JPH0356928B2 - - Google Patents
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- JPH0356928B2 JPH0356928B2 JP58158271A JP15827183A JPH0356928B2 JP H0356928 B2 JPH0356928 B2 JP H0356928B2 JP 58158271 A JP58158271 A JP 58158271A JP 15827183 A JP15827183 A JP 15827183A JP H0356928 B2 JPH0356928 B2 JP H0356928B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- control
- driving
- limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、実際の車両速度と目標速度とに関連
して速度調節要素を駆動する車両用速度制御装置
で、しかも増速指令を受ける手段に発生した増速
信号が発生している間、前記速度調節要素を増速
側に駆動する増速制御手段を含むものに関する。
して速度調節要素を駆動する車両用速度制御装置
で、しかも増速指令を受ける手段に発生した増速
信号が発生している間、前記速度調節要素を増速
側に駆動する増速制御手段を含むものに関する。
［背景］
上記のように増速制御を可能にした車両用速度
制御装置は例えば特公昭51−30234号公報により
公知である。この公知の装置においては、増速の
結果としての実際速度を目標速度として再設定す
るように構成されるため、実際速度をどこまで増
速させるかについて制限がなく車両速度が過度に
なる問題がある。一般に、車両速度を目標速度に
維持するように速度調節要素を駆動する制御装置
においては、目標速度がある限界速度を越えて設
定されないように制限する手段を設けることも行
われる。こうした制御手段を上記の公知技術と併
用することについて検討すると、増速指令中にお
いて実際速度が目標速度を越えないように制限す
ることが考えられる。この場合、実際速度が限界
速度に達した時点で増速を停止するようにする
と、実際速度がオーバーシユートし運転フイーリ
ングが悪化することとなる。
制御装置は例えば特公昭51−30234号公報により
公知である。この公知の装置においては、増速の
結果としての実際速度を目標速度として再設定す
るように構成されるため、実際速度をどこまで増
速させるかについて制限がなく車両速度が過度に
なる問題がある。一般に、車両速度を目標速度に
維持するように速度調節要素を駆動する制御装置
においては、目標速度がある限界速度を越えて設
定されないように制限する手段を設けることも行
われる。こうした制御手段を上記の公知技術と併
用することについて検討すると、増速指令中にお
いて実際速度が目標速度を越えないように制限す
ることが考えられる。この場合、実際速度が限界
速度に達した時点で増速を停止するようにする
と、実際速度がオーバーシユートし運転フイーリ
ングが悪化することとなる。
［目的］
本発明は、定速走行制御中に、運転者の操作に
応じて走行速度を増速可能な車両用速度制御装置
において、車両の走行速度が過度に増大すること
を防止するとともに、定速走行制御中の加速操作
のフイーリングを向上させることが可能な車両用
速度制御装置を提供することを目的とする。
応じて走行速度を増速可能な車両用速度制御装置
において、車両の走行速度が過度に増大すること
を防止するとともに、定速走行制御中の加速操作
のフイーリングを向上させることが可能な車両用
速度制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、
車両の走行速度を検出する車速センサと、
駆動信号に応じて、車両の速度調節要素を駆動
するアクチユエータと、 前記車両の走行速度を目標速度に一致させるよ
うに前記アクチユエータに前記駆動信号を出力し
て定速走行制御を行う制御手段と、 前記制御手段によつて定速走行制御が行われて
いる場合に、運転者の操作に応じて加速指令信号
を出力する加速指令信号出力手段と、 前記加速指令信号が出力されたとき、前記速度
調節要素を増速側に駆動する駆動信号を前記アク
チユエータに出力する増速制御手段とを備え、 前記加速指令信号の出力が終了した時点の走行
速度を新たな目標速度として定速走行制御を行う
車両用速度制御装置において、 定速走行時の限界速度に関連する速度データを
記憶する記憶手段と、 前記増速制御手段によつて前記速度調節要素が
増速側に駆動されているときに、前記車両の走行
速度が前記限界速度に接近するに従つて、前記記
憶された速度データと前記車両の走行速度とに基
づいて、前記速度調節要素の増速側への駆動量を
減少させる駆動量減少手段とを備えることを特徴
とする。
するアクチユエータと、 前記車両の走行速度を目標速度に一致させるよ
うに前記アクチユエータに前記駆動信号を出力し
て定速走行制御を行う制御手段と、 前記制御手段によつて定速走行制御が行われて
いる場合に、運転者の操作に応じて加速指令信号
を出力する加速指令信号出力手段と、 前記加速指令信号が出力されたとき、前記速度
調節要素を増速側に駆動する駆動信号を前記アク
チユエータに出力する増速制御手段とを備え、 前記加速指令信号の出力が終了した時点の走行
速度を新たな目標速度として定速走行制御を行う
車両用速度制御装置において、 定速走行時の限界速度に関連する速度データを
記憶する記憶手段と、 前記増速制御手段によつて前記速度調節要素が
増速側に駆動されているときに、前記車両の走行
速度が前記限界速度に接近するに従つて、前記記
憶された速度データと前記車両の走行速度とに基
づいて、前記速度調節要素の増速側への駆動量を
減少させる駆動量減少手段とを備えることを特徴
とする。
本発明によれば、定速走行制御中であつて、か
つ加速指令信号が出力された場合に、車両の走行
速度は所定の限界速度に制限されるため、この走
行速度が過度に増大することを防止することがで
きる。さらに、車両の走行速度が上記限界速度に
接近するに従つて、速度調節要素の増速側への駆
動量を減少させているために、車両の走行速度を
上記限界車速に制限する際の速度の変動を防止す
ることが可能となり、定速走行制御中の加速操作
のフイーリングを向上させることができる。
つ加速指令信号が出力された場合に、車両の走行
速度は所定の限界速度に制限されるため、この走
行速度が過度に増大することを防止することがで
きる。さらに、車両の走行速度が上記限界速度に
接近するに従つて、速度調節要素の増速側への駆
動量を減少させているために、車両の走行速度を
上記限界車速に制限する際の速度の変動を防止す
ることが可能となり、定速走行制御中の加速操作
のフイーリングを向上させることができる。
［実施例］
以下、本発明を２つの実施例−増速制御量の決
定の仕方が異なる−について説明する。いずれの
実施例も、限界速度の設定手段は、予め設定され
た固定の限界速度が設定されているものである
が、その限界速度を例えば手動で、あるいは無線
などの外部からの指令信号により可変としてもよ
い。
定の仕方が異なる−について説明する。いずれの
実施例も、限界速度の設定手段は、予め設定され
た固定の限界速度が設定されているものである
が、その限界速度を例えば手動で、あるいは無線
などの外部からの指令信号により可変としてもよ
い。
第１図において、バキユーム式の速度調節要素
１が車両原動機である内燃機関の気化器スロツト
ル弁２と公知の方法で結合されている。速度調節
要素１はいずれも電磁作動型であるリリーフ弁３
とコントロール弁４とを備えている。コントロー
ル弁４は制御信号Ｓ２に応答する電磁作動型に構
成されており、大気と吸気管内負圧とを交互に断
続することにより圧力室内の空気圧を調整し、ス
ロツトル弁２を変位させる。リリーフ弁３は通常
開放されており、圧力室内を大気に開放するが、
電気信号により付勢されると閉成し、コントロー
ル弁４による圧力室内の空気圧の調整を可能にす
る。
１が車両原動機である内燃機関の気化器スロツト
ル弁２と公知の方法で結合されている。速度調節
要素１はいずれも電磁作動型であるリリーフ弁３
とコントロール弁４とを備えている。コントロー
ル弁４は制御信号Ｓ２に応答する電磁作動型に構
成されており、大気と吸気管内負圧とを交互に断
続することにより圧力室内の空気圧を調整し、ス
ロツトル弁２を変位させる。リリーフ弁３は通常
開放されており、圧力室内を大気に開放するが、
電気信号により付勢されると閉成し、コントロー
ル弁４による圧力室内の空気圧の調整を可能にす
る。
制御回路５は、増速指令スイツチ６およびキヤ
ンセル指令スイツチ７の操作により発生する指令
信号Ｓ３，Ｓ４により制御モードが決定されリリ
ーフ弁３への制御信号Ｓ１の付勢、消勢を決定す
るとともに、車両の実際の速度に応じたパルス列
信号を発生する車速センサ８からの信号に作成さ
れる実際速度データおよび目標速度データと、内
部に予め設定された限界速度データとに基づいて
コントロール弁４への制御信号Ｓ２の付勢、消勢
の断続比を変化させる。増速指令スイツチ６が操
作された場合、その断続比が増速側に変化されて
車両速度を増加させ、増速指令スイツチ６の操作
が停止されるとそのときの実際速度が目標速度と
して制御回路５に設定される。従つて、増速指令
スイツチ６をワンタツチ操作するならば、実質的
には増速は行われずそのときの実際速度が目標速
度として設定される。しかし、こうした増速指令
スイツチ６とは別に公知であるセツトスイツチを
設けることは自由である。
ンセル指令スイツチ７の操作により発生する指令
信号Ｓ３，Ｓ４により制御モードが決定されリリ
ーフ弁３への制御信号Ｓ１の付勢、消勢を決定す
るとともに、車両の実際の速度に応じたパルス列
信号を発生する車速センサ８からの信号に作成さ
れる実際速度データおよび目標速度データと、内
部に予め設定された限界速度データとに基づいて
コントロール弁４への制御信号Ｓ２の付勢、消勢
の断続比を変化させる。増速指令スイツチ６が操
作された場合、その断続比が増速側に変化されて
車両速度を増加させ、増速指令スイツチ６の操作
が停止されるとそのときの実際速度が目標速度と
して制御回路５に設定される。従つて、増速指令
スイツチ６をワンタツチ操作するならば、実質的
には増速は行われずそのときの実際速度が目標速
度として設定される。しかし、こうした増速指令
スイツチ６とは別に公知であるセツトスイツチを
設けることは自由である。
制御回路５はマイクロコンピユータと入出力装
置を結合するために普通に使用される周辺回路と
を用いて構成されており、マイクロコンピユータ
の動作を規定する制御プログラムの概要が第２図
に示される。マイクロコンピユータには制御プロ
グラムおよび制御定数を記憶したROMが含まれ
ており、ROMには予め限界速度を設定した記憶
番地５Ａも有している。次ぎに第２図を参照して
この装置の作動を説明する。
置を結合するために普通に使用される周辺回路と
を用いて構成されており、マイクロコンピユータ
の動作を規定する制御プログラムの概要が第２図
に示される。マイクロコンピユータには制御プロ
グラムおよび制御定数を記憶したROMが含まれ
ており、ROMには予め限界速度を設定した記憶
番地５Ａも有している。次ぎに第２図を参照して
この装置の作動を説明する。
いま、図示しない主スイツチの投入により、装
置に給電が開始されると、コンピユータ５は制御
プログラムの実行を開始し、ステツプ11でイニシ
ヤライズ処理を行い、ステツプ12から循環処理ル
ーチンの処理を開始する。
置に給電が開始されると、コンピユータ５は制御
プログラムの実行を開始し、ステツプ11でイニシ
ヤライズ処理を行い、ステツプ12から循環処理ル
ーチンの処理を開始する。
ステツプ11において、速度制御が行われている
かどうかを判別する。この判別は図示しないタイ
マ割り込みプログラムにより、周期的にチエツク
されたスイツチ６，７の操作状態によりセツト−
リセツトされるフラグを参照して行われる。な
お、割り込みプログラムにおいては、スイツチ６
に操作信号が発生するとフラグをセツトし、スイ
ツチ７に操作信号が発生するフラグをリセツトす
るものとする。
かどうかを判別する。この判別は図示しないタイ
マ割り込みプログラムにより、周期的にチエツク
されたスイツチ６，７の操作状態によりセツト−
リセツトされるフラグを参照して行われる。な
お、割り込みプログラムにおいては、スイツチ６
に操作信号が発生するとフラグをセツトし、スイ
ツチ７に操作信号が発生するフラグをリセツトす
るものとする。
制御中でなければステツプ17で、キヤンセル処
理としてリリーフ弁３の制御信号Ｓ１を消勢レベ
ルとして速度調節要素１によるスロツトル弁２の
吸引能力を減退させる。制御中であれば、ステツ
プ12で増速制御中であるかどうかが判別される。
この判別は増速指令スイツチ６に生じる操作信号
が存在するか否かによりなされる。
理としてリリーフ弁３の制御信号Ｓ１を消勢レベ
ルとして速度調節要素１によるスロツトル弁２の
吸引能力を減退させる。制御中であれば、ステツ
プ12で増速制御中であるかどうかが判別される。
この判別は増速指令スイツチ６に生じる操作信号
が存在するか否かによりなされる。
もし、増速操作信号が発生している場合、ステ
ツプ18で目標速度データとして予め内部メモリ
（ROM）の記憶番地５Ａに設定されている限界
速度データを記憶する。この後ステツプ14が実行
される。ステツプ14はそれ自体公知であり、車速
センサ８から得られるパルス列信号を基づいて計
算される実際速度データと目標速度データとに基
づいてその偏差に対応して、この偏差をなくすべ
くコントロール弁４に付与する制御信号Ｓ２の断
続比を決定し出力する。この場合、必要により実
際速度データの時間当りの変化分も考慮した比例
微分制御の手法を用いることもできる。
ツプ18で目標速度データとして予め内部メモリ
（ROM）の記憶番地５Ａに設定されている限界
速度データを記憶する。この後ステツプ14が実行
される。ステツプ14はそれ自体公知であり、車速
センサ８から得られるパルス列信号を基づいて計
算される実際速度データと目標速度データとに基
づいてその偏差に対応して、この偏差をなくすべ
くコントロール弁４に付与する制御信号Ｓ２の断
続比を決定し出力する。この場合、必要により実
際速度データの時間当りの変化分も考慮した比例
微分制御の手法を用いることもできる。
従つて、増速指令スイツチ６が投入されている
とき、実際速度が限界速度より充分に小さいなら
ば、両者の偏差が大きいため制御信号Ｓ２の断続
比は速度調節要素１の圧力室内に導入される負圧
の割合を増大させて車両速度を充分に速く増加さ
せることができる。実際速度が限界速度に接近す
ると、両者の偏差が小さくなり、制御信号Ｓ２の
断続比は導入される負圧の割合を徐々に減少させ
て限界速度への接近速度を緩やかなものとするこ
とができる。
とき、実際速度が限界速度より充分に小さいなら
ば、両者の偏差が大きいため制御信号Ｓ２の断続
比は速度調節要素１の圧力室内に導入される負圧
の割合を増大させて車両速度を充分に速く増加さ
せることができる。実際速度が限界速度に接近す
ると、両者の偏差が小さくなり、制御信号Ｓ２の
断続比は導入される負圧の割合を徐々に減少させ
て限界速度への接近速度を緩やかなものとするこ
とができる。
増速指令スイツチ６の操作が停止されると、ス
テツプ12からステツプ15に処理が移行する。ステ
ツプ15では増速指令が停止された直後であるかど
うかを判別する。なお、このために直前のプログ
ラム実行サイクルでのステツプ15での判別結果を
記憶するようにすることができる。
テツプ12からステツプ15に処理が移行する。ステ
ツプ15では増速指令が停止された直後であるかど
うかを判別する。なお、このために直前のプログ
ラム実行サイクルでのステツプ15での判別結果を
記憶するようにすることができる。
もし、増速指令が停止された直後であるならば
ステツプ16で、そのときに計算されている最新の
実際速度データを目標速度データとして記憶す
る。この後にステツプ14が実行され、増速指令が
停止された時点の車両速度を目標速度として維持
するように制御信号Ｓ２の断続比が計算され、速
度調節要素１に出力される。
ステツプ16で、そのときに計算されている最新の
実際速度データを目標速度データとして記憶す
る。この後にステツプ14が実行され、増速指令が
停止された時点の車両速度を目標速度として維持
するように制御信号Ｓ２の断続比が計算され、速
度調節要素１に出力される。
第３図は、以上の実施例中、増速制御中の制御
量を決定するプログラムステツプ13を変形させた
第２の実施例を表している。
量を決定するプログラムステツプ13を変形させた
第２の実施例を表している。
第３図において、ステツプ13Aは増速制御中の
制御信号Ｓ２の断続比を計算する処理で、ステツ
プ14Aは通常の制御中の断続比を計算する処理で
ある。ステツプ14Aでの断続比の計算は、先の実
施例におけるステツプ14でと同様になされ、出力
処理14Bのみがステツプ13A以降で共通となるよ
うにプログラムされている。
制御信号Ｓ２の断続比を計算する処理で、ステツ
プ14Aは通常の制御中の断続比を計算する処理で
ある。ステツプ14Aでの断続比の計算は、先の実
施例におけるステツプ14でと同様になされ、出力
処理14Bのみがステツプ13A以降で共通となるよ
うにプログラムされている。
さて、ステツプ13Aでは、断続比Ｄは次式に基
づいて計算される。
づいて計算される。
Ｄ＝Dmax−Ｋ（Sp−Spo）
なお、Dmaxは速度調節要素１が応答可能な最
大値で予め設定されている。Spは実際速度、Spo
は限界速度（Sp max）より所定速度例えば５
Km／ｈだけ小さく設定された閾い速度で、マイク
ロコンピユータは限界速度の代わりにこの閾い速
度データSpoを記憶番地５Ａに記憶しているもの
とする。Ｋは比例定数である。
大値で予め設定されている。Spは実際速度、Spo
は限界速度（Sp max）より所定速度例えば５
Km／ｈだけ小さく設定された閾い速度で、マイク
ロコンピユータは限界速度の代わりにこの閾い速
度データSpoを記憶番地５Ａに記憶しているもの
とする。Ｋは比例定数である。
しかして、この制御プログラムによれば、増速
指令中に速度調節要素１に付与される断続比は、
実際速度Spが閾い速度Spoに満たない場合におい
ては、最大値Dmaxより大きい値となり（最大値
Ｄ maxを越える分は実質的に無効）速度調節
要素１はスロツトル弁２を急激に開いて車両速度
を増速させる。ところが、車両速度が閾い速度
Spoに達すると、閾い速度Spoを越える分に比例
した値だけ断続比を減少させて、スロツトル弁２
の開度を閉じ方向に変位させ、車両の増速量を抑
える。この実施例においても、増速指令中の車両
速度は閾い速度をそれ程越えることがない。
指令中に速度調節要素１に付与される断続比は、
実際速度Spが閾い速度Spoに満たない場合におい
ては、最大値Dmaxより大きい値となり（最大値
Ｄ maxを越える分は実質的に無効）速度調節
要素１はスロツトル弁２を急激に開いて車両速度
を増速させる。ところが、車両速度が閾い速度
Spoに達すると、閾い速度Spoを越える分に比例
した値だけ断続比を減少させて、スロツトル弁２
の開度を閉じ方向に変位させ、車両の増速量を抑
える。この実施例においても、増速指令中の車両
速度は閾い速度をそれ程越えることがない。
なお、断続比の最大値Ｄ maxはスロツトル
弁２を最大開度とする値に限らず、それ以下の適
当な値に設定し得る。
弁２を最大開度とする値に限らず、それ以下の適
当な値に設定し得る。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図の構成に適用されるマイクロコンピユ
ータの制御プログラムの第１の例を示すフローチ
ヤート、第３図は制御プログラムの第２の例を示
すフローチヤートである。 １…速度調節要素、５…制御回路、５Ａ…設定
手段をなす記憶番地、６…増速指令スイツチ、１
３，１３Ａ…増速制御手段をなすプログラムステ
ツプ。
図は第１図の構成に適用されるマイクロコンピユ
ータの制御プログラムの第１の例を示すフローチ
ヤート、第３図は制御プログラムの第２の例を示
すフローチヤートである。 １…速度調節要素、５…制御回路、５Ａ…設定
手段をなす記憶番地、６…増速指令スイツチ、１
３，１３Ａ…増速制御手段をなすプログラムステ
ツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行速度を検出する車速センサと、 駆動信号に応じて、車両の速度調節要素を駆動す
るアクチユエータと、 前記車両の走行速度を目標速度に一致させるよ
うに前記アクチユエータに前記駆動信号を出力し
て定速走行制御を行う制御手段と、 前記制御手段によつて定速走行制御が行われて
いる場合に、運転者の操作に応じて加速指令信号
を出力する加速指令信号出力手段と、 前記加速指令信号が出力されたとき、前記速度
調節要素を増速側に駆動する駆動信号を前記アク
チユエータに出力する増速制御手段とを備え、 前記加速指令信号の出力が終了した時点の走行
速度を新たな目標速度として定速走行制御を行う
車両用速度制御装置において、 定速走行時の限界車速に関連する速度データを
記憶する記憶手段と、 前記増速制御手段によつて前記速度調節要素が
増速側に駆動されているときに、前記車両の走行
速度が前記限界速度に接近するに従つて、前記記
憶された速度データと前記車両の走行速度とに基
づいて、前記速度調節要素の増速側への駆動量を
減少させる駆動量減少手段とを備えることを特徴
とする車両用速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15827183A JPS6050033A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 車両用速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15827183A JPS6050033A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 車両用速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050033A JPS6050033A (ja) | 1985-03-19 |
| JPH0356928B2 true JPH0356928B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=15667957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15827183A Granted JPS6050033A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 車両用速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050033A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261836A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| EP0230696B1 (en) * | 1985-12-27 | 1991-03-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automotive constant speed cruise control system |
| JP6564310B2 (ja) | 2015-11-13 | 2019-08-21 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1570887A (en) * | 1976-03-13 | 1980-07-09 | Ass Eng Ltd | Speed responsive systems |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP15827183A patent/JPS6050033A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6050033A (ja) | 1985-03-19 |
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