JPH0356559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 −産業上の利用分野− 本考案は容器に定量の液体を充填する液体充填
装置に関し、特に、方向性がありかつ缶蓋に偏心
した小出し口を備える特殊容器のための液体充填
装置に関する。

−従来技術− 周知のように、液体充填装置においては、缶等
の容器に所定の液体を一定量だけ充填した後、容
器口を完全に閉じて内容物のこぼれを防止する必
要がある。

ところで、第４図に示すようなペルー缶等の特
殊容器においては、容器本体Ｘにはさげ手x₁があ
り、キヤツプｙで閉じられた小出し口の位置がさ
げ手x₁のヒンジx₂の中央に特定される必要があ
る。したがつて、このような構造の容器のための
液体充填装置を計画する場合、容器本体の割合い
に小型の小出し口と液体充填ノズルとの位置合せ
が困難であるばかりでなく、液体充填後にキヤツ
プｙで容器を閉じる際に、キヤツプシーマと小出
し口の関係を再び割出す必要があり、位置決め精
度の点や高価な精密位置合せ装置が必要になる等
の点で完全に自動化した液体充填装置は見送られ
ている。いい換えると、ペルー缶に対する従来の
液体充填に際しては、作業員の手で液体充填ノズ
ルと小出し口の位置合せが行なわれ、所定量の充
填後に、作業員の手で小出し口にキヤツプｙが取
付けられる形式の液体充填装置が用いられている
けれども、このような構造の液体充填装置では、
作業能率が悪く、作業員の数や労力を合理化する
ことが困難である。

−考案の目的− 本考案の目的は、高価な精密位置合せ装置を用
いず、作業員の手をほとんど煩わすことなく、液
体充填から容器の密封工程までを自動化できる特
殊容器のための液体充填装置を得るにある。

−考案の構成− この目的を達成するため、本考案は、ペルー缶
等のように方向性がありかつ缶蓋に偏心した小出
し口を備える容器に定量の液体を充填する液体充
填装置において、缶蓋を付けない容器本体に所定
量の液体を充填する充填ステーシヨンと、予じめ
定めた方向に小出し口を向けた缶蓋を供給する缶
蓋供給ステーシヨンと、前記充填ステーシヨン及
び缶蓋供給ステーシヨンに連結されかつ充填ステ
ーシヨンから取入れた容器本体の方向を合せて同
位置合せ後の容器本体に対して前記缶蓋供給ステ
ーシヨンから供給された缶蓋を乗せる容器位置合
せステーシヨンと、この容器位置合せステーシヨ
ンから容器本体を引取り缶蓋を容器本体に完全に
取付ける缶蓋シームステーシヨンとを備える液体
充填装置を提案するものである。

−作用− 本考案の構成によると、缶蓋を付けない容器本
体に液体を充填した後、缶蓋供給ステーシヨンに
おいて予じめ定めた方向に小出し口を向けた缶蓋
を供給し、容器位置合せステーシヨンにおいて容
器本体の方向を合せて同位置合せ後の容器本体に
対して前記缶蓋を乗せ、最後に缶蓋と容器本体を
シームするので、方向性がありかつ缶蓋に偏心し
た小出し口を備える特殊容器の自動充填を行うこ
とができる。したがつて、本考案は、容器本体に
はさげ手があり、キヤツプで閉じられた小出し口
の位置が前記さげ手のヒンジの中央に特定される
必要があるペルー缶等の特殊容器の液体充填の省
力化を期待できる。

−実施例− 以下、第１図から第３図について本考案の実施
例の詳細を説明する。

図示構造の液体充填装置は４缶ずつのペルー缶
に並列して液体充填を行なう装置であり、缶蓋Ｙ
を外した状態の容器本体Ｘは第１図に示すスクリ
ユコンベア１の回転運動により互いに間隔をあけ
て容器供給ステーシヨンＡに供給される。即ち、
この容器供給ステーシヨンＡには複数の送り爪２
を有した往復ロツド３があり、容器供給ステーシ
ヨンＡのテーブル４上に乗つた容器本体Ｘは対応
系統の各充填ステーシヨンＢの入口部で待機され
る。

第２図に詳細を示すように、各系統の充填ステ
ーシヨンＢは、容器本体Ｘの送り方向に整列した
２本の液体充填ノズル５，６を有し、容器供給ス
テーシヨンＡに臨んだ液体充填ノズル５により約
95％程度の液体が容器本体Ｘに充填され、残りの
液体は容器本体Ｘ内部の液体の鎮静化を待つて液
体充填ノズル６により容器本体Ｘ中に充填され
る。前記容器供給ステーシヨンＡから後述する缶
蓋シームステーシヨンに向かつて容器本体Ｘを歩
進送りするため、図示を省略する駆動機構により
往復運動される歩進ロツド７があり、この歩進ロ
ツド７に支持した複数の送り爪８により容器本体
Ｘは一定距離ずつ缶蓋シームステーシヨンに向か
つて前進される。そして、充填ステーシヨンＢに
おいて一定量の液体を充填された容器本体Ｘは、
各充填ステーシヨンＢに引続く容器位置合せステ
ーシヨンＣのテーブル９上に移動されるが、これ
らの容器位置合せステーシヨンＣのテーブル９上
には容器本体Ｘの下部を挟んで容器本体Ｘを回動
させる位置合せベルト１０があり、これらの位置
合せベルト１０により容器本体Ｘの向きが特定さ
れ、テーブル９上で待機する。即ち、同位置合せ
ベルト１０は、図示は省略するけれども、容器本
体Ｘの側面のヒンジx₂を検出する反射型フオトカ
プラの検出信号で制御されるもので、第１図示の
ように容器本体Ｘのヒンジx₂が左右向きとなつた
とき、位置合せベルト１０が停止する。

また、図示例の液体充填装置は、第１図に示す
ように、４系統の缶蓋載置テーブル１１を備えて
おり、これらの缶蓋載置テーブル１１上には、キ
ヤツプｙで閉鎖された小出し口の向きを手前側に
揃えられた状態の缶蓋Ｙが１枚ずつ作業員により
乗せられる。各缶蓋載置テーブル１１は、第２図
に示すように矢印方向に回転駆動される一対の移
動ベルト１２Ａ，１２Ｂを備えるから、各缶蓋載
置テーブル１１上の缶蓋Ｙは、缶蓋載置テーブル
１１の直角方向に伸びる缶蓋供給ステーシヨンＤ
のテーブル１３上に缶蓋Ｙがないときに、同テー
ブル１３上に移動される。缶蓋供給ステーシヨン
Ｄはテーブル上の缶蓋Ｙを真空吸着できる吸着ヘ
ツド１４を有する４基の縦向き取上げシリンダ１
５を前記各缶蓋載置テーブル１１の対応位置に有
し、これらの取上げシリンダ１５はテーブル１３
上の缶蓋Ｙを真空吸着して上昇させる。

前記容器位置合せステーシヨンＣと缶蓋供給ス
テーシヨンＤとの間には、缶蓋Ｙの送り方向両側
に沿つて伸びる一対の搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂ
が設けられ、これらの搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂ
の下面には前記容器位置合せステーシヨンＣの相
互間隔に対応した位置に多数の永久磁石１７が配
列して固定してある。したがつて、テーブル上の
缶蓋Ｙが各取上げシリンダ１５で上昇されると、
缶蓋Ｙはこれらの永久磁石１７により吸着され、
搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂに保持される。よつ
て、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂに保持された４個
の缶蓋Ｙは搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂの回転運動
により容器位置合せステーシヨンＣに移送され、
容器位置合せステーシヨンＣのテーブル上で待機
した対応容器本体Ｘの上方で停止する。各容器位
置合せステーシヨンＣは対応缶蓋Ｙを吸着できる
吸着ヘツド１８ａを有する４基の下降シリンダ１
８を有し、これらの下降シリンダ１８は搬送ベル
ト１６Ａ，１６Ｂにより供給された缶蓋Ｙを吸着
して、向きを変えることなく、向きを調整された
容器本体Ｘに被せる。

図示例の液体充填装置は前記各容器位置合せス
テーシヨンＣに引続く４基の缶蓋シームステーシ
ヨンＥを備え、これらの各缶蓋シームステーシヨ
ンＥは作動シリンダにより操作されるシーマ１９
を有しており、同シーマ１９は作動シリンダ２０
により下降されたときに容器本体Ｘ上にある缶蓋
Ｙの周囲を容器本体Ｘの開口部フランジにカシメ
て、容器を密閉する。なお、液体充填を終了して
缶蓋シームステーシヨンＥで密閉された容器は、
ローラコンベアで構成された取出コンベアシユー
ト２１から液体充填装置外に取出される。

図示実施例は、以上のような構造であるから、
缶蓋Ｙを外された容器本体Ｘが充填ステーシヨン
Ｂに供給され、同充填ステーシヨンＢで容器本体
Ｘ中に所定量の液体が充填され、充填を終了した
容器本体Ｘが向きを調整されて容器位置合せステ
ーシヨンＣに待機される。そして、キヤツプｙを
付けた缶蓋Ｙが小出し口の向きを特定されて、容
器位置合せステーシヨンＣに供給され、充填済容
器本体Ｘに合された後、缶蓋シームステーシヨン
Ｅで容器本体Ｘに缶蓋Ｙが完全に取付けられる。
したがつて、充填工程では、開口面積の大きな容
器本体Ｘに充填ノズル５，６を位置合せするだけ
でよく、容器位置合せステーシヨンＣにおいて容
器本体Ｘの向きを調整する場合でも、ヒンジx₂の
大体の向きを得ればよいので、厳密な位置合せ手
段がいらず、装置全体を安価な装置で構成でき
る。

そして、図示例の液体充填装置は、特定の向き
に缶蓋Ｙを載置する缶蓋Ｙ載置テーブル部分以外
を全く自動化できるから、作業員の数が少なく、
作業員に重労働を要求することのない自動化され
た特殊容器用の液体充填装置を得ることができ
る。

ー考案の効果ー 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、従来では自動化された液体充填が困難であつ
た特殊容器への自動化充填が可能になり、口合せ
等の厳密な位置合せ装置等の高価な装置を使用し
ないので、安価な装置構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による液体充填装置の全体平面
図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、第
３図は第１図の−線に沿う断面図、第４図は
従来のペルー缶の斜視図である。 Ｘ……容器本体、Ｙ……缶蓋、Ａ……容器供給
ステーシヨン、Ｂ……充填ステーシヨン、Ｃ……
容器位置合せステーシヨン、Ｄ……缶蓋供給ステ
ーシヨン、Ｅ……缶蓋シームステーシヨン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ペルー缶等のように方向性がありかつ缶蓋に偏
   心した小出し口を備える容器に定量の液体を充填
   する液体充填装置において、缶蓋を付けない容器
   本体に所定量の液体を充填する充填ステーシヨン
   と、予じめ定めた方向に小出し口を向けた缶蓋を
   供給する缶蓋供給ステーシヨンと、前記充填ステ
   ーシヨン及び缶蓋供給ステーシヨンに連結されか
   つ充填ステーシヨンから取入れた容器本体の方向
   を合せて同位置合せ後の容器本体に対して前記缶
   蓋供給ステーシヨンから供給された缶蓋を乗せる
   容器位置合せステーシヨンと、この容器位置合せ
   ステーシヨンから容器本体を引取り缶蓋を容器本
   体に完全に取付ける缶蓋シームステーシヨンとを
   備える液体充填装置。