JPH0357215B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業状の利用分野］ この発明は、織機の綜絖（ヘルド）制御装置に
係り、特に細幅織物用の織機に適したものに関す
る。

［従来の技術及びその課題］ 一般に、織機におけるヘルド棒の往復運動速度
は、ヘルド棒の自重により制約を受ける。つま
り、ヘルド棒が重くなればヘルド棒が往復運動す
るときのイナーシヤも大きくなり、ヘルド棒のイ
ナーシヤが大きくなると、往復運動の移動端にお
いてヘルド棒がオーバーランしてしまうのであ
る。このため、織機にはヘルド棒のオーバーラン
を防止する機構が必要となり、一般的には、適当
な力のバネをヘルド棒の端部に接続することによ
り、ヘルド棒を移動端近傍で制動するようにして
いた。また、ヘルド棒の重量をできるだけ少なく
することは、イナーシヤを少なくするとともに装
置の駆動機構を小型化する上で必要である。

ヘルド棒を移動端で停止させる方法として、電
磁石の磁力をヘルド棒の端部に作用させ、同端部
を移動させて保持部に係合させ、あるいは離脱さ
せる方法がある。この場合、電磁石に要求される
応答時間は、織機の運転速度が早くなればなるほ
ど短くなる。つまり、電磁石の応答時間は、織機
の運転速度の限界を決定する重要な要素であり、
それゆえに、電磁石の応答時間を可能な限り短く
することが要求されるのである。

ここで、電磁石によるヘルド棒の応答時間は、
形成する磁力の強さにより決定される。また、磁
力の大きさは、一般には磁石の強さと磁石で引き
付ける対象物の大きさを大きくすることにより大
きくすることができる。つまり、構造を大型化す
れば電磁石によるヘルド棒の応答時間が短くなる
のである。しかしながら、前述のように、ヘルド
棒を大きくすると重量が増え、これはイナーシヤ
を増加させることにつながり、その結果、ヘルド
棒のオーバーランを防止するために運転速度を下
げなければならない。

このように、織機の運転速度を早くするために
は、ヘルド棒の重量を下げ、しかも電磁石の磁力
を強くしてヘルド棒の応答時間を短縮するという
互いに相反する条件を満足させなければならず、
このため、ヘルド棒は、織機を最高速度で運転で
きるように、最小の重量でありしかも電磁石に対
する応答時間が最小となるように設計されなけれ
ばならない。

［発明の目的］ 本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、毎分当りの横糸のピツキング回数が高い場
合にも運転の信頼性を損なうことなくヘルド棒の
往復運動を可能な限り早くすることができ、これ
によつて、織機の運転速度を大幅に向上させる綜
絖制御装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明によれば、往復運動を行なうヘルド棒
の終端部を選択的に係合させるヘルド棒保持器が
提供される。このヘルド棒保持器は、ヘルド棒の
終端部をその往復運動方向に直交する方向に反り
返させるための電磁石を有している。そしてこの
電磁石は、上記ヘルド棒の幅方向に向かう磁束を
形成して上記終端部を上記磁極側へ反り返らせて
上記保持部に係合させるようにヘルド棒の往復運
動経路に沿う長手方向に並列に延在するＮとＳの
磁極を具備している。

［作用］ 上記構成の綜絖制御装置にあつては、ＳとＮの
磁極がヘルド棒の運動経路に沿つて延在している
から、磁極とヘルド棒間の距離が短く、しかも磁
束密度が高い。そして、この状態でヘルド棒の終
端部全体が電磁石側へ引き付けられるため、ヘル
ド棒の終端部の大きさが小さくても大きな磁力を
得ることができる。したがつて、ヘルド棒の応答
時間を短くすることができ、これによつて、イナ
ーシヤを少なくして運転速度を高めることができ
る。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明を詳述する。

第１図は、この発明によるヘルド棒保持器が複
数個並列された状態を示す側面図、第２図はヘル
ド棒保持器およびヘルド棒を一部破断して示す斜
視図、第３図は第１図の平面図である。

この発明と関連する織機の動作は、本出願人の
英国特許出願第2047755号に詳述されているので、
これを参照されたい。

各ヘルドの目（図示略）は、上記英国特許出願
第2047755号に述べられているのと同様の方法で、
１対のヘルド棒１４によつて制御される。そし
て、各ヘルド棒には、その終端部に保持器２０に
選択的に係合するように孔３８が形成されてい
る。

複数個の保持器２０は列状に設けられ、好まし
くは、共通板２７（第３図にのみ図示）に取り付
けられる。各保持器２０は対応する１対のヘルド
棒１４を制御するように配置される。

各保持器２０は基本的に独立した３つの部分か
らなつている。第１の部分３０は、ヘルド棒１４
の往復運動を案内するように作用し、第２の部分
３１は選択されたヘルド棒１４を持ち上げられた
状態に保持するためのフツク部６４を有し、また
中間部分３２は選択されたヘルド棒１４を前記フ
ツク部６４に係合させるように反り返させるため
のものである。

第１図、第３図から明らかなように、スペーサ
部材４０が隣接する保持器２０の間に、これら保
持器２０を互いに性格に離隔させるように設けら
れている。これらスペーサ４０部材は、望ましく
は保持器２０の全長に渡つて延在し、その下部は
前記保持器２０の第１の部分３０と共に、各ヘル
ド棒１４を滑動可能に覆うような案内通路４２を
形成する。

前記第１の部分３０は、基本的に、案内面５１
を規制するような長手方向に伸びる側面部を持つ
本体部５０を具備してなつている。前記側面部に
は、その長手方向に伸びる突状部５２が含まれ、
この突状部５２は隣接するスペース部材４０に当
接する。前記本体部５０の上端部には１対の突起
部５３が設けられている（第２図参照）。前記本
体部５０、突状部５２および突起部５３は、好ま
しくは適宜のプラスチツク材で一体的に形成され
ている。

各スペース部材４０の下部は、案内面５５を形
成しかつ長手方向に伸びるような１対の側部を有
している。これら側部は前記案内面５１と共に前
記通路４２の対校面を形成している。スペース部
材４０は、また、長手方向に伸びる突状部５７を
有し、これら突状部５７は前記突状部５２と共
に、通路４２の対校面を形成している。

前記通路４２を設けたことにより、各ヘルド棒
１４が往復運動する際に、これら棒１４が効果的
に案内され、かつ往復運動方向と直交する方向の
過度な折曲に抗して指示されるようになつてい
る。したがつて、これによつて、重さの点で有利
な薄板状の弾性鋼板を、ヘルド棒を形成するのに
用いることが可能になる。

望ましくは、対向面５１，５５は保持器２０の
長手方向中心軸線に対して、前記通路４２が第１
の部分３０の下端から上端に向かうにつれて前記
中心軸線から外方にずれるように傾けられる。ス
ペース部材４０の状部に位置する案内面５５ａは
好ましくは保持器の長手方向軸線と並行となる。
したがつて、この傾いた通路４２はヘルド棒１４
の上部を面５５ａによつて反り返るようになり、
これによつて棒１４は僅かに反り返される。この
折曲作用はヘルド棒を応力付与状態にし、これに
よつて高速の往復運動時においても安定化され
る。前記通路４２の前記軸線に対する傾きは、好
ましくは約１度である。

前記第２の部分３１は、好ましくは、本体部６
０を有してなり、この本体部６０は、望ましくは
互いに傾斜した１対の側部６１を持つ１個のプラ
スチツク成型物からなる。この本体部６０にはフ
ツク部材が挿通される横断孔が形成されている。
このフツク部材は、好ましくは剛性材料からあ
り、その各端部にはフツク部６４が形成されてい
る。望ましくは、突出した前記フツク部６４の下
側には本体部６０上に折曲用凸部６３が設けられ
る。この凸部６３は、ヘルド棒の上端部をフツク
部６４の外方に向けて反り返されるような面６３
ａを形成する。

中間部分３２は、１対の磁極部７０を有し、こ
れら磁極部７０は、好ましくは、平坦部７１と、
磁極条片７２を形成するように曲げられた側縁部
とからなる。各磁極部７０の磁極条片７２は第１
図、第２図に見られるように、保持器２０の長手
方向に沿つて先細りとなるように互いに傾いてい
る。

１対のソレノイド７４が両磁極部７０の間に設
けられ、一方の磁極部がＳ極に他方の磁極部がＮ
極となるように電気的に接続されている。

したがつて、各保持器２０の両側部には、Ｎ極
の磁極条片とＳ極の磁極条片とが形成され、かつ
これら磁極条片が並列にしかも対応するヘルド棒
の運動方法に沿つて形成される。これら磁極条片
は、励磁されると、対応するヘルド棒と共に該ヘ
ルド棒の幅方向に磁束通路を形成するように作用
することになり、これによつてこれら磁極条片と
ヘルド棒との間に大きな磁気吸引領域を形成す
る。

ソレノイド７４はリベツト７５によつて磁極部
７０に取り付けられ、これらはまた両磁極部７０
を保持する。これらリベツト７５はソレノイド７
４のコアと一体的に形成されてもよい。ソレノイ
ド７４の巻線は、通常のように、第２の部分３１
内の端子８０に結線されている。これらソレノイ
ド７４の数は何個であつてもよいことは明らかで
ある。

第２図に見られるように、第２の部分３１の下
部は、両磁極部７０の状部の間に挾まれるため、
前記フツク部材は両磁極部７０の間に正確に位置
するようになる。同様に、両磁極部７０の下部は
前記両突起部５３を挾持するため、通路４２は磁
極条片７２に正確に整合される。したがつて、組
立時に、通路４２、磁極条片７２およびフツク部
材の再現性のある正確な整合が容易に得られる。

使用時においては、ヘルド棒１４の上部は対応
する保持器の一側部に位置する１対の磁極条片７
２上を往復運動するので、該ベルド棒の孔３８は
その最上到達点において対応すフツク部６４より
上方に位置する。往復運動時におけるヘツド帽上
部の通常の通過経路は、フツク部材から充分に離
れているので、ソレノイド７４が励磁されていな
い時はヘルド棒は対応するフツク部とは離れたま
まである。

ヘルド棒１４を持ち上げられた状態に保持した
い場合は、対応する保持器のソレノイドを励磁
し、これによつて該ヘルド棒の上部を磁極条片に
当接するように内方に反り返させる。

磁極条片は対応するフツク部に向つて傾斜して
いるので、ヘルド棒上部の孔３８をフツク部に係
合させるような正確な位置決めがなされる。

磁極条片７２は、ヘルド棒１４に対する吸引力
を最大にするためにヘルド棒の上部の略全長にわ
たつて延在しているので、ヘルド棒の上部は対応
する磁極条片に当接するように即座に反り返され
る。したがつて、高速運転時には、ヘルド棒を対
応するフツク部６４に係合させるために反り返さ
せる場合、ソレノイドは短時間だけ励磁すればよ
い。このことは、ソレノイドを用いたことによる
発熱問題を減少させるのできわめて有利である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ヘルド棒
保持器にヘルド棒の終端部をその往復運動方向に
直交する方向に反り返させるための電磁石を具備
し、電磁石に、ヘルド棒の幅方向に向かう磁束を
形成して上記終端部を磁極側へ反り返らせて保持
部に係合させるようにヘルド棒の往復運動経路に
沿う長手方向に並列に延在するＮとＳの磁極を具
備しているから、ヘルド棒の終端部全体が電磁石
側へ引き付けられるため、ヘルド棒の終端部の大
きさが小さくても電磁石の応答時間を短くするこ
とができ、これによつて、イナーシヤを少なくし
て運転速度を高めることができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるヘルド棒保持器が複数
個並設された状態を示す側面図、第１図はヘルド
棒保持器およびヘルド棒を一部裁断して示す斜視
図、第３図は第１図の平面図である。 １４……ヘルド棒、２０……ヘルド棒保持器、
３０……第１の部分、３１……第２の部分、３２
……中間部分、４０……スペーサ部材、４２……
案内通路、５１，５５……案内面、６４……フツ
ク部、７０……磁極部、７２……磁極条片、７４
……ソレノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヘルド棒とこのヘルド棒の運動を制御するヘ
   ルド棒保持器とを具備し、前記ヘルド棒は往復運
   動可能とされるとともに終端部が前記ヘルド棒保
   持器の保持部と係合可能に構成され、さらに、上
   記ヘルド棒の終端部に作用して引き付けることに
   より同終端部を上記保持部に選択的に係合させる
   電磁石を備えた走行制御装置において、上記ヘル
   ド棒は、少なくとも上記終端部側の部分が板バネ
   により構成されるとともに、終端部が上記電磁石
   の近傍で往復運動するようにガイドされ、上記電
   磁石は、上記ヘルド棒の幅方向に向かう磁束を形
   成して上記終端部を上記磁極側へ反り返らせて上
   記保持部に係合させるように上記ヘルド棒の往復
   運動経路に沿う長手方向に並列に延在するＮとＳ
   の磁極を具備していることを特徴とする綜絖制御
   装置。 ２ 前記ヘルド棒保持器が、前記ヘルド棒の往復
   運動方向に沿いかつ該往復運動を案内するような
   側部を有する第１の部分と前記ヘルド棒と選択的
   に係合するフツク部を有する第２の部分と、前記
   第１、第２の部分の間に位置し前記電磁石を有す
   る中間部分とからなり、前記電磁石は励磁される
   と前記ヘルド棒の終端部をその長手方向と直交す
   る方向に折曲させて前記フツク部に係合させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の綜絖
   制御装置。 ３ 前記電磁石の磁極が細長状であり前記第１の
   部分から前記フツク部分へ延在していることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の綜絖制御装
   置。 ４ 前記磁極が１対のシート状の磁極部からな
   り、これら磁極部の各々は平板状の本体部と、磁
   極条片を形成するように折曲された両側縁部とか
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第３項のいずれかに記載の綜絖制御装置。 ５ 前記第１、第２の部分が前記１対の磁極部に
   よつて挾持されかつ連結されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の綜絖制御装置。 ６ 前記ヘルド棒保持器を少なくとも２列分有
   し、相隣るヘルド棒保持器はスペーサ部材によつ
   て遊離され、前記スペーサ部材は隣隔するヘルド
   棒保持器の第１の部分と共に前記ヘルド棒がその
   長手方向に往復運動を行うような案内通路を形成
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項ない
   し第５項記載の綜絖制御装置。 ７ 前記スペーサ部材が隣接するヘルド棒保持器
   の磁極に対向する案内面を有し、前記案内通路が
   前記ヘルド棒保持器の長手方向の軸線に対して、
   前記ヘルド棒の終端部が該ヘルド棒を僅かに反り
   返させるように前記案内面に向けられこれによつ
   て該ヘルド棒に対して往復運動中に応力を与える
   ように、傾斜されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項記載の綜絖制御装置。 ８ 前記案内通路の前記ヘルド棒保持器の長手方
   向軸線に対する傾斜が約１度であることを特徴と
   する特許請求の範囲第７項記載の綜絖制御装置。 ９ 前記ヘルド棒が、薄板状の弾性鋼板からなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   ８項記載の綜絖制御装置。 １０ 前記ヘルド棒保持器の個々が共動し、かつ
   プーリを介して１つのヘルドの目に連結された１
   対のヘルド棒の間に位置していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第６項ないし第９項記載の綜絖
   制御装置。