JPH0356156Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356156Y2 JPH0356156Y2 JP3152986U JP3152986U JPH0356156Y2 JP H0356156 Y2 JPH0356156 Y2 JP H0356156Y2 JP 3152986 U JP3152986 U JP 3152986U JP 3152986 U JP3152986 U JP 3152986U JP H0356156 Y2 JPH0356156 Y2 JP H0356156Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video signal
- section
- damage
- exploration
- monitoring
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 20
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は船舶の衝突、座礁等による受傷場所を
探査・監視する損傷箇所探査監視装置に関する。
探査・監視する損傷箇所探査監視装置に関する。
従来、航行中の船舶に於いて、同船に衝突又は
座礁等の不祥事が発生した際、乗組員の手により
損傷箇所を探し、その損傷程度を把握するために
乗組員が現場に赴いて対策を検討していた。
座礁等の不祥事が発生した際、乗組員の手により
損傷箇所を探し、その損傷程度を把握するために
乗組員が現場に赴いて対策を検討していた。
従来、船舶運航時に生じた衝突、座礁等に対し
ては、損傷箇所の探査及び損傷の程度を把握する
ために必ず乗組員が現場へ赴く必要があつた。
ては、損傷箇所の探査及び損傷の程度を把握する
ために必ず乗組員が現場へ赴く必要があつた。
本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、受傷した際の乗組員の現場への急行を
無くし、昼夜を問わず損傷箇所の探査及び損傷箇
所の各映像を伝送し、遠隔にて損傷場所及びその
損傷程度を表示画像により把握することができる
ようにした損傷箇所探査監視装置を提供すること
を目的とする。
るもので、受傷した際の乗組員の現場への急行を
無くし、昼夜を問わず損傷箇所の探査及び損傷箇
所の各映像を伝送し、遠隔にて損傷場所及びその
損傷程度を表示画像により把握することができる
ようにした損傷箇所探査監視装置を提供すること
を目的とする。
本考案は、船舶の損傷箇所を発見するため遠隔
制御により船体の任意の部分に行けるよう磁石式
可動脚の駆動部を備え、受傷部を撮影するための
探照灯及びフアイバースコープと、その映像信号
を伝送するための映像信号伝送装置等とから成る
探査部と、この探査部より信号伝送路を介して送
られてくる受傷箇所映像信号を受信するための映
像信号受信装置とその映像を表示するためのモニ
ター装置等とから成る損傷箇所監視部とにより損
傷箇所探査監視装置を構成したもので、同装置を
用いて損傷箇所の探査、監視を行なうことによ
り、人間にとつて危険な場所や状況に於いても活
動でき、人間（乗務員）は安全な場所で遠隔監視
できることを特徴としている。
制御により船体の任意の部分に行けるよう磁石式
可動脚の駆動部を備え、受傷部を撮影するための
探照灯及びフアイバースコープと、その映像信号
を伝送するための映像信号伝送装置等とから成る
探査部と、この探査部より信号伝送路を介して送
られてくる受傷箇所映像信号を受信するための映
像信号受信装置とその映像を表示するためのモニ
ター装置等とから成る損傷箇所監視部とにより損
傷箇所探査監視装置を構成したもので、同装置を
用いて損傷箇所の探査、監視を行なうことによ
り、人間にとつて危険な場所や状況に於いても活
動でき、人間（乗務員）は安全な場所で遠隔監視
できることを特徴としている。
船舶の受傷箇所へ遠隔制御により自走して行く
探査部により撮影された映像信号は、信号伝送路
を伝つて損傷箇所監視部に受信され、同監視部の
モニター装置上へその内容を表示することにより
乗組員へ判断の材料を提供する。
探査部により撮影された映像信号は、信号伝送路
を伝つて損傷箇所監視部に受信され、同監視部の
モニター装置上へその内容を表示することにより
乗組員へ判断の材料を提供する。
構 成
第１図に於いて、１は防水構造をなす自走式の
探査部、２は損傷箇所監視部、３は探査部１と損
傷箇所監視部２との間をつなぐ信号伝送路であ
る。
探査部、２は損傷箇所監視部、３は探査部１と損
傷箇所監視部２との間をつなぐ信号伝送路であ
る。
１１乃至１６はそれぞれ探査部１の構成要素を
なすもので、１１は探査部インターフエイス、１
２は探査部１内の各機能部１１，１３〜１６の制
御を司る制御部、１３は映像信号伝送部、１４は
探照灯、１５はフアイバースコープ、１６は磁石
式稼動部を備え探査部１自体を移動させる駆動部
である。
なすもので、１１は探査部インターフエイス、１
２は探査部１内の各機能部１１，１３〜１６の制
御を司る制御部、１３は映像信号伝送部、１４は
探照灯、１５はフアイバースコープ、１６は磁石
式稼動部を備え探査部１自体を移動させる駆動部
である。
２１乃至２５はそれぞれ損傷箇所監視部２の構
成要素をなすもので、２１は監視部インターフエ
イス、２２は損傷箇所監視部２内の各機能部２
１，２２，２５の制御を司る制御部、２３は映像
信号受信部、２４はモニター部、２５は探査部１
に対する動作指令を指示入力するための制御信号
入力部である。
成要素をなすもので、２１は監視部インターフエ
イス、２２は損傷箇所監視部２内の各機能部２
１，２２，２５の制御を司る制御部、２３は映像
信号受信部、２４はモニター部、２５は探査部１
に対する動作指令を指示入力するための制御信号
入力部である。
作 用
第１図に示すように、損傷箇所探査監視装置
は、探査部１と、損傷箇所監視部２と、その双方
を結ぶ信号伝送路３とより成る。探査部１は信号
伝送路３との接続を司る探査部インターフエイス
１１と、損傷箇所監視部２より信号伝送路３を通
り探査部インターフエイス１１を経由して送られ
てくる制御信号に従い関連部を制御する探査部制
御部１２と、その制御対象となる損傷箇所を照ら
す探照灯１４と、損傷箇所を撮影するフアイバー
スコープ１５と、探査部１全体を目標箇所まで運
ぶ駆動部１６と、フアイバースコープ１５より出
力される撮影信号を受け伝送変換する映像信号伝
送部１３とにより構成される。損傷箇所監視部２
は、信号伝送路３との接続を司る監視部インター
フエイス２１と、探査部１を制御するための信号
を入力する制御信号入力部２５と、探査部１より
信号伝送路３を通り監視部インターフエイス２１
を経由して送られてくる損傷箇所映像信号を受信
変換する映像信号受信部２３と、その受信内容を
表示するモニター部２４、及びそれらを制御する
監視部制御部２２とにより構成される。
は、探査部１と、損傷箇所監視部２と、その双方
を結ぶ信号伝送路３とより成る。探査部１は信号
伝送路３との接続を司る探査部インターフエイス
１１と、損傷箇所監視部２より信号伝送路３を通
り探査部インターフエイス１１を経由して送られ
てくる制御信号に従い関連部を制御する探査部制
御部１２と、その制御対象となる損傷箇所を照ら
す探照灯１４と、損傷箇所を撮影するフアイバー
スコープ１５と、探査部１全体を目標箇所まで運
ぶ駆動部１６と、フアイバースコープ１５より出
力される撮影信号を受け伝送変換する映像信号伝
送部１３とにより構成される。損傷箇所監視部２
は、信号伝送路３との接続を司る監視部インター
フエイス２１と、探査部１を制御するための信号
を入力する制御信号入力部２５と、探査部１より
信号伝送路３を通り監視部インターフエイス２１
を経由して送られてくる損傷箇所映像信号を受信
変換する映像信号受信部２３と、その受信内容を
表示するモニター部２４、及びそれらを制御する
監視部制御部２２とにより構成される。
本考案の実施例としての損傷箇所探査監視装置
は上述の如く構成されているので、船舶が損傷し
た場合、制御信号入力部２５より探査部１を遠隔
制御すべく動作させ、モニター部２４に映し出さ
れる探査部１からの映像信号をもとに探査部１を
損傷箇所に導く。探査部１は磁石式稼動部を備え
た駆動部１６により探査部制御部１２から出力さ
れる動作制御指令に従つた動きをし、船体のあら
ゆる場所へ行くことが可能であり、防水構造であ
るため海水中にある船底等の探査もできる。乗組
員は遠隔制御により発見した損傷箇所をモニター
部２４で観察しながら被害の把握及び対策を図る
ことが可能となり、危険性の減少、判断時間の短
縮等が図れることとなる。
は上述の如く構成されているので、船舶が損傷し
た場合、制御信号入力部２５より探査部１を遠隔
制御すべく動作させ、モニター部２４に映し出さ
れる探査部１からの映像信号をもとに探査部１を
損傷箇所に導く。探査部１は磁石式稼動部を備え
た駆動部１６により探査部制御部１２から出力さ
れる動作制御指令に従つた動きをし、船体のあら
ゆる場所へ行くことが可能であり、防水構造であ
るため海水中にある船底等の探査もできる。乗組
員は遠隔制御により発見した損傷箇所をモニター
部２４で観察しながら被害の把握及び対策を図る
ことが可能となり、危険性の減少、判断時間の短
縮等が図れることとなる。
以上詳述したように本考案の損傷箇所探査監視
装置によれば、船舶が座礁等により受傷した場
合、乗組員は安全な場所から探査部より送られて
くる映像信号をモニターしながら遠隔制御を行い
損傷箇所の発見を行うことができる。この際、探
査部は上述した如く、磁石式吸引方式による自走
式であり防水構造であるため船体のいかなる場所
にでも行くことができ海水中の船底等の探査も可
能であることから、被害状況把握のための時間が
短縮できるとともに安全な場所にて対策を練るこ
とが可能となる。
装置によれば、船舶が座礁等により受傷した場
合、乗組員は安全な場所から探査部より送られて
くる映像信号をモニターしながら遠隔制御を行い
損傷箇所の発見を行うことができる。この際、探
査部は上述した如く、磁石式吸引方式による自走
式であり防水構造であるため船体のいかなる場所
にでも行くことができ海水中の船底等の探査も可
能であることから、被害状況把握のための時間が
短縮できるとともに安全な場所にて対策を練るこ
とが可能となる。
第１図は本考案の一実施例としての損傷箇所探
査装置を示すブロツク図である。 １……探査部、２……損傷箇所監視部、３……
信号伝送路、１１……探査部インターフエイス、
１２……探査部制御部、１３……映像信号伝送
部、１４……探照灯、１５……フアイバースコー
プ、１６……駆動部、２１……監視部インターフ
エイス、２２……監視部制御部、２３……映像信
号受信部、２４……モニター部、２５……制御信
号入力部。
査装置を示すブロツク図である。 １……探査部、２……損傷箇所監視部、３……
信号伝送路、１１……探査部インターフエイス、
１２……探査部制御部、１３……映像信号伝送
部、１４……探照灯、１５……フアイバースコー
プ、１６……駆動部、２１……監視部インターフ
エイス、２２……監視部制御部、２３……映像信
号受信部、２４……モニター部、２５……制御信
号入力部。
Claims (1)
- 船舶の衝突、座礁等による受傷場所を探査し、
損傷箇所及びその程度を把握する損傷箇所探査監
視装置であつて、探照灯と同探照灯で照射された
箇所を撮影するフアイバースコープと同フアイバ
ースコープの映像信号を伝送するための映像信号
発信装置とを備えた自走式の探査部と、この探査
部と信号伝送路を介して接続され、上記映像信号
発信装置からの伝送信号を受信する映像信号受信
装置及び同映像信号受信装置で受信した映像信号
に従う画像を表示するモニタ部を備えた損傷箇所
監視部とからなる損傷箇所探査監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152986U JPH0356156Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152986U JPH0356156Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62145796U JPS62145796U (ja) | 1987-09-14 |
| JPH0356156Y2 true JPH0356156Y2 (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=30837349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3152986U Expired JPH0356156Y2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356156Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP3152986U patent/JPH0356156Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62145796U (ja) | 1987-09-14 |
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