JPH0356923B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356923B2 JPH0356923B2 JP58176873A JP17687383A JPH0356923B2 JP H0356923 B2 JPH0356923 B2 JP H0356923B2 JP 58176873 A JP58176873 A JP 58176873A JP 17687383 A JP17687383 A JP 17687383A JP H0356923 B2 JPH0356923 B2 JP H0356923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting rod
- sway bar
- bolt
- sway
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/71—Rod side to plate or side
- Y10T403/7171—Two rods encompassed by single connector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車の車輪対に関し、この車輪対
のサスペンシヨンが横ゆれ防止バー(anti−
rollbar)を含む。横ゆれ防止バーが、一方にお
いて車両の横方向(transversely)に配置され且
つ2個のベアリングに支持される中央部分を含
み、他方においてほぼ水平面内で前方又は後方へ
傾く2つの端部を含む。横ゆれ防止バーの2つの
端部がそれぞれ1個のサスペンシヨン要素に連結
される。サスペンシヨン要素がそれぞれ2個の車
輪の各1個に対して垂直方向に可動である。
のサスペンシヨンが横ゆれ防止バー(anti−
rollbar)を含む。横ゆれ防止バーが、一方にお
いて車両の横方向(transversely)に配置され且
つ2個のベアリングに支持される中央部分を含
み、他方においてほぼ水平面内で前方又は後方へ
傾く2つの端部を含む。横ゆれ防止バーの2つの
端部がそれぞれ1個のサスペンシヨン要素に連結
される。サスペンシヨン要素がそれぞれ2個の車
輪の各1個に対して垂直方向に可動である。
(従来の技術及び解決しようとする課題)
横ゆれ防止バーの傾斜する端部は、多くの場
合、特に車輪の支持装置が伸縮自在の脚であり垂
直方向に可動のサスペンシヨン要素を構成する水
平方向レバーに脚の下端が枢着される場合に、対
応する車輪の保持装置の縦方向(longitudinal)
及び横方向の保持に寄与する。横ゆれ防止バーは
捩り応力だけでなく、かなりの縦方向及び横方向
の力を受ける。
合、特に車輪の支持装置が伸縮自在の脚であり垂
直方向に可動のサスペンシヨン要素を構成する水
平方向レバーに脚の下端が枢着される場合に、対
応する車輪の保持装置の縦方向(longitudinal)
及び横方向の保持に寄与する。横ゆれ防止バーは
捩り応力だけでなく、かなりの縦方向及び横方向
の力を受ける。
横ゆれ防止バーの縦方向の力は、前述のベアリ
ングに伝えられる。また横ゆれ防止バーの横方向
の力はこれらのベアリング内で横ゆれ防止バーを
摺動させようとする。
ングに伝えられる。また横ゆれ防止バーの横方向
の力はこれらのベアリング内で横ゆれ防止バーを
摺動させようとする。
車輪の支持装置に幾分不都合な変位を引き起こ
しそれ故車両の道路に沿う横ゆれにおいて正確さ
が欠ける結果を生じるベアリング内の横ゆれ防止
バーの摺動を防止するために、有利には横ゆれ防
止バーを横方向に保持する手段が設けられる。横
ゆれ防止バーを横方向に保持する手段は、通常、
衝合要素(abutment elements)から成る。衝合
要素は、横ゆれ防止バーに連結され、1個のベア
リング又は各々のベアリングに対し横ゆれ防止バ
ーを軸線方向に支承する。しかしながら、横ゆれ
防止バーは回転可能であるので、この軸線方向の
支承には摩擦が伴う。この摩擦はノイズ及び接触
部分の摩耗を生じ、この摩耗が軸線方向の隙間又
は遊びを生じる。軸線方向の隙間又は遊びは横ゆ
れ防止バーの前述の摺動及び車輪支持装置の不都
合な変位を許す。
しそれ故車両の道路に沿う横ゆれにおいて正確さ
が欠ける結果を生じるベアリング内の横ゆれ防止
バーの摺動を防止するために、有利には横ゆれ防
止バーを横方向に保持する手段が設けられる。横
ゆれ防止バーを横方向に保持する手段は、通常、
衝合要素(abutment elements)から成る。衝合
要素は、横ゆれ防止バーに連結され、1個のベア
リング又は各々のベアリングに対し横ゆれ防止バ
ーを軸線方向に支承する。しかしながら、横ゆれ
防止バーは回転可能であるので、この軸線方向の
支承には摩擦が伴う。この摩擦はノイズ及び接触
部分の摩耗を生じ、この摩耗が軸線方向の隙間又
は遊びを生じる。軸線方向の隙間又は遊びは横ゆ
れ防止バーの前述の摺動及び車輪支持装置の不都
合な変位を許す。
本発明の目的は、簡単な手段により、前述の欠
点を避けることができる。即ちノイズを発生せ
ず、摩耗しない横ゆれ防止バーの横方向保持装置
を提供することである。
点を避けることができる。即ちノイズを発生せ
ず、摩耗しない横ゆれ防止バーの横方向保持装置
を提供することである。
(課題を解決するための手段)
本発明は、対をなす車輪の各々がほぼ垂直方向
に可動の要素及び水平レバーを含むサスペンシヨ
ンを介し車両構造体に連結され、横ゆれ防止バー
の各端がそれぞれ各車輪付近のサスペンシヨンの
垂直方向可動部分に枢着される車輪支持装置にお
ける横ゆれ防止バーの保持装置に存する。横ゆれ
防止バーは、横方向に間隔をおいて車両構造体に
固着される2個のベアリングにより回転可能に支
持される。
に可動の要素及び水平レバーを含むサスペンシヨ
ンを介し車両構造体に連結され、横ゆれ防止バー
の各端がそれぞれ各車輪付近のサスペンシヨンの
垂直方向可動部分に枢着される車輪支持装置にお
ける横ゆれ防止バーの保持装置に存する。横ゆれ
防止バーは、横方向に間隔をおいて車両構造体に
固着される2個のベアリングにより回転可能に支
持される。
本発明の横ゆれ防止バーの保持装置は1本の連
結棒を含む。この連結棒は、ほぼ横方向に向けて
横ゆれ防止バーの中央部分の付近に配置され、捩
りに対して弾性変形可能である。連結棒の第1端
が横ゆれ防止バーの中央部分に固着され、連結棒
の車輪に向かう第2端が車両構造体の部分に固着
される。
結棒を含む。この連結棒は、ほぼ横方向に向けて
横ゆれ防止バーの中央部分の付近に配置され、捩
りに対して弾性変形可能である。連結棒の第1端
が横ゆれ防止バーの中央部分に固着され、連結棒
の車輪に向かう第2端が車両構造体の部分に固着
される。
本発明のその他の有利な特徴は次の通りであ
る。
る。
連結棒が弾性を有する金属で作られる。
連結棒が2個のベアリング間における横ゆれ防
止バーの中央部分に定着される。
止バーの中央部分に定着される。
連結棒の第1端が直線状でありボルトにより横
ゆれ防止バーに締め留めされ、該ボルトが枝部を
有するU字形のカラーの中心部分を貫通してお
り、該枝部は開口を有し、該開口を通つて横ゆれ
防止バー及び連結棒が延びる。
ゆれ防止バーに締め留めされ、該ボルトが枝部を
有するU字形のカラーの中心部分を貫通してお
り、該枝部は開口を有し、該開口を通つて横ゆれ
防止バー及び連結棒が延びる。
U字形のカラーの各枝部が、横ゆれ防止バー又
は連結棒のためV字形の支承面を有する。連結棒
の第2端がループを作り、該ループを通つてボル
トが延び、該ボルトがループを車両構造体に締め
留めする。
は連結棒のためV字形の支承面を有する。連結棒
の第2端がループを作り、該ループを通つてボル
トが延び、該ボルトがループを車両構造体に締め
留めする。
(実施例)
本発明の装置の1実施例が添付の図面を参照し
て以下に説明される。
て以下に説明される。
第1図は伸縮自在の脚構造体2に支持される車
輪1を示す。脚構造体2の下部が概略水平方向レ
バー4により車両構造体3に連結される。水平方
向レバー4は垂直方向に枢軸を中心に旋回可能で
ある。水平方向レバー4には横ゆれ防止トーシヨ
ンバー即ち弾性捩り変形する横ゆれ防止バー7の
一端が枢着連結5により連結される。横ゆれ防止
バー7の中心部分8は車両の縦方向を横断するよ
うに配置される。横ゆれ防止バー7は、中心部分
の両端において車両構造体3に固着されるベアリ
ング9により支持される。横ゆれ防止バー7の各
端部6は、ほぼ水平方向の平面内で車両の前方又
は後方へ傾いており、対応する水平方向レバー4
と共にほぼ水平方向の枢軸三角形を構成する。
輪1を示す。脚構造体2の下部が概略水平方向レ
バー4により車両構造体3に連結される。水平方
向レバー4は垂直方向に枢軸を中心に旋回可能で
ある。水平方向レバー4には横ゆれ防止トーシヨ
ンバー即ち弾性捩り変形する横ゆれ防止バー7の
一端が枢着連結5により連結される。横ゆれ防止
バー7の中心部分8は車両の縦方向を横断するよ
うに配置される。横ゆれ防止バー7は、中心部分
の両端において車両構造体3に固着されるベアリ
ング9により支持される。横ゆれ防止バー7の各
端部6は、ほぼ水平方向の平面内で車両の前方又
は後方へ傾いており、対応する水平方向レバー4
と共にほぼ水平方向の枢軸三角形を構成する。
良好な弾性特性を有する金属から作られる横方
向ロツド10の第1端11が横ゆれ防止バー7の
中心部分8に定着され、第2端12が車両構造体
3に定着される。このため横方向ロツドの第1端
11は直線状であり、ボルト13により横ゆれ防
止バー7の母線に対して締め留めされる。ボルト
13はU字形のカラー15の中心部分に固く取り
付けられるナツト14と協働する。U字形のカラ
ー15の枝部が開口16を有し、開口16を通つ
て横ゆれ防止バー7及び横方向ロツド10が延び
る。
向ロツド10の第1端11が横ゆれ防止バー7の
中心部分8に定着され、第2端12が車両構造体
3に定着される。このため横方向ロツドの第1端
11は直線状であり、ボルト13により横ゆれ防
止バー7の母線に対して締め留めされる。ボルト
13はU字形のカラー15の中心部分に固く取り
付けられるナツト14と協働する。U字形のカラ
ー15の枝部が開口16を有し、開口16を通つ
て横ゆれ防止バー7及び横方向ロツド10が延び
る。
横方向ロツド10の第2端12はループ形状に
曲げられ(第2図)、このループを通りボルト1
7が延び、横方向ロツド10の第2端12を車両
構造体3に対しワツシヤ18を介して締め留めす
る。
曲げられ(第2図)、このループを通りボルト1
7が延び、横方向ロツド10の第2端12を車両
構造体3に対しワツシヤ18を介して締め留めす
る。
第3図はU字形のカラー15の1実施例を詳し
く示す。この実施例において、U字形のカラー1
5の枝部の開口16は、間隙を備えて横ゆれ防止
バー7及び横方向ロツド10を囲む輪郭を有し、
横ゆれ防止バー7及び横方向ロツド10はボルト
13上で重なり合う関係にある。この輪郭はボル
ト13と反対にある側面においてV字形(16a
において)をしており、2つの支持要素即ち横ゆ
れ防止バー7及び横方向ロツド10の1つのため
の安定な支持機構を与える。第3図の配置におい
ては、開口16のV字形の側面に押し当てられる
のは横ゆれ防止バー7であり、横方向ロツド10
はU字形の凹部16bに受け入れられ横ゆれ防止
バー7とボルト13との間に配置される。変形例
としては、横ゆれ防止バー7がボルト13と横方
向ロツド10の間に配置され、横方向ロツド10
が適当な開口のV字形の側面に押し当てられても
良い。
く示す。この実施例において、U字形のカラー1
5の枝部の開口16は、間隙を備えて横ゆれ防止
バー7及び横方向ロツド10を囲む輪郭を有し、
横ゆれ防止バー7及び横方向ロツド10はボルト
13上で重なり合う関係にある。この輪郭はボル
ト13と反対にある側面においてV字形(16a
において)をしており、2つの支持要素即ち横ゆ
れ防止バー7及び横方向ロツド10の1つのため
の安定な支持機構を与える。第3図の配置におい
ては、開口16のV字形の側面に押し当てられる
のは横ゆれ防止バー7であり、横方向ロツド10
はU字形の凹部16bに受け入れられ横ゆれ防止
バー7とボルト13との間に配置される。変形例
としては、横ゆれ防止バー7がボルト13と横方
向ロツド10の間に配置され、横方向ロツド10
が適当な開口のV字形の側面に押し当てられても
良い。
車輪1が垂直方向に動く場合、水平方向レバー
4及び対応する横ゆれ防止バー7の端部6により
形成される三角形が、垂直方向に枢軸を中心に回
転し、横ゆれ防止バー7の中心部分8が、ベアリ
ング9の中で多少回転し、横方向ロツド10の第
1端11を多少回転させる。横方向ロツド10の
第2端12はボルト17により定着され、横方向
ロツド10は、弾性変形限界に達することなく捩
れ且つ幾分曲がる。
4及び対応する横ゆれ防止バー7の端部6により
形成される三角形が、垂直方向に枢軸を中心に回
転し、横ゆれ防止バー7の中心部分8が、ベアリ
ング9の中で多少回転し、横方向ロツド10の第
1端11を多少回転させる。横方向ロツド10の
第2端12はボルト17により定着され、横方向
ロツド10は、弾性変形限界に達することなく捩
れ且つ幾分曲がる。
車輪1並びに三角形構造体即ち水平レバー4及
び横ゆれ防止バー7の端部6が、縦方向及び横方
向の力を受ける場合には、横ゆれ防止バー7は、
ベアリング9内で摺動しようとするが、横方向ロ
ツド10により妨げられる。このとき横方向ロツ
ド10は、車両の横方向の力に応じて、引張又は
圧縮の応力を受ける。それ故、横方向ロツド10
は、横ゆれ防止バー7を軸線方向に不動にする横
方向連結棒(transverse tie)の作用をし、サス
ペンシヨンの脚構造体2の下端部の良好な横方向
の保持を確実にし、従つて車両の正確な横ゆれ安
定性を生じる。更にこのような横ゆれ防止バー7
の不動性は、ノイズ及び摩耗を生じる摩擦を導入
しない安価な手段により達成される。
び横ゆれ防止バー7の端部6が、縦方向及び横方
向の力を受ける場合には、横ゆれ防止バー7は、
ベアリング9内で摺動しようとするが、横方向ロ
ツド10により妨げられる。このとき横方向ロツ
ド10は、車両の横方向の力に応じて、引張又は
圧縮の応力を受ける。それ故、横方向ロツド10
は、横ゆれ防止バー7を軸線方向に不動にする横
方向連結棒(transverse tie)の作用をし、サス
ペンシヨンの脚構造体2の下端部の良好な横方向
の保持を確実にし、従つて車両の正確な横ゆれ安
定性を生じる。更にこのような横ゆれ防止バー7
の不動性は、ノイズ及び摩耗を生じる摩擦を導入
しない安価な手段により達成される。
(発明の効果)
本発明においては、連結棒10が捩りに対して
弾性変形可能であり、連結棒の第1端11が横ゆ
れ防止バー7に定着され、連結棒10の第2端1
2が、横方向及び連結棒の軸線回りの回転方向に
おいて阻止されるように、車両構造体3に定着さ
れるので、連結棒には摩耗を生じる摺動接触部分
がなく、従つて連結棒による横ゆれ防止バー7の
軸方向間隙又は遊びが生ぜず、横ゆれ防止バー7
の不都合な変位及びそれによる車両の横ゆれの不
正確さ及び騒音をなくすることができる。
弾性変形可能であり、連結棒の第1端11が横ゆ
れ防止バー7に定着され、連結棒10の第2端1
2が、横方向及び連結棒の軸線回りの回転方向に
おいて阻止されるように、車両構造体3に定着さ
れるので、連結棒には摩耗を生じる摺動接触部分
がなく、従つて連結棒による横ゆれ防止バー7の
軸方向間隙又は遊びが生ぜず、横ゆれ防止バー7
の不都合な変位及びそれによる車両の横ゆれの不
正確さ及び騒音をなくすることができる。
本発明においては、連結棒の第1端及び第2端
が共に単に定着されるだけであるので、連結構造
手段が極めて単純化される。
が共に単に定着されるだけであるので、連結構造
手段が極めて単純化される。
第1図は車両の1対の車輪の半分の単純化した
正面図であり、他の半分は車両の中間縦平面に対
して対称である。第2図は第1図の一部分の詳細
な平面図、第3図は第1図の線−に沿う左断
面図である。 1…車輪、3…車両構造体、4…水平方向レバ
ー、7…横ゆれ防止バー、8…中央部分、9…ベ
アリング、10…横方向ロツド(連結棒)、11
…第1端、12…第2端、15…U字形のカラ
ー、16…開口、16a…V字形の側面(支承
面)、17…ボルト。
正面図であり、他の半分は車両の中間縦平面に対
して対称である。第2図は第1図の一部分の詳細
な平面図、第3図は第1図の線−に沿う左断
面図である。 1…車輪、3…車両構造体、4…水平方向レバ
ー、7…横ゆれ防止バー、8…中央部分、9…ベ
アリング、10…横方向ロツド(連結棒)、11
…第1端、12…第2端、15…U字形のカラ
ー、16…開口、16a…V字形の側面(支承
面)、17…ボルト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 各車輪1がほぼ垂直方向に可動の要素2及び
水平レバー4を含むサスペンシヨンを介し車両構
造体3に連結され、横ゆれ防止バー7の各端がそ
れぞれ各車輪付近のサスペンシヨンの垂直方向可
動部分に枢着され、横ゆれ防止バー7が、横方向
に間隔をおいて車両構造体3に固着される2個の
ベアリング9により回転可能に支持される車輪支
持装置における横ゆれ防止バーの保持装置にし
て、 該保持装置が1本の連結棒10を含み、 この連結棒10は、ほぼ横方向に向けて横ゆれ
防止バー7の中央部分の付近に配置され、捩りに
対して弾性変形可能であり、連結棒10の第1端
11が横ゆれ防止バー7の中央部分に固着され、
連結棒10の車輪に向かう第2端12が車両構造
体の部分に固着されることを特徴とする保持装
置。 2 特許請求の範囲第1項に記載の保持装置にし
て、連結棒10が弾性を有する金属で作られるこ
とを特徴とする装置。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項のいずれか
に記載の保持装置にして、連結棒の第1端11が
直線状でありボルト13により横ゆれ防止バー7
に締め留めされ、該ボルトが枝部を有するU字形
のカラー15の中心部分を貫通しており、該枝部
は開口16を有し、該開口16を通つて横ゆれ防
止バー7及び連結棒10が延びることを特徴とす
る装置。 4 特許請求の範囲第3項に記載の保持装置にし
て、U字形のカラー15の各枝部が、横ゆれ防止
バー7又は連結棒10のためのV字形の支承面を
有することを特徴とする装置。 5 特許請求の範囲第1項乃至第4項のいずれか
に記載の保持装置にして、連結棒10の第2端1
2がループを作り、該ループを通つてボルト17
が延び、該ボルトがループを車両構造体3に締め
留めすることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8216041 | 1982-09-23 | ||
| FR8216041A FR2533507A1 (fr) | 1982-09-23 | 1982-09-23 | Dispositif de maintien transversal d'une barre anti-devers et son application a un train de roues de vehicule automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977915A JPS5977915A (ja) | 1984-05-04 |
| JPH0356923B2 true JPH0356923B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=9277679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58176873A Granted JPS5977915A (ja) | 1982-09-23 | 1983-09-24 | 横ゆれ防止バ−の横方向保持装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4550932A (ja) |
| EP (1) | EP0104990B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5977915A (ja) |
| DE (1) | DE3361499D1 (ja) |
| FR (1) | FR2533507A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9854173B2 (en) | 2013-09-11 | 2017-12-26 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Viewfinder and operating unit |
Families Citing this family (5)
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| US5367917A (en) * | 1992-10-20 | 1994-11-29 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Retractor |
| US5368326A (en) * | 1993-07-01 | 1994-11-29 | Ford Motor Company | Apparatus for insuring neutral stabilizer bar installation |
| US8246060B2 (en) * | 2009-10-05 | 2012-08-21 | Hendrickson Usa, L.L.C. | Resilient tie rods and axle assemblies employing same |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2542363A (en) * | 1948-02-27 | 1951-02-20 | Stephen S Sarnac | Wheel suspension for vehicles |
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| US3175842A (en) * | 1962-04-05 | 1965-03-30 | Lubbock Machine & Supply | Crank arm axle |
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| US4133554A (en) * | 1977-04-27 | 1979-01-09 | Cambria Spring Company | Anti-sway mechanism for motor vehicles |
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| FR2486461A1 (fr) * | 1980-07-11 | 1982-01-15 | Renault | Suspension arriere a roues independantes |
-
1982
- 1982-09-23 FR FR8216041A patent/FR2533507A1/fr active Granted
-
1983
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- 1983-09-24 JP JP58176873A patent/JPS5977915A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9854173B2 (en) | 2013-09-11 | 2017-12-26 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Viewfinder and operating unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0104990A1 (fr) | 1984-04-04 |
| FR2533507A1 (fr) | 1984-03-30 |
| JPS5977915A (ja) | 1984-05-04 |
| DE3361499D1 (en) | 1986-01-23 |
| EP0104990B1 (fr) | 1985-12-11 |
| US4550932A (en) | 1985-11-05 |
| FR2533507B1 (ja) | 1985-01-18 |
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