JPH0356107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車のシフトレバー位置を運転者
の体格や好みに合せて調整するためのシフトレバ
ー位置調整装置に関するものである。

（従来の技術） この種のシフトレバー位置調整装置としては、
これまでも種々の形式のものが提案されている
が、一般には運転者の体格などに合せてシフトレ
バーの位置のみを調整するように構成したものが
多い。しかしながら、シフトレバー位置と運転者
のシート位置とは重大な関係にある。そこで、例
えば実開昭58−130841号公報で示すようにシフト
レバーを支持しているシフトレバー装置とシート
とを一体的に結合し、このシートの調整と同時に
シフトレバーの位置も調整されるように構成した
ものがある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のシート位置調整と同時にシフトレバー位
置が調整される構造のものにおいても、シートと
シフトレバーとの相対的な位置は予め設定された
関係のままである。従つて、シート位置に応じて
シフトレバー位置を微妙に調整することや運転者
の体格あるいは運転姿勢に応じてシフトレバー位
置のみを調整することは不可能であり、運転者の
個人個人に応じた最適位置にシフトレバーを調整
することは困難であつた。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために本考案は次のよ
うに構成している。まず、シフトレバー装置は車
体に対してシフトレバーが前後に変位する方向へ
回動可能に取付けられている。そして、このシフ
トレバー装置に回動力を与えるモータと、シフト
レバー装置の回動位置を検出するシフトレバーポ
ジシヨンセンサと、シートの前後位置を検出する
シートポジシヨンセンサと、運転者によつて操作
することができる調整スイツチと、これらの両セ
ンサ及び調整スイツチからの電気信号を受ける制
御回路とを備えている。

上記の制御回路はシートポジシヨンセンサによ
つて検出されたシート位置に対応してシフトレバ
ー装置の目標回動位置を演算できるように構成さ
れている。さらに、この制御回路は上記のように
して算出されたシフトレバー装置の目標回動位置
と、シフトレバーポジシヨンセンサによつて検出
されたシフトレバーの現在の回動位置との比較に
より、あるいは上記調整スイツチからの電気信号
によつて前記のモータに対する出力信号を発生す
るように構成している。

（考案の作用および効果） 上記の構成によれば、運転者がシート位置を調
整すると、これを前記のシートポジシヨンセンサ
によつて検出し、これに基づく電気信号を前記の
制御回路に送る。これにより、制御回路はシート
位置に対応したシフトレバー装置の目標回動位置
を算出する。さらに制御回路は上記の目標回動位
置と前記シフトレバーポジシヨンセンサによつて
検出されたシフトレバー装置の現在の回動位置と
を比較し、シフトレバー装置の位置を調整するか
否か、あるいは調整するとすればいずれの方向に
調整するかを判断し、これに基づく出力信号を前
記のモータに送り出す。これによつて前記のモー
タが回転し、シフトレバー装置を所定の回動量だ
け回転させ、もつてシート位置に対応したシフト
レバー位置の調整を行なう。

なお、運転者の好みなどによつて前記の調整ス
イツチを操作すれば、その電気信号が制御回路に
送られ、上記と同様にモータの駆動によつてシフ
トレバー装置が回動し、シフトレバーの位置が調
整される。

このように本考案は、シフトレバーの位置をシ
ート位置との関連による制御回路からの電気信号
に基づき、モータを回転駆動させることで無段階
に調整することができ、シフトレバーを運転者の
体格や好みに応じた最適位置に調整することがで
きるといつた利点を有する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

シフトレバー位置調整装置の概略を表わした第
１図、第１図の主要部を拡大断面で表わした第２
図において、シフトレバー装置３にはシフトレバ
ー４が通常よく知られているようにシフトアンド
セレクト操作可能に備えつけられている。このシ
フトレバー装置３は、車体１側の例えばコンソー
ルボツクス２の一部に対し、ヒンジ７によつて上
記シフトレバー４のノブ５が車両の前後に変位す
る方向へ回動可能に取付けられている。また、こ
のシフトレバー装置３からは上記シフトレバー４
のシフトアンドセレクト操作を図示しない変速機
に伝えるプツシユプルケーブル６が延びている。

上記シフトレバー装置３においてヒンジ７の反
対側には、第２図からも明らかなようにボルト９
の下端が枢支ピン８によつて取付けられている。
一方、車体１のコンソールボツクス２に固定され
たブランケツト１０にはホルダー１１がピン１２
により、多少の回動を許すように取付けられてい
る。このホルダー１１の貫通孔１１ａ内には上端
部にフランジ１３ａを有するナツト１３がその軸
心回りの回転可能に挿入されている。なお、ナツ
ト１３の下端は上記ホルダー１１の下端から外部
に突出しており、この部分にスペーサ１８を介し
てスナツプリング１９が固定されている。これに
よつてホルダー１１に対するナツト１３の抜け止
めがなされている。また、このナツト１３には前
記のボルト９が螺合している。

上記のブランケツト１０において、ホルダー１
１の上方に位置する部分には可逆モータ１４が固
定されている。この可逆モータ１４の駆動軸１５
は、上記ナツト１３のフランジ１３ａにボルトに
よつて回転伝達可能に結合されている。したがつ
てモータ１４の回転駆動により、ホルダー１１の
貫通孔１１ａ内においてナツト１３が回転し、そ
の回転方向によつてナツト１３に螺合している前
記のボルト９が上下いずれかの方向に移動する。

上記ボルト９の上下動に伴い、シフトレバー装
置３が車体１側のコンソールボツクス２に対し、
ヒンジ７を回動中心として回動する。この結果、
前記シフトレバー４のノブ５が第１図の仮想線で
示すように車両の前後方向に関して変位すること
となる。つまり、このシフトレバー装置３の回動
によつてシフトレバー４の位置調整がなされるの
である。

上記ブラケツト１０において可逆モータ１４が
固定されている部分の下面には、このモータ１４
の駆動軸１５の回動量を検出するためのポテンシ
ヨメータで例示するセンサ２０が固定されてい
る。この駆動軸１５の回動量を検出することが、
結果的にシフトレバー装置３の回動位置を検出す
ることとなり、上記センサ２０はシフトレバーポ
ジシヨンセンサとしての役割を果す。

一方、第１図において運転者用シート１６下面
の車体１側にはシートポジシヨンセンサ２１が固
定されており、シート１６の下面にはシートポジ
シヨンセンサ２１に摺動可能に接触したセンサレ
バー２１ａが固定されている。したがつて、この
シートポジシヨンセンサ２１により、運転者用シ
ート１６の調整位置を検出することができる。ま
た、第１図において上記シート１６の近傍には運
転者によつて操作可能な調整スイツチ２２が設け
られている。さらに、第１図の制御回路３０は上
記のシフトレバーポジシヨンセンサ２０、シート
ポジシヨンセンサ２１及び調整スイツチ２２から
電気信号を受け、これに基づいて前記可逆モータ
１４に出力信号を発生するように機能する。

次に、上記の制御回路３０を第３図によつて説
明する。まず、この制御回路３０は前記シフトレ
バーポジシヨンセンサ２０からアナログ信号をデ
イジタル信号に変換するアナログ・デイジタル変
換器３１と、シートポジシヨンセンサ２１からの
アナログ信号をデイジタル信号に変換するアナロ
グ・デイジタル変換器３２と、これら両アナロ
グ・デイジタル変換器３１，３２からの電気信号
あるいは前記調整スイツチ２２からの電気信号に
基づいてシフトレバー装置３の目標回動位置、つ
まりシフトレバー４の目標位置を演算してこれに
基づく電気信号を前記可逆モータ１４に対して出
力するマイクロコンピユータ３５と、このマイク
ロコンピユータ３５から可逆モータ１４へのデイ
ジタル信号をアナログ信号に変換するデイジタ
ル・アナログ変換器３３とを備えている。

上記のマイクロコンピユータ３５は、第４図で
示すフローチヤートと対応するプログラムを記憶
する読出し専用メモリー（ROM）３５ａと、こ
のプログラムを実行する中央処理装置（CPU）
３５ｂと、このプログラムに必要な変数を一時的
に記憶する書込み可能メモリー（RAM）３５ｃ
と、前記の各アナログ・デイジタル変換器３１，
３２及び調整スイツチ２２からの電気信号を入力
し、かつデイジタル・アナログ変換器３３に所定
の出力信号を送り出す入出力インタフエイス３５
ｄと、上記の読出し専用メモリー３５ａ、中央処
理装置３５ｂ、書込み可能メモリー３５ｃ及び入
出力インタフエイス３５ｄを共通に接続するバス
３５ｅとからなつている。

次に第４図で示すフローチヤートについて説明
する。まず、エンジン駆動のためにイグニツシヨ
ンスイツチ（図示しない）をONにすると、前述
したマイクロコンピユータ３５の中央処理装置３
５ｂがプログラムの実行を開始（スタート）す
る。そこで、第４図のステツプ１００において前
記シートポジシヨンセンサ２１からアナログ・デ
イジタル変換器３２を通じて入力されるシート１
６の位置（SEPO）を前記の書込み可能メモリー
３５ｃに記憶する。

引きつづき、第４図のステツプ１０１において
前記の調整スイツチ２２がONか否かを判断す
る。調整スイツチ２２がOFFの場合、前記の中
央処理装置３５ｂはNOの判断をして、ステツプ
１０２において前記の可逆モータ１４に停止信号
を出力する。次にステツプ１０３において現在の
シート１６の位置（SEP）を前述の場合と同様に
して読込み、書込み可能メモリー３５ｃに記憶す
る。そして、ステツプ１０４によつて前回の読込
みシート位置（SEPO）と今回の読込みシート位
置（SEP）とが等しいか否かを判断する。つま
り、シート１６が移動調整されて前回の読込みシ
ート位置（SEPO）と今回の読込みシート位置
（SEP）とが等しくない場合にはステツプ１０４
でNOと判断し、次のステツプ１０５に進む。こ
のステツプ１０５において今回の読込みシート位
置（SEP）を前回の読込みシート位置（SEPO）
として前記の書込み可能メモリー３５ｃに記憶す
る。

上記のようにステツプ１０５において記憶され
た新たなシート位置（SEPO）に対応するシフト
レバー目標位置（SFPM）を次のステツプ１０６
によつて演算する。続いてステツプ１０７によつ
て現時点でのシフトレバー４の位置（SFP）を読
込み、ステツプ１０８において上記のシフトレバ
ー目標位置（SFPM）と現在のシフトレバー位置
（SFP）とが等しいか否かを判断する。等しくな
い場合にはNOと判断し、次のステツプ１０９に
おいてシフトレバー４の調整動作方向を判断す
る。この調整動作方向が車両の前方向の場合には
YESと判断し、次のステツプ１１１にて前方向
の信号を出力する。シフトレバー４の調整方向が
車両後方向の場合にはステツプ１０９において
NOと判断し、ステツプ１１０で後方向の信号を
出力する。これらの信号によつて前記の可逆モー
タ１４が所定方向に回転駆動する。

上記のステツプ１１０及びステツプ１１１の処
理の後、プログラムは再びステツプ１０７に戻
り、シフトレバー位置（SFP）がその目標位置
（SFPO）と等しくなるまでステツプ１０７から
ステツプ１１０あるいはステツプ１１１への循環
処理を続ける。そして、シフトレバー位置
（SFP）がその目標位置（SFPO）と等しくなる
と、ステツプ１０８においてYESと判断し、プ
ログラムをステツプ１１２に進める。このステツ
プ１１２において前記可逆モータ１４に対する停
止信号を出力し、このモータ１４を停止させて再
びステツプ１０１に戻り、以下循環処理を続け
る。

また、前記の調整スイツチ２２がONの場合に
は前記ステツプ１０１においてYESと判断し、
次のステツプ１１３においてシフトレバー４の調
整動作方向を判断する。その結果、調整方向が車
両の前方向の場合にはYESと判断し、ステツプ
１１５において前記の可逆モータ１４に前方向の
駆動信号を出力する。また、シフトレバー４の調
整動作方向が車両が後方向の場合にはステツプ１
１３においてNOと判断し、ステツプ１１４にお
いてモータ１４に後方向の駆動信号を出力する。
ステツプ１１４及びステツプ１１５の処理の後、
プログラムは再びステツプ１０１に戻され、前記
の調整スイツチ２２がOFFに切換えられるまで
循環処理を続ける。

なお、ステツプ１０４において前回の読込みシ
ート位置（SEPO）と今回の読込みシート位置
（SEP）とが等しい場合にはこのステツプ１０４
においてYESと判断され、プログラムは再びス
テツプ１０１に戻り、以下循環処理を続ける。

上記のように構成されたシフトレバー位置調整
装置において、運転者がその体格や好みに応じて
前記のシート１６を車両の前後方向にスライドさ
せてその位置調整を行なうと、そのシート位置は
前記のシートポジシヨンセンサ２１から前述した
制御回路３０に電気信号として送り出される。こ
の制御回路３０では、前述したプログラムにした
がつてシート１６の調整位置に対応したシフトレ
バー４の目標位置を算出し、前記可逆モータ１４
に駆動信号を出力する。このモータ１４が所定の
回転方向に駆動すると、その駆動軸１５に結合さ
れている前記のナツト１３が回転して、このナツ
ト１３に螺合している前記のボルト９が第２図の
上下いずれかの方向に移動する。これにより、シ
フトレバー装置３が車体１側のコンソールボツク
ス２に対してヒンジ７を回動支点として回動し、
もつてシフトレバー４が制御回路３０で演算した
目標位置に調整され、その位置でモータ１４の駆
動も停止する。

なお、シート１６の調整位置に応じて制御回路
３０で算出したシフトレバー４の目標調整位置
は、運転者の体型などに対応させた一般的な調整
位置である。このため、運転者の好みや運転姿勢
などによつては、前記の制御回路３０で算出され
るシフトレバー４の目標位置と運転者の要求する
シフトレバー４の位置とに相違がでる。この場
合、運転者は前記調整スイツチ２２の操作によ
り、前述したプログラムにしたがつてシフトレバ
ー４の位置を任意の位置に微調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はシフトレバー位置調整装置の概略を表
わした平面図、第２図は第１図の主要部を拡大し
て表わした断面図、第３図はシフトレバー位置調
整装置の制御回路図、第４図のマイクロコンピユ
ータのフローチヤートである。 １……車体、３……シフトレバー装置、４……
シフトレバー、１４……可逆モータ、１６……シ
ート、２０……シフトレバーポジシヨンセンサ、
２１……シートポジシヨンセンサ、２２……調整
スイツチ、３０……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体に対してシフトレバー装置をそのシフトレ
   バーが前後に変位する方向へ回動可能に取付けて
   なるシフトレバー位置調整装置であつて、このシ
   フトレバー装置に回動力を与えるモータと、同じ
   くシフトレバー装置の回動位置を検出するシフト
   レバーポジシヨンセンサと、運転者用シートの前
   後位置を検出するシートポジシヨンセンサと、運
   転者によつて任意に操作される調整スイツチと、
   これらの両センサ及び調整スイツチからの電気信
   号を受ける制御回路とを備え、この制御回路は前
   記のシートポジシヨンセンサによつて検出された
   シート位置に対応してシフトレバー装置の目標回
   動位置を算出し、この目標回動位置と前記シート
   ポジシヨンセンサによつて検出されたシフトレバ
   ー装置の現在の回動位置との比較に基づき、ある
   いは前記調整スイツチからの電気信号に基づいて
   前記のモータに対する出力信号を発生するように
   構成したシフトレバー位置調整装置。