JPH0356867B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平面研削装置に関するものである。

従来、ラツピング装置やポリツシング装置のよ
うに、回転する内歯歯車と太陽歯車との間にキヤ
リヤを噛合させ、このキヤリヤに保持させたワー
クを上下の定盤によつて研削加工するようにした
ものは知られているが、この種従来の平面研削装
置においては、キヤリヤ及びワークの装填及び取
出しを人手に頼つていたため、非能率的且つ非量
産的であり、しかも、作業者自身が汚染源となつ
たり、加工面に接触してその品質低下を来し易い
等の問題があつた。

本発明は、キヤリヤ及びワークの装填から取出
しまでを自動化することによつて加工能率の向上
を図ると同時に、作業者によるワークの汚染を防
止することを目的とするもので、平面研削装置の
内歯歯車と太陽歯車及び上下の定盤からなる加工
部の周囲に、所定角度ずつ間欠回転可能な回転リ
ングに等間隔で取付けられた、未加工ワーク又は
加工済ワークを保持したキヤリヤを載置するため
の、上記加工部におけるキヤリヤと同数のキヤリ
ヤ移送台と、上記加工部から加工済ワークを保持
した状態で取出されるキヤリヤを受取るための、
上記キヤリヤ移送台と同数のキヤリヤ取出台と、
キヤリヤ移送台上に未加工ワークを保持する状態
で供給されたキヤリヤを、上記加工部の内歯歯車
と太陽歯車とに噛合する位置に装填すると共に、
キヤリヤ取出台上に加工済ワークを保持する状態
で取り出されたキヤリヤをキヤリヤ移送台上に移
載する、上記キヤリヤ取出台と同数の装填機構
と、加工の終了時に上記加工部からのワークを保
持した状態のキヤリヤを上記キヤリヤ取出台上に
取出す、該キヤリヤ取出台と同数の取出機構とを
配設し、上記キヤリヤ移送台の外方にキヤリヤの
搬入部と搬出部とを設けて、搬入部に、回転リン
グの間欠回転によつて該搬入部に順次回動してく
る上記移送台上に未加工ワークを保持した状態の
キヤリヤを供給する搬入機構を設け、搬出部に、
加工済ワークを保持した状態で移送台上に載置さ
れているキヤリヤを、回転リングの間欠回転によ
つて順次搬出位置に回動してくる上記移送台から
搬出する搬出機構を設けたことを特徴とするもの
である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明するに、第１図及び第２図において、１は機
体、２は該機体１の中央に配設された下定盤、３
は下定盤２の回りにおいて上下動自在の内歯歯
車、４は下定盤２の中央に位置する太陽歯車、５
はシリンダ６によつて上下動自在の上定盤であつ
て、これらにより構成される加工部７は、公知の
平面研削装置の場合と同様に、内歯歯車３と太陽
歯車４とに複数のキヤリヤ８を噛合させ、これら
のキヤリヤ８に保持させたワーク９を上下の定盤
２，５によつて研削加工するように構成されてい
る。

上記加工部７の周囲には、円環状の回転リング
１０を下定盤２と同心状に配設し、該回転リング
１０の周縁を機体１上の支持ローラ１１，１２に
支持させると共に、回転リング１０の内面のギヤ
１０ａにモータ１３に連結された駆動歯車１４を
噛合させ、この駆動歯車１４によつて回転リング
１０を加工部７周回するように駆動可能突に構成
し、該回転リング１０上には、キヤリヤ８と同数
のキヤリヤ移送台１５を等間隔で取付けている。

また、上記加工部７の回りには、上記移送台１
５と同数のキヤリヤ取出台１６を等間隔で配設
し、これらの取出台１６は、移送台１５より低位
置において上下動自在且つ加工部７の中心に向け
て前後動自在となしている。即ち、第３図及び第
４図からも明らかなように、機体１上に基台１７
をモータ１８により上下動自在に支持させ、該基
台１７上に上記取出台１６をガイド１９に沿つて
摺動自在に配設すると共に、該取出台１６に駆動
用のシリンダ２０を連結している。そして、上記
取出台１６の上面には、下定盤２を検出するため
の近接スイツチ１６ａを高さ調節自在且つ作動位
置（第２図鎖線位置）へ回動自在に取付け、キヤ
リヤの取出し時に、取出台１６の高さを上記近接
スイツチ１６ａで下定盤２が検出される位置まで
調節することにより、該取出台１６の高さを、下
定盤２の摩耗等に伴う研削面の高さの変化とは無
関係にそれと略同一または僅かに低くなるように
保持可能とし、また、取出台１６の上面には、加
工部７から取出されたキヤリヤ８を載置させるた
めのターンテーブル２１をモータ２２により回転
可能に配設すると共に、該ターンテーブル２１上
へキヤリヤ８を取出す際の位置決め用の段部２３
を設け、これらの取出台１６及びターンテーブル
２１の上面には、後述するキヤリヤ取出機構２７
の爪４９ｂが嵌合状態で移動できる一連の溝２４
を切設している。さらに、取出台１６上には、不
規則な向きで取出されるキヤリヤ８の方向調整を
行うため、ワーク検出用センサ２５を収納位置
（鎖線）と検出位置（実線）とに回動自在に設け、
該センサ２５でワーク９が検出される位置までタ
ーンテーブル２１を回転させることによつてキヤ
リヤ８の向きを一定の向きに調整できるようにし
ている。

上記各取出台１６との対応位置には、移送台１
５上のキヤリヤ８及びワーク９を同時に保持して
加工部７へ装填するためのキヤリヤ装填機構２６
と、加工の終了したキヤリヤ８及びワーク９を加
工部７から上記取出台１６上に取出すためのキヤ
リヤ取出機構２７とをそれぞれ設けている。

キヤリヤ装填機構２６は、第５図及び第６図に
示すように、機体１上に加工部７の中心に向けて
前後動自在に摺動杆２８を設け、該摺動杆２８の
先端に固定したプレート２９に駆動用シリンダ３
０のロツド３０ａをスプリング３０ｂを介して前
後摺動杆可能に連結すると共に、プレート２９の
前面に支持板３１を横移動可能に取付け、横移動
のための駆動用のジグシリンダ３２に連結された
上記支持板３１には内蔵したモータによつてロツ
ド３３ａを駆動するモータシリンダ３３を垂設し
て、このモータシリンダ３３のロツド３３ａに吸
着基板３４をベアリング３５を介して回転可能に
取付け、該モータシリンダによつて近接スイツチ
３４ａが作動する位置即ち下定盤２に近接するま
で下降可能とした上記吸着基板３４には、バキユ
ーム管３６，３７を介して真空ポンプに接続され
たキヤリヤ用吸盤３８とワーク用吸盤３９とをそ
れぞれ上下動可能に複数個設け、独立にオン、オ
フ制御可能なこれらの吸盤３８，３９によつてキ
ヤリヤ８とワーク９とを同時に吸着保持できるよ
うに構成し、上記吸着基板３４の下面中央には内
蔵したばねにより上下動可能な突子４０を設け、
キヤリヤ８の吸着時に該突子４０がキヤリヤ中央
の孔４１に嵌入してそれらの心出しが行われるよ
うにしている。

また、上記プレート２９には、該プレート２９
とロツド３０ａとの間の隙間ａの変化を検出する
近接スイツチ４２を取付け、一方、吸着基板３４
の上面にはジグシリンダ４３とばね座板４４とを
固定し、上記モータシリンダ３３のロツド３３ａ
上に固定されたアーム４５の一側面にジグシリン
ダ４３のロツド４３ａを当接させると共に、アー
ム４５の他側面とばね座板４４との間に復帰ばね
４４ａを介在させ、ジグシリンダ４３のロツド４
３ａを伸縮させてアーム４５を押圧、解放するこ
とにより吸着基板３４を僅かに回転可能とし、而
して、第５図に示すように、下定盤２との間に若
干の間隙を保つた状態ででキヤリヤ８を太陽歯車
４に押し当てて噛合させるに当り、それらが噛合
しない場合にキヤリヤ８を介してプレート２９が
後方へ押圧されることによつて上記隙間ａが狭ま
るのを近接スイツチ４２で検出し、その検出信号
によつて装填機構２６を若干後退させると共に、
ジグシリンダ４３を駆動して吸着基板３４を僅か
に（例えば太陽歯車４のギヤピツチの1/2程度）
回転させ、再び上記噛合動作を繰り返すことによ
り太陽歯車４との噛合を行うようにしている。

さらに、上記キヤリヤ用吸盤３８のうち内歯歯
車３側に位置するものには、その上動を検出する
近接スイツチ４６を設け、太陽歯車４と噛合した
キヤリヤ８を内歯歯車３を上昇させて該内歯歯車
３と噛合させる際に、それらの不噛合時にキヤリ
ヤ８によつて吸盤３８が押上げられるのを上記近
接スイツチ４６によつて検出し、その検出信号で
内歯歯車３を一旦その位置に停止させてジグシリ
ンダ３２を作動させることにより、支持板３１即
ちキヤリヤ８を僅かに（例えば内歯歯車３のギヤ
ピツチの1/2程度）横移動させるようにしている。
この横移動によつてキヤリヤ８と内歯歯車３との
噛合が可能になる。

また、キヤリヤ取出機構２７は、第３図及び第
４図に示すように、上記取出台１６上にロツド４
７ａが加工部７の中心に向けて前後動するように
シリンダ４７を固定し、このロツド４７ａの先端
に設けたブロツク４８にキヤリヤ８の端部を挾持
する上下一対の爪４９ａ，４９ｂを開閉自在に設
けたもので、上記ロツド４７ａには、その先端が
下方に変位するのを防止するための支持ローラ５
０を取付けている。

なお、上記キヤリヤの取出し手段としては、吸
盤や電磁石によつてキヤリヤを吸着する方式を採
用することもできる。

上記移送台１５の外方には、キヤリヤの搬入部
５１と搬出部５２とを設け、搬入部５１には、搬
入台５３上のキヤリヤ８及びワーク９を同時に保
持して移送台１５上に載置可能な搬入機構５４を
設け、搬出部５２には、移送台１５上のキヤリヤ
８及びワーク９を同時に保持して搬出台５５上に
搬出可能な搬出機構５６を設けている。これらの
搬入機構５４及び搬出機構５６は、回動自在のア
ーム５７の先端に上記キヤリヤ装填機構２６と同
様に独立してオン・オフ制御可能なキヤリヤ用吸
盤とワーク用吸盤とを設け、これらの吸盤によつ
てキヤリヤ８とワーク９とを同時に吸着可能とし
たものである。

次に、上記構成を有する平面研削装置の作用に
ついて説明する。

まず、モータ１３により回転リング１０が間欠
的にθ度づつ回転され、搬入台３３上に方向調整
された状態ででコンベヤにより送られて来るキヤ
リヤ８がワーク９を保持したまま搬入機構５４に
よつて移送台１５上に載置される。

全ての移送台１５上にキヤリヤ８が載置される
と、回転リング１０がθ/2度回転し、移送台１５
が取出台１６と同位置でで停止する。ここで各キ
ヤリヤ装填機構２６が一斉に作動し、移送台１５
上のキヤリヤ８及びワーク９を吸盤３８，３９に
よつて同時に吸着して持ち上げ、加工部７へ装填
すべくシリンダ３０の作動によつて前方へ移送す
る。この間に回転リング１０がθ/2度回転し、移
送台１５は第２図の位置をとる。

続いて、キヤリヤ装填機構２６においては、モ
ータシリンダ３３の作動により吸着基板３４が近
接スイツチ３４ａが作動する位置即ちキヤリヤ８
と下定盤２との間に若干の間隙が保持される位置
（第５図参照）まで下降し、この位置からシリン
ダ３０の作動により吸着基板３４が前進してキヤ
リヤ８がまず太陽歯車４に噛合せしめられる。太
陽歯車４との噛合が完了すると内歯歯車３が上昇
し、キヤリヤ８が該内歯歯車３と噛合せしめら
れ、これによつてキヤリヤ８の装填が完了する。
キヤリヤ８と太陽歯車４または内歯歯車３とが一
度で噛合しない場合には、前述したようにその不
噛合が近接スイツチ４２または４６で検出され、
ジグシリンダ４３または３２で吸着基板３４の回
転または支持板３１の横移動が行われて上記噛合
動作が繰り返される。

キヤリヤ８の装填が完了すると、キヤリヤ装填
機構２６はキヤリヤ８及びワーク９を解放して始
めの位置に復帰し、上定盤５が下降してワーク９
の研削加工が開始される。研削加工の間、上述し
た搬入機構５４によつて各移送台１５上に新たな
キヤリヤ８及びワーク９が載置される。

加工が終了すると、各歯車３，４及び定盤２，
５が一旦停止して上定盤５が上昇し、該上定盤５
または機体１に取付けられたセンサ（図示せず）
によりキヤリヤの位置が検出されて各キヤリヤ８
が取出台１６と対応する位置に来るようにその位
置調整が行われ、内歯歯車３が下降する。

続いて、取出台１６がシリンダ２０の作動によ
り前進し、その高さが下定盤２に合わせて調整さ
れると同時に次回のキヤリヤ取出し時の前進高さ
として設定された後、キヤリヤ取出機構２７にお
けるシリンダ４７のロツド４７ａが前進して爪４
９ａ，４９ｂの間にキヤリヤ８の端部を挾持し、
それを取出台１６におけるターンテーブル２１上
に引出す。ここで取出台１６は後退し、ターンテ
ーブル２１の回転によつてキヤリヤ８の方向が調
整される。このキヤリヤの方向調整は、不規則な
向きで取出されるキヤリヤ８を各ワーク９が一定
の位置を占めるように方向調整することにより、
該キヤリヤ８とワーク９とをキヤリヤ装填機構２
６の各吸盤３８，３９で同時に吸着できるように
するためであつて、ワーク９がセンサ２５で検出
されるまでターンテーブル２１を回転させること
によりその方向調整が行われる。

キヤリヤの方向調整が行われている間、移送台
１５上に載置されたキヤリヤ８及びワーク９はキ
ヤリヤ装填機構２６によつて加工部７へ装填さ
れ、その研削加工が行われる。

一方、取出台１６上において方向調整されたキ
ヤリヤ８及びワーク９は、上記キヤリヤ装填機構
２６によつて吸着保持され、θ/2度回転すること
によつて取出台１６と同位置に移動して来た移送
台１５上に載置される。そして、移送台１５がさ
らにθ/2度回転して第２図に示す位置に停止する
と、搬出機構５６が作動し、搬出部５２に位置す
る移送台１５上のキヤリヤ８及びワーク９を搬出
部５５上に搬出する。その後、上記各移送台１５
はθ度づつ間欠的に回転し、それらに載置されて
いるキヤリヤ及びワークが搬出部５２において順
次搬出され、空になつた移送台１５上には、搬入
部５１において搬入台５３上の新たなキヤリヤ８
及びワーク９が搬入まされる。

かかる動作を繰り返すことによつてワークの研
削加工が行われる。

このように、本発明によれば、加工部の周りに
キヤリヤと同数の移送台と取出台とを設け、これ
らの移送台と取出台とを利用してキヤリヤ及びワ
ークの装填と加工の終了したキヤリヤ及びワーク
の取出しとを一斉に行うようにしたので、上記装
填から取出しまでを非常に短時間で行うことがで
き、しかも加工部の回りに１つの搬出部と１つの
搬入部とを設けるだけでキヤリヤの搬入から搬出
までを一連の自動工程としてライン化することが
でき、それによつて加工能率を著しく高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部省略部分
断面図、第２図はその平面図、第３図及び第４図
はキヤリヤの取出台及びキヤリヤ取出機構の拡大
側面図及び平面図、第５図及び第６図はキヤリヤ
装填機構の拡大側面図及び平面図である。 ２…下定盤、３…内歯歯車、４…太陽歯車、５
…上定盤、７…加工部、８…キヤリヤ、９…ワー
ク、１５…移送台、１６…取出台、２６…キヤリ
ヤ装填機構、２７…キヤリヤ取出機構、５１…搬
入部、５２…搬出部、５４…搬入機構、５６…搬
出機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動源に連結されて回転自在の内歯歯車と太
   陽歯車とに複数のキヤリヤを噛合させ、遊星運動
   するこれらのキヤリヤに保持させたワークを回転
   する上下の定盤間に挟持して加工するようにした
   ものにおいて、 上記内歯歯車と太陽歯車及び上下の定盤からな
   る加工部の周囲に、 所定角度ずつ間欠回転可能な回転リングに等間
   隔で取付けられ、未加工ワーク又は加工済ワーク
   を保持したキヤリヤを載置するための、上記加工
   部におけるキヤリヤと同数のキヤリヤ移送台と、 上記加工部から加工済ワークを保持した状態で
   取出されるキヤリヤを受取るための、上記キヤリ
   ヤ移送台と同数のキヤリヤ取出台と、 キヤリヤ移送台上に未加工ワークを保持する状
   態で供給されたキヤリヤを、上記加工部の内歯歯
   車と太陽歯車とに噛合する位置に装填すると共
   に、キヤリヤ取出台上に加工済ワークを保持する
   状態で取り出されたキヤリヤをキヤリヤ移送台上
   に移載する、上記キヤリヤ取出台と同数の装填機
   構と、 加工の終了時に上記加工部からワークを保持し
   た状態のキヤリヤを上記キヤリヤ取出台上に取出
   す、該キヤリヤ取出台と同数の取出機構と、 を配設し、 上記キヤリヤ移送台の外方にキヤリヤの搬入部
   と搬出部とを設けて、搬入部に、回転リングの間
   欠回転によつて該搬入部に順次回動してくる上記
   移送台上に未加工ワークを保持した状態のキヤリ
   ヤを供給する搬入機構を設け、搬出部に、加工済
   ワークを保持した状態で移送台上に載置されてい
   るキヤリヤを、回転リングの間欠回転によつて順
   次搬出位置に回動してくる上記移送台から搬出す
   る搬出機構を設けた、 ことを特徴とする平面研削装置。