JPH0356100A - 発電機の励磁方法および励磁装置 - Google Patents
発電機の励磁方法および励磁装置Info
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- JPH0356100A JPH0356100A JP1189029A JP18902989A JPH0356100A JP H0356100 A JPH0356100 A JP H0356100A JP 1189029 A JP1189029 A JP 1189029A JP 18902989 A JP18902989 A JP 18902989A JP H0356100 A JPH0356100 A JP H0356100A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、発電機の励磁方法及び励磁装置に係り、特に
励磁装置の電源電圧変動に起因する発電機出力の変動を
抑制すること、さらには電力系統の動揺を抑制するに好
適な技術に関する。
励磁装置の電源電圧変動に起因する発電機出力の変動を
抑制すること、さらには電力系統の動揺を抑制するに好
適な技術に関する。
一般に発電機の出力電圧制御は、自動電圧調整装置（以
下ＡＶＲと称する）により出力電圧と基準電圧の偏差を
求めるとともに、この偏差を零にするような制御指令を
励磁装置に出力し、これによって界磁電流を調整する方
法が知られている。
下ＡＶＲと称する）により出力電圧と基準電圧の偏差を
求めるとともに、この偏差を零にするような制御指令を
励磁装置に出力し、これによって界磁電流を調整する方
法が知られている。
例えば、雑誌（火力原子力発電： 「計装・制御と自動
化」第８６頁〜第８８頁、昭和５８年６月２０日発行）
に記載されたものによれば、サイリスタ励磁装置の点弧
位相を上記偏差に応じてＡＶＲで制御し、これにより界
磁電流を調整して発電機出力電圧を基準電圧に保持する
ようにしている。
化」第８６頁〜第８８頁、昭和５８年６月２０日発行）
に記載されたものによれば、サイリスタ励磁装置の点弧
位相を上記偏差に応じてＡＶＲで制御し、これにより界
磁電流を調整して発電機出力電圧を基準電圧に保持する
ようにしている。
しかし、上記従来技術は、励磁装置の電源電圧変動によ
る影響を考慮していないことから、励磁電源電圧の変動
に応じて発電機の出力電圧が変動するという制御誤差の
問題がある。この問題は無効電力の発生につながるもの
である。
る影響を考慮していないことから、励磁電源電圧の変動
に応じて発電機の出力電圧が変動するという制御誤差の
問題がある。この問題は無効電力の発生につながるもの
である。
すなわち，励磁電源電圧の変動は一般に長周期（例えば
、ＩＨｚ程度以下）のものであり、通常のＡＶＲゲイン
では除去できないのである。逆に、除去するために単に
ＡＶＲゲインを上げると、電力系統の安定度が低下する
という問題が生ずる。
、ＩＨｚ程度以下）のものであり、通常のＡＶＲゲイン
では除去できないのである。逆に、除去するために単に
ＡＶＲゲインを上げると、電力系統の安定度が低下する
という問題が生ずる。
また、電力系統安定化という点からみると、特開昭５８
−３６１９９号公報に，系統安定化装置（以下、ＰＳＳ
という）に界磁電流をフィードバックして、動態安定限
界付近における電力動揺の抑制を図る技術が記載されて
いる。
−３６１９９号公報に，系統安定化装置（以下、ＰＳＳ
という）に界磁電流をフィードバックして、動態安定限
界付近における電力動揺の抑制を図る技術が記載されて
いる。
しかし，同公報の技術は、電力動揺抑制を主とするもの
であることから、少なくともＩ Ｈ ｚ以上の周波数帯
域にある界磁電流の変動分に応答する特性のものであり
、励磁電源電圧の変動の如き長周期の定常的変動には対
応することができず、それに起因する出力電圧の変動を
低減することができない。
であることから、少なくともＩ Ｈ ｚ以上の周波数帯
域にある界磁電流の変動分に応答する特性のものであり
、励磁電源電圧の変動の如き長周期の定常的変動には対
応することができず、それに起因する出力電圧の変動を
低減することができない。
本発明の目的は、励磁電源電圧の変動に起因する制御誤
差を低減できる発電機の励磁方法及び励磁装置を提供す
ることにある。
差を低減できる発電機の励磁方法及び励磁装置を提供す
ることにある。
また、他の目的は、上記目的に加え、簡単な構成で電力
系統の動揺をも抑制できる発電機の励磁方法及び励磁装
置を提供することにある。
系統の動揺をも抑制できる発電機の励磁方法及び励磁装
置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、発電機の出力電圧
と基準電圧との偏差を検出し、この偏差が零になるよう
に発電機の界磁制御を行なうことを含んでなる発電機の
励磁方法において、発電機の界磁電流又は界磁電流に相
当する電気量を検出し、この検出値を負帰還して界磁制
御量を補正することを特徴とする。
と基準電圧との偏差を検出し、この偏差が零になるよう
に発電機の界磁制御を行なうことを含んでなる発電機の
励磁方法において、発電機の界磁電流又は界磁電流に相
当する電気量を検出し、この検出値を負帰還して界磁制
御量を補正することを特徴とする。
なお、前記界磁制御量の補正は励磁電源電圧の変動又は
／および電力系統の動揺を抑制する補正量に定めること
が可能である。
／および電力系統の動揺を抑制する補正量に定めること
が可能である。
また、上記方法を実施する本発明装置は、発電機の出力
電圧を基準電圧に一致させるべく，発電機の界磁制御量
を決定する自動電圧調整手段を有してなる発電機の励磁
装置において、発電機の界磁電流又はこれに相当する電
気量を検出する界磁電流検出手段と、この検出量を負帰
還して前記界磁制御量を補正する界磁電流帰還補正手段
を設けたことを特徴とする。
電圧を基準電圧に一致させるべく，発電機の界磁制御量
を決定する自動電圧調整手段を有してなる発電機の励磁
装置において、発電機の界磁電流又はこれに相当する電
気量を検出する界磁電流検出手段と、この検出量を負帰
還して前記界磁制御量を補正する界磁電流帰還補正手段
を設けたことを特徴とする。
なお、前記界磁電流帰還補正手段は、その伝達関数が前
記励磁装置の電＠電圧変動を抑制する要素と，電力系統
の動揺を抑制する要素の少なくとも一方を含んでなるも
のとすることができる。
記励磁装置の電＠電圧変動を抑制する要素と，電力系統
の動揺を抑制する要素の少なくとも一方を含んでなるも
のとすることができる。
また、本発明の他の励磁方法は、発電機の出方電圧を基
準電圧に一致させるように，その偏差に応じて発電機の
界磁制御を行なうことを含んでなる発電機の励磁方法に
おいて、前記界磁電力を供給する励磁電源電圧の変動量
を検出し、この検出変動量を零にすべく前記界磁制御量
を補正することを特徴とする。
準電圧に一致させるように，その偏差に応じて発電機の
界磁制御を行なうことを含んでなる発電機の励磁方法に
おいて、前記界磁電力を供給する励磁電源電圧の変動量
を検出し、この検出変動量を零にすべく前記界磁制御量
を補正することを特徴とする。
また、上記他の方法を実施する本発明装置は，励磁装置
本体と、自動電圧調整装置とを備え、前記自動電圧調整
装置は、発電機の出力電圧を入力し，この出力電圧を基
準電圧に一致させるようにその偏差に応じた界磁制御量
を決定するものとされ，前記励磁装置本体は、前記界磁
制御量を入力し、この界磁制御量に応じた界磁電流を発
電機に供給するものとされた発電機の励磁装置において
、前記励磁装置本体の電源電圧の変動を検出し、この電
源電圧の変動による界磁電流の変動を低減するように前
記界磁制御量を補正する手段を設けたことを特徴とする
。
本体と、自動電圧調整装置とを備え、前記自動電圧調整
装置は、発電機の出力電圧を入力し，この出力電圧を基
準電圧に一致させるようにその偏差に応じた界磁制御量
を決定するものとされ，前記励磁装置本体は、前記界磁
制御量を入力し、この界磁制御量に応じた界磁電流を発
電機に供給するものとされた発電機の励磁装置において
、前記励磁装置本体の電源電圧の変動を検出し、この電
源電圧の変動による界磁電流の変動を低減するように前
記界磁制御量を補正する手段を設けたことを特徴とする
。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図は、本発明を適用してなる発電機の励磁装置と自
動電圧調整装置（ＡＶＲ）の一実施例の全体構或図を示
す。
動電圧調整装置（ＡＶＲ）の一実施例の全体構或図を示
す。
発電機は電機子１と界磁巻線２を含んでなる。
電機子１は主変圧器３を介して電力系統に接続されてい
る．界磁巻Ｉｓ！２はサイリスタ整流装置からなる励磁
装置本体（以下、単に励磁装置という）４の出力端に接
続されている。励磁装置４の入力端は励磁変圧器５を介
して励磁電源としての所内電源系統に接続され、交流電
力を直流に変換して界磁巻線２に供給するようになって
いる。
る．界磁巻Ｉｓ！２はサイリスタ整流装置からなる励磁
装置本体（以下、単に励磁装置という）４の出力端に接
続されている。励磁装置４の入力端は励磁変圧器５を介
して励磁電源としての所内電源系統に接続され、交流電
力を直流に変換して界磁巻線２に供給するようになって
いる。
ＡＶＲＩＯは、自動電圧調整（ＡＶＲ）演算部１１、ゲ
ートパルス発生部１２、界磁電流帰還演算部１３を含ん
で形或されている。ＡＶＲ演算部１１は発電機出力電圧
ＶＧを目標とする基準値Ｖ ＲＥＦに一致させるような
界磁制御量に相当する制御信号Ｖｔを生或出力するもの
である。この処理に必要な出力電圧ＶＧは、電機子１の
出力端に接続された電圧変或器（ＰＴ）６により検出さ
れる。また、出力電圧Ｖｃと基準電圧ＶＲＥＦとの偏差
ΔＶａは、加算器１４により求められてＡＶＲ演算部↓
１に入力される。
ートパルス発生部１２、界磁電流帰還演算部１３を含ん
で形或されている。ＡＶＲ演算部１１は発電機出力電圧
ＶＧを目標とする基準値Ｖ ＲＥＦに一致させるような
界磁制御量に相当する制御信号Ｖｔを生或出力するもの
である。この処理に必要な出力電圧ＶＧは、電機子１の
出力端に接続された電圧変或器（ＰＴ）６により検出さ
れる。また、出力電圧Ｖｃと基準電圧ＶＲＥＦとの偏差
ΔＶａは、加算器１４により求められてＡＶＲ演算部↓
１に入力される。
ＡＶＲ制御信号Ｖｒは、加算器１５を介してゲートハル
ス発生部１２に入力される。ゲートパルス発生部１２は
、予め定められたｖ■と点弧角との関係に従った位相タ
イミングを有するゲートパルス信号Ｐａを生成し、励磁
装Ｈ４に出力する。
ス発生部１２に入力される。ゲートパルス発生部１２は
、予め定められたｖ■と点弧角との関係に従った位相タ
イミングを有するゲートパルス信号Ｐａを生成し、励磁
装Ｈ４に出力する。
なお．Ｖｒと点弧角との関係は，励磁電源電圧が一定で
あることを基準として定められている．励磁装置４のサ
イリスタはゲートパルス信号ｐａにより点弧制御され、
これにより上記偏差ΔＶａを零にするように界磁電流Ｉ
Ｆが調整される。
あることを基準として定められている．励磁装置４のサ
イリスタはゲートパルス信号ｐａにより点弧制御され、
これにより上記偏差ΔＶａを零にするように界磁電流Ｉ
Ｆが調整される。
一方、界磁電流帰還演算部１３は界磁電流ＩＦを加算器
１５を介してＡＶＲ制御信号Ｖｌに負帰還し、励磁電源
電圧の変動による界磁電流の変動を微少に抑えるもので
ある。
１５を介してＡＶＲ制御信号Ｖｌに負帰還し、励磁電源
電圧の変動による界磁電流の変動を微少に抑えるもので
ある。
この負帰還に必要な界磁電流ＩＦは、励磁装置４の１次
側に設けられた変流器（ＣＴ）７ａと整流器７ｂからな
る界磁電流検出器７により検出され、界磁電流帰還演算
部１３に入力されている。
側に設けられた変流器（ＣＴ）７ａと整流器７ｂからな
る界磁電流検出器７により検出され、界磁電流帰還演算
部１３に入力されている。
そして演算部１３は負帰還信号のゲイン調整と位相調整
を行なって、加算器１５の（−）端に入力するようにな
っている。
を行なって、加算器１５の（−）端に入力するようにな
っている。
以下、本実施例の詳細構成を動作とともに説明する．
まず．ＡＶＨの主ループについて説明する。なお，この
主ループは従来公知と同様の構戊であり、励磁電源電圧
Ｖｒの変動ΔＶＴによる界磁電流ＩＦの変動ΔＩＦは，
次式（１）で示すものとなる。
主ループは従来公知と同様の構戊であり、励磁電源電圧
Ｖｒの変動ΔＶＴによる界磁電流ＩＦの変動ΔＩＦは，
次式（１）で示すものとなる。
ここで、Ｋａ・・・ゲートパルス発生部１２のゲインＫ
ｔ・・・励磁装置４のゲイン ＲＦ・・・界磁巻線の抵抗 式（１）から明らかなように、界磁電流ＩＦは励磁電源
電圧変動ΔＶＴに比例して変動する。これに応じ、発電
機の出力電圧Ｖａも変動する。
ｔ・・・励磁装置４のゲイン ＲＦ・・・界磁巻線の抵抗 式（１）から明らかなように、界磁電流ＩＦは励磁電源
電圧変動ΔＶＴに比例して変動する。これに応じ、発電
機の出力電圧Ｖａも変動する。
これに対し、本実施例の特徴である界磁電流帰還ループ
を設けることにより、式（１）に対応する界磁電流ＩＦ
の変動分ΔＩＦは、次式（２）に示すものとなる。
を設けることにより、式（１）に対応する界磁電流ＩＦ
の変動分ΔＩＦは、次式（２）に示すものとなる。
ここで、ＫＦ２・・・界磁電流帰還演算部１３のゲイン
ＶＴ１・・・変動前の励磁電源電圧（基準化値）ＶＴ，
・・・変動後の励磁電源電圧（基準化値）式（２）にお
いて、一般にＫＧ−Ｋ丁＝２〜３であり、ＫＦ２を３程
度とすると、Ｖｔは１近傍であルカらＫＦ， ・ＫＯ−
ＫＴ−Ｖｔｚ＞１と言える。したがって、ΔＩＦ：Ｏと
みなすことができ、励磁電源電圧の変動による影響を微
少化できることになる。
ＶＴ１・・・変動前の励磁電源電圧（基準化値）ＶＴ，
・・・変動後の励磁電源電圧（基準化値）式（２）にお
いて、一般にＫＧ−Ｋ丁＝２〜３であり、ＫＦ２を３程
度とすると、Ｖｔは１近傍であルカらＫＦ， ・ＫＯ−
ＫＴ−Ｖｔｚ＞１と言える。したがって、ΔＩＦ：Ｏと
みなすことができ、励磁電源電圧の変動による影響を微
少化できることになる。
なお、上述のように、ＡＶＲ系に界磁電流の負帰還をか
けると、ＡＶＲ制御信号■ｌから界磁電流ＩＦに至る制
御系の定状ゲインは、約１／ＫＦ，となる．したがって
、主ループの前向きゲインを従来と同一にするために、
ＡＶＲ演算部ｌ１のゲィンＫＦ，を従来に対しＫＧ−Ｋ
Ｔ−ＫＦ２倍にしてゲインを補償する。
けると、ＡＶＲ制御信号■ｌから界磁電流ＩＦに至る制
御系の定状ゲインは、約１／ＫＦ，となる．したがって
、主ループの前向きゲインを従来と同一にするために、
ＡＶＲ演算部ｌ１のゲィンＫＦ，を従来に対しＫＧ−Ｋ
Ｔ−ＫＦ２倍にしてゲインを補償する。
一方，電力系統の安定度が何らかの原因で低下して電力
動揺が発生すると、電機子反作用により、電力動揺と同
僚相の界磁電流ＩＦの変動が現われる。従来、この変動
はＰＳＳにより抑制するようにされていたが、本実施例
のように．ＡＶＲ系に界磁電流の負帰還系を設けた場合
は、ＰＳＳに依らず、ＡＶＲにより電力動揺の安定化を
図ることができる．この場合は、界磁電流帰還演算部１
３の伝達関数Ｆ２（Ｓ）を次式（３）に示すものとする
。
動揺が発生すると、電機子反作用により、電力動揺と同
僚相の界磁電流ＩＦの変動が現われる。従来、この変動
はＰＳＳにより抑制するようにされていたが、本実施例
のように．ＡＶＲ系に界磁電流の負帰還系を設けた場合
は、ＰＳＳに依らず、ＡＶＲにより電力動揺の安定化を
図ることができる．この場合は、界磁電流帰還演算部１
３の伝達関数Ｆ２（Ｓ）を次式（３）に示すものとする
。
式（３）の右辺第１項は励磁電源電圧ＶＴの変動除去に
係る要素であり、同第２項は電力動揺の抑制に係る要素
である。第２項の定数Ｔ１〜Ｔ，は、電力系統安定化及
び過渡特性改善に適した値に選定する。
係る要素であり、同第２項は電力動揺の抑制に係る要素
である。第２項の定数Ｔ１〜Ｔ，は、電力系統安定化及
び過渡特性改善に適した値に選定する。
上述のように、本実施例によれば、一つの界磁電流負帰
還ループで、励磁電源電圧の変動による出力電圧制御の
精度向上と、電力動揺の抑制を達或できる。本実施例の
実験によれば、励磁電源電圧ＶＴの変動が３０％程度生
じても、出力電圧の制御誤差を０．１％以下に保持でき
た。これは同一条件における従来の制ｇ！ＪＸ差の約１
／１０以下であり、励磁電源電圧変動に対して十分な制
御精度向上の効果がある。
還ループで、励磁電源電圧の変動による出力電圧制御の
精度向上と、電力動揺の抑制を達或できる。本実施例の
実験によれば、励磁電源電圧ＶＴの変動が３０％程度生
じても、出力電圧の制御誤差を０．１％以下に保持でき
た。これは同一条件における従来の制ｇ！ＪＸ差の約１
／１０以下であり、励磁電源電圧変動に対して十分な制
御精度向上の効果がある。
また、合せて電力動揺の制御効果があることから，高信
頼性を有し、かつ安価な励磁制御装置を実現できる。
頼性を有し、かつ安価な励磁制御装置を実現できる。
なお、第１図実施例では、負帰還信号として界磁電流Ｉ
Ｆを用いたが、これに代えて界磁電圧ＶＦを用いても制
御誤差に対しては同一の効果を得ることができる。しか
し、界磁電圧ＶＦを用いる場合は、検出部に用いる変換
器が高耐圧、高リップルの特殊なものとなること、また
界磁抵抗ＲＦの温度変動を考慮しなければならないこと
等の不利がある。
Ｆを用いたが、これに代えて界磁電圧ＶＦを用いても制
御誤差に対しては同一の効果を得ることができる。しか
し、界磁電圧ＶＦを用いる場合は、検出部に用いる変換
器が高耐圧、高リップルの特殊なものとなること、また
界磁抵抗ＲＦの温度変動を考慮しなければならないこと
等の不利がある。
また、界磁電流ＩＰの検出は、励磁装置４の２次側の直
流回路にシャント抵抗を挿入して行なうことも可能であ
る。
流回路にシャント抵抗を挿入して行なうことも可能であ
る。
また、界磁電流検出器７又は界磁電流帰還演算部ｌ３自
体の故障等により、負帰還量が異常になった場合の影響
を極小化するため、界磁電流帰還演算部１３の出力端に
リミッタを設けることが望ましい。さらに、そのような
界磁電流帰還系の故障は、実質的にＡＶＲ系の前向きゲ
インを増大させるから，制御誤差は変化しないが制御系
が不安定となるので、故障等の異常検出によりＡＶＲ演
算部１１のゲインを界磁電流負帰還なしの条件に低減さ
せることが望ましい。
体の故障等により、負帰還量が異常になった場合の影響
を極小化するため、界磁電流帰還演算部１３の出力端に
リミッタを設けることが望ましい。さらに、そのような
界磁電流帰還系の故障は、実質的にＡＶＲ系の前向きゲ
インを増大させるから，制御誤差は変化しないが制御系
が不安定となるので、故障等の異常検出によりＡＶＲ演
算部１１のゲインを界磁電流負帰還なしの条件に低減さ
せることが望ましい。
また、ＡＶＲ７ではデジタル計算機を用いて構威するこ
とができる．これによれば、ノイズなどの外乱の影響を
受けることがなく、またゲインの変更が容易に行なえる
という利点がある。
とができる．これによれば、ノイズなどの外乱の影響を
受けることがなく、またゲインの変更が容易に行なえる
という利点がある。
また，第１図実施例では、励磁電源を所内電源から得る
例について示したが、第２図に示すように当該発電機か
ら直接得るようにする場合に適用しても同一の効果を得
ることができる。また、発電機が超伝導発電機であって
も当然適用可能である。
例について示したが、第２図に示すように当該発電機か
ら直接得るようにする場合に適用しても同一の効果を得
ることができる。また、発電機が超伝導発電機であって
も当然適用可能である。
第３図に本発明の他の実施例の全体構或図を示す。第１
図実施例は、励磁電源電圧の変動ΔＶＴによる影響を、
界磁電流ＩＦの負帰還により補償するものであった。本
実施例は、励磁電源電圧の変動ΔＶＴに合わせてサイリ
スタの点弧角を直接的に補正して補償しようとするもの
である。
図実施例は、励磁電源電圧の変動ΔＶＴによる影響を、
界磁電流ＩＦの負帰還により補償するものであった。本
実施例は、励磁電源電圧の変動ΔＶＴに合わせてサイリ
スタの点弧角を直接的に補正して補償しようとするもの
である。
しかして、本実施例では、第３図に示すように、励磁変
圧器２次側の電圧を電圧変或器８により検出し、加算器
９により検出電圧ＶＴと基準電圧ＶＴＲＥＦの偏差ΔＶ
Ｔを求め、これに応じて点弧角すなわちゲートバルスＰ
ａの位相を補正して界磁電流ＩＦをＶＩに応じた値に制
御するようにしている。
圧器２次側の電圧を電圧変或器８により検出し、加算器
９により検出電圧ＶＴと基準電圧ＶＴＲＥＦの偏差ΔＶ
Ｔを求め、これに応じて点弧角すなわちゲートバルスＰ
ａの位相を補正して界磁電流ＩＦをＶＩに応じた値に制
御するようにしている。
したがって、本実施例によれば、励磁電源電圧が変動し
ても、ＡＶＲ制御信号Ｖｒに応じた界磁電流ＩＦに制御
することが可能となり、制御精度を向上させることがで
きる。
ても、ＡＶＲ制御信号Ｖｒに応じた界磁電流ＩＦに制御
することが可能となり、制御精度を向上させることがで
きる。
以上説明したように、本発明によれば、励磁電源電圧に
応じて変動する界磁電流等の界磁励磁系の物理量を検出
し、この検出物理量を負帰還してＡＶＲ制御信号を補正
するようにしていることから、励磁電源電圧の変動に起
因する界磁電流の変動を微小にすることができ、Ａ Ｖ
Ｒ ＩＩＪ御精度を向゛上ずることができる。
応じて変動する界磁電流等の界磁励磁系の物理量を検出
し、この検出物理量を負帰還してＡＶＲ制御信号を補正
するようにしていることから、励磁電源電圧の変動に起
因する界磁電流の変動を微小にすることができ、Ａ Ｖ
Ｒ ＩＩＪ御精度を向゛上ずることができる。
また、上記負帰還系の伝達関数に電力動揺抑制に適した
要素を加味したものによれば、ＡＶＲで合わせて電力動
拙を抑制することができ、高信頼性で安価な励磁制御装
置を実現できる。
要素を加味したものによれば、ＡＶＲで合わせて電力動
拙を抑制することができ、高信頼性で安価な励磁制御装
置を実現できる。
また、励磁電源電圧の変動を検出し、この検出値に応じ
て励磁装置のサイリスタ等のスイッチ素子の導通角を補
正制御するようにしたものによれば，簡単な構或で励磁
電源電圧の変動による界磁電流の変動を微小にすること
ができ、Ａ Ｖ Ｒ制御精度を向上することができる。
て励磁装置のサイリスタ等のスイッチ素子の導通角を補
正制御するようにしたものによれば，簡単な構或で励磁
電源電圧の変動による界磁電流の変動を微小にすること
ができ、Ａ Ｖ Ｒ制御精度を向上することができる。
第１図は本発明が適用された一実施例励磁装置の全体構
或図、第２図は第ｌ図実施例の変形例の構成図、第３図
は本発明の他の実施例の全体構戊図である。 ■・・電機子、 ２・・界磁巻線、 ４・・励磁装置本体、 ５・・・励磁変圧器、 ６・・・電圧変或器、 ７・・・電流検出器、 １０・・・自動電圧調整装置（ＡＶＲ）Ｌ１・・・ＡＶ
Ｒ演算部、 １２・・・ゲートパルス発生部、 ｌ３・・・界磁電流帰還演算部。
或図、第２図は第ｌ図実施例の変形例の構成図、第３図
は本発明の他の実施例の全体構戊図である。 ■・・電機子、 ２・・界磁巻線、 ４・・励磁装置本体、 ５・・・励磁変圧器、 ６・・・電圧変或器、 ７・・・電流検出器、 １０・・・自動電圧調整装置（ＡＶＲ）Ｌ１・・・ＡＶ
Ｒ演算部、 １２・・・ゲートパルス発生部、 ｌ３・・・界磁電流帰還演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発電機の出力電圧と基準電圧との偏差を検出し、こ
の偏差が零になるように発電機の界磁制御を行なうこと
を含んでなる発電機の励磁方法において、発電機の界磁
電流又は界磁電流に相当する電気量を検出し、この検出
値を負帰還して界磁制御量を補正することを特徴とする
発電機の励磁方法。 ２、前記界磁制御量の補正が、励磁電源電圧の変動を抑
制する補正量に定められた請求項１記載の発電機の励磁
方法。 ３、前記界磁制御量の補正が、励磁電源電圧の変動およ
び電力系統の動揺を抑制する補正量に定められた請求項
１記載の発電機の励磁方法。 ４、発電機の出力電圧を基準電圧に励磁させるべく、発
電機の界磁制御量を決定する自動電圧調整手段を有して
なる発電機の励磁装置において、発電機の界磁電流又は
これに相当する電気量を検出する界磁電流検出手段と、
この検出量を負帰還して前記界磁制御量を補正する界磁
電流帰還補正手段を設けたことを特徴とする発電機の励
磁装置。 ５、前記界磁電流帰還補正手段は、その伝達関数が前記
励磁装置の電源電圧変動を抑制する要素と、電力系統の
動揺を抑制する要素の少なくとも一方を含んでなるもの
とした請求項４記載の発電機の励磁装置。 ６、励磁装置本体と、自動電圧調整装置とを備え、前記
自動電圧調整装置は、発電機の出力電圧を入力し、この
出力電圧を基準電圧に一致させるようにその偏差に応じ
た界磁制御量を決定するものとされ、 前記励磁装置本体は、前記界磁制御量を入力し、この界
磁制御量に応じた界磁電流を発電機に供給するものとさ
れた発電機の励磁装置において、 発電機の界磁電流又はこれに相当する電気量を検出する
界磁電流検出手段を有し、 前記励磁装置本体は、サイリスタ等のスイッチング素子
から形成された電力変換装置とされ、前記自動電圧調整
手段は、自動電圧調整演算部と、ゲートパルス発生部と
、界磁電流帰還演算部とを有し、 前記自動電圧調整演算部は、発電機の出力電圧と基準電
圧の偏差を入力し、この偏差を零にするに必要な界磁制
御量を決定するものとされ、前記界磁電流帰還演算部は
、前記界磁電流検出手段の検出値を入力し、この検出値
に基づいて前記界磁制御量の補正量を決定するものとさ
れ、 前記ゲートパルス発生部は、前記界磁制御量から前記補
正量を減算した界磁制御量を入力し、この補正後の制御
量に基づいて前記励磁装置本体のスイッチング素子の点
弧角を制御するゲートパルスを生成するものとされてな
る発電機の励磁装置。 ７、発電機の出力電圧を基準電圧に一致させるように、
その偏差に応じて発電機の界磁制御を行なうことを含ん
でなる発電機の励磁方法において、 前記界磁電力を供給する励磁電源電圧の変動量を検出し
、この検出変動量を零にすべく前記界磁制御量を補正す
ることを特徴とする発電機の励磁方法。 ８、励磁装置本体と、自動電圧調整装置とを備え、前記
自動電圧調整装置は、発電機の出力電圧を入力し、この
出力電圧を基準電圧に一致させるようにその偏差に応じ
た界磁制御量を決定するものとされ、 前記励磁装置本体は、前記界磁制御量を入力し、この界
磁制御量に応じた界磁電流を発電機に供給するものとさ
れた発電機の励磁装置において、 前記励磁装置本体の電源電圧の変動を検出し、この電源
電圧の変動による界磁電流の変動を低減するように前記
界磁制御量を補正する手段を設けたことを特徴とする発
電機の励磁装置。 ９、前記励磁装置本体が、サイリスタ等のスイッチング
素子からなる電力変換装置とされ、 前記自動電圧調整装置により決定される界磁制御量が、
前記スイッチング素子の点弧制御信号とされ、 前記界磁制御量の補正手段は、前記励磁電源電圧の変動
に応じて前記点弧制御信号の点弧位相を補正するものと
されたことを特徴とする請求項８記載の発電機の励磁装
置。 １０、請求項１乃至９項いずれかに記載の発電機の励磁
方法又は励磁装置が用いられてなる発電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189029A JPH0356100A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 発電機の励磁方法および励磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189029A JPH0356100A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 発電機の励磁方法および励磁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356100A true JPH0356100A (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=16234105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189029A Pending JPH0356100A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 発電機の励磁方法および励磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356100A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0647318A (ja) * | 1992-05-27 | 1994-02-22 | Ransburg Corp | 手持式塗料スプレーガン |
| JP2004048915A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Tohoku Electric Power Co Inc | 電力系統安定化制御システム |
| JP2022049229A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | 三菱重工業株式会社 | 同期機の界磁制御装置及び界磁制御方法 |
Citations (3)
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| JPS52155309A (en) * | 1976-06-21 | 1977-12-23 | Hitachi Ltd | Exciter for synchronous machine |
| JPS58182499A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-25 | Hitachi Ltd | 同期機励磁制御装置 |
| JPS61185100A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | 発電機のデジタル式励磁制御装置 |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP1189029A patent/JPH0356100A/ja active Pending
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| US12199431B2 (en) | 2020-09-16 | 2025-01-14 | Mitsubishi Generator Co., Ltd. | Magnetic field control device and magnetic field control method of synchronous machine |
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