JPH0356859A - 内燃機関の回転数検出方法 - Google Patents

内燃機関の回転数検出方法

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JPH0356859A JP2185450A JP18545090A JPH0356859A JP H0356859 A JPH0356859 A JP H0356859A JP 2185450 A JP2185450 A JP 2185450A JP 18545090 A JP18545090 A JP 18545090A JP H0356859 A JPH0356859 A JP H0356859A
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    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は既知のシリンダ数を有する内燃機関の回転数検
出方法に関する。
従来の技術 外部点火内燃機関の点火コイルに発生するパルスを回転
数に変換し指示することは従来技術である。この簡単な
回転数検出方法は、ディーゼル内燃愼関を有する自動車
に釦いては使用できない。回転数はこの場合には、同様
に公知のオプトエレクトロセンサ系によシ検出される。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、特にディーゼル内燃機関の回転数検出
にも適している既知のシリンダ数を有する内燃機関の簡
単な回転数検出方法を提供することにある。
課題を解決するための手段 上記課題は請求項1に記載の特徴によシ、前もって与え
られている変換比で内燃機関により駆動される発電機を
具備し、信号処理装置が、発電機又は負荷に3いて発生
した信号の第1の信号分から回転数を求めることによシ
解決される。
発明の効果 本発明は先ず、自動車に容易に適合する利点を有する。
例えば煙草点火器に釦いて実現することのできる、自動
車の搭載配電網への接続端子が必要なだけである。特別
のセンサが必要でないので、本発明の装置はディーゼル
内燃機関の回転数検出に特に適している。
回転数の検出は運転中にも可能である。この用途は、デ
ィーゼル自動車のための排気ガス測定にかいて全負荷作
動が規定されている排ガス特別調査に釦いて重要となる
、何故ならばこの場合に各検査場が出力検査スタンドを
有することを前提とすることは不可能である。
本発明の有利な実施例はその他の請求項に記載されてい
る。
回転数検出は、内燃機関と、内燃機関によシ駆動される
発電機との間の変換比を、第1の信号分と、発電機によ
9送出されるパルス電流又は負荷に釦いて発生するパル
ス電圧の第2の低い周波数の信号分との間の比から求め
ると特に藺単である。車載配電網に釦ける低い周波数信
号分は、個々のシリンダの燃焼に起因する内燃機関の不
連続動作により発生する。
1つの有利な実施例にかいては、低い周波数の周波数分
は周波数変調(FM)復調器によう第1の信号分から求
められる。
例えば車載配電網からタップ取出しされた電気信号は、
特に発電気レイュレータによシ発生される重畳されたノ
イズ信号のため、好適には帯域フィルタによる信号フィ
ルタリングにかける。適応形フィルタを用いると特に有
利であることが分かった。適応形フィルタにより良好な
ノイズ信号抑圧を、予期される信号スペクトルの全使用
帯域幅にわたυ最犬のs / N比にかいて行うことが
できる。
本発明の方法の1つの有利な実施例にかいては、車載配
電網信号の第1の高い周波数信号分を、ろ相交流発電機
から送出された電流が1つの整流器から次の整流器に転
流する際に発生する転流振動から導出する。
ハードウエアコストが像かであるので有利である、何故
ならば信号処理全体と、場合に応じてリーゾナプルテス
トとをプログラムとして信号処理装置中で実現すること
ができるからである。
実施例 第1図は、発電機によう給電される自動車搭載配電網の
電圧変化UBを示す。図中、著しく高い直流電圧成分を
除いて交流電圧成分のみが示されている。放物線に類似
の信号変化が、3相交流発電機として形成されている発
電機の多相の整流及び重畳によシ発生する。整流器を有
するる相交流発電機に代わり直流発電機、又は整流器を
有しない単相又は多相の交流発電機を設けることもでき
る。交流発准機は、直流を必要としない例えば窓硝子加
熱装置又はその他の電力負荷装置のための電気エネルヤ
ーを供給することができる。信号UBは交流発電機の場
合には、第1図に示されている特性曲線に対して正弦又
は正弦に類似の特性曲線を有する。いずれの場合にも、
周波数がアーチ形線からアーチ形線へと僅かに変化する
第1の高い周波数の信号分F1を有する信号断片が含ま
れている。この周波数変化は第1図に明瞭にするために
誇張して示されている。第1の信号F1の周波数変化は
時点TI,T2,T3等の後で繰返す。時点T1とT2
又はT2とT3との間の周期持続時間は、同様にいずれ
の場合にも含1れている電圧特性曲線UBの第2の低い
周波数信号分F2に対応する。第2の信号分F2は内燃
機関の動作サイクルによジ発生する。時点TI ,T2
、T3等の僅か前でその都度に内燃機関の1つのシリン
ダが点火する。シリンダ内での爆発動作によシ回転数が
高1ジ、回転数は膨張行程の間にわたシ、次のシリンダ
が点火する筐で再び減少する。
第2図は、少なくとも1つの発電機11を駆動する内燃
機関10を示す。発電機11は自動車の搭載配電網12
ヘエネルギーを供給するために設けられている。信号U
Bは第1の信号フィルタ13に供給され、信号フィルタ
13の出力信号は第1の閾値段14とフィルタ13自身
とに供給される。第1の閾値段14の出力側から第1の
信号分F1が取出される。
成分F1は平均値形成器15とFM復調器16とに供給
される。FM復調器16の出力信号は第2の信号フィル
タ1γを介して第2の閾値段18に供給される。第2の
閾値段18の出力測から第2の低い周波数の信号分F2
が取出される。
信号分F2と平均化された周波数分F’1とから、メモ
リ19に設けられている演算ユニット20がシリンダプ
リセット器21に依存して内燃機関の回転数nを求める
第3図は、第1図に示されている電圧変化UBの時間的
によシ高度に分解した部分を示す。
第3図に訃いても直流成分は除かれている。放物(線に
類似の信号分F1の間に、周波数F3を有する短時間の
転流振動30が存在し、転流振動30は、ろ相交流発電
機が整流器を有する場合に発生する。
第4図は、周波数F1を求めるための信号処理装置の一
部を示す。搭載配電網12から取出した電圧は高城フィ
ルタ40を介して単安定マルチバイプレータ41に供給
され、単安定マルチバイデレータの出力側から信号分F
1が取出される。
本発明の方法を第2図を用いて、第1図の信号経化との
関連に3いて詳しく説明する。
内燃・機関10は、自動車の搭載配電網12の給電のた
めに設けられている発電機11を駆動する。発電機11
は単相又は多相の交流電圧を発生し、この交流電圧はダ
イオードを用いて整流され重畳される。前述のように直
流発電機、又は整流器を有しない交流発電機を設けるこ
ともある。有利には、発電機11に接続されている負荷
、例えば搭載配電網12のバッテリーに、放物線に類似
の又は正弦に類似の信号経過を有する交流電圧成分を有
する第1図に示されている搭載配電網電圧UBの信号経
過が発生する。
この特有の信号経過は、搭載配電網12の中の負荷の内
部抵抗にお・ける電圧降下からも、負荷を流れる電流か
らも導出することができる。発電機11は、適切に構或
されているがぎシ負荷なしでも作動することができ、そ
の際に信号UBは直接に発電機11から取出される。
回転数を求めることは、第1の信号分F1の周波数が内
燃機関の回転数に比例することを基礎としている。比例
係数は先ず発電機11の前もって与えられている固定の
相数又は極数に依存する。更に比飼係数は内燃機関10
と、内燃機関10に駆動される発電機11との間の変換
比に依存している。変換比は通常は既知ではなく先ず始
めに求めなくてはならない。
回転数のための直接の尺度である第1の信号分F1f:
求めるために第1図の信号処理装置の中で信号UBを先
ず、第1のフィルタ13による帯域フィルタリングにか
ける。フィルタ13は、例えば発電機レギュレータの切
換動作、又は自動車の搭載配電網12に訃けるその他の
切侯励作によシ惹起される望1しくない低い障害信号と
望まし〈ない高い障害信号との双方をろ波して除去する
1つの有利な実施例に釦いては、第1のフィルタ13は
適応形フィルタとして構成され、このためには特にデジ
タルフィルタ又は容量が切洟見られるフィルタとしての
実現が適している。
第1のフィルタ13に供給される信号UBを判断するた
めにこのようにして帯域フィルタに周波数帝全体が供給
され、例えば第1のフィルタ13の出力振動が振1鴫測
定によシ評価される。
障害は1ばらに発生するが、これに反して信号UBの脈
動は連続的に発生するので、このようにしてデジタルフ
ィルタ又は容量が切換えられるフィルタの帯域フィルタ
パラメータの正しい設定が可能となる。
場合に応じて設けられている第1の閾値段14は信号分
F1から、後続処理が容易な方形信号を形成する。変換
比が既知の場合には信号分F1は直接に内燃機関の回転
数のための尺度である。
1つの特に有利な実施例においては、変換比を信号UB
から求めることができる。信号UBは、先ず始めに求め
なければならない第2の低い周波数の信号分P2を有す
る。信号分F2は、内燃機関10が、よシ高い時間分解
度を基準として非連続的に動作する。内燃機関10の個
々のシリンダの点火動作によシ、内燃機関10の個個の
シリンダの中の圧縮行程と膨張行程との間の準周期的な
動作から発生する第2の周波数F2を有する準周期的な
振動が発生する。シリ冫ダ数が既知の場合には信号分?
2は同様に直接に内燃機関10の回転数のための尺度で
ある。
信号1は信号F2によシ周波数変調されているので信号
F2はFM復調によシ、周波数F1を有する信号から得
ることができる。信号処理装置の中に従ってFM復調器
16と場合に応じて第2の帯域フィルタ17とが設けら
れる。第2のフィルタ17は、障害信号を復調された信
号から除き、第2の閾値段18は出力側から、周波数F
2t−有する後続処理の容易な信号を出力する。
内燃機関10の回転数がより高い場合には、信号分F2
が、周波数F2の検出が簡単な手段では特容できない程
に小さい値をとる場合が発生することがある。この場合
にも許容される回転数測定を行うことができるように、
回転数nを周波数F2とF1との比からシリンダプリセ
ット器21に依存して、常に存在する信号分F1から求
める演算ユニット20が設けられ、その際にF2対F1
の比は、測定開始時に例えば内燃機関10の無負荷運転
回転数にかいて記憶してかくことによりメモリ19から
読出すことができる。周波数y1を有する信号成分のた
めの平均値形成器15は有利には、内燃機関100回転
数nの平均値を求める場合には設ける。原理的には、平
均値15を演算ユニット20の出力側に配置することも
可能である。
本発明の方法の1つの有利な実施例Kj?いては、信号
UBの信号分y1は、周波数IP3を有する第3図に示
されている転流振動30から求められる。転流振動30
は、発電機11が、整流器を有する交流/3相交流発電
機として構成されている場合に発生する。第4図に訃い
て、搭載配電網12から取出された信号UBはフィルタ
40に供給され、フィルタ40は最も簡単な場合には、
下方の遮断周波数が周波数F′3に調整されている高城
フィルタとして構成される。
高城フィルタ40の出力信号は単安定マルチバイブレー
タ41に供給され、これによシ各振動群はそれぞれただ
1つのパルスをマルチバイブ4 レータ41の出力側から送出させる。第4図に示されて
いない信号処理ブロックに3いて単安定マルチバイブレ
ータ41の出力信号はり−ゾナプルネステストにかける
ことができ、これによシ雑音排除性が高1る。使用でき
ない又ぱ誤υのパルスが、発電機レギュレータの切換動
作又は自動車の中の他の電力負荷の切換動作により発生
することがある。
第2図及び第4図において示されてる信号処理装置13
ないし21.40.41は完全に又は部分的にソフトウ
エアとして計算機の中に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は発電機によう給電される自動車搭載配電網の電
圧経過の線図、第2図は自動車の内燃機関の回転数を求
めるための信号処理装置のブロック回路図、第3図は第
1図の信号経過をよシ高い時間分解度で示した線図、第
4図は第1図又は第6図の信号変化から第1の信号分を
求める信号処理装置のブロック回路図である。 10,・・内燃機関、11・・・発電機、12・・・搭
載配電網、13・・・信号フィルタ、14・・・第1の
閾値段、15・・・平均値形成器、16・・・FMJ調
器、17・・・信号フィルタ、18・・・第2の閾値段
、19・・・メモリ、20・・・演算ユニット、21・
・・シリンダプリセット器、30・・・転流振:i@,
T1T2,T3・・・時点、n・・・内燃機関回転数。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、既知のシリンダ数を有する内燃機関の回転数検出方
    法において、 前もつて与えられている変換比で内燃機関 (10)により駆動される発電機(11)を具備し、 信号処理装置(13−21)が、発電機 (11)又は負荷(12)において発生した信号(U_
    B)の第1の信号分(F1)から回転数を求めることを
    特徴とする内燃機関の回転数検出方法。 2、内燃機関(10)と発電機(11)との間の変換比
    を、信号(U_B)の第1の信号分(F1)の周波数と
    、信号(U_B)の低い周波数の第2の信号分(F2)
    との比から求めることを特徴とする請求項1に記載の内
    燃機関の回転数検出方法。 3、第1の信号分(F1)から第2の低い周波数の信号
    分(F2)の周波数を求めるFM復調器を具備すること
    を特徴とする請求項2に記載の内燃機関の回転数検出方
    法。 4、信号(U_B)から第1の信号分(F1)をろ波し
    て取出す適応形フィルタ(13)を具備することを特徴
    とする請求項1ないし3のうちのいずれか1項に記載の
    内燃機関の回転数検出方法。 5、整流器を有する交流/3相交流発電機として構成さ
    れている発電機(11)と、信号 (U_B)の転流振動(30)から第1の信号分(F1
    )の周波数を求める別の信号処理装置(40、41)と
    を具備することを特徴とする請求項1ないし3のうちの
    いずれか1項に記載の内燃機関の回転数検出方法。 6、信号分(F1)の周波数に相応する周波数を有する
    、別の信号処理装置(40、41)から送出される信号
    のリーゾナブルネステスタを有する請求項5に記載の内
    燃機関の回転数検出方法。 7、第1の信号分(F1)と第2の低い周波数の信号分
    (F2)との周波数の比を求め回転数の計算のために用
    いる演算ユニット(20)を具備する請求項1又は2に
    記載の内燃機関の回転数検出方法。
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