JPH07110087B2 - 架空ケ−ブルの監視装置 - Google Patents
架空ケ−ブルの監視装置Info
- Publication number
- JPH07110087B2 JPH07110087B2 JP15041287A JP15041287A JPH07110087B2 JP H07110087 B2 JPH07110087 B2 JP H07110087B2 JP 15041287 A JP15041287 A JP 15041287A JP 15041287 A JP15041287 A JP 15041287A JP H07110087 B2 JPH07110087 B2 JP H07110087B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- sensor
- aerial cable
- monitoring device
- overhead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光複合架空地線を点検する場合などに有用な
架空ケーブルの監視装置に関する。
架空ケーブルの監視装置に関する。
［従来の技術］ 従来、架空送電線や架空地線等を点検する方法として
は、ヘリコプタを飛行させて空中から双眼鏡などを用い
て監視者が目視で架空ケーブルを観察する方法や、特開
昭62-2806号公報に示されるように、テレビカメラを搭
載した模型飛行機を飛行させ、テレビカメラで撮影した
映像データを地上の受信機で受信することにより監視す
る方法が知られている。
は、ヘリコプタを飛行させて空中から双眼鏡などを用い
て監視者が目視で架空ケーブルを観察する方法や、特開
昭62-2806号公報に示されるように、テレビカメラを搭
載した模型飛行機を飛行させ、テレビカメラで撮影した
映像データを地上の受信機で受信することにより監視す
る方法が知られている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、ヘリコプタや模型飛行機を飛行させる上記従来
の方法は、その監視作業自体が煩雑であるばかりでな
く、ケーブル表面の微妙な変形や雷等による素線の溶
痕、あるいは撚線の断線等の詳しい状態を判別し難く、
また観察方向が限定され障害点を見逃すおそれがあっ
た。そのため、より厳密な監視が要求される光複合架空
地線のような架空ケーブルに適用するには不適当であっ
た。
の方法は、その監視作業自体が煩雑であるばかりでな
く、ケーブル表面の微妙な変形や雷等による素線の溶
痕、あるいは撚線の断線等の詳しい状態を判別し難く、
また観察方向が限定され障害点を見逃すおそれがあっ
た。そのため、より厳密な監視が要求される光複合架空
地線のような架空ケーブルに適用するには不適当であっ
た。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の架空ケーブルの監視装置は、上記の問題点を解
決するために提供されたもので、架空ケーブルに沿って
自走可能とされた装置本体と、この装置本体に搭載され
前記架空ケーブルの状態を観測するセンサと、このセン
サを前記架空ケーブルの外周に沿って回転させるセンサ
回転機構と、前記センサの出力信号を受信装置に送信す
る送信装置とを具備してなるものである。
決するために提供されたもので、架空ケーブルに沿って
自走可能とされた装置本体と、この装置本体に搭載され
前記架空ケーブルの状態を観測するセンサと、このセン
サを前記架空ケーブルの外周に沿って回転させるセンサ
回転機構と、前記センサの出力信号を受信装置に送信す
る送信装置とを具備してなるものである。
［作用］ 本発明においては、装置本体を架空ケーブルに沿って走
行させ、併せてセンサを回転機構によりケーブルの外周
に沿って回転させる。それにより、センサの観測したケ
ーブル全周のデータが受信装置で受信される。
行させ、併せてセンサを回転機構によりケーブルの外周
に沿って回転させる。それにより、センサの観測したケ
ーブル全周のデータが受信装置で受信される。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、符号１で示すものは装置本体で、この
装置本体１の上部には、架空ケーブルＣ上を転動する車
輪２、３、及び架空ケーブルＣに下方から押し当てられ
る車輪４が設けられている。これら車輪２、３、４は、
全部または一部が走行駆動モータ５に連結されており、
装置本体１は、駆動モータ５に連結された車輪を回転さ
せることにより、架空ケーブルＣに沿って自由に前進、
後進できるようになっている。
装置本体１の上部には、架空ケーブルＣ上を転動する車
輪２、３、及び架空ケーブルＣに下方から押し当てられ
る車輪４が設けられている。これら車輪２、３、４は、
全部または一部が走行駆動モータ５に連結されており、
装置本体１は、駆動モータ５に連結された車輪を回転さ
せることにより、架空ケーブルＣに沿って自由に前進、
後進できるようになっている。
また、装置本体１の前部には、センサ装置６が搭載され
ている。センサ装置６の中には、架空ケーブルＣの外周
面を撮影するテレビカメラと、該ケーブルＣの外径を測
定する測定器（いずれも第１図には図示せず）が組み込
まれており、これらはセンサ回転機構７により架空ケー
ブルＣの外周に沿って回転させられるようになってい
る。８はその駆動源としてのセンサ回転モータである。
ている。センサ装置６の中には、架空ケーブルＣの外周
面を撮影するテレビカメラと、該ケーブルＣの外径を測
定する測定器（いずれも第１図には図示せず）が組み込
まれており、これらはセンサ回転機構７により架空ケー
ブルＣの外周に沿って回転させられるようになってい
る。８はその駆動源としてのセンサ回転モータである。
またその他に、装置本体１には、センサ系や駆動系を作
動させるためのバッテリー（図示せず）やコントロール
ボックス９が搭載されている。コントロールボックス９
は、第２図に示す駆動制御装置10や、コンピュータ11、
送受信装置12などを収容したものである。
動させるためのバッテリー（図示せず）やコントロール
ボックス９が搭載されている。コントロールボックス９
は、第２図に示す駆動制御装置10や、コンピュータ11、
送受信装置12などを収容したものである。
駆動制御装置10は、走行駆動モータ５及びセンサ回転モ
ータ８を制御するためのもので、コンピュータ11から指
令を受けるよう接続されている。また、テレビカメラ13
を制御するカメラコントローラ14や、外径測定器15を制
御する測定器コントローラ16も、コンピュータ11から指
令を受けるよう接続されている。また、外径測定器15
は、コンピュータ11に測定データを送れるよう接続され
ている。そして、送受信装置12は、テレビカメラ13から
の映像信号、並びにコンピュータ11を介して送られる外
径測定データ信号を受けて、それらの信号を監視者の手
元の送受信装置17に送信することができるようになって
いる。
ータ８を制御するためのもので、コンピュータ11から指
令を受けるよう接続されている。また、テレビカメラ13
を制御するカメラコントローラ14や、外径測定器15を制
御する測定器コントローラ16も、コンピュータ11から指
令を受けるよう接続されている。また、外径測定器15
は、コンピュータ11に測定データを送れるよう接続され
ている。そして、送受信装置12は、テレビカメラ13から
の映像信号、並びにコンピュータ11を介して送られる外
径測定データ信号を受けて、それらの信号を監視者の手
元の送受信装置17に送信することができるようになって
いる。
一方、監視者の手元に置かれる送受信装置17には、送ら
れて来た信号を映像にするディスプレイ18や、適当な表
示にする表示装置19が接続され、監視者がそれらを見て
架空ケーブルＣの様子（状態）を確認できるようになっ
ている。また、この送受信装置17には、装置本体１側の
コンピュータ11に信号を与えたり、直接、駆動制御装置
10に信号を与えたりするための操作盤20が接続されてい
る。そして、送受信装置17、ディスプレイ18、表示装置
19、操作盤20が一体となって、第１図に示す手元側装置
21を構成している。
れて来た信号を映像にするディスプレイ18や、適当な表
示にする表示装置19が接続され、監視者がそれらを見て
架空ケーブルＣの様子（状態）を確認できるようになっ
ている。また、この送受信装置17には、装置本体１側の
コンピュータ11に信号を与えたり、直接、駆動制御装置
10に信号を与えたりするための操作盤20が接続されてい
る。そして、送受信装置17、ディスプレイ18、表示装置
19、操作盤20が一体となって、第１図に示す手元側装置
21を構成している。
次に、以上の構成の監視装置により、架空ケーブルＣの
点検を行なう場合について説明する。
点検を行なう場合について説明する。
まず、架空ケーブルＣに装置本体１を吊り下げ、装置本
体１が該ケーブルＣに沿って自由に走行できるようにす
る。ついで、監視者は手元装置21を持ってスイッチを入
れ、装置本体１を動作させる。そうすると、予めコンピ
ュータ11に記憶されたプログラムに従って、装置本体１
に架空ケーブルＣに沿って走行し、同時にセンサ装置６
が回転して、架空ケーブルＣの外径を測定するととも
に、該ケーブルＣの外表面の様子を撮影する。
体１が該ケーブルＣに沿って自由に走行できるようにす
る。ついで、監視者は手元装置21を持ってスイッチを入
れ、装置本体１を動作させる。そうすると、予めコンピ
ュータ11に記憶されたプログラムに従って、装置本体１
に架空ケーブルＣに沿って走行し、同時にセンサ装置６
が回転して、架空ケーブルＣの外径を測定するととも
に、該ケーブルＣの外表面の様子を撮影する。
そして、これらの信号は、コントロールボックス９内の
送受信装置12から送信され、監視者の手元側装置21によ
り受信されて、映像や適当な表示として表される。した
がって、監視者は架空ケーブルＣから離れた場所にいて
も、手元側装置21を観察することによって、該ケーブル
Ｃの状態を監視することができる。
送受信装置12から送信され、監視者の手元側装置21によ
り受信されて、映像や適当な表示として表される。した
がって、監視者は架空ケーブルＣから離れた場所にいて
も、手元側装置21を観察することによって、該ケーブル
Ｃの状態を監視することができる。
この場合、コンピュータ11のプログラムは任意に設定す
ることができる。たとえば、走行動作に同期させて外径
測定器15を作動させておき、テレビカメラ13は休止させ
ておく。そして、外径測定器15がケーブルＣの寸法異常
を検出したら、コンピュータ11の指令により装置本体１
を後退させてテレビカメラ13を作動させ、映像信号を送
信させる。このようにプログラムを組むこともできる。
ることができる。たとえば、走行動作に同期させて外径
測定器15を作動させておき、テレビカメラ13は休止させ
ておく。そして、外径測定器15がケーブルＣの寸法異常
を検出したら、コンピュータ11の指令により装置本体１
を後退させてテレビカメラ13を作動させ、映像信号を送
信させる。このようにプログラムを組むこともできる。
いずれにしろ、上記実施例に示す如き本発明の監視装置
によれば、装置本体１を架空ケーブルＣに沿って走行さ
せ、併せてセンサ６を回転モータ８によりケーブルＣの
外周に沿って回転させることにより、センサ６の観測し
たケーブル全周のデータを、手元側装置21で確認するこ
とができる。
によれば、装置本体１を架空ケーブルＣに沿って走行さ
せ、併せてセンサ６を回転モータ８によりケーブルＣの
外周に沿って回転させることにより、センサ６の観測し
たケーブル全周のデータを、手元側装置21で確認するこ
とができる。
なお、上記実施例においては、センサとしてテレビカメ
ラや外径測定器を例示したが、勿論ケーブルの状態を点
検するためのセンサであれば、その以外のものでもよ
い。
ラや外径測定器を例示したが、勿論ケーブルの状態を点
検するためのセンサであれば、その以外のものでもよ
い。
［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、監視
装置自身が監視すべき架空ケーブルをガイドとして走行
するとともに、該監視装置に搭載されているセンサのデ
ータを受信装置に送って遠隔地で監視することができる
ので、ヘリコプタや模型飛行機を飛行させる前記従来技
術と比較して監視作業が遥かに容易なものとなる。そし
て特に、監視装置に搭載されている上記センサが架空ケ
ーブルの外周に沿って回転するので、該架空ケーブルの
全周をくま無く詳細に観察することができ、小さな障害
点も見逃すことがない。このため特に厳格な保守・管理
が要求される光複合架空地線の監視に使用するのに好適
なものである。
装置自身が監視すべき架空ケーブルをガイドとして走行
するとともに、該監視装置に搭載されているセンサのデ
ータを受信装置に送って遠隔地で監視することができる
ので、ヘリコプタや模型飛行機を飛行させる前記従来技
術と比較して監視作業が遥かに容易なものとなる。そし
て特に、監視装置に搭載されている上記センサが架空ケ
ーブルの外周に沿って回転するので、該架空ケーブルの
全周をくま無く詳細に観察することができ、小さな障害
点も見逃すことがない。このため特に厳格な保守・管理
が要求される光複合架空地線の監視に使用するのに好適
なものである。
第１図は本発明の一実施例装置を示す概略側面図、第２
図は同実施例装置におけるセンサ系及び駆動系のブロッ
ク図である。 Ｃ……架空ケーブル、１……装置本体、2,3,4……車
輪、５……走行駆動モータ、６……センサ、７……セン
サ回転機構、８……センサ回転モータ、９……コントロ
ールボックス、12……送受信装置、17……送受信装置、
18……ディスプレイ、19……表示装置、21……手元側装
置。
図は同実施例装置におけるセンサ系及び駆動系のブロッ
ク図である。 Ｃ……架空ケーブル、１……装置本体、2,3,4……車
輪、５……走行駆動モータ、６……センサ、７……セン
サ回転機構、８……センサ回転モータ、９……コントロ
ールボックス、12……送受信装置、17……送受信装置、
18……ディスプレイ、19……表示装置、21……手元側装
置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉村 洋典 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 鴻巣 宏三 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】架空ケーブルに沿って自走可能とされた装
置本体と、この装置本体に搭載され前記架空ケーブルの
状態を観測するセンサと、このセンサを前記架空ケーブ
ルの外周に沿って回転させるセンサ回転機構と、前記セ
ンサの出力信号を受信装置に送信する送信装置とを具備
したことを特徴とする架空ケーブルの監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15041287A JPH07110087B2 (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 | 架空ケ−ブルの監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15041287A JPH07110087B2 (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 | 架空ケ−ブルの監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63314113A JPS63314113A (ja) | 1988-12-22 |
| JPH07110087B2 true JPH07110087B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=15496380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15041287A Expired - Lifetime JPH07110087B2 (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 | 架空ケ−ブルの監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110087B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04222406A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-12 | Hitachi Cable Ltd | 送電線の素線切れ検出装置 |
| JP4225481B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2009-02-18 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 電線検査装置 |
| US8505461B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-08-13 | Electric Power Research Institute, Inc. | Line inspection robot and system |
| JP7066505B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2022-05-13 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 電線検査装置 |
| JP2020014277A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 電線検査装置 |
-
1987
- 1987-06-17 JP JP15041287A patent/JPH07110087B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63314113A (ja) | 1988-12-22 |
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