JPH08123987A - 硬貨収納払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨を硬貨収納部に収納する際に硬貨案内部
材やローラ部材にかかる負荷を軽減しつつ硬貨を確実に
収納できるようにする。 【構成】 硬貨収納部１９に収納された硬貨によって形
成される硬貨列を硬貨押当て機構３２の押圧力に抗して
後退させてローラ部材を有する硬貨収納排出機構２２と
の間に形成された硬貨収納スペースに投入硬貨を案内す
る硬貨案内部材５２の硬貨によって押圧される側の面５
２ｂをその押圧方向に弾性変形可能な面として、硬貨の
押圧力を吸収することで負荷の軽減を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子キャッシュレジス
タ，ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の金銭登録機か
ら送出される信号により釣銭を自動的に払い出す釣銭自
動払出し装置等に利用される硬貨収納払出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨収納払出し装置は、
たとえば特開昭５０−１０８９９４号公報，特公平３−
３０９３０号公報または実開平５−１２９８１号公報に
記載されているように、硬貨投入口から投入された硬貨
を金種別に収納しておき、収納された硬貨を金銭登録機
からの出金指令に応じて１枚ずつ金種別に払い出すよう
にしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭５０−
１０８９９４号公報や特公平３−３０９３０号公報に記
載された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨を上
下方向に積み重ねて収納しているため、硬貨の収納容量
が多くて薄型の硬貨収納払出し装置を実現することが困
難であり、特に釣銭自動払出し装置として利用しようと
した場合、装置本体の上に電子キャッシュレジスタ等の
金銭登録機を置くことが困難になるので不向きであっ
た。

【０００４】また、実開平５−１２９８１号公報に記載
された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨を上下
方向に積み重ねて収納する構成を採用していないので、
上述した問題が生じることはないが、硬貨収納部に収納
された硬貨を外部へ払い出す手段が、硬貨収納部の底面
に設けられた繰出ベルトと、この繰出ベルトにより繰出
された硬貨を一層一列状態に規制する分離ローラと、繰
出ベルトの硬貨搬送面を上下動させて硬貨が一箇所に集
中することを防止する偏心ローラとを備えて構成されて
いるため、機構部の構成が複雑になるとともに、少なく
とも２つの駆動源を必要とし、コスト高になるという問
題があった。

【０００５】そこで本出願人は、収納容量に左右される
ことなく薄型化を図ることができ、かつ収納硬貨を釣銭
として払い出す硬貨払出し手段の構成を簡略化してコス
トの低減を図ることのできる硬貨収納払出し装置を既に
出願済みである（特願平６−６３２９４号参照）。

【０００６】この先願の硬貨収納払出し装置は、硬貨投
入口から投入された複数枚の硬貨を硬貨の面同士を重ね
合わせて横一列に収納する硬貨収納部を設けるととも
に、この硬貨収納部に収納された硬貨により形成された
硬貨列の一端側に回転可能にローラ部材を設け、このロ
ーラ部材に硬貨押当て手段によって前記硬貨列の一端側
の面を押し当てる。また前記ローラ部材とこのローラ部
材に当接する硬貨列の一端側の面との間に硬貨収納スペ
ースを形成し、このスペースに硬貨投入口から投入され
た硬貨を硬貨案内部材によりほぼ直立姿勢で案内した
後、前記ローラ部材の回転摩擦力により硬貨収納部に収
納するようにしたものである。

【０００７】しかしながら、この先願の硬貨収納払出し
装置においては、硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨
収納部に収納する際に、硬貨押当て手段によってローラ
部材に押し当てられている硬貨列を押し戻して硬貨１枚
の厚みよりも十分に大きいスペースを形成し、このスペ
ースに投入硬貨をほぼ直立姿勢で入り込ませた後、ロー
ラ部材の回転摩擦力により投入硬貨を下降させつつ直立
させて硬貨列先頭の硬貨と投入硬貨との面同士を重ね合
わせなければならず、投入硬貨が直立しようとする際に
硬貨案内部材の硬貨が当接する面やローラ部材に過負荷
がかかり、破損等を生じるおそれがあった。

【０００８】硬貨案内部材の硬貨収納スペースに対向す
る間隙を広くすることによって上述した過負荷を防止す
ることは可能だが、広くした場合には硬貨収納部に収納
されている硬貨列の上に投入硬貨が案内されてしまい収
納できなくなるおそれがあり、過負荷を防止できるほど
広くすることはできなかった。

【０００９】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところは、収納容量に左
右されることなく薄型化を図ることができ、かつ収納硬
貨を払い出す構成を簡略化してコストの低減を図ること
ができる上、硬貨案内部材やローラ部材への過負荷を防
止しつつ硬貨を確実に収納することができ、信頼性の向
上を図り得る硬貨収納払出し装置を提供しようとするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨投入口か
ら投入された硬貨を収納し、その収納硬貨を必要に応じ
て硬貨払出口へ払い出す硬貨収納払出し装置において、
硬貨投入口より投入された複数枚の硬貨を横方向に硬貨
同士の面を重ね合わせて一列に収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部に収納された硬貨により形成された硬貨
列の一端側に回転可能に設けられ、回転摩擦力により硬
貨の収納及び排出を行うローラ部材と、このローラ部材
に硬貨収納部に収納された硬貨を押し当てる硬貨押当て
手段と、ローラ部材と硬貨押当て手段によりローラ部材
に押し当てられた硬貨との間に硬貨収納スペースを形成
するスペース形成手段と、このスペース形成手段により
形成された硬貨収納スペースに硬貨投入口から投入され
た硬貨をほぼ直立姿勢で案内する硬貨案内部材とを備
え、硬貨案内部材は、ローラ部材の回転摩擦力により硬
貨収納部に収納される硬貨によって押圧される側の面を
その押圧方向に弾性変形可能な面としたものである。

【００１１】

【作用】このような構成の本発明であれば、硬貨収納部
には複数枚の硬貨が硬貨の面同士を重ね合わせて横一列
に収納されており、この硬貨収納部に収納された硬貨列
はその一端側の面が硬貨押当て手段によってローラ部材
に押し当てられている。この状態で、外部より出金指令
があると、ローラ部材が回転し、その回転摩擦力によっ
て硬貨列先頭の１枚の硬貨が硬貨払出口へ払い出され
る。

【００１２】一方、硬貨投入口から硬貨が投入される
と、その投入硬貨は、スペース形成手段によってローラ
部材とこのローラ部材に押し当てられた硬貨との間に形
成された硬貨収納スペースに硬貨案内部材によってほぼ
直立姿勢で案内される。そして、ローラ部材の回転摩擦
力により下降しつつ直立して、硬貨列先頭の硬貨と面同
士が重ね合わされる。

【００１３】このとき、投入硬貨が直立しようとして硬
貨案内部材の面を押圧するが、この面はその押圧方向に
弾性変形可能であるためその押圧力によって撓み、硬貨
案内部材やローラ部材に過負荷がかかるのが防止され
る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図１
９を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置１は、箱
形形状の本体ケース２を有している。この本体ケース２
は前端が開口しており、その左右内側面には上側ガイド
レール３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体
ケース２の前後方向に沿って設けられているとともに、
ガイドローラ５が設けられている。

【００１５】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。

【００１６】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成され、上面左端部には硬貨払出口５４が
形成されている。また、フロントカバー１０の上面中央
部にはキーボード部１２および表示部１３が設けられて
いる。

【００１７】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１４が設けられている。そして、この硬
貨収納カセット１４には、図４に示すように、硬貨投入
口１１より投入された硬貨を種別にかつ横方向に硬貨同
士の面を重ね合わせて一列に収納する複数の硬貨収納部
１９が硬貨の種類に対応して設けられている。これらの
硬貨収納部１９は、図５に示すように、底板１５と、こ
の底板１５の後端に設けられた背板１６と、この背板１
６の左右両端部から底板１５の前端に向けて延設された
側板２０，２０とで形成されており、前記底板１５の前
端には、収納硬貨を払い出すための硬貨排出口２５（図
４参照）が後述する硬貨払出ローラ２３との間に形成さ
れている。

【００１８】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部１９に収納するとともに硬貨収納部１９に収
納された硬貨を排出する硬貨収納排出機構２２が設けら
れている。この硬貨収納排出機構２２は、図４に示すよ
うに、硬貨収納部１９に収納された硬貨により形成され
た硬貨列の一端側に回転可能に設けられ、回転摩擦力に
より前記硬貨の収納及び排出を行うローラ部材としての
複数の硬貨払出ローラ２３と、これら硬貨払出ローラ２
３の両側に設けられ、この硬貨払出ローラ２３と後述す
る硬貨押当て機構３２により該硬貨払出ローラ２３に押
し当てられた硬貨との間に硬貨収納スペースを形成する
スペース形成手段としてのカム部２４とを備えており、
これらの硬貨払出ローラ２３およびカム部２４は、駆動
モータ６４（図１２参照）の駆動力により図６中時計回
りに回転するようになっている。

【００１９】また、前記硬貨収納排出機構２２は、図７
に示すように、各硬貨収納部１９の硬貨排出口２５をそ
れぞれ閉鎖する複数のシャッター部材２６と、これらの
シャッター部材２６を閉方向に付勢する複数のコイルバ
ネ２７とを備えており、前記シャッター部材２６には、
コイルバネ２７の付勢力に抗してシャッター部材２６を
後退動作させるソレノイド２８がそれぞれ連結されてい
る。

【００２０】なお、前記硬貨払出ローラ２３は、図８に
示すように、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からな
る円柱部材２９の外周にウレタンゴム等の弾性材からな
る幅広の弾性リング３０を装着して構成されている。ま
た、前記カム部２４は、図７に示すように、円柱部材２
９の周面に硬貨払出ローラ２３の外径よりも突出した凸
部３１を設けて構成されている。なお、円柱部材２９を
弾性体で形成し、その外周面に軸方向に沿って凸部を設
けることにより、硬貨払出ローラ２３とカム部２４とを
一体的に形成してもよい。

【００２１】前記本体部６には、図６に示すように、前
記硬貨収納部１９に収納された硬貨を硬貨払出ローラ２
３に押し当てる硬貨押当て手段としての硬貨押当て機構
３２が設けられている。この硬貨押当て機構３２は、図
８に示すように、前記硬貨収納部１９内にスライド自在
に設けられた複数の押圧部材３３を備えており、これら
の押圧部材３３には、押圧部材３３を硬貨収納部１９の
前側に付勢するコイルバネ３４の一端が係止されてい
る。なお、コイルバネ３４の他端は硬貨収納部１９の前
端部下方に設けられたピン３５を経由し、硬貨収納部１
９の後端部下方に設けられたピン３６に係止されてい
る。

【００２２】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納部１９
の上方位置に搬送するための硬貨搬送機構３７が設けら
れている。この硬貨搬送機構３７は、図９および図１０
に示すように、前記硬貨投入口１１より投入された硬貨
Ｃをフロントカバー１０の後側に搬送する搬送ベルト３
８と、この搬送ベルト３８により搬送される硬貨を一層
一列状態に規制する分離ローラ３９と、この分離ローラ
３９を通過した硬貨を硬貨収納排出機構２２の上方位置
に案内するガイド板４０と、このガイド板４０の上面に
硬貨を押し付けながら搬送する搬送機構部４１とからな
る。

【００２３】また、前記ガイド板４０の左側端部におけ
る硬貨収納排出機構２２の上方位置には、各種硬貨の外
形にそれぞれ一致した複数の硬貨選別孔４７（図９参
照）が穿設されている。各硬貨選別孔４７は前記ガイド
板４０の左側端部から径の大きい順に穿設されており、
搬送された硬貨が径の小さい順に落下するようになって
いる。因みに、左側端部より５００円硬貨，１０円硬
貨，１００円硬貨，５円硬貨，５０円硬貨，１円硬貨の
各外形にそれぞれ対応している。なお、図示しないが、
１円硬貨の選別孔よりも右側には１円硬貨より小さい異
物を落下させるための孔が穿設されている。

【００２４】前記搬送ベルト３８および分離ローラ３９
は、投入モータ６５（図１２参照）の駆動力を受けて図
１０中矢印方向に回転するようになっている。また、前
記搬送機構部４１は、図３および図１１に示すように、
ガイド板４０の上方に配設された硬貨押え板４２と、こ
の硬貨押え板４２の下面側左右両端部に設けられたプー
リ４３，４４とを備えており、これらのプーリ４３，４
４には、断面が円形形状をなす搬送ベルト４５が掛け回
されている。

【００２５】また前記搬送機構部４１は、プーリ４３を
駆動する回転軸４６と、この回転軸４６の上端に取り付
けられたタイミングプーリ４９ａとを備えており、この
タイミングプーリ４９ａには、タイミングベルト４８が
搬送モータ５０の回転軸に取り付けられたタイミングプ
ーリ４９ｂとの間に掛け渡されている。なお、プーリ４
３は硬貨押え板４２との間に設けられたスプリング５１
により下方に付勢されている。

【００２６】各硬貨選別孔４７の出口部には、図６に示
すように、搬送ベルト４５により搬送された硬貨を水平
姿勢から直立姿勢に変えながら硬貨払出ローラ２３と硬
貨収納部１９との間に案内する硬貨案内部材５２が設け
られている。この硬貨案内部材５２は、ガイド板４０の
下面から硬貨払出ローラ２３の上部に向かって円弧状に
湾曲して延設された案内面５２ａと、ガイド板４０の下
面から硬貨収納部１９の先端部に向かって直立に延設さ
れ、前記案内面５２ａから離間する方向に弾性変形可能
な押え面５２ｂとを有している。なお、案内面５２ａと
押え面５２ｂの下端部における間隙は、硬貨１枚の厚さ
よりも大きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくなって
いる。

【００２７】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納排出機構２２により各硬貨収納部１９の硬貨排出
口２５から排出された硬貨を受けて前記硬貨払出口５４
に案内するガイド体５３が設けられている。そして、こ
のガイド体５３の後端には、各硬貨収納部１９からオー
バーフローした硬貨等を貯えるための硬貨受け容器５５
が連設されており、この硬貨受け容器５５とガイド体５
３との接続部には、各硬貨排出口２５から排出された硬
貨をそれぞれガイド体５３側と硬貨受け容器５５側とに
振り分ける振分機構５６が設けられている。

【００２８】また、前記本体部６には、図３に示すよう
に、紙幣収納手段としてのドロワ５８と、このドロワ５
８を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５９が設けられて
いる。

【００２９】なお、図３ないし図１０において、６０は
硬貨投入口１１に投入された硬貨を光学的に検出する硬
貨投入センサ、６１は各硬貨収納部１９に収納された硬
貨の満杯状態を光学的に検出する収納硬貨センサ、６２
は各硬貨選別孔４７を通過する硬貨をそれぞれ光学的に
検出する複数の硬貨選別センサ、６３は各硬貨収納部１
９の硬貨排出口２５から排出される硬貨をそれぞれ光学
的に検出する複数の硬貨払出センサである。

【００３０】図１２はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ７０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ７０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
７１を搭載している。

【００３１】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ７０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載してい
る。

【００３２】そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコント
ローラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェ
ース７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスラインで接続している。

【００３３】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。

【００３４】また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１３に
示すように収納枚数カウンタ、投出枚数カウンタ及び払
出し枚数エリアをそれぞれ硬貨の金種（５００円，１０
０円，５０円，１０円，５円，１円の６種）別に備えて
なる金種別テーブル７３ａと、釣銭硬貨の払出し処理中
にセットされる払出中フラグの記憶エリア７３ｂと、投
入硬貨の収納処理中にセットされる収納中フラグの記憶
エリア７３ｃと、いずれか１つの硬貨収納部１９に硬貨
が収納されてからの経過時間を計時するタイマカウンタ
７３ｄと、各硬貨収納部１９における硬貨収納枚数の上
限枚数を設定する上限枚数設定エリア７３ｅが形成され
ている。

【００３５】なお、上限枚数は硬貨収納部１９に設けら
れた収納硬貨センサ６１によって収納満杯状態が検知さ
れるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少な
い枚数に設定されており、全金種共通のデータを設定し
てもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよい。

【００３６】前記通信インタフェース７４には、インタ
フェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が１台若しくは
複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発生される釣銭
データ（硬貨によって支払われる釣銭額に相当する金額
データ）を受信する。

【００３７】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード部１２からのキー信号を取込むキーボード回
路７６、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制
御回路７７が接続されている。

【００３８】また、投入モータ６５、搬送モータ５０及
び払出モータ６４の通電オン、オフをそれぞれ制御する
モータ駆動回路７８，７９，８０と、ドロワ開閉駆動機
構５９、振分機構５６及びシャッター部材駆動用ソレノ
イド２８の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動回路
８１，８２，８３と、硬貨投入センサ６０、収納硬貨セ
ンサ６１、硬貨選別センサ６２及び硬貨払出センサ６３
からの信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回路８
４，８５，８６，８７とが接続されている。

【００３９】しかして、前記ＣＰＵ７０は、特に図１６
に示す釣銭払出処理、図１７に示す硬貨収納処理、図１
８に示すオーバーフロー処理及び図１９に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ７２内のプログラムによって制御されている。

【００４０】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００４１】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。

【００４２】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４３】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。

【００４４】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。

【００４５】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。

【００４６】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。

【００４７】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル７３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル７３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。

【００４８】さらに、フラグ記憶エリア７３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路８０を介して払出モータ６４への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド駆動回路８３を
介してその選択したシャッター部材駆動用ソレノイド２
８への通電をオンする。なお、振分機構５６への通電は
オフされており、硬貨収納部１９からの排出硬貨はガイ
ド体５３に沿って硬貨払出口５４に案内されるようにな
っている。

【００４９】これにより、硬貨払出ローラ２３及びカム
部２４が回転駆動するとともに、対応するシャッター部
材２６が開放して、硬貨払出ローラ２３の回転摩擦力に
より硬貨収納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出さ
れ、ガイド体５３を介して硬貨払出口５４に払い出され
る。

【００５０】このとき、ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８７を監視して、各硬貨払出センサ６
３からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ６３から払出検知信号が入力される毎
に、ＳＴ３としてそのセンサ６３に対応する金種の投出
枚数カウンタを「＋１」だけ増加するとともに、同金種
の収納枚数カウンタを「−１」だけ減少する。

【００５１】ここで、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている
硬貨収納部１９のシャッター部材駆動用ソレノイド２８
への通電をオフする。これにより、対応するシャッター
部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止まる。

【００５２】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの値に一致する
まで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返し、一致したな
らば払出終了を判定する。しかる後、払出モータ６４へ
の通電をオフするとともに払出中フラグを非払出中を示
すリセット状態にする。これにより、硬貨払出ローラ２
３が停止する。

【００５３】また、ドロワ開閉駆動回路８１を介してド
ロワ開閉駆動機構５９への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５８が開放す
る。

【００５４】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８４への入力信号により硬貨
投入センサ６０によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００５５】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路７８，７９，８０
を介して投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モー
タ６４への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。

【００５６】これにより、搬送ベルト３８および分離ロ
ーラ３９が駆動するとともに、搬送ベルト４５が駆動す
る。また、硬貨払出ローラ２３及びカム部２４も回転駆
動して、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種に
対応する硬貨収納部１９に収納される。

【００５７】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ６５，搬送モータ５０及
び払出モータ６４への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。

【００５８】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。

【００５９】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部１９
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。

【００６０】ここで、タイマカウンタ７３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路８６への入力信号により硬貨選別センサ６２に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ６２によって選別された硬貨の金種に
対応する金種別テーブル７３ａの収納枚数カウンタを
「＋１」だけ増加する。また、ＳＴ２０としてタイマカ
ウンタ７３ｄを「０」に初期化したならば、この処理を
終了する。

【００６１】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。

【００６２】一方、ＳＴ１７にてタイマカウンタ７３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、硬貨が硬貨収納部
１９に収納されてから一定時間の間、新たな硬貨の投入
も収納も行われておらず、硬貨投入口１１内及びガイド
板４０上に硬貨が存在しないと判断できるので、収納中
フラグを非収納中を示すリセット状態にするとともに、
投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４へ
の通電を全てオフして、この処理を終了する。

【００６３】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ６５及
び搬送モータ５０への通電をオフして、この処理を終了
する。

【００６４】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。

【００６５】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００６６】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル７３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。

【００６７】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路８２を
介して振分機構５６への通電をオンする。また、モータ
駆動回路８０を介して払出モータ６４への通電をオンす
る。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越えている
金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納部１９のシャ
ッター部材駆動用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド
駆動回路８３を介してその選択したシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオンする。

【００６８】これにより、振分機構５６は硬貨収納部１
９からの排出硬貨を硬貨受け容器５５側に案内する位置
に移動する。また、硬貨払出ローラ２３が回転するとと
もに、対応するシャッター部材２６が開放して、硬貨収
納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出され、硬貨受
け容器５５へ収容される。

【００６９】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８７を監視して、各硬貨払出センサ６３からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６３から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６３に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。

【００７０】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオフする。これにより、対
応するシャッター部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止
まる。

【００７１】こうして、オーバーフローによる排出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタの値が上限枚数
以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を繰り返
し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー無しを
判定する。そして、払出モータ６４への通電をオフする
とともに、振分機構５６への通電をオフしたならば、こ
の処理を終了する。

【００７２】これにより、硬貨払出ローラ２３の回転が
停止するとともに、振分機構５６が硬貨収納部１９から
の排出硬貨をガイド体５３側に案内する位置に戻る。

【００７３】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８５への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６１からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６１によって金種別の硬貨収納
部１９にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路７７を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。

【００７４】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。

【００７５】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。

【００７６】このように構成された本実施例の硬貨収納
払出装置においては、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト３８および分離ロー
ラ３９が図１０中矢印方向に駆動される。これにより硬
貨投入口１１より投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト３８
によりガイド板４０の上面部へ１枚ずつ搬送される。

【００７７】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト４５が図３中矢印方
向に駆動される。これによりガイド板４０の上面部に搬
送された硬貨Ｃは、搬送ベルト４５によりガイド板４０
の右側端部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガ
イド板４０の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板
４０に形成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか
１つの硬貨選別孔４７より落下する。そして、図１４
（ａ）に示すように、案内部材５２の案内面５２ａによ
り水平姿勢から垂直姿勢に変えながら対応する硬貨収納
部１９の前端部に案内される。このとき、選別センサ６
２によって落下した硬貨Ｃが検出される。

【００７８】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納排出機構２２の硬貨払出ローラ２３および
カム部２４が図８中時計回りに回転駆動される。そし
て、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が回転駆動さ
れると、硬貨払出ローラ２３に当接していた硬貨が硬貨
押当て機構３２の押圧力（コイルバネ３４の付勢力）に
抗して後退して硬貨払出ローラ２３と硬貨列の先頭硬貨
との間に硬貨一枚分の硬貨収納スペースＳが形成され
る。これにより、硬貨案内部材５２によって硬貨収納部
１９の前端部に案内された硬貨Ｃは硬貨収納スペースＳ
に入り込み、硬貨払出しローラ２３の回転摩擦力によっ
て降下する。このとき、硬貨Ｃは直立しようとして硬貨
案内部材５２の押え面５２ｂを案内面５２ａから離間す
る方向に押圧するので、押え面５２ｂは、図１４（ｂ）
に示すように、その下端部が案内面５２ａから離間する
方向に撓む。これにより、硬貨収納スペースＳに入り込
んだ硬貨Ｃは直立し、硬貨列の先頭硬貨と面同士が重ね
合されて横一列に収納される。

【００７９】一方、釣銭払出処理またはオーバーフロー
の実行により前記ＣＰＵ７０から硬貨払出信号が送出さ
れると、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が図８中
時計回りに回転駆動されるとともに、硬貨収納部１９に
対応して設けられた複数のシャッター部材駆動用ソレノ
イド２８のうち払出対象硬貨が収納された硬貨収納部１
９に対応するソレノイド２８が駆動される。そして、ソ
レノイド２８が駆動されると、シャッター部材２６がコ
イルバネ２７の付勢力に抗して後退し、硬貨払出ローラ
２３と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨排出口２
５が開放される。これにより硬貨収納部１９に収納され
た硬貨Ｃは、図１５に示すように、硬貨払出ローラ２３
の回転摩擦力により硬貨排出口２５から１枚ずつ払い出
される。そして、釣銭は釣銭払出口５４に払出され、オ
ーバーフロー硬貨は硬貨受け容器５５に収容される。

【００８０】このように本実施例によれば、硬貨選別孔
４７から落下し、硬貨案内部材５２ａの案内面５２ａに
沿って水平姿勢から直立姿勢に変えながら硬貨収納スペ
ースＳに入り込んだ硬貨Ｃによって押圧される硬貨案内
部材５２ａの押え面５２ｂを、案内面５２ａに対して離
間する方向に弾性変形可能としたので、硬貨収納スペー
スＳに入り込んだ硬貨Ｃが直立しようとする際に押え面
５２ｂの下端部が案内面５２ａから離間する方向に撓ん
で硬貨Ｃの押圧力を吸収する。従って、この硬貨Ｃの押
圧力によって押圧面５２ｂや硬貨払出ローラ２３に過負
荷がかかるのを防止することができ、押圧面５２ｃや硬
貨払出ローラ２３の変形や破損等を防ぐことができる。

【００８１】また、硬貨案内部材５２の案内面５２ａと
押え面５２ｂとの間隙を硬貨１枚の厚さよりも大きくか
つ硬貨２枚の厚さよりも小さく設定できるので、案内面
５２ａの先端を硬貨払出ローラ２３の上部に位置決め
し、押え面５２ｂの先端を硬貨収納部１９に収納された
硬貨によって形成された硬貨列の先端部に位置決めする
ことができる。従って、硬貨選別孔４７から落下した硬
貨Ｃはカム部２４によって硬貨列を押し戻すことによっ
て形成された硬貨収納スペースＳに確実に入り込んで硬
貨収納部１９に収納されるので、信頼性の向上を図り得
る。

【００８２】また、硬貨収納部１９は、複数の硬貨を横
方向に硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納するの
で、硬貨の収納容量に左右されることなく装置の薄形化
を図ることができる。よって、本体ケース２の上面にＰ
ＯＳ端末等の金銭登録機を載置しても金銭登録機の操作
パネルの位置が高くなるようなことがなく、金銭登録操
作が低下することはない。

【００８３】また、硬貨収納部１９に収納された硬貨は
硬貨収納部１９の前端位置に配設された硬貨払出ローラ
２３の回転摩擦力により硬貨収納部１９の下方に１枚ず
つ払い出される。従って、１つの構成部材で硬貨払出機
構部を構成することができ、硬貨払出手段の構成簡略化
及び低コスト化を図ることができる。

【００８４】なお、前記実施例では硬貨搬送機構３７の
ガイド板４０を硬貨収納部１９の先端位置よりも前端側
に配置したので、図１４に示すように硬貨案内部材５２
の案内面５２ａを硬貨払出ローラ２３の上部に配置し、
押え面５２ｂを硬貨列先端の上部に配置しているが、上
記ガイド板４０を硬貨収納部１９の先端位置よりも後端
側に配置した場合には、図２０に示すように硬貨案内部
材５２の案内面５２ａを硬貨列の先端よりも若干硬貨払
出ローラ２３側に寄った位置の上部に配置し、押え面５
２ｂを硬貨払出ローラ２３の上部に配置することにな
る。この場合、案内面５２ａを押え面５２ｂから離間す
る方向に弾性変形可能に構成することにより、図２０に
示すように硬貨収納スペースＳに入り込み直立しようと
する硬貨Ｃによって案内面５２ａが押え面５２ｂから離
間する方向に撓むので、硬貨Ｃは確実に硬貨収納部１９
の硬貨列の先頭硬貨と面同士を重ね合わせて収納され
る。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
収納容量に左右されることなく薄型化を図ることがで
き、かつ収納硬貨を払い出す構成を簡略化してコストの
低減を図ることができる上、硬貨案内部材やローラ部材
への過負荷を防止しつつ硬貨を確実に収納することがで
き、信頼性の向上を図り得る硬貨収納払出し装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置
の外観図。

【図２】同実施例の一部切欠側面図。

【図３】同実施例の一部切欠平面図。

【図４】同実施例の硬貨収納カセットの平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図８】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図９】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１０】図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１１】同実施例の硬貨搬送機構の要部断面図。

【図１２】同実施例のブロック構成図。

【図１３】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図１４】同実施例の硬貨収納時の作用説明図。

【図１５】同実施例の硬貨払出し時の作用説明図。

【図１６】同実施例のＣＰＵの釣銭払出処理を説明する
ための流れ図。

【図１７】同上ＣＰＵの硬貨収納処理を説明するための
流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理を説明する
ための流れ図。

【図１９】同上ＣＰＵの収納満杯処理を説明するための
流れ図。

【図２０】本発明の他の実施例における硬貨案内部材の
構成説明図。

【符号の説明】

１…硬貨収納払出し装置 ２…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １９…硬貨収納部 ２２…硬貨収納排出機構 ２３…硬貨払出ローラ ２４…カム部 ２６…シャッター部材 ２８…ソレノイド ３２…硬貨押当て機構 ３７…硬貨搬送機構 ４０…ガイド板 ４７…硬貨選別孔 ５２…硬貨案内部材 ５３…ガイド体 ５４…硬貨払出口 ５５…硬貨受け容器 ５６…振分機構 ７０…ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を収納
   し、その収納硬貨を必要に応じて硬貨払出口へ払い出す
   硬貨収納払出し装置において、 前記硬貨投入口より投入された複数枚の硬貨を横方向に
   硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納する硬貨収納部
   と、この硬貨収納部に収納された硬貨により形成された
   硬貨列の一端側に回転可能に設けられ、回転摩擦力によ
   り前記硬貨の収納及び排出を行うローラ部材と、このロ
   ーラ部材に前記硬貨収納部に収納された硬貨を押し当て
   る硬貨押当て手段と、前記ローラ部材と前記硬貨押当て
   手段により前記ローラ部材に押し当てられた硬貨との間
   に硬貨収納スペースを形成するスペース形成手段と、こ
   のスペース形成手段により形成された硬貨収納スペース
   に前記硬貨投入口から投入された硬貨をほぼ直立姿勢で
   案内する硬貨案内部材とを具備し、前記硬貨案内部材
   は、前記ローラ部材の回転摩擦力により前記硬貨収納部
   に収納される硬貨によって押圧される側の面をその押圧
   方向に弾性変形可能な面としたことを特徴とする硬貨収
   納払出し装置。