JPH0356211A - 並列梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利川分野］ 本発明は、例えば包装された即ｊｌｉ％めんや即席赤飯
などの商品単味が複数個箱１１１めされた製品を、並列
させて梱包する並列１ｌＩＩ包父置に関ずる。

［従来の技術］ 包装された即席めんや即席７ＪＩ，飯などの商品単味を
パンキングケースに複数箱ｉｉｌＪｉめした製品は、般
に、第９図においてａで示すような直六面体を呈しテオ
り、コンベヤによって梱包機の付近まで順次搬送されて
来る。

梱包機の付近に搬送されて来た製品ａは、作又者によっ
て、例えば第１０図に示す２段積み梱包体Ａまたは第１
１図に示す３段積み梱包体Ａに積み重ねられたのち、梱
包機に運び込まれ、ここで、例えばバンド掛け梱包がな
されて、次工程（保管場所または出荷場所への搬送エ程
）に搬出される。

［発りＪが解決しようとする課題］ ところが、従来の作業形態では、搬送機によって梱包機
のイ＝Ｊ近に搬送されて来た製品を、揃えて積み取ねる
作業が比較的困難であるばかりか、Ｊｉ７１えた製品ａ
を梱包機に運び込んだのち、つぎに製品ａをｉｌＴび桔
み重ねる一連の作業ごとに、作業者の」二半身がｋおよ
ひ右まわりにねしられるため、作業者に大きい負担がか
かることになる。

また、梱包体Ａは高さ寸法Ｈに対して１陥寸法Ｗが狭い
から、梱包後の正立安定性が悪い。したかって、正立安
定性の悪い梱包体を次工程において保管場所や出荷場所
に搬送する場合、保管場所で保管する場合，または出荷
蒔などにおいて運搬用ル両のイ『ｉ７白に載ｆ’＃する
場合に複数段積み重ねると、さらに安定性か悪くなって
、イ・κかな振動や衝撃によって容易にｌなくずれが牛
しる要田になる。

本発明はこのような小情に鑑みなされたもので、１］１
動化による製品の整列（．）Ｉ／列）と掴包機への移送
をＯｆ能１こして省大化を図り、かつ止立安−，ｊ２性
にすぐれた梱包体を形成することによって、積み重ね状
態の安定性をｂＩＩＩ：さゼ、Ｍ　＜ずれの発イ１，を
肪止ずるこどができる並列梱包袈置の堤供を１１的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 前記「１的を達或するために、木発明は、ＩｌｔＩ☆Ｊ
１搬入部に１１Ｖ１次搬入される六曲体の製品を終端搬
出部にｎｉｌけて搬送する搬送板構と この搬送機構の終端搬出部ド流側に配ｉｉｉされた梱包
と、 橡込機構の搬送ライン」．側に配置され搬送されて来る
製品に干渉して該製品を搬送ラインの幅力向一側に片寄
らせる片寄せ案内部利と、前記終端搬出部もしくはその
｛＝Ｊ近に１｝１』記搬送ラインＬに推逝移動ｆｉｌ能
に配置されて、進入移動１１！ｌに製品を−ｌ１！１′
停ＩＩ−．位置の’ｌ＃＋ｆ力１ｌり一側に片寄った第
１停止位置に停止させる停止機構と、 前記第１停止イ）′ｌ置に停止させられた製品を１唱方
向他側に向けて横移動させ、第１停止位置を次送の製品
の並列停止位置として空ける移動機構と、梱包体最終製
品の第１停止位置到達によって一時停止拉跨で製品の並
夕ｌが完了した時、これらの製品を同時に梱包機に移送
する移送機構と、位置停１１−位置の製品の有無を検知
する検知手段と この検知手段から出力される検知信号に基づいて前記停
止機構，移動機構および移送機描に信号を出力して作動
させる制御手段とを具備したものである。

［作川］ 本発ｔｉｌｌによれば、始端搬入部に朋次搬入された製
品を、片寄せ案内部材によって搬送ラインの鴨方向一側
に片寄せて終端搬出部１こ向ｔナて搬退し、停止機構に
よって−１専停止位固の第１停止位置に停止させる。

ｔ５１停止位１ｄに停止させられた製品を移動機構の作
動によって躯方向仙側に向けて横移動させて、第１停Ｉ
ｔ：　０’ｉ　ｊ′（を次送の製品の並列停１ト拉１喘
γｔとして空ける。

空（づられた第１８′，“・ＩＬ位１１′１にｉ・リ連
した製品が梱包体の最終製品でない場合には、前記移動
機構のｆ［動番こよって幅力向他側に向けて構移動させ
て、１」Ｊ゛び第１停正位訝を次送の製品の並列Ｐ；（
止拉１コ１として聖ける。

空けられた第”ｒ’ｒ’　１Ｌ｛１４　１１ｉｉにＵ＋
　ａした製品が佃包体の最終製品であれば、Ｐｒ’　＋
１機構を退避させたのち、移送機構を作動させ、−，−
　１１！１′停止位沼で並列している製品を同時に梱包
機に移送させ幅広梱包体として梱包する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面にノ．（づいて説明する６
第ＩＩ；ｌ′ｌは１１列桐包装Ｍ／，Ｉの側而図、第２
図は同平面図を示し、並列梱包装置は搬送機構ｌと、掴
包機２と、片寄せ案内部材３と、停止機構４と移動機描
５と，移送機構６と、検知手段７およびＩＪＩ御ｆ段８
とを具備している。

搬送機構１はフレーム９に橋架状に保持されたローラコ
ンベヤによってなり、始端搬入部ＩＡから終端搬出Ｍ　
１．　Ｈにかけて、所定のピッチで複数のローラＩＲが
回動自イ］二に取伺けられており、特に、絆端搬出部Ｉ
Ｂ側の数本（例えば５本）のローラＩＲを除く他のロー
ラｌＲが駆動源］．Ｏによって同時に搬送力向に回転駆
動され、前工程（図示せず）から始端搬入部１Ａに順次
搬入される六面体の製品ａ（第９　１’Ｎ参照）を終端
搬出部ＩＢに向けて搬送する。

梱包機２は搬送機構ｌの終端搬出部１Ｂの直下流位置に
配１ごＬされた、周知の／＜ンド掛け梱包機によってな
り、この梱包機２で前記製品ａが後述する梱包体として
梱包される。

片寄せ案内部材３は搬送機構１によって搬送される製品
ａを搬送機構１の幌１方向一側に片寄らせるためのもの
で、搬送ラインＬＬの−１二側における製品ａの？；ノ
，さｈ．　ｌよりも低いＩＩ８，さｈ２を有して、始Ｄ
：：．ｉ搬入部ＩＡ側から終端搬出部ＩＢ側に向って、
鴨力向他側から幅方＋Ｆリ一側に漸次大きく張出ずよう
に傾！’Ｉｌ７て設（づられており、搬送機構１の幅力
＋ｉ＝＋両端部の上側に対応してフレーム９に取イ・］
けられている左右１対のガイ［・パー１　１　Ａ　，　
１．　１Ｂの他力の刀イ１・パー１１Ｂに水平に取刊け
られている。

停止機禍４は搬込機構１によって搬込されて来た製品ａ
を、第２図の二−“，点鎖線で囲まれた−ｌｌ！１′件
止位置Ｓにおける第ｌ停ＩＩユ位１〆ｉＳｌ（右下り斜
線で示す位置）に−旦停止させるたｄ）に、搬送機梠１
の終端搬出部Ｉ　Ｂ　’Ｉ＝Ｊ近に配置されており、平
直軸線を有するシリンダ４Ａと、このシリンダ４Ａのビ
スｌ・ンロッ１・４ａの−１，端に木平に固着された梁
部材４Ｂと、該梁部４１トに取刊１−１′られた門形の
ス［・ンパー４Ｄどからなり、第３図Ｉこ示ずように、
シリンダ４Ａの作動によって閂形のス１・ツパ−４Ｄが
搬送機構１の搬送ライン１Ｌ上に進退移動するようにな
っている。なお、門形のス］・ツパ４Ｄの両叫１部４　
ｄ　ｌ　，　４．　ｄ　２はフレーム９に取伺けられて
重直方向にのひる横断面コ字状の案山部材１２Ａ，］．
２Ｂに摺動白イ１二に嵌合して、」．下移動が案内され
るようになっている。

第１図およひ′ｉ（　７図において、移動機構５は前記
第１停１１−イ）７置ｓｌに悴止させられた製品ａを搬
送機椙１の幅力［１１Ｊ他側に隣接ずる第２停ＩＦ位役
Ｓ２に向けて横移動させ、第１停止イ）″’ｌ　’ＭＪ
．’　Ｓ　１を次送の製品ａの並列件止とし−（空ける
ためのもので、停止機４ｖｌ４の直上流に配置されてお
り、水平輔線をイｆしてｌｌｌｉ，１方向にのびるシリ
ンダ５Ａと、第４図にも示すように、このシリンダ５Ａ
のピストンロッド５ａの先端に取伺けられ、ローラＩＲ
の間から搬送ラインＩＬ上に突出する１対の爪体５Ｂ，
５Ｂとから構成されている。

第１図および第２図において、移送機構６は、後述する
梱包体を形威する複数の製品ａにおける駁終製品が−・
時停止位置Ｓの第１停止位置ｓｌに到達して、製品の並
列が完了した時１こ、これらの製品を同時に掴包機２に
移動させるためのもので、搬送力向に平行にのびる第１
シリンタ６Ａと、この第１シリンダ６Ａのビス１・ンロ
ッド６ａに板伺けられ、該ピス［・ンロンド６ａのイ４
：復移動によって、フレーム９の１−．端中火部に並列
して形或されたレール９Ａ　，９Ｂを案出に並退移動す
る枠体６Ｂと、この枠体６ＢのＩ］［」而に下向きレこ
取イ１けられた垂直輔線をイ１するｆｉｓ　２シリンタ
６Ｄおよび第２シリンダ６Ｄのピス１・ンロツド６ｄに
取伺けられた神川板６Ｅによって＋’６　＋＆されてお
り、ビス｛・ンロッＦ’　６　ｄが上限位置にある場合
は、押ｊ［板６Ｅの下端が搬送ラインＩＬ上を搬送され
る製品ａの高さ１１】よりも，ｑ７，’い｛１’／：　
ｉｆ’：ｔ　ｈ　３に設定されている。

検知手段７は前記第１停止４１　：ｉ　ｓ　ｌの一側に
対応して設けられたリミッ１・スイッチによってなり、
その検知信号が制御手段８に出力され、ここから前記停
１１機構４，移動機描５および移送機構６に対して作動
信号が出力される。訂し〈１寸、悴止機椙４のシ１）ン
ダ４Ａ，移動機描５のシリンダ５Ａおよυ・移送機構６
の第１，第２シリンダ６Ａ，６Ｄの空ＦＦミ回路に介設
されて、各シリンダ４Ａ，５Ａ，６Ａ，６Ｄを件１１−
もしくは進退移動させる例えば電磁弁の励磁コイルに信
号を出力するようになっている。

つぎに、前記構或の作動について、第５図ないし第７図
にノ．（づいて説明する。

■搬送機構１によって搬送される製品ａ．（ｆ５５図Ｘ
ｉ（７）拉置）はＸ２の位１ぷで片寄せ案内部材３に干
渉（当接）して１ｌｌｉｌ１方向一側に片寄せられて第
５図Ｘ３のイ｛／．置に移動し、ここから一時停止位１
ｄＳの第１停止位置Ｓ１に向けて搬送される。

■停止機構４のシリンダ４Ａｌこおけるピス１・ンロッ
ド４ａは上限位置にあり、したがって門形のスｌ・ツパ
ー４Ｄが搬送ラインｌＬ」一に進入しているため、前記
■の製品ａｌｉ第１停止位置ｓｌで停止させられる。

■前記■の状態が検知手段７によって検知される。つま
りリミットスイッチの検知端によって製品ａが検知され
、その検知信号が制御手段８（第１図）に出力される。

■１りｊ御手段８（第１図）からの作動信号によって、
移動機構５（ｍｌ図および第２図）のシリンダ５Ａが作
動してビスＩ・ンロンド５Ａを後退させ、第６図に示す
ように、爪体５Ｂ　，５Ｂによって製晶ａを第２停止位
置に横移動させたのち、ピス１・ンロ，ド５Ａを原イ＼
′ｌ１〆１に復帰させる。

■つぎに搬送されて来る製品ａは前記■およひ■と同株
の作動によって第１悴１．Ｉ＝位置Ｓ１にユ１］達し、
２つの製品ａ，ａが一時停止ｆ）’／：　ｊｆｆｌで並
列する（第７因参照）。

■＋ｔｉＪ記■の状態が検知手段７によって検知されそ
の検知信号がＩＪ１御手段８（第１１Ｍ）に出力される
。

■制仰−「段８（第１図）からの作動信じーによって、
移送機構６（第１図）の第２シリンダ６Ｄが作動し、ピ
スｌ・ンロッド６ａと押圧板６ＥをＦ限位置まで下降さ
せるとともに、Ｐ，′；止機構４（第３図）のピストン
ロッド４ａを下降させて門形のストッパー４Ｄを搬送ラ
イン１Ｌより下方に赴避させ、つづいて移動機構６（第
１図）の第１シリンダ６Ａが作動し、ピス｝・ンロンド
６Ａと枠体６Ｂを前進させて、　−１１３停止位＋ＶＪ
，　Ｓに兼列している２つの製品を同時に梱包機２（第
１図および第２１剰）に移送させる。

■梱包機ｌにおいて、周知のバンド掛け梱包がなされて
、第８図に示すように、２つの製品ａ，ａを雑列した個
包体Ａが形成される。

■移送機構６およひ停止機構４がそれぞれ復帰して、つ
ぎの梱包に備える。

以１二■ないし■の作動を反復することで、２つの製品
ａ，ａを並列させた梱包体Ａを得るこどができる。

このように、製品ａ，ａの整列（並列）と梱包磯２への
移送が全て自動的になされるため、従来のように作業者
を必要とせず、省大化を達成できる。しかも、梱包体Ａ
は、第８図に示すように、高さ寸法Ｈに対して幅寸法Ｗ
が従来の梱包体Ａよりも広いため、正立安定性か良い。

したがって梱包後の工程で梱包体を保管場所や出荷場所
ｔこ搬送する場合、保？ｎ場所で保管する場合，または
出荷時などにおいて運搬用車両の荷台に載置する場合に
複数段積み重ねても、すぐれた安定性を確保でき、僅か
な振動や笥繋によって荷くずれするのを確実に肪止する
ことかできる。

なお、！Ｉ！Ｊ　＋ｉ己実施例では、２つの製品ａ，ａ
を並列させて梱包するように説明しているが、本発明は
前記実施例にのみ限定されるものではな〈、３つ以上の
製品を並列させて梱包できるように構成してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、木発ＩＪ］は、始端搬入部に１１
『１次搬入された製品を、片寄せ案出部材によって搬送
ラインの幅方向一側に片寄せて終端搬出部に向けて搬送
し、停止機構１こよって一時停止ｆ）７置の第１停１Ｆ
位置に停止させたのち、第ｌ停１ト位置に停止させられ
た製品を移動機構の作動によって帽方向他側に向けて横
移動させて、第１停止位置な次送の製品の並列停１１二
位１δとして空（−ｊ．ｇ’，ｑけられた第１悴ＩＬ位
置に到達しプこ製品が梱包体のＩｉｋ終製品でない場合
には、この製品を＋ｔｉｊ記移動機構の作動によって幅
方向他側に向けて横移動させて、第１停止位置を次送の
製品の並列停止位１市として空け、前述の空けられた第
１停止位１ｒ５に到達した製品が掴包休の最終製品であ
れば、停止機構を退避させたのち、移送機描を作動させ
、−・時悴止位狡でＡＣ列している製品を同１１ｉに梱
包機に移送させ幡広梱包体どして梱包するようにしてい
るので、自動化による製品の整列（４１列）と佃包機へ
の移送を可能にして省大化を図り、かつ正立安定性にす
ぐれた梱包体を形成することによって、積み重ね状態の
安定性を向上させ、荷くずれの発生を防止することがで
きる。そのために、佃包体を次工程において保管場所や
出荷場所に搬送する場合、保′１↑場所で保管する場合
，または出荷時などにおいて運搬用車両の前７１に載許
する場合に複数段積み重ねても、俤かな振動や衝繋によ
って荷くずれが起るような不都合を確実に肪１トするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

ｆ５ｌ図ないし第８図は木発明の実施例を示し、第１図
は全体側面図、第２図は四平ｉｉ’ｉ１図、第３図は停
止機禍の一部止面図、第４図は移動機構の側面図、第５
図ないし第７図は作動順序を示す概略１５ 平面図、第８図は木発り］梱包体の−例を示す刺視図、
第９図は製品の−例を示す斜視図、ｆｆｓ　ｌ　Ｏ図お
よび第１１図は従来の梱包体を示す斜視図である。 ｌ・・・搬送機構 ＩＡ・・・始端搬入部 ＩＢ・・・終端搬出部 １Ｌ・・・搬送ライン ２・・・梱包機 ３・・・片寄せ案内部４Ａ ４・・・停１．ｌ＝　ａ描 ５・・・移動機構 ６・・・移迭機構 ７・・・検知手段 ８・・・制御手段 Ａ・・・梱包体 ａ・・・製品 Ｓ・・・一時停止位置 Ｓｌ・・・ｊ（’ｒｌ４”；’止｛−１７．ｊｉｒｆｌ ６ ８８ 第 ８ 図 第 １０ 図 第 ９ 閃 第 １１ 図 Ｗ，１ Δ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）始端搬入部に順次搬入される六面体の製品を終端
   搬出部に向けて搬送する搬送機構と、この搬送機構の終
   端搬出部下流側に配置された梱包機と、 搬送機構の搬送ライン上側に配置され搬送されて来る製
   品に干渉して該製品を搬送ラインの幅方向一側に片寄ら
   せる片寄せ案内部材と、 前記終端搬出部もしくはその付近に前記搬送ライン上に
   進退移動可能に配置されて、進入移動時に製品を一時停
   止位置の幅方向一側に片寄った第１停止位置に停止させ
   る停止機構と、 前記第１停止位置に停止させられた製品を幅方向他側に
   向けて横移動させ、第１停止位置を次送の製品の並列停
   止位置として空ける移動機構と、梱包体最終製品の第１
   停止位置到達によって一時停止位置で製品の並列が完了
   した時、これらの製品を同時に梱包機に移送する移送機
   構と、位置停止位置の製品の有無を検知する検知手段と
   、 この検知手段から出力される検知信号に基づいて前記停
   止機構、移動機構および移送機構に信号を出力して作動
   させる制御手段とを具備していることを特徴とする並列
   梱包装置。