JPH04353173A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載置用のパレットを
、パレット昇降装置により車の出入庫領域に連なるパレ
ット昇降領域で昇降させるようにすると共に、パレット
横行装置によりパレット昇降領域とこれに隣接して上下
に積層形成された各車庫領域との間で横行させるように
構成された立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、例えば図
１９及び図２０に示す如く、地上一階に車２が出入りす
る出入庫領域３を形成し、該領域３から上方に連なるパ
レット昇降領域４を形成し、該領域４の両側に沿って複
数の車庫領域５…を積層形成し、パレット昇降領域４に
昇降可能なパレット昇降部材３９を配設すると共に、各
車庫領域５にこれとパレット昇降領域４との間でパレッ
トを横行させるパレット横行装置（図示せず）を配設し
たものが知られている。パレット昇降部材３９には、一
般に、矩形体構造をなし、パレット１を載置支持した状
態で昇降させるように構成されたものと、パレット１の
四隅部に係脱する四個のフック体を垂設した矩形枠体構
造をなし、パレット１を懸吊支持した状態で昇降させる
ように構成されたものとがある。なお、パレット１…の
数は車庫領域５…の設置数に一致している。したがって
、パレット１が出入庫領域３又はパレット昇降領域４に
ある状態においては、パレット１が存在しない一の車庫
領域（以下「入庫可能車庫領域」という）５ａが存在す
ることになる。

【０００３】而して、かかる従来装置にあっては、車２
の出入庫が次のような手順で行われる。

【０００４】すなわち、車２を入庫させる場合には、図
１９に示す如く、出入庫領域３に待機するパレット１上
に車２が進入すると（Ａ図鎖線参照）、パレット昇降部
材３９を所定量上昇させて、車２が搭載されたパレット
（以下「車搭載パレット」という）１を入庫可能車庫領
域５ａの位置にもたらし（Ａ図実線参照）、更に車搭載
パレット１を、パレット昇降領域４においてパレット昇
降部材３９からパレット横行装置に受渡した上、パレッ
ト横行装置により入庫可能車庫領域５ａへと搬入させる
（Ｂ図参照）。引続き、パレット昇降部材３９を、車２
を搭載していないパレット（以下「空パレット」という
）１が格納されている車庫領域（以下「パレット保管車
庫領域」という）５ｂの位置まで上昇又は下降させて（
Ｃ図参照）、空パレット１を、パレット横行装置により
パレット昇降領域４に移送させてパレット横行装置から
パレット昇降部材３９に受渡し（Ｄ図参照）、その上で
パレット昇降部材３９を下降させて、空パレット１を出
入庫領域３にもたらし、次の入庫に備えるのである（Ｅ
図参照）。

【０００５】また、車２を出庫させる場合には、図２０
に示す如く、空パレット１を支持するパレット昇降部材
３９を出入庫領域３から入庫可能車庫領域５ａの位置ま
で上昇させ、空パレット１をパレット昇降領域４におい
てパレット昇降部材３９からパレット横行装置に受渡し
た上（Ａ図参照）、空パレット１をパレット横行装置に
より入庫可能車庫領域５ａに搬入させる（Ｂ図参照）。 引続き、パレット昇降部材３９を、出庫要請された車２
を格納する車庫領域（以下「出庫要請車庫領域」という
）５ｃの位置まで上昇又は下降させた上（Ｃ図参照）、
車搭載パレット１をパレット横行装置により出庫要請車
庫領域５ｃからパレット昇降領域４に搬出させ、更にパ
レット横行装置からパレット昇降部材３９に受渡す（Ｄ
図参照）。そして、パレット昇降部材３９を下降させて
、車搭載パレット１を出入庫領域３にもたらすのである
（Ｅ図参照）。

【０００６】ところで、上記した如く、入庫時において
は車搭載パレット１のパレット昇降領域４から入庫可能
車庫領域５ａへの搬入工程と空パレット１のパレット保
管車庫領域５ｂからパレット昇降部材３９への受渡し工
程とが行われ、また出庫時においては空パレット１のパ
レット昇降部材３９から入庫可能車庫領域５ａへの搬入
工程と車搭載パレット１の出庫要請車庫領域５ｃからパ
レット昇降部材３９への受渡し工程とが行われることか
ら、出入庫を短時間で効率良く行うためには、上記した
車搭載パレット又は空パレットをパレット昇降領域４か
ら入庫可能車庫領域５ａに搬入する工程（以下「搬入工
程」という）とパレット保管車庫領域５ｃの空パレット
又は出庫要請車庫領域５ｃの車搭載パレットをパレット
昇降領域４に搬出してパレット昇降部材３９に受渡す工
程（以下「受渡し工程」という）とを独立して行わず、
並行して行うようにしておくことが要請される。つまり
、搬入工程が完了する前に、受渡し工程を開始するよう
にしておくことが望ましい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置にあっては、入庫可能車庫領域５ａ，パレット保管
車庫領域５ｂ，出庫要請車庫領域５ｃ相互の上下方向位
置関係（以下「出入庫状況」という）によっては、パレ
ット昇降部材３９の構造上、搬入工程と受渡し工程とを
並行して行うことができず、出入庫を効率良く行い得な
いといった問題がある。

【０００８】すなわち、パレット昇降部材３９としてパ
レット１を載置支持するタイプのものを使用する場合に
は、パレット１がパレット昇降部材３９からパレット横
行装置に受渡された後はパレット昇降部材３９による支
持を必要としないにも拘わらず、パレット横行装置によ
りパレット１がパレット昇降領域４から完全に排出され
ない限り、パレット１との干渉によりパレット昇降部材
３９の上昇を行い得ない。したがって、入庫時において
入庫可能車庫領域５ａがパレット保管車庫領域５ｂより
下位に位置している場合には、搬入工程が完了して車搭
載パレット１がパレット昇降領域４から完全に排出され
た上でなければ、パレット昇降部材３９をパレット保管
車庫領域５ｂへと上昇させ得ず、車搭載パレット１の搬
入工程の完了前に空パレット１の受渡し工程を開始でき
ない（図１９参照）。同様に、出庫時においては、入庫
可能車庫領域５ａが出庫要請車庫領域５ｃより下位に位
置している場合、空パレット１の搬入工程が完了した上
でなければ、車搭載パレット１の受渡し工程を開始でき
ない（図２０参照）。

【０００９】一方、パレット昇降部材３９としてパレッ
ト１を懸吊支持するタイプのものを使用した場合には、
上記同様パレット１との干渉により、パレット１がパレ
ット昇降部材３９からパレット横行装置に受渡された後
も、このパレット１がパレット昇降領域４から完全に排
出されない限り、パレット昇降部材３９を下降させ得な
いから、入庫時において入庫可能車庫領域５ａがパレッ
ト保管車庫領域５ｂより上位に位置している場合や出庫
時において入庫可能車庫領域５ａが出庫要請車庫領域５
ｃより上位に位置している場合には、搬入工程が完了し
た上でなければ、受渡し工程を開始できない。

【００１０】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、出入庫状況に拘わらず、出入庫を効率よく行いうる
立体駐車装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の立体駐車装置は
、上記の目的を達成すべく、特に、パレット昇降装置を
、パレット昇降領域の四隅近傍位に配して昇降自在に設
けられており、パレット昇降領域内に突出してパレット
を受止支持するパレット受止め位置とパレット昇降領域
外に退出してパレットに干渉しないパレット不干渉位置
とに亘って出没動作可能な四個のパレット昇降部材と、
これらのパレット昇降部材をパレットを水平支持しうる
状態で昇降駆動させる駆動機構と、を具備するものに構
成しておくことを提案するものであり、更には、前記パ
レット昇降部材群及びこれを昇降駆動する駆動機構を複
数組設けておくことを提案するものである。

【００１２】

【作用】パレットがパレット昇降領域に存在する場合に
も、それがパレット昇降部材群による支持を必要としな
い状態となると、各パレット昇降部材をパレット不干渉
位置にもたらしてパレット昇降領域外に退出させること
により、パレット昇降部材群を上記パレットを越えて所
望の位置まで昇降させることができる。勿論、パレット
昇降部材群の下降も自由に行い得る。

【００１３】したがって、入庫時における入庫可能車庫
領域とパレット保管車庫領域との位置関係や出庫時にお
ける入庫可能車庫領域と出庫要請車庫領域との位置関係
に拘わらず、車搭載パレット又は空パレットをパレット
横行装置によりパレット昇降領域から車庫領域に横行さ
せる間に、パレット昇降部材群をパレット保管車庫領域
又は出庫要請車庫領域までもたらして、該領域からパレ
ット昇降領域へのパレット受渡しを開始することができ
る。すなわち、搬入工程と受渡し工程とを並行して行う
ことができ、作業効率が向上する。

【００１４】また、四個のパレット昇降部材を複数組設
けておくと、各組のパレット昇降部材群が上記した作用
を各別に行うことから、作業効率が更に向上する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の構成を図１〜図１８に示す各
実施例に基づいて具体的に説明する。

【００１６】図１〜図８は本発明に係る立体駐車装置の
第１実施例を示しており、図１において、１は車２を載
置するためのパレット、３は車２の出入庫領域、４は出
入庫領域３に連らなるパレット昇降領域、５はパレット
昇降領域４に隣接して上下に積層形成された複数の車庫
領域、６はパレット昇降装置、７は各車庫領域５に配設
されたパレット横行装置である。なお、以下の説明にお
いて、「左右」とは図１における左右を、また「前後」
とは図２における左右を夫々意味するものとする。

【００１７】パレット１は、図３に示す如く、１台の車
２を搭載するに充分な大きさとされた前後方向に長尺な
矩形状のものである。

【００１８】出入庫領域３は、図１及び図２に示す如く
、地上一階に形成されており、この領域３において車２
の道路からの出入りが行われる。なお、出入庫領域３に
は、前後方向において領域前面の出入口３ａから車２が
出入りする。また、出入庫領域３の下面部である出入庫
部３ａにはパレット旋回用のターンテーブル４１が配置
されていて、出入庫部３ｂに待機するパレット１上に進
入した車２を１８０度水平旋回させるように工夫されて
いる。

【００１９】パレット昇降領域４は、図１〜図３に示す
如く、出入庫領域３に連なって上方に延びており、パレ
ット１が水平状態で昇降しうるに必要且つ充分な大きさ
とされている。

【００２０】車庫領域群５…は、図１〜図３に示す如く
、パレット昇降領域４の左右両側に形成されており、各
車庫領域５は左右方向においてパレット昇降領域４に連
通する。各車庫領域５は、パレット１及びこれに搭載し
た車２を格納しうるに必要且つ充分な大きさとされてい
る。

【００２１】パレット昇降装置６は、図１〜図６に示す
如く、出入庫領域３及びパレット昇降領域４の四隅部近
傍に配して立設された上下方向に延びる四本の昇降ガイ
ドレール８…と、各昇降ガイドレール８に昇降自在に設
けられた四個のパレット昇降部材９…と、これらのパレ
ット昇降部材９…を昇降駆動する駆動機構１０とを具備
してなる。

【００２２】各昇降ガイドレール８は、図３〜図５に示
す如く、中空矩形柱状のもので、前後壁に上下方向に延
びる第１及び第２通過溝８ａ，８ｂが形成されている。 なお、出入庫領域３の出入口３ａの幅つまり前側レール
８，８の左右間隔は、認定基準に基づいて、車２の車幅
より所定量大きく設定されている。

【００２３】各パレット昇降部材９は、図３〜図６に示
す如く、昇降ガイドレール８に内装された角ブロック状
の昇降体１１と、昇降体１１に上下回動自在に軸支１２
ａされた爪体１２と、昇降体１１と爪体１２との間に介
装された電動シリンダ１３とを具備する。昇降体１１は
、両側面に枢支したガイドローラ１１ａ…をレール８の
内壁面に転接させることにより、レール８に上下摺動自
在に支持されている。爪体１２は、シリンダ１３の伸縮
動作により、レール８からパレット昇降領域４内に突出
してパレット１を受止支持するパレット受止め位置（図
３〜図５に実線で示す位置）とレール８内に没入してパ
レット１に干渉しないパレット不干渉位置（図４に鎖線
で示す位置）とに亘って回動操作されるようになってい
る。なお、シリンダ１３と昇降体１１及び爪体１２との
連結部１１ｂ，１２ｂはレール８の第１通過溝８ａを通
過しており、爪体１２のレール８に対する出没動作は第
２通過溝８ｂを介して行われる。

【００２４】駆動機構１０は、図１及び図６に示す如く
、パレット昇降領域４の上位に軸受支持された回転軸１
４と、これを正逆転駆動する原動機１５と、回転軸１４
に固着された四個の駆動スプロケットホィール１６…と
、各昇降体１１に連結されてレール８を通過して駆動ス
プロケットホィール１６に導かれたチェーン１７…と、
これらチェーン１７…の終端に止着されたバランスウエ
イト１８とを具備し、回転軸１４を正逆転させることに
より、パレット昇降部材９…をパレット１を水平支持し
うる状態で昇降駆動させるようになっている。なお、前
側の各昇降体１１に連結されたチェーン１７については
、従動スプロケットホィール１９を経て駆動スプロケッ
トホィール１６に導かれている。

【００２５】各パレット横行装置７は、図１〜図３に示
す如く、車庫領域５の底部前後両側位置及びこれに対応
するパレット昇降領域４の前後両側位置に設けた水平ガ
イドレール２０…，２１…と、レール２０…，２１…上
を走行輪２２ａ…により左右方向に横行する自走台車２
２とを具備して、台車２２を横行させることにより、パ
レット１をパレット昇降領域４と車庫領域５との間で載
置移動させうるように構成されている。なお、各レール
２０，２１間は、パレット受止め位置にある爪体１２が
通過しうる範囲で可及的に小さく設定されている。

【００２６】以上のように構成された立体駐車装置にあ
っては、車２の入庫が図７に示す如き手順で行われる。

【００２７】すなわち、出入庫領域３に待機するパレッ
ト１上に車２が進入すると、その車搭載パレット１はタ
ーンテーブル４１により１８０度旋回された上、パレッ
ト受止め位置に動作させた爪体１２…により支持され（
Ａ図参照）、爪体１２…により上昇されていく。そして
、車搭載パレット１が入庫可能車庫領域５ａの位置まで
上昇して停止されると、パレット横行装置７の台車２２
が入庫可能車庫領域５ａから昇降領域４へと横行して車
搭載パレット１下に進入して、車搭載パレット１が台車
２２により受止支持される（Ｂ図参照）。しかる後、台
車２２が入庫可能車庫領域５ａに横行復帰して、車搭載
パレット１がパレット昇降領域４から入庫可能車庫領域
５ａに搬入される（Ｃ図，Ｄ図参照）。

【００２８】一方、パレット昇降部材９…は、パレット
昇降領域４において車搭載パレット１が台車２２に支持
された時点で、各爪体１２をパレット不干渉位置に動作
させることによって車搭載パレット１に干渉しない状態
とした上で、パレット昇降領域４に残存する車搭載パレ
ット１及び台車２２を通過すべく上昇されていく。そし
て、通過すると、各爪体１２をパレット受止め位置に復
帰動作させながら、パレット昇降部材９…はパレット保
管車庫領域５ｂの位置まで上昇される（Ｃ図参照）。該
位置でパレット昇降部材９…が停止されると、空パレッ
ト１は、これが台車２２によりパレット保管車庫領域５
ｂからパレット昇降領域４に搬送されて、爪体１２…に
より水平支持される（Ｄ図参照）。しかる後、パレット
昇降部材９…は下降して、空パレット１を出入庫領域３
のターンテーブル４１上に待機させ、次の入庫に備える
（Ｅ図参照）。

【００２９】また、車２の出庫は、図８に示す如き手順
で行われる。

【００３０】すなわち、出庫の要求があると、出入庫領
域３に待機する空パレット１を昇降部材９…により入庫
可能車庫領域５ａまで上昇させ、パレット横行装置７に
より入庫可能車庫領域５ａに搬入する（Ａ図〜Ｄ図参照
）。

【００３１】この間において、空パレット１がパレット
昇降領域４において台車２２による支持を受けるように
なると、空パレット１の入庫可能車庫領域５ａへの搬入
が終了する前において、上記したと同様に、パレット昇
降部材９…を空パレット１及び台車２２を通過して出庫
要請車庫領域５ｃまで上昇させ（Ｃ図参照）、更に車搭
載パレット１を台車２２により出庫要請車庫領域５ｃか
らパレット昇降領域４へと横行させて爪体１２…に支持
させた上（Ｄ図参照）、パレット昇降部材９…を下降さ
せて車搭載パレット１を出入庫領域３にもたらす（Ｅ図
参照）。

【００３２】このように、搬入工程が、車搭載パレット
１又は空パレット１がパレット昇降領域４においてパレ
ット横行装置７による支持を受ける段階に入ると、常に
、パレット昇降領域４に上記パレット１及びパレット横
行装置７が残存していてもパレット昇降部材９…を自由
に昇降させることができ、受渡し工程を開始できるから
、冒頭で述べた如く、搬入工程が完了した後でなければ
受渡し工程を開始し得ない場合に比して、出入庫に要す
る時間を大幅に短縮でき、作業効率を向上させることが
できる。

【００３３】さらに、詳細は省略するが、入庫と出庫と
を連続して行う必要がある場合にも、上記した入庫作業
と同様に効率良く行われることになる。なお、この場合
における車搭載パレット１の受渡し工程は、上記入庫作
業における空パレット１の受渡し工程と同一の手順で行
われることになる。

【００３４】また、図９に示す第２実施例では、爪体１
２…を左右方向において内方に湾曲させた形状に構成し
ている。ところで、出入庫領域３における出入口３ａの
幅つまり前側ガイドレール８，８の左右間隔は、前記し
た認定基準により一定以下に小さくしておくことができ
ないため、どうしても爪体１２…によって支持されるパ
レット１の左右幅が必要以上に大きくなり、その結果、
昇降時に車２がパレット１上で横滑りしたり、装置が大
型化して土地の利用効率を低下させる虞れがある。しか
し、各爪体１２を上記した如き形状としておくと、パレ
ット１の左右幅を小さくし得て、上記した虞れを格別の
工夫なくして確実に排除できる。

【００３５】また、図１０に示す第３実施例では、各昇
降体１１を長尺のものとし、ガイドレール８…の出入庫
領域３内に存在する部分を廃してある。すなわち、出入
庫領域３においては、各昇降体１１の少なくとも上端側
部分をガイドレール８に支持させた状態で、各パレット
昇降部材９を支障なく昇降させることができ（鎖線図示
参照）、車２の出入庫時には各パレット昇降部材９が出
入庫領域３から完全に上昇退出できるようになっている
（実線図示参照）。このようにすれば、車２の出入庫領
域３への進退をガイドレール８…やパレット昇降部材９
…が存在しない状態で行うことができ、上記認定基準や
爪体１２…の形状に拘わらず、ガイドレール８…の左右
間隔を小さくし得て、パレット１の左右幅を最小として
おくことができる。

【００３６】また、図１１及び図１２に示す第４実施例
では、第３実施例と同様にガイドレール８…の出入庫領
域３内に存在する部分を廃しているが、上記各実施例と
異なって、特に、出入庫領域３においてはパレット１の
昇降を、パレット昇降部材９…によらず、別途設けたリ
フタ等の副昇降装置５０によって行うようにしてある。 すなわち、この副昇降装置５０はターンテーブル４１を
出入庫領域３において昇降させるものであり、ターンテ
ーブル４１をパレット昇降領域４との境界領域にもたら
すことによって、パレット１を主昇降装置６と副昇降装
置５０との間で受渡しうるようになっている。さらに、
最下段の出入庫領域５，５下に上記境界領域に対応する
パレット収納領域３１ａ，３１ｂを形成すると共に、各
収納領域３１ａ，３１ｂに前記パレット横行装置７と同
様構造のパレット移送装置５１を配設してある。そして
、出庫時においては、出入庫部３ｂに待機する空パレッ
ト１を副昇降装置５０及びパレット移送装置５１により
一方の収納領域３１ａに収納させるようにし、入庫時に
おいては、他方の収納領域３１ｂに収納された空パレッ
ト１を副昇降装置５０及びパレット移送装置５１により
出入庫領域３に搬入させるようにする。すなわち、各収
納領域３１ａ，３１ｂが、空パレット１の処理を行う上
で必要な車庫領域５ａ，５ｂとして機能することになる
。このようにすれば、第３実施例と同様にパレット１の
左右幅を最小としておくことができ、しかも空パレット
１の処理を効率良く且つ簡便に行いうる。

【００３７】また、図１３〜図１５に示す第５実施例で
は、複数組（図示のものでは二組）のガイドレール群８
…，８´…及びパレット昇降部材群９…，９´…を設け
、各組のパレット昇降部材群９…，９´…を各別の駆動
機構１０，１０´により昇降駆動させるようにしてある
。このようにすれば、複数のパレット１…を同時に昇降
させることができ、出入庫作業の更なる効率向上を図る
ことができる。また、この場合、少なくとも一組のパレ
ット昇降部材群９´…を空パレット１の昇降専用として
使用することができる。なお、この空パレット専用のも
のについては、駆動機構１０´を低出力のものとしてお
くことができる。

【００３８】また、図１６及び図１７に示す第６実施例
では、出入庫領域３下にパレット収納領域３０を形成す
ると共に、該領域３０にリフタ４２等からなるパレット
移送機構４３を配設してあって、パレット移送機構４３
により、必要に応じて、余剰の空パレット１を出入庫領
域３から収納領域３０に排出させ、或いは必要な空パレ
ット１を収納領域３０から出入庫領域３に供給させるよ
うになっている。このようにすれば、出入庫工程を更に
効率アップすることができる。なお、この実施例では、
パレット昇降部材群９…，９´…が二組設けられている
が、一組であっても三組以上であってもよい。

【００３９】さらに、図１８に示す第７実施例では、上
記各実施例と異なって、車２の出入庫領域３への出入り
を左右方向から行うようにしてある。すなわち、左右方
向において出入庫領域３に連通する補助出入庫領域３３
を形成して、該領域３３にターンテーブル４１を左右移
動させる走行装置６０を配設してあって、車搭載パレッ
ト１をターンテーブル４１上で９０度水平旋回させた上
で出入庫領域３にもたらすようにしてある。また、この
実施例では、出入庫領域３の上下にパレット昇降領域４
，４及び車庫領域群５…，５…を形成してある。さらに
、出入庫領域３の側方余剰空間を車庫領域又はパレット
収納領域として機能する補助領域３４に構成し、前記横
行装置７又はパレット移送装置５１と同様構造の受渡し
装置５２により車搭載パレット又は空パレット１を出入
庫領域３と補助領域３４との間で受渡しうるように工夫
してある。

【００４０】なお、本発明に係る立体駐車装置は上記し
た各実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の
基本原理を逸脱しない範囲において適宜に改良・変更す
ることができる。例えば、爪体１２はパレット受止め位
置から下方に回動してパレット不干渉位置にもたらされ
るようにしておいてもよいし、パレット受止め位置とパ
レット不干渉位置との間を回動ではなく直線運動するよ
うにしておいてもよい。また、パレット横行装置７又は
パレット移送装置５１，５２は上記した如き自走台車を
使用しないものでもよく、その構成は任意である。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、パレットを支持，昇降させるためのパレット
昇降部材群がパレット昇降領域にあるパレットに干渉す
ることなく自由に昇降できるから、出入庫状況に拘わら
ず、搬入工程と受渡し工程とを並行して行うことができ
、出入庫作業を効率よく行いうる。

【００４２】また、上記パレット昇降部材群を複数組設
けておくと、これらを各別に昇降させることによって、
複数の搬入工程及び受渡し工程を並行して行うことがで
き、出入庫作業の効率を更に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車装置の第１実施例を示す
正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う横断平面図である。

【図４】図２の要部を拡大して示す一部切欠側面図であ
る。

【図５】図３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図６】パレット昇降装置の駆動系統を示す斜視図であ
る。

【図７】入庫手順を示す作用説明図である。

【図８】出庫手順を示す作用説明図である。

【図９】第２実施例を示す要部の平面図である。

【図１０】第３実施例を示す要部の正面図である。

【図１１】第４実施例を示す正面図である。

【図１２】同側面図である。

【図１３】第５実施例を示す横断平面図である。

【図１４】図１３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図１５】パレット昇降装置の駆動系統を示す斜視図で
ある。

【図１６】第６実施例を示す正面図である。

【図１７】同側面図である。

【図１８】第７実施例を示す正面図である。

【図１９】従来装置における入庫手順を示す作用説明図
である。

【図２０】同出庫手順を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１　　　　パレット ２　　　　車 ３　　　　出入庫領域 ４　　　　パレット昇降領域 ５　　　　車庫領域 ６　　　　パレット昇降装置 ７　　　　パレット横行装置 ９　　　　パレット昇降部材 ９´　　パレット昇降部材 １０　　　　駆動機構 １０´　　駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車載置用のパレットを、パレット昇降
   装置により車の出入庫領域に連なるパレット昇降領域で
   昇降させると共に、パレット横行装置によりパレット昇
   降領域とこれに隣接して上下に積層形成された各車庫領
   域との間で横行させるように構成された立体駐車装置に
   おいて、パレット昇降装置が、パレット昇降領域の四隅
   近傍位に配して昇降自在に設けられており、パレット昇
   降領域内に突出してパレットを受止支持するパレット受
   止め位置とパレット昇降領域外に退出してパレットに干
   渉しないパレット不干渉位置とに亘って出没動作可能な
   ４個のパレット昇降部材と、これらのパレット昇降部材
   をパレットを水平支持しうる状態で昇降駆動させる駆動
   機構と、を具備することを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】　　前記パレット昇降部材群及びこれを昇
   降駆動する駆動機構が複数組設けられていることを特徴
   とする、請求項１の立体駐車装置。