JPH0356318A - 両替硬貨送出装置の異常払出し防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業」二の利用分野） 本発明は、硬貨類送出袋置の異常払出し防止機構に関し
、さらに詳しくは硬貨類を載置し同転する円盤で押出さ
れる硬貨類のパルス幅が、柳準パルス幅の下限値より小
さい値の時に、異常信号を１ 出力するパルス幅異常判定処理手段を構威した硬貨類送
出装置の異″＞１｛゛払出し肪止機構に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、この挿の硬貨類送出装置として先に開示されてい
る実開昭５３−６２９４号公報、および特開昭５　７　
−　１　９　８　９　１　珍公報の「硬貨投出装置」「
硬貨送出装置Ｊについて図面を参照しながら詳細に説明
する。

第３図は上記硬貨類送出装置の側面図、第４Ａ図は硬貨
類送出装置の分解斜視図、第４Ｂ図は第４Ａ図の硬貨送
り部材の裏面図、第５図は硬貨検出部である検出センサ
（以下、ホッパーセンサという）の作動状態を示す説明
図である。

図において１は硬貨類送出装置、２は硬貨類送出装置１
の１−側に連結される硬貨１１？藏ホッパー３はモータ
、４はモータ３と硬貨類送出装置１との間に介↑１『さ
れる減速歯車装置、５はモータ冷却用ファン、（；はモ
ータ３て同−１リ；州動されろ硬貨送り部材８を収納す
る硬貨容器、７はＬ部に硬貨容２ ？：｛６と−ド部に滅速尚車駿情４を介して１亦動モー
タ３が配置される底部月、７．■１は底部月７に設１ｒ
“１される硬貨容器６の位置決め用どして設けられ」一
方に突出する切欠け付き突起で、この突起７ａの切欠き
は硬貨容器６に形威し外方に突出する突耳Ｇａに掛合さ
せて同定される。１９は取伺板で、ホッパーセンサ］−
７とセンサ作動腕１−６及びバネ抑止ローラ１−５が配
設される。６１〕は硬貨容器６の下端内周面に形或され
た窪みて、硬貨送り部材８の外周縁が係合して移動し易
いようになっている。

硬貨送り部材８には円形で貫通した硬貨受け孔１−Ｏが
複数個（図示の例では５個）穿役されており、大きさは
送出すべき硬貨類の硬貨又はメダルが余裕をもって入り
得る大きさとしてある。コー１は硬貨送り部材８の裏面
に形成された硬貨送り腕と、硬貨押出し突起、１２は硬
貨容器６の下部縁にある一定の長さに切欠した硬貨出口
孔、１３は硬貨押出し突起１１で送られる硬貨類を受止
めて硬貨類の進路を硬貨出口孔佃へ変更させる掛＋Ｊ−
）”＋″，↓４は硬貨類が押出される硬貨通路である。

３一 つぎに、上記のように構Ｉａされている従来の硬貨類送
出装置１−の動作を説明する。容器の硬貨貯蔵ホッパ−
２内にバラ積みされた硬貨類は、モタ３の１駆動で硬貨
容器６内の硬貨送り部材８が所定ピッチ回転することに
よって硬貨容器６内の硬貨送り部材８の硬貨受け孔９に
入り、この硬貨受け孔９に入った硬貨類は底部材７］二
に支持され、硬貨送り部材８の回転に従って送り腕１０
及び硬貨押出し突起〕１によって硬貨出口孔１２に向け
て円周方向に沿って送られる。かようにして送られた硬
貨類は掛止片〕３に当たり、硬貨類はその進行方向を転
じ、硬貨出口孔１２へ向けて半径方向に進み、硬貨出「
］孔１２を経て硬貨通路１４内に押し出され、バネ抑止
ローラ」５によって掛止片］−３に対し弾性的に押しつ
けられて硬貨通路１４＋に−時的に保持される。次いで
、硬貨送り部材８の次の所定ピンチの四転で送られてく
る後続の硬貨類によって硬貨通路↓４Ｌに押し出された
保持硬貨類はセンサ作動腕１．　Ｃ５の−側のローラ１
６Ｚ１に接触し，１６ｂを支点に他側］．　６　ｃは時
計一４一 八回動してホッパーセンサＬ７の凹部へ進入し、その他
側１　６ｃがビームを遮断することによって当該ホンパ
ーセンサ１７は″○Ｎ″し、脱出して”　Ｏ　Ｆ　Ｆ　
”する間に硬貨類１枚が計数される。その後、硬貨類は
投出シュー１−１８を経て所定の枚数だけ払出される。

尚、第５図の符号Ａ，Ｂのハッチング部分は硬貨押出し
突起１１先端の削れ、又、硬貨出口孔１２の削れで、後
で説明する硬貨外周のギザギザ等による金属間摩擦等で
生じた摩耗状態を表している。また，外周にギザギザの
ないメダルであっても硬貨程ではないが、やはり金属間
摩擦等により同様に摩耗してしまう現象が生じていた。

（発明が解決しようとする課題） 上連した従来の硬貨類送出装置において、硬貨類が押出
される通路に設議されたホッパーセンサは、硬貨類が通
過する際の”　Ｏ　Ｎ”，″○Ｆ　Ｆ”信号を受けて硬
貨類１枚を計数する。即ち、そのＩＩ　Ｏ　Ｎ　Ｉ＋か
ら”ｏ　ＦＦ”する間のバルス叫１に依イｌされる。

５ そのパルス幅はノイズやチヤタリング等の影響を除去し
得る長さの時間帯が必要であり、また逆にパルス幅が短
い程スイッチング速度が上がるので装置全体の稼働率が
向上すること等から、パルス幅の長さには宿命的な限界
がある。さらに、その装置の使用期間や稼働状態によっ
ては硬貨押出し突起、硬貨出口孔の摩耗や変形、また、
ホソバセンサの身命等により、硬貨類の押出しストロー
ク長が不安定になるため短くなり、やがては硬貨類の枚
数をカウン［一するに要する時間のパルス幅が得られぬ
ようになり，その結果としてはカウンｌ〜されない硬貨
類が送出されるという営業上の損失につながる。つまり
例えば、制御部」二では所定枚数払出していると判断し
ているにもかかわらず硬貨類送出′！Ａ置では余分に払
出し（過払い異常）でしまっているため営業上の売−ヒ
金額があわなくなっていた。さらしこ、−１二連した異
常は過払いした人の指摘により発見していたため指摘が
なければその間、過払いは持続してしまー）でいた。即
ち、異常であることを検出するものが備えられていな一
６− かっだからである。

この発明は、１一記したような問題点を解消するために
創案されたもので、硬貨類送出装置の動作が不安定にな
るのはホッパーセンサの寿命はもとより、その使用期間
中、大量の硬貨類が同し通路を連続して流れ、特に上記
硬貨容器下部の硬貨出口孔および硬貨送り部制の真面の
硬貨押出突起は、硬貨外周に切り込まれたギザギザ等の
影響をまともに受けるために金属間摩擦に起因する摩耗
や変形が生じ（第５図の符号Ａ，Ｂ箇所参照）、硬貨出
口孔から硬貨類が押出される際の硬貨類の出発位置が後
退するために、ホッパーセンサが検出し得る範囲のスｌ
−ローク長が短くなることが原因であるから、ホッパー
センサが硬１￥類の枚数を剖数し得る標準パルス幅の下
限俯を予め設定し、押出される硬貨類のストローク長で
あるパルス幅の実測値が、標準パルス幅の下限値より小
さい値の時に異？ｊｌ’　｛＋：号を出力するパルス幅
異リ；｛゛判定処理手段で、上記問題点を解消するよう
にした異常払出し防止機構を提供することを１１的とす
る。

７ （課題を解決するための手段） −１二記の目的を達成するため、この発明の硬貨類送出
装１ｎの異柑払出し防ｔｌ一機構は、容器内に払出し硬
貨類を載置し，回転する円盤によって押出される硬貨類
の通路上にヒ記硬貨類を計数する硬貨検出部を設けた硬
貨類送出装置であって，上記硬貨検出部の検出信号で得
られる硬貨送出パルス幅の実測値と、予め設定された標
準パルス幅の下限値とを比較し、上記実測値が１二記下
限値より小さい値のＩＫ￥に異常信弓・を出力するパル
ス幅異常判定処理手段を構成したものである。

（作　用） この発明においては、払出し硬貨類を載置した円盤が同
転することによって押出される硬貨通路に装備された硬
貨検出部であるホッパーセンサが、連続して押出される
硬貨類を検出して得られる送出パルス幅の実測値と、初
期設定された標準パルス幅の下限値とを比較し、実測値
が下限値より小さい値の時に異常信号が出力されるから
硬貨類の冗常払出し事故（過払い）を早期に発見するこ
と−８− ができるため営業上の損失につながらないようにするこ
とができる効果を公する。

（実施例） 以下、図面に示した実施例に１（づき、この発明の構成
を詳細に説明する。

なお、この発明は上述した従来例の硬貨類送出装置に設
置したホッパーセンサで検出される硬貨類の送出パルス
幅と、標準パルス幅を比較することによって、硬貨類送
出装置の動作が正常か、否かのパルス幅異常判定処理下
段で、硬貨類の異常払出し防止機構を構戊したものであ
る。従って、この硬貨類送出装置が設置される両替機、
又は自動販売機算に関する説明は省略する。

本実施例では従来例の硬貨類送出装置を参照しながら説
明する。よって第３図、第４Ａ図、第４Ａ図、第５図に
おけると同−の、又は対応する部分については同一の符
号を付する。

また、本実施例において説明するために用いる硬貨類は
１　０　０円硬貨を用いるものとする。

第１図は、この発明の異常払出し防止機構の機９ー 能実現手段の−例を示すブロックダイヤグラム、第２図
は第１図のメモリ２２内のＲＯＭに書き込まれているパ
ルス幅チェック手段を示すフローチャ−１−である。図
において、２０はマイクロコンピュータで主にマイクロ
プロセッセ２１−と、メモリと２２と，インターフェー
ス２３とから構威されている。マイクロコンピュータ２
０のメモリ２２内のＲＯＭに標ｉｉ１４パルス幅の下限
値１５ｍｓｅｃ．又、ノイズの上限値５ｍｓｅｃ，およ
びホッパーセンサ″○ＦＦ″′時間の上限値５ｍｓｅｃ
．を−例の設定値とするが、設定値は仕様によって何ｍ
　ｓｅｃとしてもよい。」二記の設定値を予めデータテ
ーブルとして記憶させておき、マイクロコンピュータ２
０のインターフェース２３に入力されるホッパーセンサ
１７の信診に応じてテーブルルックアップを行って該当
する制御値を読み出し、情報処理された信号はコンピュ
ータ２０のインターフェース２３より出力される。

本実施例のパルス幅チェックは、１．０２４ｍｓｅｃ．
　（以下、概算値としてｌｍｓｅｃ．と記載する）１０ のタイマー割り込みルーチンで処却され各ポー１〜から
の入力、各ポー１−への出力が行われる。従ってホッパ
ーセンサ″○Ｎ　＋＋の継続期間中はタイマー割り込み
のｌｍｓｅｃ．を加′Ｌ’）：　ｔ，続け、また外来ノ
イズ、スイッチングノイズ、チャッタリング等で発生す
るパルスにおいても上連同様そのパルス幅を計数してメ
モリ２２内のデータバソファーに格納され必要に応じて
ルッタアノブされる。

つぎに、第２図のフローチャ−１ヘを上記条件に基づい
て説明する。ステップｎ　１　０　１でパルス幅チェッ
クがスタートし、ステップｎ　］−　０　２でホッパー
センサが″○Ｎ”か？の判断を問われていて、硬貨類が
検出されなければ［Ｎコでステップ丁１１０３に進み、
ホッパーセンサ“Ｏ　Ｆ　Ｔ？　”峙間に１ｍｓｅｃ．
加算してステップｎ　１．　０　５に移る。またホッパ
ーセンサが送出硬貨類を検出すれば［Ｙ］でステップｎ
ｌ０４に移り、ホッパーセンサ”　Ｏ　Ｎ”時間にｌｍ
ｓｅｃ，加算してステップｎｌ０２にリターンし、硬貨
類が通過しホッパーセンサが“ＯＦＦ　＋＋になるまで
ｌｍｓｅｃ．の加算を繰り返し実行する１、ステップｎ
１０５に才Ｓいてホッパーセンザ”Ｏ　ＦＦ”時間がノ
イズ上限イ［ｌ′Ｉが５ｍｓｅｃ．以上か否かをチェッ
クされ、５ｒｒ＋ｓｅｃ．未満ならばステップｎ　１．
−　０　２にリターンし、５ｍｓｅｃ．以上であれば”
　Ｏ　Ｆ　Ｆ　”時間は疋常と判断されステップｎ　ｌ
　ＯＧに進む。ステップｎ　ｉ　Ｏ　６ではホンバーセ
ンサ″○Ｎ　＋１時間が標準パルス幅の下限値］−５ｍ
ｓｅｃ．以」二か否かをチェノクされ］．．　５　ｍ　
ｓｅｃ　．以上であればステップｎ　］．．　０　２に
リターンし、標準パルス幅の下限値１．　５　ｍ　ｓｅ
ｃ．未満ならばパルス幅異常と判断されステップｎ　１
．　０　７に移行し、ホッパーセンサ゛’ＯＮ”時間が
ノイズ上限値５ｒｒ＋ｓｅｃ．未満であればステップｎ
　１　０　２にリターンするが５ｍｓｅｃ以上であれば
、ステップｎ　１　０　６と関連して、５ｒｎｓｅｃ．
≦１１０Ｎ”時間＜　］−　５ｍ　ｓｅｃ．が或立し、
パルス幅異常が判定され、エラーコードとしてデータバ
ッファに格納される（ステップｎ１ｏｇ）。

エラーコードは機内の表示部に「パルス幅異常」コード
Ｎ○として表示され、機能は中止となり棚貨類送出装置
を修繕又は新規なものと交換をして対処する。

以上でパルス幅異常判定処理手段の手順であるパルス幅
チェックの説明を終了する。

この実施例では、硬貨類の送出パルス幅を検出する検出
部のホッパーセンサとして、応答連度が速く金属体を検
１１Ｓシ得る高周波発振形を用いたが、他の磁界を利用
する近接スイッチでもよく、又、オプ１・センサやフオ
トセンサでも硬貨類のパルス幅が精度良く検出できれば
なんでもよいのであって、硬貨検出センサの方式、又そ
の種類等で本発明の趣旨を妨げるものでない。

また、本実施例での硬貨類としては１．　Ｏ　Ｏ　ｌ１
１硬貨を用いたが、硬貨類の種類しこ限定せず、例えば
５００円硬貨でも、他国のコインでも、メダルでも何等
この発明の趣旨を妨げるものでない。

また、本発明の硬貨類送出装置の異常払出し防止機構は
両替機の両替硬貨払出し用や自動販売機の釣銭払出し用
やメダル貸機のメダル払出し用としてＪ采用しても趣旨
を姑げるものでない１、また、硬貨類送出装置の回転す
る円盤は傾斜状−１３ のもの水平状のものであってよい、、 さらに、本発明の異常払出防止機構のパルス幅異常判定
処ＩＴｌｌ手段はプログラムで組み込んだソフ１・とじ
たが、電気的同路等により構成した手段でも何等この発
明の趣旨を妨げるものでない。

（発明の効果） 以上の説１リ」で明らかなように、本発明の硬貨類送出
装置の異常払出し防止機構は、硬貨検出部の検７．１５
信誇で得られる送出バルス幅の実測値と、予め設定され
た標準パルス幅の下限値とを比較して演算処理するパル
ス幅異常判定処理手段を構成してなり、上記実測値が上
記下限値より小さい値の時に異常信号を出力する手段を
備えたことにより、異常払出し（過払い）している異常
状態が早期に発見し，修枯等の対処が素早く行なえるよ
うになったため営業上の損失を最小限にとどめることが
出来る効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の硬貨類送出装置の異常払出し防ＩＬ
機構の機能構成を示すブロック図、第２図１４ はフローチャ−１−、第３〜５図は従来例で、第３図は
硬貨類送出装置の側而図、第４．　Ａ図は硬貨類込出装
１ｌ′１の分解斜視図、第４１３図は硬貨送り部月の裏
面図、第５図はホンパーセンザの作動説川田である。 １　硬貨類送出装置 ８・・・峡貨送り部林 ９　・硬貨受け孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 容器内に払出し硬貨類を載置し、回転する円盤によって
   押出される硬貨類の通路上に上記硬貨類を計数する硬貨
   検出部を設けた硬貨類送出装置であって、上記硬貨検出
   部の検出信号で得られる送出パルス幅の実測値と、予め
   設定された標準パルス幅の下限値とを比較して演算処理
   するパルス幅異常判定処理手段を構成してなり、上記実
   測値が上記下限値より小さい値の時に異常信号を出力す
   る手段を備えてなることを特徴とする硬貨類送出装置の
   異常払出し防止機構。