JPS5918487Y2

JPS5918487Y2 - 移動体の位置制御装置

Info

Publication number: JPS5918487Y2
Application number: JP1979127812U
Authority: JP
Inventors: 靖男石黒
Original assignee: Nidec Copal Corp; Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc; Nidec Precision Corp
Priority date: 1979-09-14
Filing date: 1979-09-14
Publication date: 1984-05-29
Also published as: JPS5673003U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、移動体の位置制御装置に関する。

従来知られている移動体の位置制御装置には、次のよう
な方式がある。

（Ａ）サーボモータを用いて移動体を運動させると
共に、ポテンショメータを操作させ、運動量を電圧変化
に変換して基準（設定）電圧と比較し、位置制御するも
の。

（Ｂ）ガバナーを作用させて移動体をゆっくり運動
させると共に、運動量を時間に対応させて遅延回路を動
作させ、位置制御するもの。

（Ｃ）ガバナーを作用させて移動体をゆっくり運動
させると共に、ポテンショメータを操作させ、運動量を
電圧変化に変換して基準（設定）電圧と比較し、位置制
御するもの。

（Ｄ）ガバナーを作用させて移動体をゆっくり運動
させると共に、スイッチを断続的に操作させ、運動量を
パルス数に変換して基準（設定）パルスと比較し、位置
制御するもの。

しかし、ωａ方式は、サーボモータと高価なポテンショ
メータが必要であり、またサーボモータは、バランス点
付近でハンチングを起したり、停止位置では力がないの
で、姿勢差とか外部衝撃の影響を受は易く、停止機構が
必要となる。

また、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）方式は、いずれもガ
バナーと、移動体の停止手段として夫々の比較部の出力
で制御される電磁装置が必要であり、また０方式ではポ
テンショメータが、（Ｄ）方式ではパルス検出手段が必
要である。

その上、検出信号の発生から停止手段の作動までの時間
差が誤差として現われるものである。

本考案は、上記従来品の欠点に鑑み、特に、移動体を、
予め設定された間隔で停止させるのに有効な、構造が簡
単で、動作が確実な移動体の位置制御装置を提供するも
のである。

以下図面で示した実施例に基づいて、本考案を詳細に説
明する。

１は位置制御される移動体で、上下方向に運動可能であ
ると共に、矢示の如く図示していないバネにより下方移
動習性を与えられて配置され、またフック群１ａ〜１ｅ
と、カム群１ｆ〜１１を形成している。

２は電磁石で、鉄芯２ａと永久磁石２ｂとコイル２Ｃと
短絡板２ｄにより構成されている。

３は軸４に枢着されバネ５により左旋性が与えられてい
る鉄片レバーで、腕３ａと、移動体１のカム群１ｆ〜１
１に押動され得る突起３ｂとを形成している。

６は鉄片レバー３上の支軸３Ｃに枢着された鉄片で、電
磁石２の鉄芯２ａに対設されている。

７は軸４に枢着された爪レバーで、鉄片レバー３の腕３
ａと係接する段部７ａと、移動体１のフック群１ａ〜１
ｅを係合し得るフック７ｂとを形成している。

８は鉄片レバー３と爪レバー７とを結合するバネである
。

移動体１はフック群１ａ〜１ｅの間隔に対応して段階的
に運動可能であり、その運動段数は、電磁石２のコイル
２Ｃに与えられるパルスの数によって決まる。

図示の状態は、鉄片６が電磁石２における永久磁石２ｂ
の磁力により鉄芯２ａに吸着されているところであって
、移動体１が第１のフック１ａが爪レバー７のフック７
ｂに係合し、初期位置に抑止されているものである。

この状態で、電磁石２のコイル２Ｃにパルス信号が与え
られ、鉄芯２ａに永久磁石２ｂの磁力を打ち消す方向の
磁界が発生すると、鉄片レバー３はバネ５の張力により
左旋し、突起３ｂが移動体１のカム群１ｆ〜１１の運動
軌跡内に臨むと共に、腕３ａで段部７ａを押動し、爪レ
バー７のフック７ｂを移動体１の第１のフック１ａから
外させる。

従って、移動体１は習性により下方へ運動する。

この運動の過程で、第１のカム１ｆが突起３ｂを押動し
て鉄片レバー３をバネ５の張力に抗して右旋させ、鉄片
６を鉄芯２ａに近付けさせ、この時は、コイル２Ｃへの
パルスが既に消滅しているので、鉄片６は永久磁石２ｂ
の磁力で鉄芯２ａに吸引される。

第１のカム１ｆは突起３ｂの運動軌跡を通過するが、上
記の鉄片レバー３の右旋に伴い、バネ結合によって爪レ
バー７も一体的に右旋し、フック７ｂが第２のフック１
ｂの運動軌跡内に臨んでいるので、移動体１の運動は、
第２のフック１ｂが爪レバー７のフック７ｂに係合して
抑止された時に停止される。

以上の動作は、電磁石２のコイル２Ｃにパルス信号が与
えられる度に繰返され、そのパルス信号の数によって移
動体１の運動量が決定される。

また、移動体１を、夫々の運動位置から図示位置へ戻す
時は、夫々のフック１ａ〜１ｅの背面で爪レバー７のフ
ック７ｂを押動して爪レバー７だけを断続的に右旋させ
ながらフック１ａ〜１ｅがフック７ｂの位置を通過して
行く。

なお、移動体の運動は、直線式に限らす回動式で゛も適
用できる。

また、移動体のフック群と爪レバーのフックの対向平面
と、カム群と鉄片レバーの突起の対向平面とを、紙面表
裏方向に段差を持たせるようにすると、両者は干渉せず
、小型化或は移動体の運動量を大きく設定できる。

この移動体の位置規制装置は、例えば、カメラにおける
絞り口径の段階的制御や、ゾーンフォーカス距離計のレ
ンズ送り出し制御等に適用できるものである。

以上の如く、本考案の移動体の位置制御装置は、１個の
電磁石装置により送り制御と停止制御をする構成である
ため、構造が簡単であり、また従来品の如き、停止作動
に時間要素がないので、停止位置の理論的誤差がなく、
更に、移動体に対してガバナー的作用が働くため、動作
が安定するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示した説明図である。１・・・・・・移動体、１ａ〜１ｅ・・・・・・フック
群、１ｆ〜１１・・・・・・カム群、２・・・・・・電
磁石、２ｂ・・・・・・永久磁石、２Ｃ・・・・・・コ
イル、３・・・・・・鉄片レバー、３ｂ・・・・・・突
起、７・・・・・・爪レバー７ｂ・・・・・・フック
。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】永久磁石を組合わせ、コイルにパルス信号による駆動電
流が流された時該永久磁石の磁力を打ち消す方向の磁界
を発生する釈放型電磁石と、前記電磁石に離反習性を与
えられて対設された鉄片レバーと、前記鉄片レバーと一体的に回動し得る如くバネ結合され
、また一方向において該鉄片レバーとは独立して回動可
能な爪レバーと、前記爪レバーに係合され得るフック群と、前記鉄片レバ
ーを前記電磁石側へ押動し得るカム群とを備えた運動力
を持つ移動体とからなり、前記移動体は第１のフックが前記爪レバーに係合していることにより
該爪レバーに抑止されており、前記鉄片レバーが前記電磁石から離反し、爪レバーが該
鉄片レバーと一体に回動して第１のフックから外れた時
運動し、その運動過程で第１のカムが鉄片レバーを押動して電磁
石に近接させ、また、鉄片レバーの該被押動運動に伴い一体回動する爪
レバーがフック群の運動軌跡内に臨み、第１のカムが鉄
片レバーの運動軌跡を通過後に、第２のフックが係合す
ることによってその運動が停止され、この移動体の運動、停止は、電磁石がパルス駆動される
回数だけ繰返され、また、移動体が初期位置に戻される時には、各フックは
夫々の背面で爪レバーを押動回動させながら通過するよ
うになっていることを特徴とする移動体の位置制御装置。