JPH0356654B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356654B2 JPH0356654B2 JP60211097A JP21109785A JPH0356654B2 JP H0356654 B2 JPH0356654 B2 JP H0356654B2 JP 60211097 A JP60211097 A JP 60211097A JP 21109785 A JP21109785 A JP 21109785A JP H0356654 B2 JPH0356654 B2 JP H0356654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crosshead
- movable platen
- servo motor
- injection molding
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特にサーボモータ
で駆動されるトグル方式の型締機構を持つ射出成
形機における型締プラテン位置表示装置に関す
る。
で駆動されるトグル方式の型締機構を持つ射出成
形機における型締プラテン位置表示装置に関す
る。
従来の技術
トグル機構によつて金型を取付けた可動プラテ
ンを移動させて型締を行う型締機構においては、
可動プラテンの位置とクロスヘツドの位置の相関
は３角関数を含む非常に高次の関数となるため、
通常は可動プラテンの位置はクロスヘツドの位置
を表示してこれに代えていた。特にトグル機構を
サーボモータで駆動する場合にはサーボモータに
設けられた位置検出器の出力により簡単にクロス
ヘツドの位置が求められることから、このクロス
ヘツドの位置で可動プラテンの位置を表示してい
た。しかし、金型保護機能のセツトや３プレート
の微妙な金型の型締ストロークをセツトする際、
可動プラテンの実際の位置と表示される可動プラ
テンの位置、即ちクロスヘツドの位置があまりに
も違うため、そのセツトが非常に困難であつた。
ンを移動させて型締を行う型締機構においては、
可動プラテンの位置とクロスヘツドの位置の相関
は３角関数を含む非常に高次の関数となるため、
通常は可動プラテンの位置はクロスヘツドの位置
を表示してこれに代えていた。特にトグル機構を
サーボモータで駆動する場合にはサーボモータに
設けられた位置検出器の出力により簡単にクロス
ヘツドの位置が求められることから、このクロス
ヘツドの位置で可動プラテンの位置を表示してい
た。しかし、金型保護機能のセツトや３プレート
の微妙な金型の型締ストロークをセツトする際、
可動プラテンの実際の位置と表示される可動プラ
テンの位置、即ちクロスヘツドの位置があまりに
も違うため、そのセツトが非常に困難であつた。
そのため、可動プラテンの位置を直接表示しよ
うとすると、可動プラテンに直接リニアスケール
等の位置センサを取付ける必要があり非常に高価
になる。又、可動プラテンの位置をクロスヘツド
の位置から計算して求めようとすると、上述した
ように高次と関数となるから、求めるのに時間と
高価な処理装置を必要としていた。
うとすると、可動プラテンに直接リニアスケール
等の位置センサを取付ける必要があり非常に高価
になる。又、可動プラテンの位置をクロスヘツド
の位置から計算して求めようとすると、上述した
ように高次と関数となるから、求めるのに時間と
高価な処理装置を必要としていた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上述従来の技術を改善し、可動プラ
テンの位置をクロスヘツドの位置から簡単にすば
やく求めて表示する射出成形機において締型プラ
テン位置表示装置を提供することにある。
テンの位置をクロスヘツドの位置から簡単にすば
やく求めて表示する射出成形機において締型プラ
テン位置表示装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
第１図は本発明の構成を示す図で、本発明は、
サーボモータによりトグル機構を駆動し可動プラ
テンを移動させて型締を行う射出成形機におい
て、上記サーボモータに設けられた検出器よりト
グル機構のクロスヘツドの位置を検出するクロス
ヘツド位置検出手段Ａと、上記クロスヘツドのス
トロークを複数の領域に分割し上記クロスヘツド
位置検出手段Ａの出力により現在クロスヘツドが
上記分割した領域の内どの領域に位置するか判別
する領域判別手段Ｂと、上記各領域におけるクロ
スヘツドの位置と可動プテランの位置の相関を各
領域毎一次式で近似し上記領域判別手段Ｂと上記
クロスヘツド位置検出手段Ａの出力により現在の
可動プラテンの位置を上記近似式より求める可動
プラテン位置算出手段Ｃと、該可動プラテン位置
算出手段Ｃで求められた可動プラテン位置を表示
する表示手段Ｄを設けることにより上記問題点を
解決した。
サーボモータによりトグル機構を駆動し可動プラ
テンを移動させて型締を行う射出成形機におい
て、上記サーボモータに設けられた検出器よりト
グル機構のクロスヘツドの位置を検出するクロス
ヘツド位置検出手段Ａと、上記クロスヘツドのス
トロークを複数の領域に分割し上記クロスヘツド
位置検出手段Ａの出力により現在クロスヘツドが
上記分割した領域の内どの領域に位置するか判別
する領域判別手段Ｂと、上記各領域におけるクロ
スヘツドの位置と可動プテランの位置の相関を各
領域毎一次式で近似し上記領域判別手段Ｂと上記
クロスヘツド位置検出手段Ａの出力により現在の
可動プラテンの位置を上記近似式より求める可動
プラテン位置算出手段Ｃと、該可動プラテン位置
算出手段Ｃで求められた可動プラテン位置を表示
する表示手段Ｄを設けることにより上記問題点を
解決した。
作 用
上記サーボモータが駆動して、トグル式と型締
機構を作動させると、上記クロスヘツド位置検出
手段Ａはサーボモータに設けられた検出器等によ
りクロスヘツドの現在位置を検出する。そして、
検出されたクロスヘツドの位置より、クロスヘツ
ドのストロークが分割されたどの領域に現在クロ
スヘツドが位置するか上記領域判別手段Ｂで判別
し、判別された領域におけるクロスヘツドの位置
と可動プラテンの位置の相関を１次式で近似した
式に上記クロスヘツド位置検出手段Ａで検出した
クロスヘツド位置を代入し可動プラテンの現在位
置を上記可動プラテン位置算出手段Ｃにより求め
る。こうして求められた可動プラテンの位置を上
記表示装置Ｄに表示する。
機構を作動させると、上記クロスヘツド位置検出
手段Ａはサーボモータに設けられた検出器等によ
りクロスヘツドの現在位置を検出する。そして、
検出されたクロスヘツドの位置より、クロスヘツ
ドのストロークが分割されたどの領域に現在クロ
スヘツドが位置するか上記領域判別手段Ｂで判別
し、判別された領域におけるクロスヘツドの位置
と可動プラテンの位置の相関を１次式で近似した
式に上記クロスヘツド位置検出手段Ａで検出した
クロスヘツド位置を代入し可動プラテンの現在位
置を上記可動プラテン位置算出手段Ｃにより求め
る。こうして求められた可動プラテンの位置を上
記表示装置Ｄに表示する。
実施例
第２図は、トグル機構におけるクロスヘツドの
位置ｘと可動プラテンの位置ｙとの関係を示す一
例のグラフで、このクロスヘツドと位置ｘと可動
プラテンの位置の関係は３角関数等を含む高次の
関数となつており、クロスヘツドの位置ｘから可
動プラテンと位置ｙを求めるために、この高次の
関数から求めようとすると多大な時間を要する。
そこで、本発明はこのクロスヘツドの位置ｘと可
動プラテンの位置ｙの関係を実験的に求め、かつ
この関係を示す曲線を直線で近似できる範囲に複
数個の領域に分割し、各領域を直線で近似し、こ
の複数個の直線によつて上記曲線を近似する。
位置ｘと可動プラテンの位置ｙとの関係を示す一
例のグラフで、このクロスヘツドと位置ｘと可動
プラテンの位置の関係は３角関数等を含む高次の
関数となつており、クロスヘツドの位置ｘから可
動プラテンと位置ｙを求めるために、この高次の
関数から求めようとすると多大な時間を要する。
そこで、本発明はこのクロスヘツドの位置ｘと可
動プラテンの位置ｙの関係を実験的に求め、かつ
この関係を示す曲線を直線で近似できる範囲に複
数個の領域に分割し、各領域を直線で近似し、こ
の複数個の直線によつて上記曲線を近似する。
例えば、第２図において、クロスヘツドの位置
x0〜x1間をｙ＝a1x＋b1なる直線で近似し、同様
にクロスヘツドの位置x1〜x2間をｙ＝a2x＋b2、
クロスヘツドの位置x2〜X3間をｙ＝a3x＋b3、…
…クロスヘツドの位置x8〜X9間をｙ＝a9x＋b9な
る直線の式で近似する。そして、本発明は、クロ
スヘツドの位置が現在どの領域に位置しているか
により、位置している領域の直線の近似式により
可動プラテンの位置を算出しようとするものであ
る。
x0〜x1間をｙ＝a1x＋b1なる直線で近似し、同様
にクロスヘツドの位置x1〜x2間をｙ＝a2x＋b2、
クロスヘツドの位置x2〜X3間をｙ＝a3x＋b3、…
…クロスヘツドの位置x8〜X9間をｙ＝a9x＋b9な
る直線の式で近似する。そして、本発明は、クロ
スヘツドの位置が現在どの領域に位置しているか
により、位置している領域の直線の近似式により
可動プラテンの位置を算出しようとするものであ
る。
以下、本発明の一実施例について説明する。
第３図は本発明の一実施例の要部ブロツク図
で、１は射出成形機を制御する数値制御装置等の
制御装置、２はサーボ回路で、可動プラテン６を
移動させて型締を行うトグル機構５を駆動するサ
ーボモータ３を制御するものである。
で、１は射出成形機を制御する数値制御装置等の
制御装置、２はサーボ回路で、可動プラテン６を
移動させて型締を行うトグル機構５を駆動するサ
ーボモータ３を制御するものである。
４は該サーボモータに設けられたパルスエンコ
ーダ等の検出器である。制御装置１は中央処理装
置（以下CPUという）１０と、制御プログラム
等を記憶するROM及びデータの一時記憶等に利
用されるRAMで構成されるメモリ１１、サーボ
モータ３を駆動するためにサーボ回路２へパルス
を出力するパルス分配器１２、検出器４さらのパ
ルスを計数して、サーボモータの位置、即ち、ト
グル機構のクロスヘツドの位置を検出するカウン
タ１３、可動プラテンの位置を表示する表示装置
１４及び各種データや指令を入力する手操作入力
装置１５がバス１６によつて接続されている。
ーダ等の検出器である。制御装置１は中央処理装
置（以下CPUという）１０と、制御プログラム
等を記憶するROM及びデータの一時記憶等に利
用されるRAMで構成されるメモリ１１、サーボ
モータ３を駆動するためにサーボ回路２へパルス
を出力するパルス分配器１２、検出器４さらのパ
ルスを計数して、サーボモータの位置、即ち、ト
グル機構のクロスヘツドの位置を検出するカウン
タ１３、可動プラテンの位置を表示する表示装置
１４及び各種データや指令を入力する手操作入力
装置１５がバス１６によつて接続されている。
そこで、射出成形機の駆動指令が入力される
と、CPU１０はメモリ１１に記憶されたプログ
ラムに従つて射出成形機の射出機構（図示せず）
等を駆動すると共に、型締機構とも駆動する。パ
ルス分配器１２から出力されたパルス数に応じ、
サーボ回路２は作動しサーボモータ３を駆動し、
トグル機構５を駆動して可動プラテンを移動させ
るものであるが、サーボターボ３が駆動すると検
出器４からパルスが発生し、カウンタ１３で計数
することにより、サーボモータ３の位置、即ち、
トグル機構５のクロスヘツドの位置が検出され
る。このクロスヘツドの位置よりCPU１０は第
４図に示す処理フローに従つて処理して可動プラ
テンの位置を表示装置１４に表示することとな
る。
と、CPU１０はメモリ１１に記憶されたプログ
ラムに従つて射出成形機の射出機構（図示せず）
等を駆動すると共に、型締機構とも駆動する。パ
ルス分配器１２から出力されたパルス数に応じ、
サーボ回路２は作動しサーボモータ３を駆動し、
トグル機構５を駆動して可動プラテンを移動させ
るものであるが、サーボターボ３が駆動すると検
出器４からパルスが発生し、カウンタ１３で計数
することにより、サーボモータ３の位置、即ち、
トグル機構５のクロスヘツドの位置が検出され
る。このクロスヘツドの位置よりCPU１０は第
４図に示す処理フローに従つて処理して可動プラ
テンの位置を表示装置１４に表示することとな
る。
次にこの表示処理について第４図の処理フロー
と共に説明する。
と共に説明する。
型締機構が作動するとCPU１０は第４図の処
理フローを一定周期で処理し、まず、カウンタ１
３から現在のクロスヘツドの位置ｘを読取る（ス
テツプS1）。この読取つたクロスヘツドの位置ｘ
がクロスヘツドのストローク（x0〜xo）を複数個
の領域に分割したどの領域に属するか判断する
（ステツプS2−１〜S2−（ｎ−１）。即ち、第１の
領域（x0〜x1）における最大値x1より現在位置ｘ
が小さいか否か判断し（ステツプS2−１）、もし
小さければ、クロスヘツドの現在位置ｘは第１の
領域x0〜x1間であることを意味するから（なお、
クロスヘツドは最小値x0から最大値xo間を往復す
るとしている）。
理フローを一定周期で処理し、まず、カウンタ１
３から現在のクロスヘツドの位置ｘを読取る（ス
テツプS1）。この読取つたクロスヘツドの位置ｘ
がクロスヘツドのストローク（x0〜xo）を複数個
の領域に分割したどの領域に属するか判断する
（ステツプS2−１〜S2−（ｎ−１）。即ち、第１の
領域（x0〜x1）における最大値x1より現在位置ｘ
が小さいか否か判断し（ステツプS2−１）、もし
小さければ、クロスヘツドの現在位置ｘは第１の
領域x0〜x1間であることを意味するから（なお、
クロスヘツドは最小値x0から最大値xo間を往復す
るとしている）。
この第１の領域における一次の近似式
ｙ＝a1x＋b1により可動プラテンの位置ｙを求
める（ステツプS3−１）。又、現在位置ｘが第１
の領域の最大値x1より大きく第２の領域の最大値
x2より小さい場合（ステツプS2−２）は、現在
位置ｘが第２の領域にあることを意味するから、
この第２の領域の近似式 ｙ＝a2x＋b2より可動プテランの位置ｙを求め
る（ステツプS3−２）、以下同様に読取つたクロ
スヘツドの位置ｘがどの領域にあるか判断し（ス
テツプS2−１〜S2−（ｎ−１））、判別した領域に
おける一次の近似式によつて可動プラテンの位置
ｙを求める（ステツプS3−１〜S3−ｎ）。なお、
クロスヘツドは最大値xoまでしか移動しないもの
であるから、最後の領域により１つ前の領域の最
大値xo−１（第２図のグラフで示す例ではx8）よ
り現在位置ｘが大きい場合は（ステツプS2−（ｎ
−１））、最後の領域にあるとして、最後の領域に
おける近似式ｙ＝aoｘ＋boによつて可動プラテン
の位置ｙを求める。こうして求められた可動プラ
テンの位置ｙをCPU１０は表示装置１４を表示
させ（ステツプS4）、可動プラテン位置表示処理
は終了する 発明の効果 以上述べたように、本発明は、クロスヘツドの
位置と可動プテランの位置の関係を複数個の領域
に分割し、その分割された領域を一次の式で近似
したから、クロスヘツドの位置から可動プラテン
の位置を導び出すことが非常に早く、かつ正確に
なる。非常に良い精度が要求される部分に対して
は領域を細かくきざみ、一次式による近次をより
正確にするだけでよく、可動プラテンの位置はほ
ぼ現実の位置に近い位置が表示されることとな
る。そのため、金型保護機能をセツトするとき
や、３プレートの微妙な金型の型締ストロークを
セツトする際、誤りなく確実にセツトすることが
できる。
める（ステツプS3−１）。又、現在位置ｘが第１
の領域の最大値x1より大きく第２の領域の最大値
x2より小さい場合（ステツプS2−２）は、現在
位置ｘが第２の領域にあることを意味するから、
この第２の領域の近似式 ｙ＝a2x＋b2より可動プテランの位置ｙを求め
る（ステツプS3−２）、以下同様に読取つたクロ
スヘツドの位置ｘがどの領域にあるか判断し（ス
テツプS2−１〜S2−（ｎ−１））、判別した領域に
おける一次の近似式によつて可動プラテンの位置
ｙを求める（ステツプS3−１〜S3−ｎ）。なお、
クロスヘツドは最大値xoまでしか移動しないもの
であるから、最後の領域により１つ前の領域の最
大値xo−１（第２図のグラフで示す例ではx8）よ
り現在位置ｘが大きい場合は（ステツプS2−（ｎ
−１））、最後の領域にあるとして、最後の領域に
おける近似式ｙ＝aoｘ＋boによつて可動プラテン
の位置ｙを求める。こうして求められた可動プラ
テンの位置ｙをCPU１０は表示装置１４を表示
させ（ステツプS4）、可動プラテン位置表示処理
は終了する 発明の効果 以上述べたように、本発明は、クロスヘツドの
位置と可動プテランの位置の関係を複数個の領域
に分割し、その分割された領域を一次の式で近似
したから、クロスヘツドの位置から可動プラテン
の位置を導び出すことが非常に早く、かつ正確に
なる。非常に良い精度が要求される部分に対して
は領域を細かくきざみ、一次式による近次をより
正確にするだけでよく、可動プラテンの位置はほ
ぼ現実の位置に近い位置が表示されることとな
る。そのため、金型保護機能をセツトするとき
や、３プレートの微妙な金型の型締ストロークを
セツトする際、誤りなく確実にセツトすることが
できる。
第１図は本発明の構成を示す図、第２図にクロ
スヘツドの位置と可動プテランの位置の関係を示
す一例の図、第３図は本発明の一実施例の要部ブ
ロツク図、第４図は同実施例における可動プラテ
ン位置表示フローチヤートである。 １……制御装置、３……サーボモータ、４……
検出器。
スヘツドの位置と可動プテランの位置の関係を示
す一例の図、第３図は本発明の一実施例の要部ブ
ロツク図、第４図は同実施例における可動プラテ
ン位置表示フローチヤートである。 １……制御装置、３……サーボモータ、４……
検出器。
Claims (1)
- １ サーボモータによりトグル機構を駆動し可動
プラテンを移動させて型締を行う射出成形機にお
いて、上記サーボモータに設けられた検出器より
トグル機構のクロスヘツドの位置を検出するクロ
スヘツド位置検出手段と、上記クロスヘツドのス
トロークが複数の領域に分割され、上記クロスヘ
ツド位置検出手段の出力より現在クロスヘツドが
位置する領域を判別する領域判別手段と、上記各
領域におけるクロスヘツドの位置と可動プラテン
の位置の相関を一次式で近似し上記領域判別手段
と上記クロスヘツド位置検出手段の出力により現
在の可動プラテンの位置を上記近似式より求める
可動プラテン位置算出手段と、該可動プラテン位
置算出手段で求められた可動プラテン位置を表示
する表示手段を有する射出成形機における型締プ
ラテン位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21109785A JPS6271620A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 射出成形機における型締プラテン位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21109785A JPS6271620A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 射出成形機における型締プラテン位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271620A JPS6271620A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0356654B2 true JPH0356654B2 (ja) | 1991-08-28 |
Family
ID=16600359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21109785A Granted JPS6271620A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 射出成形機における型締プラテン位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271620A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661807B2 (ja) * | 1990-07-31 | 1994-08-17 | 日精樹脂工業株式会社 | トグル式型締装置の自動型締力修正方法 |
| JP3235058B2 (ja) * | 1998-06-19 | 2001-12-04 | 住友重機械工業株式会社 | 電動式型締装置 |
| JP2001062884A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法 |
| JP4499256B2 (ja) * | 2000-07-28 | 2010-07-07 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の金型保護装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857304A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Shinto Paint Co Ltd | 工業用殺菌組成物 |
| JPS60112417A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | 型締装置 |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP21109785A patent/JPS6271620A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271620A (ja) | 1987-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |