JPH0356654B2 - - Google Patents
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- JPH0356654B2 JPH0356654B2 JP60211097A JP21109785A JPH0356654B2 JP H0356654 B2 JPH0356654 B2 JP H0356654B2 JP 60211097 A JP60211097 A JP 60211097A JP 21109785 A JP21109785 A JP 21109785A JP H0356654 B2 JPH0356654 B2 JP H0356654B2
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- JP
- Japan
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- crosshead
- movable platen
- servo motor
- injection molding
- molding machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特にサーボモータ
で駆動されるトグル方式の型締機構を持つ射出成
形機における型締プラテン位置表示装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to a mold clamping platen position display device in an injection molding machine having a toggle type mold clamping mechanism driven by a servo motor.
従来の技術
トグル機構によつて金型を取付けた可動プラテ
ンを移動させて型締を行う型締機構においては、
可動プラテンの位置とクロスヘツドの位置の相関
は３角関数を含む非常に高次の関数となるため、
通常は可動プラテンの位置はクロスヘツドの位置
を表示してこれに代えていた。特にトグル機構を
サーボモータで駆動する場合にはサーボモータに
設けられた位置検出器の出力により簡単にクロス
ヘツドの位置が求められることから、このクロス
ヘツドの位置で可動プラテンの位置を表示してい
た。しかし、金型保護機能のセツトや３プレート
の微妙な金型の型締ストロークをセツトする際、
可動プラテンの実際の位置と表示される可動プラ
テンの位置、即ちクロスヘツドの位置があまりに
も違うため、そのセツトが非常に困難であつた。Prior Art In a mold clamping mechanism that clamps the mold by moving a movable platen with a mold attached using a toggle mechanism,
Since the correlation between the position of the movable platen and the position of the crosshead is a very high-order function including trigonometric functions,
Normally, the position of the movable platen was replaced by an indication of the position of the crosshead. Particularly when the toggle mechanism is driven by a servo motor, the position of the crosshead can be easily determined from the output of a position detector provided on the servo motor, so the position of the movable platen has been indicated by the position of the crosshead. However, when setting the mold protection function and the delicate clamping stroke of the 3-plate mold,
The actual position of the movable platen and the displayed position of the movable platen, ie, the position of the crosshead, are so different that it is very difficult to set them.
そのため、可動プラテンの位置を直接表示しよ
うとすると、可動プラテンに直接リニアスケール
等の位置センサを取付ける必要があり非常に高価
になる。又、可動プラテンの位置をクロスヘツド
の位置から計算して求めようとすると、上述した
ように高次と関数となるから、求めるのに時間と
高価な処理装置を必要としていた。 Therefore, if it is attempted to directly display the position of the movable platen, it is necessary to attach a position sensor such as a linear scale directly to the movable platen, which becomes very expensive. Furthermore, when attempting to calculate the position of the movable platen from the position of the crosshead, it becomes a function of higher orders, as described above, and thus requires time and expensive processing equipment.
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上述従来の技術を改善し、可動プラ
テンの位置をクロスヘツドの位置から簡単にすば
やく求めて表示する射出成形機において締型プラ
テン位置表示装置を提供することにある。Problems to be Solved by the Invention The present invention improves the above-mentioned conventional technology and provides a clamping platen position display device for an injection molding machine that easily and quickly determines and displays the position of the movable platen from the position of the crosshead. It is in.
問題点を解決するための手段
第１図は本発明の構成を示す図で、本発明は、
サーボモータによりトグル機構を駆動し可動プラ
テンを移動させて型締を行う射出成形機におい
て、上記サーボモータに設けられた検出器よりト
グル機構のクロスヘツドの位置を検出するクロス
ヘツド位置検出手段Ａと、上記クロスヘツドのス
トロークを複数の領域に分割し上記クロスヘツド
位置検出手段Ａの出力により現在クロスヘツドが
上記分割した領域の内どの領域に位置するか判別
する領域判別手段Ｂと、上記各領域におけるクロ
スヘツドの位置と可動プテランの位置の相関を各
領域毎一次式で近似し上記領域判別手段Ｂと上記
クロスヘツド位置検出手段Ａの出力により現在の
可動プラテンの位置を上記近似式より求める可動
プラテン位置算出手段Ｃと、該可動プラテン位置
算出手段Ｃで求められた可動プラテン位置を表示
する表示手段Ｄを設けることにより上記問題点を
解決した。Means for Solving the Problems FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention.
In an injection molding machine in which a toggle mechanism is driven by a servo motor to move a movable platen to clamp the mold, crosshead position detection means A detects the position of a crosshead of the toggle mechanism from a detector provided on the servo motor; an area determining means B which divides the stroke of the crosshead into a plurality of areas and determines in which area of the divided areas the crosshead is currently located based on the output of the crosshead position detecting means A; and the position of the crosshead in each area. movable platen position calculation means C for approximating the correlation between the positions of the movable platen by a linear formula for each region and calculating the current position of the movable platen from the above approximate formula based on the outputs of the region discrimination means B and the crosshead position detection means A; The above problem was solved by providing display means D for displaying the movable platen position determined by the movable platen position calculation means C.
作 用
上記サーボモータが駆動して、トグル式と型締
機構を作動させると、上記クロスヘツド位置検出
手段Ａはサーボモータに設けられた検出器等によ
りクロスヘツドの現在位置を検出する。そして、
検出されたクロスヘツドの位置より、クロスヘツ
ドのストロークが分割されたどの領域に現在クロ
スヘツドが位置するか上記領域判別手段Ｂで判別
し、判別された領域におけるクロスヘツドの位置
と可動プラテンの位置の相関を１次式で近似した
式に上記クロスヘツド位置検出手段Ａで検出した
クロスヘツド位置を代入し可動プラテンの現在位
置を上記可動プラテン位置算出手段Ｃにより求め
る。こうして求められた可動プラテンの位置を上
記表示装置Ｄに表示する。Operation When the servo motor is driven to operate the toggle type and mold clamping mechanisms, the crosshead position detection means A detects the current position of the crosshead using a detector provided on the servo motor. and,
Based on the detected crosshead position, the region determining means B determines in which region the crosshead stroke is currently located, and the correlation between the crosshead position and the movable platen position in the determined region is calculated as 1. The current position of the movable platen is determined by the movable platen position calculating means C by substituting the crosshead position detected by the crosshead position detecting means A into an equation approximated by the following formula. The position of the movable platen thus determined is displayed on the display device D.
実施例
第２図は、トグル機構におけるクロスヘツドの
位置ｘと可動プラテンの位置ｙとの関係を示す一
例のグラフで、このクロスヘツドと位置ｘと可動
プラテンの位置の関係は３角関数等を含む高次の
関数となつており、クロスヘツドの位置ｘから可
動プラテンと位置ｙを求めるために、この高次の
関数から求めようとすると多大な時間を要する。
そこで、本発明はこのクロスヘツドの位置ｘと可
動プラテンの位置ｙの関係を実験的に求め、かつ
この関係を示す曲線を直線で近似できる範囲に複
数個の領域に分割し、各領域を直線で近似し、こ
の複数個の直線によつて上記曲線を近似する。Embodiment Figure 2 is an example of a graph showing the relationship between the crosshead position x and the movable platen position y in the toggle mechanism. It is the following function, and it takes a lot of time to calculate the position y of the movable platen from the crosshead position x using this high-order function.
Therefore, the present invention experimentally determines the relationship between the position x of the crosshead and the position y of the movable platen, divides the curve representing this relationship into a plurality of regions within a range that can be approximated by a straight line, and divides each region into a range that can be approximated by a straight line. The curve is approximated by the plurality of straight lines.
例えば、第２図において、クロスヘツドの位置
x0〜x1間をｙ＝a1x＋b1なる直線で近似し、同様
にクロスヘツドの位置x1〜x2間をｙ＝a2x＋b2、
クロスヘツドの位置x2〜X3間をｙ＝a3x＋b3、…
…クロスヘツドの位置x8〜X9間をｙ＝a9x＋b9な
る直線の式で近似する。そして、本発明は、クロ
スヘツドの位置が現在どの領域に位置しているか
により、位置している領域の直線の近似式により
可動プラテンの位置を算出しようとするものであ
る。 For example, in Figure 2, the position of the crosshead is
The distance between x 0 and x 1 is approximated by a straight line y = a 1 x + b 1 , and similarly the crosshead position between x 1 and x 2 is approximated by y = a 2 x + b 2 ,
Between the crosshead position x2 and x3 , y= a3x + b3 ,...
...Approximate the crosshead position between x8 and x9 by a straight line equation: y= a9x + b9 . According to the present invention, the position of the movable platen is calculated based on the area in which the crosshead is currently located, using an approximation formula for a straight line in the area in which the crosshead is currently located.
以下、本発明の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.
第３図は本発明の一実施例の要部ブロツク図
で、１は射出成形機を制御する数値制御装置等の
制御装置、２はサーボ回路で、可動プラテン６を
移動させて型締を行うトグル機構５を駆動するサ
ーボモータ３を制御するものである。 FIG. 3 is a block diagram of the main parts of an embodiment of the present invention, in which 1 is a control device such as a numerical control device that controls an injection molding machine, and 2 is a servo circuit that moves the movable platen 6 and clamps the mold. It controls the servo motor 3 that drives the toggle mechanism 5.
４は該サーボモータに設けられたパルスエンコ
ーダ等の検出器である。制御装置１は中央処理装
置（以下CPUという）１０と、制御プログラム
等を記憶するROM及びデータの一時記憶等に利
用されるRAMで構成されるメモリ１１、サーボ
モータ３を駆動するためにサーボ回路２へパルス
を出力するパルス分配器１２、検出器４さらのパ
ルスを計数して、サーボモータの位置、即ち、ト
グル機構のクロスヘツドの位置を検出するカウン
タ１３、可動プラテンの位置を表示する表示装置
１４及び各種データや指令を入力する手操作入力
装置１５がバス１６によつて接続されている。 4 is a detector such as a pulse encoder provided on the servo motor. The control device 1 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 10, a memory 11 consisting of a ROM for storing control programs, a RAM used for temporary storage of data, etc., and a servo circuit for driving the servo motor 3. a pulse distributor 12 that outputs pulses to the detector 4, a counter 13 that counts further pulses and detects the position of the servo motor, that is, the position of the crosshead of the toggle mechanism, and a display device that displays the position of the movable platen. 14 and a manual input device 15 for inputting various data and commands are connected by a bus 16.
そこで、射出成形機の駆動指令が入力される
と、CPU１０はメモリ１１に記憶されたプログ
ラムに従つて射出成形機の射出機構（図示せず）
等を駆動すると共に、型締機構とも駆動する。パ
ルス分配器１２から出力されたパルス数に応じ、
サーボ回路２は作動しサーボモータ３を駆動し、
トグル機構５を駆動して可動プラテンを移動させ
るものであるが、サーボターボ３が駆動すると検
出器４からパルスが発生し、カウンタ１３で計数
することにより、サーボモータ３の位置、即ち、
トグル機構５のクロスヘツドの位置が検出され
る。このクロスヘツドの位置よりCPU１０は第
４図に示す処理フローに従つて処理して可動プラ
テンの位置を表示装置１４に表示することとな
る。 Therefore, when a drive command for the injection molding machine is input, the CPU 10 controls the injection mechanism (not shown) of the injection molding machine according to the program stored in the memory 11.
etc., and also drives the mold clamping mechanism. Depending on the number of pulses output from the pulse distributor 12,
The servo circuit 2 operates and drives the servo motor 3,
The movable platen is moved by driving the toggle mechanism 5. When the servo turbo 3 is driven, a pulse is generated from the detector 4, and by counting it with the counter 13, the position of the servo motor 3, that is,
The position of the crosshead of the toggle mechanism 5 is detected. Based on this crosshead position, the CPU 10 performs processing according to the processing flow shown in FIG. 4, and displays the position of the movable platen on the display device 14.
次にこの表示処理について第４図の処理フロー
と共に説明する。 Next, this display processing will be explained along with the processing flow shown in FIG. 4.
型締機構が作動するとCPU１０は第４図の処
理フローを一定周期で処理し、まず、カウンタ１
３から現在のクロスヘツドの位置ｘを読取る（ス
テツプS1）。この読取つたクロスヘツドの位置ｘ
がクロスヘツドのストローク（x0〜xo）を複数個
の領域に分割したどの領域に属するか判断する
（ステツプS2−１〜S2−（ｎ−１）。即ち、第１の
領域（x0〜x1）における最大値x1より現在位置ｘ
が小さいか否か判断し（ステツプS2−１）、もし
小さければ、クロスヘツドの現在位置ｘは第１の
領域x0〜x1間であることを意味するから（なお、
クロスヘツドは最小値x0から最大値xo間を往復す
るとしている）。 When the mold clamping mechanism operates, the CPU 10 processes the processing flow shown in FIG.
The current crosshead position x is read from step 3 (step S1). This read crosshead position x
It is determined to which region the stroke of the crosshead ( x 0 to x 1 ) from the maximum value x 1 at the current position x
is small (step S2-1), and if it is small, it means that the current position x of the crosshead is between the first area x 0 and x 1 (step S2-1).
The crosshead is assumed to go back and forth between the minimum value x 0 and the maximum value x o ).
この第１の領域における一次の近似式
ｙ＝a1x＋b1により可動プラテンの位置ｙを求
める（ステツプS3−１）。又、現在位置ｘが第１
の領域の最大値x1より大きく第２の領域の最大値
x2より小さい場合（ステツプS2−２）は、現在
位置ｘが第２の領域にあることを意味するから、
この第２の領域の近似式
ｙ＝a2x＋b2より可動プテランの位置ｙを求め
る（ステツプS3−２）、以下同様に読取つたクロ
スヘツドの位置ｘがどの領域にあるか判断し（ス
テツプS2−１〜S2−（ｎ−１））、判別した領域に
おける一次の近似式によつて可動プラテンの位置
ｙを求める（ステツプS3−１〜S3−ｎ）。なお、
クロスヘツドは最大値xoまでしか移動しないもの
であるから、最後の領域により１つ前の領域の最
大値xo−１（第２図のグラフで示す例ではx8）よ
り現在位置ｘが大きい場合は（ステツプS2−（ｎ
−１））、最後の領域にあるとして、最後の領域に
おける近似式ｙ＝aoｘ＋boによつて可動プラテン
の位置ｙを求める。こうして求められた可動プラ
テンの位置ｙをCPU１０は表示装置１４を表示
させ（ステツプS4）、可動プラテン位置表示処理
は終了する
発明の効果
以上述べたように、本発明は、クロスヘツドの
位置と可動プテランの位置の関係を複数個の領域
に分割し、その分割された領域を一次の式で近似
したから、クロスヘツドの位置から可動プラテン
の位置を導び出すことが非常に早く、かつ正確に
なる。非常に良い精度が要求される部分に対して
は領域を細かくきざみ、一次式による近次をより
正確にするだけでよく、可動プラテンの位置はほ
ぼ現実の位置に近い位置が表示されることとな
る。そのため、金型保護機能をセツトするとき
や、３プレートの微妙な金型の型締ストロークを
セツトする際、誤りなく確実にセツトすることが
できる。 The position y of the movable platen in this first region is determined using the linear approximation equation y=a 1 x+b 1 (step S3-1). Also, the current position x is the first
The maximum value of the area x greater than 1 and the maximum value of the second area
If x is smaller than 2 (step S2-2), it means that the current position x is in the second area, so
The position y of the movable platen is determined from the approximation formula y= a 2 1 to S2-(n-1)), and the position y of the movable platen is determined by a first-order approximation equation in the determined area (steps S3-1 to S3-n). In addition,
Since the crosshead only moves up to the maximum value x o , the current position x is larger than the maximum value x o -1 (x 8 in the example shown in the graph of Figure 2) of the previous area due to the last area. If (Step S2-(n
-1)), the position y of the movable platen is determined by the approximate expression y=a o x+b o in the last area. The CPU 10 displays the position y of the movable platen obtained in this way on the display device 14 (step S4), and the process of displaying the movable platen position is completed.Effects of the Invention As described above, the present invention is capable of displaying the position of the crosshead and the position of the movable platen. Since the relationship between the positions of the movable platen is divided into a plurality of regions and the divided regions are approximated by a linear equation, the position of the movable platen can be derived from the position of the crosshead very quickly and accurately. For parts that require very high precision, it is only necessary to divide the area into small increments and make the approximation using the linear equation more accurate, and the position of the movable platen can be displayed almost as close to the actual position. Become. Therefore, when setting the mold protection function or setting the delicate mold clamping stroke of a three-plate mold, it is possible to set it reliably without making any mistakes.
第１図は本発明の構成を示す図、第２図にクロ
スヘツドの位置と可動プテランの位置の関係を示
す一例の図、第３図は本発明の一実施例の要部ブ
ロツク図、第４図は同実施例における可動プラテ
ン位置表示フローチヤートである。
１……制御装置、３……サーボモータ、４……
検出器。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is an example diagram showing the relationship between the position of the crosshead and the position of the movable pteran, FIG. 3 is a block diagram of the main part of one embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a flowchart for displaying the movable platen position in the same embodiment. 1...control device, 3...servo motor, 4...
Detector.
Claims (1)
プラテンを移動させて型締を行う射出成形機にお
いて、上記サーボモータに設けられた検出器より
トグル機構のクロスヘツドの位置を検出するクロ
スヘツド位置検出手段と、上記クロスヘツドのス
トロークが複数の領域に分割され、上記クロスヘ
ツド位置検出手段の出力より現在クロスヘツドが
位置する領域を判別する領域判別手段と、上記各
領域におけるクロスヘツドの位置と可動プラテン
の位置の相関を一次式で近似し上記領域判別手段
と上記クロスヘツド位置検出手段の出力により現
在の可動プラテンの位置を上記近似式より求める
可動プラテン位置算出手段と、該可動プラテン位
置算出手段で求められた可動プラテン位置を表示
する表示手段を有する射出成形機における型締プ
ラテン位置表示装置。1. In an injection molding machine in which a toggle mechanism is driven by a servo motor to move a movable platen to clamp the mold, crosshead position detection means detects the position of the crosshead of the toggle mechanism from a detector provided on the servo motor; The stroke of the crosshead is divided into a plurality of regions, and region determining means determines the region in which the crosshead is currently located based on the output of the crosshead position detecting means, and a linear equation is used to calculate the correlation between the crosshead position and the movable platen position in each region. a movable platen position calculation means that calculates the current position of the movable platen using the approximation formula based on the outputs of the area determination means and the crosshead position detection means, and displays the movable platen position determined by the movable platen position calculation means. A mold clamping platen position display device for an injection molding machine having a display means for displaying the position of a mold clamping platen in an injection molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21109785A JPS6271620A (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Device for indicating position of locking platen in injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21109785A JPS6271620A (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Device for indicating position of locking platen in injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271620A JPS6271620A (en) | 1987-04-02 |
| JPH0356654B2 true JPH0356654B2 (en) | 1991-08-28 |
Family
ID=16600359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21109785A Granted JPS6271620A (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Device for indicating position of locking platen in injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271620A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661807B2 (en) * | 1990-07-31 | 1994-08-17 | 日精樹脂工業株式会社 | Automatic mold clamping force correction method for toggle type mold clamping device |
| JP3235058B2 (en) | 1998-06-19 | 2001-12-04 | 住友重機械工業株式会社 | Electric mold clamping device |
| JP2001062884A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Apparatus and method for setting position of movable mold of motor-operated injection molding machine |
| JP4499256B2 (en) * | 2000-07-28 | 2010-07-07 | 東芝機械株式会社 | Mold protection device for injection molding machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857304A (en) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Shinto Paint Co Ltd | Industrial germicide composition |
| JPS60112417A (en) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | Mold locking device |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP21109785A patent/JPS6271620A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271620A (en) | 1987-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |