JPS6042041B2 - 自動車の後車輪懸架装置 - Google Patents
自動車の後車輪懸架装置Info
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- JPS6042041B2 JPS6042041B2 JP52029161A JP2916177A JPS6042041B2 JP S6042041 B2 JPS6042041 B2 JP S6042041B2 JP 52029161 A JP52029161 A JP 52029161A JP 2916177 A JP2916177 A JP 2916177A JP S6042041 B2 JPS6042041 B2 JP S6042041B2
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- suspension system
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
- B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
- B60G2200/1324—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm with a resilient trailing arm
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- B60G2200/1422—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type the lateral arm being resilient
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、種々異なる弾性度を有する弾性部材の配置に
よつて後車輪の固有の運動のふるまいを可能ならしめる
自動車の後車輪懸架装置であつて、自動車構造体に旋回
可能な固定され自動車の長手方向で弾性的に支承されか
つ車輪支持部材に結合されている車輪案内部材を備えて
おり、この車輪案内部材が2つのリンクアームから成つ
ている形式のものに関する。
よつて後車輪の固有の運動のふるまいを可能ならしめる
自動車の後車輪懸架装置であつて、自動車構造体に旋回
可能な固定され自動車の長手方向で弾性的に支承されか
つ車輪支持部材に結合されている車輪案内部材を備えて
おり、この車輪案内部材が2つのリンクアームから成つ
ている形式のものに関する。
従来の技術
この種の自動車の後車輪懸架装置は例えば西独国特許出
願公告第2200351号明細書に開示されている。
願公告第2200351号明細書に開示されている。
この装置はよれば、車輪案内部材と車輪支持体との間に
、種々異なる弾性度を有する弾性部材が車両横方向に配
置されている。走行方向でみて前方のリンク支承部は後
方のリンク支承部に比してより弾性的に形成されてる。
本発明か解決しようとする問題点 車輪支持体と車輪案内部材との間に弾性部材を配置する
と、弾性的な車輪運動の瞬間的な極(車輪リンク極)が
生じる。
、種々異なる弾性度を有する弾性部材が車両横方向に配
置されている。走行方向でみて前方のリンク支承部は後
方のリンク支承部に比してより弾性的に形成されてる。
本発明か解決しようとする問題点 車輪支持体と車輪案内部材との間に弾性部材を配置する
と、弾性的な車輪運動の瞬間的な極(車輪リンク極)が
生じる。
これによつて、特にコーナリング時の外側の車輪はこれ
に作用する力の作用によつてトーイン方向に調整されず
、両車輪が同じ向きに旋回し、両車両のトー制御が不利
となる。本発明の課題は、前述の欠点を取り除くととも
に簡単な構造でかつ直線走行時の不利なトー変化および
オーバーステアリング効果を回避できるような後車輪懸
架装置を提供することである。
に作用する力の作用によつてトーイン方向に調整されず
、両車輪が同じ向きに旋回し、両車両のトー制御が不利
となる。本発明の課題は、前述の欠点を取り除くととも
に簡単な構造でかつ直線走行時の不利なトー変化および
オーバーステアリング効果を回避できるような後車輪懸
架装置を提供することである。
問題点を解決するための本発明の手段上記問題点を解決
した本発明の手段によれば、後方のリンクアームが曲げ
弾性的な部材から成り、前方のリンクアームが複数のリ
ンク部分から成り、一方のリンク部分が、その一端でほ
ぼ鉛直な旋回軸線を中心に自動車構造体に対して相対的
に旋回可能に支承されており、かつその他端でほ−ぼ鉛
直な別の旋回軸線を中心に旋回可能に他方のリンク部分
に結合されており、かつ、これらリンク部分の間に弾性
的な部材が設けられている。
した本発明の手段によれば、後方のリンクアームが曲げ
弾性的な部材から成り、前方のリンクアームが複数のリ
ンク部分から成り、一方のリンク部分が、その一端でほ
ぼ鉛直な旋回軸線を中心に自動車構造体に対して相対的
に旋回可能に支承されており、かつその他端でほ−ぼ鉛
直な別の旋回軸線を中心に旋回可能に他方のリンク部分
に結合されており、かつ、これらリンク部分の間に弾性
的な部材が設けられている。
本発明の1実施態様によれば、リンク部分が長手方向ス
テーと旋回支承体とから成り、これらは互いにヒンジ結
合されており、旋回支承体が自動車構造体と長手方向ス
テーとの間に配置されている。本発明の別の実施態様で
は、旋回支承体は、鉛直の旋回軸を形成しているピンに
よつて長手方向ステーにヒンジ結合されている。このよ
うな配置と構造とによつてリンク部分として構成されて
いる車輪案内部材の長手方向ステーによつて、負荷変化
時に、トー変化が簡単に補償される。さら・に構造体側
のリンク支承部に車輪懸架装置が衝突することによつて
従来生じていた騒音も回避される。さらに本発明の1実
施態様によれば、旋回支承部は長手方向ステーのスリー
ブ内で、種々異なる弾性度を有する弾性的な部材を介し
てて支承されており、かつ、この弾性的な部材がブッシ
ュから成つている。
テーと旋回支承体とから成り、これらは互いにヒンジ結
合されており、旋回支承体が自動車構造体と長手方向ス
テーとの間に配置されている。本発明の別の実施態様で
は、旋回支承体は、鉛直の旋回軸を形成しているピンに
よつて長手方向ステーにヒンジ結合されている。このよ
うな配置と構造とによつてリンク部分として構成されて
いる車輪案内部材の長手方向ステーによつて、負荷変化
時に、トー変化が簡単に補償される。さら・に構造体側
のリンク支承部に車輪懸架装置が衝突することによつて
従来生じていた騒音も回避される。さらに本発明の1実
施態様によれば、旋回支承部は長手方向ステーのスリー
ブ内で、種々異なる弾性度を有する弾性的な部材を介し
てて支承されており、かつ、この弾性的な部材がブッシ
ュから成つている。
さらに別の実施態様では、旋回支承体が、自動車中心線
に対して走行方向とは反対方向で斜めに延びておりかつ
長手方向ステーにほぼ鈍角を成して配置されている。こ
のことによつて有利に前方リンクアームのリンク部分が
自動車中心線に向つて走行方向とは逆方向で内側へ旋回
する。さらに長手方向ステーは弾性的に旋回支承体に保
持体に保持されており、このことによつて車輪位置変化
に対する前述の制御機能の他に騒音防止作用も得られる
。前記の制御機能を満たすために、本発明のさらに別の
実施態様によれば、弾性的なブッシュは鉛直な負荷方向
よりも水平な負荷方向でより弾性的に構成されている。
に対して走行方向とは反対方向で斜めに延びておりかつ
長手方向ステーにほぼ鈍角を成して配置されている。こ
のことによつて有利に前方リンクアームのリンク部分が
自動車中心線に向つて走行方向とは逆方向で内側へ旋回
する。さらに長手方向ステーは弾性的に旋回支承体に保
持体に保持されており、このことによつて車輪位置変化
に対する前述の制御機能の他に騒音防止作用も得られる
。前記の制御機能を満たすために、本発明のさらに別の
実施態様によれば、弾性的なブッシュは鉛直な負荷方向
よりも水平な負荷方向でより弾性的に構成されている。
このことのために、弾性的なブッシュは水平な負荷方向
に切欠を有することができる。その場合、これらの切欠
は弾性的なブッシュのほぼ半分の長さにわたつて延びる
ことができる。さらに本発明の別の実施態様によれば、
鉛直な旋回軸線が、旋回支承体と長手方向ステーとの間
で旋回支承体の端部側で弾性的なブッシュの切欠の後方
範囲に配置されている。このことによつて、ブッシュの
弾性範囲内で旋回支承体に対する長手方向ステーの旋回
が可能となる。実施例 自動車の後軸は、リンクアーム1とリンクアーム2(横
方向ステー)とから成る車輪案内部材3を有している。
に切欠を有することができる。その場合、これらの切欠
は弾性的なブッシュのほぼ半分の長さにわたつて延びる
ことができる。さらに本発明の別の実施態様によれば、
鉛直な旋回軸線が、旋回支承体と長手方向ステーとの間
で旋回支承体の端部側で弾性的なブッシュの切欠の後方
範囲に配置されている。このことによつて、ブッシュの
弾性範囲内で旋回支承体に対する長手方向ステーの旋回
が可能となる。実施例 自動車の後軸は、リンクアーム1とリンクアーム2(横
方向ステー)とから成る車輪案内部材3を有している。
車輪案内部材3は支承部4と5を介在させて自動車構造
体に、かつ支承部7,8は車輪支持体9に結合されてい
る。図面で(第1図参照)符号10は車輪中心線10を
示す。車輪案内部材3は図示の実施例では横リンクを形
成しており、図面には車輪案内部材の下方部分のみが示
されている。この車輪案内部材は斜めまたは縦リンクと
して形成されていてもよい。車輪案内部材の上方部分(
図示せず)は、車輪支持体に係合しており、かつ自動車
構造体に支承された横ステーまたはそれに類似のものか
ら成つている。車輪案内部材3はさらにショックアブソ
ーバ(図示せず)を介して保持されており、このショッ
クアブソーバはその上方端部で自動車構造体の受台に支
持されている。リンクアーム1は2つのリンク部分から
成り、このリンク部分は、車輪支持側で保持されている
長手方向ステー11と、構造体側で支承されている旋回
支承体12とから成つている。
体に、かつ支承部7,8は車輪支持体9に結合されてい
る。図面で(第1図参照)符号10は車輪中心線10を
示す。車輪案内部材3は図示の実施例では横リンクを形
成しており、図面には車輪案内部材の下方部分のみが示
されている。この車輪案内部材は斜めまたは縦リンクと
して形成されていてもよい。車輪案内部材の上方部分(
図示せず)は、車輪支持体に係合しており、かつ自動車
構造体に支承された横ステーまたはそれに類似のものか
ら成つている。車輪案内部材3はさらにショックアブソ
ーバ(図示せず)を介して保持されており、このショッ
クアブソーバはその上方端部で自動車構造体の受台に支
持されている。リンクアーム1は2つのリンク部分から
成り、このリンク部分は、車輪支持側で保持されている
長手方向ステー11と、構造体側で支承されている旋回
支承体12とから成つている。
長手方向ステー11は少なくとも、このステーに対して
ほぼ鉛直な旋回軸線13を中心に旋回可能であり、旋回
支承体12はほぼ鉛直な旋回軸線19を中心として旋回
可能である。車輪案内部材3の横方向ステー2は弾性度
の大きい弾性部材、例えば板ばねから成つており、この
弾性部材は構造体6のところで支承部5に支持されてい
る。
ほぼ鉛直な旋回軸線13を中心に旋回可能であり、旋回
支承体12はほぼ鉛直な旋回軸線19を中心として旋回
可能である。車輪案内部材3の横方向ステー2は弾性度
の大きい弾性部材、例えば板ばねから成つており、この
弾性部材は構造体6のところで支承部5に支持されてい
る。
旋回支承体12は、鉛直な旋回軸線13を形成している
ピンを介して長手方向ステー11とヒンジ結合されてい
る。
ピンを介して長手方向ステー11とヒンジ結合されてい
る。
旋回支承体12の支承付加部14には弾性的なブッシュ
16を介して長手方向ステー11の自由端部15が支持
されている。弾性的なブッシュ16は、スリーブ17か
ら成る、長手方向ステー11の支承部分内に挿入されて
いる。旋回軸線13を形成するピンは、スリーブ17並
びに旋回支承体12の支承付加部14に固定されている
。これによつて、旋回支承体13と長手方向ステー11
は旋回軸線13を中心としてある限度内で弾性的に互い
に旋回可能である。旋回支承体12は走行方向Fとは反
対方向で自動車の中心線に対して斜めに延びており、長
手方向ステー11は旋回支承体12に対して鈍角αを成
して自動車中心線19に対してほぼ平行に延びて配置さ
れている。互いに角度を狭んだ長手方向ステー11と旋
回支承体12の中心線が1点鎖線で示されている。旋回
支承体12を保持している構造体側の支承部4は、軸方
向並びに半径方向の負荷方向でわずかな弾性度を有して
いる。このことによつて、旋回支承体12と長手方向ス
テー11との間で旋回軸線13を中心とする旋回が生じ
る他に、鉛直な旋回軸線20を形成する支承軸を中心と
する。旋回支承体12の水平方向の旋回が可能である。
弾性的なブッシュ16は切欠18を備えており、この切
欠は第2図、第3図で詳細に示されているように水平方
向に延びている。この切欠18はブッシュ16のほぼ半
分の長さにわたつて延びている。鉛直方向の切欠は設け
られていない。切欠を設ける代わりに、弾性的なブッシ
ュ16に大きな弾性度を有する区域と鉛直方向にわすか
な弾性度を有する区域とを設けることもできる。旋回支
承体12と長手方向ステー11との間の鉛直な旋回軸線
13は旋回支承体12の端部側で弾性的なブッシュの範
囲内で切欠18の後方に配置されている。ブッシュ16
はその範囲内でその全周にわたつてスリーブ17に結合
されている。作用 本車輪懸架装置の作用について以下に詳しく述べる。
16を介して長手方向ステー11の自由端部15が支持
されている。弾性的なブッシュ16は、スリーブ17か
ら成る、長手方向ステー11の支承部分内に挿入されて
いる。旋回軸線13を形成するピンは、スリーブ17並
びに旋回支承体12の支承付加部14に固定されている
。これによつて、旋回支承体13と長手方向ステー11
は旋回軸線13を中心としてある限度内で弾性的に互い
に旋回可能である。旋回支承体12は走行方向Fとは反
対方向で自動車の中心線に対して斜めに延びており、長
手方向ステー11は旋回支承体12に対して鈍角αを成
して自動車中心線19に対してほぼ平行に延びて配置さ
れている。互いに角度を狭んだ長手方向ステー11と旋
回支承体12の中心線が1点鎖線で示されている。旋回
支承体12を保持している構造体側の支承部4は、軸方
向並びに半径方向の負荷方向でわずかな弾性度を有して
いる。このことによつて、旋回支承体12と長手方向ス
テー11との間で旋回軸線13を中心とする旋回が生じ
る他に、鉛直な旋回軸線20を形成する支承軸を中心と
する。旋回支承体12の水平方向の旋回が可能である。
弾性的なブッシュ16は切欠18を備えており、この切
欠は第2図、第3図で詳細に示されているように水平方
向に延びている。この切欠18はブッシュ16のほぼ半
分の長さにわたつて延びている。鉛直方向の切欠は設け
られていない。切欠を設ける代わりに、弾性的なブッシ
ュ16に大きな弾性度を有する区域と鉛直方向にわすか
な弾性度を有する区域とを設けることもできる。旋回支
承体12と長手方向ステー11との間の鉛直な旋回軸線
13は旋回支承体12の端部側で弾性的なブッシュの範
囲内で切欠18の後方に配置されている。ブッシュ16
はその範囲内でその全周にわたつてスリーブ17に結合
されている。作用 本車輪懸架装置の作用について以下に詳しく述べる。
車輪の接地点Pで制動力Brが生じたとき、車輪が弾性
的な支承部材7,8をてこ腕rによつて第1図でみて逆
時計回りに旋回させ、従つて車輪はトーアウト方向に偏
位する。それと同時に、旋回軸線13のところには、走
行方向Fとは逆向きの反動力Rが長手方向ステー11に
作用し、このため、旋回軸線13を形成するピンは旋・
回支承体12を旋回軸線20を中心に内向きに斜め後方
へ符号Aで示すように押圧する。これによつて、旋回支
承体12は自動車中心線19へ向かつて旋回し、長手方
向ステー11を第1図でみて時計回り方向に、要するに
車輪のトーイン方向に・旋回させる。これによつて、制
動力Brによつて生じたトーアウト方向の車輪の偏位が
このトーイン方向の旋回によつて補償される。本発明の
効果 本発明によれば、種々異なる弾性度を有する、ノ車輪案
内部材の自動車構造体側の高価な支承部並びに弾性位置
変化の補償のための複数のストッパを省くことができる
。
的な支承部材7,8をてこ腕rによつて第1図でみて逆
時計回りに旋回させ、従つて車輪はトーアウト方向に偏
位する。それと同時に、旋回軸線13のところには、走
行方向Fとは逆向きの反動力Rが長手方向ステー11に
作用し、このため、旋回軸線13を形成するピンは旋・
回支承体12を旋回軸線20を中心に内向きに斜め後方
へ符号Aで示すように押圧する。これによつて、旋回支
承体12は自動車中心線19へ向かつて旋回し、長手方
向ステー11を第1図でみて時計回り方向に、要するに
車輪のトーイン方向に・旋回させる。これによつて、制
動力Brによつて生じたトーアウト方向の車輪の偏位が
このトーイン方向の旋回によつて補償される。本発明の
効果 本発明によれば、種々異なる弾性度を有する、ノ車輪案
内部材の自動車構造体側の高価な支承部並びに弾性位置
変化の補償のための複数のストッパを省くことができる
。
第1図は本発明に基づく車輪案内部材の平面図、第2図
は第1図の車輪案内部材の旋回支承体を水平方向に断面
して示した部分図、第3図は第2図の■−■線に沿つた
断面図である。 1,2・・・リンクアーム、3 ・・・車輪案内部材、
4,5・・・支承部、6 ・・・自動車構造体、7,8
・・・支承部、9・・・車輪支持部材、10・・・車輪
中心線、11・・・長手方向ステー、12・・・旋回支
承体、13・・・旋回軸線、14・・・支承付加部、1
5・・・端部、16・・・ブッシュ、17・・・スリー
ブ、18・・・切欠、19・・・自動車中心線、20・
・・旋回軸線。
は第1図の車輪案内部材の旋回支承体を水平方向に断面
して示した部分図、第3図は第2図の■−■線に沿つた
断面図である。 1,2・・・リンクアーム、3 ・・・車輪案内部材、
4,5・・・支承部、6 ・・・自動車構造体、7,8
・・・支承部、9・・・車輪支持部材、10・・・車輪
中心線、11・・・長手方向ステー、12・・・旋回支
承体、13・・・旋回軸線、14・・・支承付加部、1
5・・・端部、16・・・ブッシュ、17・・・スリー
ブ、18・・・切欠、19・・・自動車中心線、20・
・・旋回軸線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 種々異なる弾性度を有する弾性部材の配置によつて
後車輪の固有の運動のふるまいを可能ならしめる自動車
の後車輪懸架装置であつて、自動車構造体に旋回可能に
固定され自動車の長手方向で弾性的に支承されかつ車輪
支持部材に結合されている車輪案内部材を備えており、
この車輪案内部材が2つのリンクアーム1、2から成つ
ている形式のものにおいて、後方のリンクアーム2が曲
げ弾性的な部材から成り、前方のリンクアーム1が複数
のリンク部分11、12から成り、一方のリンク部分1
2が、その一端でほぼ鉛直な旋回軸線20を中心に自動
車構造体に対して相対的に旋回可能に支承されており、
かつその他端でほぼ鉛直な別の旋回軸線13を中心に旋
回可能に他方リンク部分11に結合されており、かつこ
れらリンク部分の間に弾性的な部材16が設けられてい
ることを特徴とする自動車の後輪懸架装置。 2 リンク部分が長手方向ステー11と旋回支承体12
とから成り、これらは互いにヒンジ結合されており、旋
回支承体12が自動車構造体6と長手方向ステー11と
の間に配置されている特許請求の範囲第1項記載の自動
車の後車輪懸架装置。 3 旋回支承体12が、鉛直の旋回軸線13を形成して
いるピンによつて長手方向ステー11にヒンジ結合され
ている特許請求の範囲第1項記載の自動車の後車輪懸架
装置。 4 旋回支承体12が長手方向ステー11のスリーブ1
7で、種々異なる弾性度を有する前記弾性的な部材16
を介して支承されており、かつ、この弾性的な部材がブ
ッシュから成る特許請求の範囲第3項記載の自動車の車
輪懸架装置。 5 旋回支承体12が、自動車中心線に対して走行方向
Fとは反対方向で斜めに延びておりかつ長手方向ステー
11にほぼ鈍角αを成して配置されている特許請求の範
囲第4項記載の自動車の後車輪懸架装置。 6 弾性的なブッシュ16が鉛直な負荷方向よりも水平
な負荷方向でより弾性的に構成されている特許請求の範
囲第5項記載の自動車の後車輪懸架装置。 7 弾性的なブッシュ16が水平な負荷方向で切欠18
を有している特許請求の範囲第6項記載の自動車の後車
輪懸架装置。 8 鉛直な旋回軸線13が、旋回支承体12と長手方向
ステー11との間で旋回支承体の端部側で弾性的なブッ
シュ16の切欠18の後方範囲内に配置されている特許
請求の範囲第7項記載の自動車の後車輪懸架装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2645272A DE2645272C3 (de) | 1976-10-07 | 1976-10-07 | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
| DE2645272.2 | 1976-10-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5347626A JPS5347626A (en) | 1978-04-28 |
| JPS6042041B2 true JPS6042041B2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| JP52029161A Expired JPS6042041B2 (ja) | 1976-10-07 | 1977-03-16 | 自動車の後車輪懸架装置 |
Country Status (6)
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| JP (1) | JPS6042041B2 (ja) |
| DE (1) | DE2645272C3 (ja) |
| FR (1) | FR2366947A1 (ja) |
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