JPH0357111Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、複数の出力軸を備え、複数の機器を
同時に駆動するモータアクチユエータに関すし、
特に中空のモータシヤフトに出力軸を連結したモ
ータアクチユエータに関する。

【従来の技術】 モータアクチユエータにおいて、駆動される各
種機器側の軸の振動、芯ブレ等を緩衝してモータ
を保護するため、モータのシヤフトを中空にし
て、この中空モータシヤフトおよび出力軸に孔を
設け、出力軸に貫通したピンによつて出力軸を中
空モータシヤフトに対し傾動可能に連結する構造
がある。 第４図に示すモータアクチユエータ２０では、
中空のモータシヤフト２１、および出力軸２２に
夫々、軸に直角な連結用の円形の孔２１ａ，２２
ａを穿設し、孔２１ａに遊合、孔２２ａに圧入と
なるピン２３によつて、モータシヤフト２１と出
力軸２２とを連結した後、他の部材を組付け、フ
ロントケース２４に固設され、フロントケース２
４の外側に突出する出力軸用ガイドブツシユ２５
に出力軸２２を挿入し組立てている。 この構造においては、ピン２３と孔２１ａとの
遊合およびモータシヤフト２１と出力軸２２との
隙間によつて、緩衝の機能はあるが、ピン２３と
孔２１ａとがモータ回転方向において遊びを持つ
ため、モータの回転が各種機器側に正確に伝達さ
れないという重大な欠点を有し、組立作業におい
ても、連結用のピン２３の圧入は、モータシヤフ
ト２１にモータシヤフト２１より若干細い出力軸
２２を挿入して、孔２１ａと孔２２ａとを合わせ
て行うことになるので作業がやりにくく、特に、
ピン２３をモータシヤフト２１の両側に均等に突
出させることが困難であるという欠点がある。 また、この構造の出力軸を主出力軸とし、歯車
機構で連動させて副出力軸を設け、主副出力軸
夫々が駆動する機器相互の動作を同期させるため
には、機器側ロツド先端の舌片状突起と係合する
各出力軸先端のスリワリ状の溝（第４図の出力軸
２２の場合２２ｂ）相互のなす角度の精度が重要
であるが、この構造においては、ピン２３と孔２
１ａとが回転方向において遊びをもつので、スリ
ワリ状の溝２２ｂを基準として用いても、機器相
互の動作を精度よく同期させることができないと
いう欠点がある。 緩衝機能をもつ他の連結構造として、出力軸の
モータ側端部を断面小判形とし、これより一回り
大きい小判形の穴をモータシヤフトに設けて嵌め
込み、連結した従来例を第５〜６図に示す。第５
図はモータアクチユエータの部分断面、第６図は
連結部の分解構成図である。 モータアクチユエータ３０は、主出力軸３２お
よび副出力軸３３の２個の出力軸を備え、夫々モ
ータ側端部に断面小判形の連結部３２ａ，３３ａ
を有する。３１はモータシヤフトと一体に形成さ
れた駆動歯車で、歯車側に軸を中心とする段付き
の底付き穴、すなわち、端面側には断面円形の穴
３１ａが、穴３１ａの底部には連結部３２ａより
一回り大きい小判形の穴３１ｂが穿設されてい
る。３４は駆動歯車３１と噛合う従動歯車で、モ
ータ側に軸受板３５の軸受孔３５ａに嵌挿される
軸部３４ａを有し、軸を中心とする段付きの貫通
孔、すなわち、モータ側に連結部３３ａよりも一
回り大きい小判形の孔３４ｂが、出力側にはフロ
ントケース３６に固設された副出力軸用ガイドブ
ツシユ３７のフロントケース３６内側への突出部
３７ａの外周に軸支される断面円形の穴３４ｃが
穿設されている。 しかしながら、この構造においても、緩衝の目
的で連結部３２ａと穴３１ｂ、および、連結部３
３ａと孔３４ｂの嵌め合いに遊びを設けているこ
とから、機器側ロツド先端の舌片状突起と係合す
る主出力軸３２および副出力軸３３夫々の先端の
スリワリ状の溝３２ｂ，３３ｂ相互のなす角度の
精度が得にくく、また、形状が複雑で、特に駆動
歯車３１は、加工方法が焼結等に限定されるの
で、コストが高いという欠点がある。 薄型化のためには、軸受板３５と副出力軸用ガ
イドブツシユ３７の突出部３７ａとを近接させね
ばならないが、従動歯車３４の円滑な動きを得る
ためには各部品の寸法精度および位置精度の向上
が必須で、さらにコストが高くなる。

【問題点を解決する為の手段】

本考案は、上記従来の欠点に鑑み成されたもの
で、中空のモータシヤフト先端に、主出力軸に貫
通されたピンと滑合するスリツトを設けることに
より、このスリツトを基準として、主出力軸およ
び副出力軸の取付け角度の精度を向上し、従動歯
車をフロントケースに固設した副出力軸用ガイド
ブツシユの外周に片持ちで軸支することでモータ
アクチユエータの薄型化を低コストで可能にした
ものである。

【実施例】

以下、実施例を示す第１〜３図を用いて、本考
案を説明する。第１図は分解構成図、第２図は断
面図、第３図は第２図のAA断面である。 モータアクチユエータ１は、ステツプモータで
あるモータ部１ａ、および、歯車箱部１ｂを備
え、主出力軸機構２は、主出力軸４、主出力軸用
ガイドブツシユ５、連結用のピン６、駆動歯車
７、および、中空モータシヤフト８からなり、副
出力軸機構３は、副出力軸９、副出力軸用ガイド
ブツシユ１０、連結用のピン６′、従動歯車１１
からなる。 主出力軸４は中空モータシヤフト８の内径より
若干細く、モータ側端部に軸直角に貫通する孔４
ａを穿設され、孔４ａには両端を主出力軸４の両
側に略同一長さ突出するようにピン６が圧入さ
れ、出力側端部には孔４ａと直交するスリワリ状
の溝４ｂが設けられている。ピン６の長さは中空
モータシヤフト８の外径より若干大きい。主出力
軸用ガイドブツシユ５は、フロントケース１２に
固設され、主出力軸４と遊合する。モータ部１ａ
に組込まれた中空モータシヤフト８の先端にはピ
ン６の径よりわずかに大きい巾で、ピン６が充分
沈み込む深さのスリツト８ａが中空モータシヤフ
ト８の円周を２分する位置に２ケ所設けられてい
る。駆動歯車７には、軸を中心とする段付きの貫
通孔、すなわち、モータ部１ａ側には中空モータ
シヤフト８の外径に嵌着する円形の穴７ａとピン
６がスリツト８ａ内を横方向に動いたときの２ケ
所のニゲ溝７ｃとで構成される穴が、フロントケ
ース１２側には中空モータシヤフト８の内径と略
等しい円形の孔７ｂが穿設されている。 副出力軸９は、モータ側端部に軸直角に貫通す
る孔９ａを穿設され、孔９ａには両端を副出力軸
９の両側に略同一長さ突出してピン６′が圧入さ
れ、出力側端部には孔９ａと直交するスリワリ状
の溝９ｂが設けられている。副出力軸用ガイドブ
ツシユ１０は、フロントケース１２に固設され、
副出力軸９と遊合する。従動歯車１１は軸を中心
とする段付きの貫通孔、すなわち、モータ部１ａ
側には副出力軸９の径より若干大きい径の円形の
孔１１ａと、孔１１ａの円周を２分する位置にピ
ン６′の径よりわずかに大きい巾でピン６′が副出
力軸９から突出している長さより若干深いスリツ
ト１１ｂとで構成される孔が、フロントケース１
２側には副出力軸用ガイドブツシユ１０のモータ
部１ａ側への突出部１０ａの外周に従動歯車１１
を軸支する円形の穴１１ｃが穿設されている。 組立にあたつては、ピン６を圧入した主出力軸
４を、予め、組立を完了したモータ部１ａに組み
込まれた中空モータシヤフト８のスリツト８ａに
嵌め込み、駆動歯車７をかぶせて中空モータシヤ
フト８に駆動歯車７の孔の段部が突き当たるまで
圧入し、従動歯車１１を駆動歯車７と噛み合せて
所定の位置に置き、ピン６′を圧入した副出力軸
９を従動歯車１１に嵌め込み、主出力軸用ガイド
ブツシユ５および副出力軸用ガイドブツシユ１０
を固設したフロントケース１２をかぶせて固定す
る。 なお、従動歯車１１のスラスト方向の受圧手段
は、駆動歯車７のモータ部１ａ側にフランジを張
り出して従動歯車１１を受ける等種々あるがここ
では省略する。 中空モータシヤフト８が回転すると、スリツト
８ａに係合したピン６により主出力軸４、およ
び、主出力軸４と駆動歯車７、従動歯車１１、ピ
ン６′を介して連動する副出力軸９が、夫々反対
方向に回転する。 主出力軸４に圧入したピン６がスリツト８ａ内
を滑動し、ピン６が中空モータシヤフト８の外周
より外に突出てもニゲ溝７ｃ内に収まり、また、
ピン６のスリツト８ａ内の滑動とピン６を軸とす
る傾動とで、全方向に傾動でき、主出力軸４によ
つて駆動される機器側の軸に振動、芯ブレ等があ
つても、緩衝できる。 同様に、副出力軸９においても、副出力軸９に
圧入されたピン６′のスリツト１１ｂ内の滑動と、
ピン６′を軸とする傾動とで、全方向に傾動でき、
副出力軸９によつて駆動される機器側の軸に振
動、芯ブレ等があつても、緩衝できる。 また、ピン６，６′は、夫々スリツト８ａ，１
１ｂと滑合となつているので、回転方向には殆ど
遊びがなく、中空モータシヤフト８の回転を精度
よく各種機器側に伝達できる。 この実施例では、副出力軸が１個であるが、同
様の副出力軸機構を主出力軸機構の周囲に配設す
ることにより、２個以上の副出力軸機構を、設け
ることが可能である。また、主出力軸と副出力軸
の回転方向を反対にしたが、輪列を変えることで
同方向とすることができる。 中空モータシヤフトと主出力軸との連結構造
は、単一の出力軸のモータアクチユエータにおい
ても適用することができ、加工および組立が容易
となるばかりでなく、モータの回転を精度よく各
種機器側に伝達できるという効果を有する。

【考案の効果】

以上述べた本考案によるモータアクチユエータ
においては、主出力軸に貫通されたピンを、中空
モータシヤフト先端部の２ケ所のスリツトに滑合
させ、駆動歯車で中空モータシヤフトの先端を覆
つて、中空モータシヤフトと主出力軸とを連結
し、同様に副出力軸に貫通されたピンと従動歯車
の２ケ所のスリツトとを滑合させて主出力軸およ
び副出力軸の回転方向の遊びを殆どなくしている
ので、ピンの滑動とピンを軸とする傾動とで各種
機器側の軸の振動、芯ブレ等を緩衝するばかりで
なく、モータの回転を精度よく各種機器側に伝達
できる。また、主出力軸および副出力軸相互の角
度を精度よく組立てることができ、主副出力軸
夫々が駆動する機器の動作を精度よく同期させる
ことができる。 また、従動歯車をフロントケースに固設した副
出力軸用ガイドブツシユの外径に片持ちで軸支し
ているので、特に各部品の寸法精度および位置精
度を向上させずに低コストで薄型化が可能であ
る。 また、各構成部品の構造が単純なので、加工が
容易であり、主副出力軸夫々に予めピンを取付
け、各部品を順次重ねて組立てられるので、組立
が容易なため、低コストで製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の実施例で、第１図は分解
構成図、第２図は断面図、第３図は第２図のAA
断面図、第４図は従来例の部分断面図、第５〜６
図は別の従来例で、第５図は部分断面図、第６図
は要部の分解構成図である。 １はモータアクチユエータ、１ａはモータ部、
２は主出力軸機構、３は副出力軸機構、４は主出
力軸、６、６′はピン、７は駆動歯車、８は中空
モータシヤフト、８ａはスリツト、９は副出力
軸、１０は副出力軸用ガイドブツシユ、１１は従
動歯車、１１ｂはスリツト、１２はフロントケー
スである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータの中空シヤフトに連結された主出力軸お
   よび、歯車機構で主出力軸と連動する副出力軸を
   備え、各種機器を駆動するモータアクチユエータ
   において、 主出力軸のモータ側端部に軸直角に貫通され両
   端が該主出力軸の両側に略同一長さ突出したピン
   を、中空モータシヤフトの先端部に設けた２ケ所
   のスリツト内に滑合させ、該主出力軸を挿通し該
   中空モータシヤフトの外径に嵌着する駆動歯車で
   該中空モータシヤフトの先端を覆つた主出力軸機
   構と、 副出力軸のモータ側端部に軸直角に貫通され両
   端が該副出力軸の両側に略同一長さ突出したピン
   を、フロントケースに固設された該副出力軸用ガ
   イドブツシユの外周に軸支され該駆動歯車と噛合
   い該副出力軸を挿通する従動歯車に設けた２ケ所
   のスリツト内に滑合させた副出力軸機構の１個以
   上とを備えたモータアクチユエータ。