JPH0355875U - - Google Patents
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- JPH0355875U JPH0355875U JP11688889U JP11688889U JPH0355875U JP H0355875 U JPH0355875 U JP H0355875U JP 11688889 U JP11688889 U JP 11688889U JP 11688889 U JP11688889 U JP 11688889U JP H0355875 U JPH0355875 U JP H0355875U
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- JP
- Japan
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- servo
- servo motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
第1図はこの考案の構成を示すブロツク図、第
2図はこの考案に係る織機の送り出し装置の一実
施例の構成を示すブロツク図、第3図はその送り
出し停止時の動作を説明するタイミングチヤート
、第4図はその時のサーボロツク解除動作を示す
フローチヤート、第5図は従来例の概略構成図で
ある。 1……サーボモータ、2……回転位置検出手段
、3……目標停止位置設定手段、4……ワープビ
ーム位置決め手段、5……サーボロツク解除手段
、6……目標停止位置再設定手段。
2図はこの考案に係る織機の送り出し装置の一実
施例の構成を示すブロツク図、第3図はその送り
出し停止時の動作を説明するタイミングチヤート
、第4図はその時のサーボロツク解除動作を示す
フローチヤート、第5図は従来例の概略構成図で
ある。 1……サーボモータ、2……回転位置検出手段
、3……目標停止位置設定手段、4……ワープビ
ーム位置決め手段、5……サーボロツク解除手段
、6……目標停止位置再設定手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 製織時の経糸張力が予め設定された所定値に保
たれるように、サーボモータでワープビームを回
転駆動する織機の送り出し装置において、 サーボモータの回転位置を検出する回転位置検
出手段と、 織機主軸停止指令により、サーボモータの目標
停止位置を設定する目標停止位置設定手段と、 織機主軸停止指令により、サーボモータが目標
停止位置に位置決め後サーボロツクされるように
前記回転位置検出手段で検出される現在位置に応
じてサーボモータに電流指令を出力するワープビ
ーム位置決め手段と、 織機主軸停止後、所定時間サーボロツクを解除
するサーボロツク解除指令を前記ワープビーム位
置決め手段に出力するサーボロツク解除手段と、 サーボロツク解除中に前記現在位置で前記目標
停止位置を再設定する目標停止位置再設定手段と
、 を備えたことを特徴とする織機の送り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11688889U JPH089179Y2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 織機の送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11688889U JPH089179Y2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 織機の送り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355875U true JPH0355875U (ja) | 1991-05-29 |
| JPH089179Y2 JPH089179Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=31665144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11688889U Expired - Lifetime JPH089179Y2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 織機の送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089179Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP11688889U patent/JPH089179Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH089179Y2 (ja) | 1996-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |