンサからの
信号処理回路を一側面側に有するとともに他側面
側に一方の出力信号配線手段を有するプリント配
線回路基板と、このプリント配線回路基板の他側
面側に対向して配置され他方の出力信号配線手段
を有する固定側基板と、この固定側基板を保持し
かつ前記プリント配線回路基板を保持してなる基
板ホルダの他側面側を覆うようにして装着される
カツプ状カバーからなり、前記プリント配線回路
基板を、その一側面側に実装される非接触型セン
サおよび信号処理回路を構成する電気部品を樹脂
封止した状態で、基板ホルダ内に保持させたこと
を特徴とする電動式動力舵取装置。 (2) 相対的に回動可能な舵取ハンドル側の入力
軸および操舵輪側の出力軸間に介在されこれら両
軸間での相対的な回動変位を検出して操舵輪に至
る出力軸系に操舵補助力を与える電動モータを駆
動制御する検出機構を備えてなり、この検出機構
は、入、出力軸の一方軸外周に嵌装して固定され
るとともにその外周部から立設されたフランジ部
両側面に環状凹部が凹設されている基板ホルダと
、この基板ホルダのフランジ部一側の環状凹部内
に回動可能な状態で保持され前記入、出力軸の他
方軸側に連結されるとともに周方向の一部に磁石
手段を有する磁石ホルダと、前記基板ホルダのフ
ランジ部他側の環状凹部内に嵌込み保持され入、
出力軸間での相対的な回動変位を前記磁石手段と
の対比において検出する非接触型センサおよびそ
の検出信号で前記モータを駆動するセンサからの
信号処理回路を一側面側に有するとともに他側面
側に一方の出力信号配線手段を有するプリント配
線回路基板と、このプリント配線回路基板の他側
面側に対向して配置され他方の出力信号配線手段
を有する固定側基板とからなり、前記基板ホルダ
のフランジ部一側に保持される磁石ホルダを入、
出力軸の他方軸側に連結する連結ピンに近接する
位置に、この磁石ホルダ上の磁石手段とこれに対
向するプリント配線回路基板上の非接触型センサ
とを配設したことを特徴とする電動式動力舵取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6466189U JPH035570U (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6466189U JPH035570U (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035570U true JPH035570U (ja) | 1991-01-21 |
Family
ID=31595803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6466189U Pending JPH035570U (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH035570U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999016654A1 (fr) * | 1997-10-01 | 1999-04-08 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Moteur electrique pour dispositif de direction assistee |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP6466189U patent/JPH035570U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999016654A1 (fr) * | 1997-10-01 | 1999-04-08 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Moteur electrique pour dispositif de direction assistee |
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