JPH0357337A - タイミング位相同期装置 - Google Patents

タイミング位相同期装置

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JPH0357337A
JPH0357337A JP1191562A JP19156289A JPH0357337A JP H0357337 A JPH0357337 A JP H0357337A JP 1191562 A JP1191562 A JP 1191562A JP 19156289 A JP19156289 A JP 19156289A JP H0357337 A JPH0357337 A JP H0357337A
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timing
signal
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frequency
phase error
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Futoshi Takahashi
太 高橋
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はタイミング位相同期装置、特にデータモデム等
のデータ伝送装置の受信部において、受信側では未知の
送信シンボルクロツク周波数を、デジタル信号処理技術
によって受信データ系列のみから再生し、受信部サンプ
リングクロツクを送信シンボルクロツクに同期させるタ
イミング位相同期装置に関するものである。
[従来の技術] 従来、音声帯域の電話回線を使用したデータモデム等に
おいて、符号間干渉を抑圧するためにスベクトラムがレ
イズド・コサイン・ロール才フ特性の、いわゆるナイキ
スト波形を用いたデータ伝送が行なわれている。ナイキ
スト波形を用いたデータ伝送では原理的には符号間干渉
をゼロとし得るが、これは受信側でのサンプリング・タ
イミングが完全に送信側と同期した最適時点にある時の
場合であって、一般には受信側サンプリング時点が不適
切だと、ナイキスト波形伝送の場合でも符号間干渉が生
じる.特に、近年伝送速度が9600bps以上の高密
度・多値伝送に用いられるロール才フ率の小さいナイキ
イト波形においては、そのインパルス応答の尾の部分が
大きく振動しているために、送受信間のタイミング位相
のずれが大きな符号間干渉をもたらし、ひいてはシンボ
ルの判定誤りを多発し、伝送レートのスルーブットを低
下させるという問題があった.このため、データモデム
等の受信部には、受信側では未知の送信シンボルクロツ
クを受信データ系列のみから再生し、再生した送信クロ
ツクに同期させて受信部各信号処理ブロックを動作させ
るタイミング位相同期装置が付与されている。
また近年のデジタル信号処理技術の発展とデジタルシグ
ナルプロセッサ(DSP)の低価格化等の状況から、デ
ータ伝送装置のLSI化が図られ、上記タイミング位相
同期装置もデジタル信号処理技術によって実現されてい
る。
第2図に従来のタイミング位相同期装置の構或を示す. 入力端子21に入力された受信アナログ信号は、A/D
変換器22によってサンプリングされ離散的信号に変換
される.上記離散的信号は、ボーレート周波数fm(H
z)の1/2にその中心周波数が設定された狭帯域通過
フィルタ(BPF)23によってフィルタリング演算を
施されて信号S1となり、乗算器24によって2乗され
る。2乗後のデジタル信号S2は、ボーレート周波数f
b(Hz)に中心周波数が設定されたBPF25によっ
てフィルタリング演算を施され、送信側ボータイミング
成分のサンプル値S,となって位相比較器(PC)26
に入力される,PC26は、後段の電圧制御発振器(V
CO)28により供給される基準信号S,と、ボータイ
ミング成分S,との位相比較を行なうことにより、タイ
ミング位相誤差信号S4を生成する。
BPF23,乗算器24、BPF25,PC26により
構成されるタイミング抽出部29aによって抽出された
タイミング位相誤差信号S4は、低域通過フィルタ(L
PF)27でフィルタリングされた後にVC028に入
力し、VC028の基準発振信号S8を制御する。ここ
で、点線で囲まれた部分29bは、PC26,LPF2
7,VCO28から構成されるデジタルPLLを示して
おり、VC02Bの基準発信信号SsがBPF25の出
力であるボータイミング成分S,と位相同期するように
フィードバックルーブを形成している。この結果、A/
D変換器22に対するタイミング制御信号S6も送信側
ボークイミングに同期するため、A/D変換器22のサ
ンプリング・タイミングも送信側ボータイミングに同期
することになる。
次に、以上の信号処理でタイミング位相誤差信号S4が
得られることを説明する。今、簡単のため、第2図に示
される信号S1〜S8はすべて連続時間信号とし、入力
端子21に入力する受信アナログ信号のボーレート周波
数をf.とすると、BPF23の出力である信号SIは
次のように表示される. S,=A−sin  (πfb  t)(A:BPF2
3のゲイン) 乗算器24で2乗後の信号S2は、 Sz=S+  ・S+ =A” sin”  (ifb t) =A”{1−cos (2πfb t))/2とかける
. BPF25の出力であるボータイミング成分信号S3は
、BPF25が中心周波数fb(Hz)の狭帯域通過型
フィルタであるので、直流成分がカットされ、 Ss =B ●cos (2rtfb t)(B:BP
F25のゲイン)となる. VC028により生成される基準発振信号Ssを、 Ss  =B−sin  (2πf.t+Δψ)(Δψ
:タイミング位相誤差) とし、PC26を通常よく使用される乗算型位相比較特
性を持つものとすると、タイミング位相誤差信号S4は
、 S4=S! ・S, = B”cos (2 πfbt) ・sin (2 
7C fbt+Δψ)=8”(sinΔψ+ sin(
2 πfbt+2 πfbt+Δψ)}/2上式の第2
項の高調波成分は、後続のLPF27でカットされるの
で、S4oCsinΔψとしてよい.以上で、第2図の
構成によりタイミング位相誤差信号S4が得られること
がわかった.第3図は、第2図に説明した従来のタイミ
ング位相同期装置なQAM変調信号.QPSK変調信号
等の直交変調信号に適用した際の公知例のブロック図で
あり、タイミング抽出部とタイミング制御部のみを図示
している. 入力端子31a,3lbには、A/D変換後のベースバ
ンド帯域直交デジタル信号が入力され、同相バス.直交
バスの各々において、f5/2(Hz)に中心周波数を
持ツB P F 3 2 a .32bでフィルタリン
グされた後、乗算器34a.34bで2乗される。各々
のバスでの乗算出力を加算器35で加算し、fb (H
z)に中心周波数を持つBPF36でフィルタリング処
理した結果の信号S,は、第2図で説明したようにボー
クイミング成分信号のサンプル値となっている。このボ
ータイミング成分信号S7をデジタルPLL38に入力
することにより送信側ボーレートタイミングに同期した
タイミング制御信号S8が得られる. [発明が解決しようとしている課題] 以上、図面を用いて詳細に説明したように、従来のタイ
ミング位相同期装置においては、送信側ボークイミング
信号成分(第2図中の信号S3.第3図中の信号S,)
を抽出するために、2段の狭帯域BPFを縦続接続し、
後段のBPFでフィルタリング演算によって同信号を得
ているために次のような欠点が生じる。すなわち、従来
方式におけるボータイミング信号成分の抽出は本質的に
周波数領域での信号処理による抽出法なので、デジタル
フィルタはその周波数特性がサンプリング周波数ごとに
繰り返され、第2図中のA/D変換器22のサンプリン
グ周波数をボーレート周波数f,の2倍に設定した時に
、周波数領域でのエリアシング(折り返し)が起って質
の良いボークイミング成分が得られない場合が生じる。
このことを第4図を用いて説明する.第4図は第2図中
のA/D変換器22のサンプリング周波数f3をf s
 ” 2 f bとした時の、後段BPF25の振幅特
性を表わす模式図である.この時、送信側ボーレート周
波数 fゎ =f.+△f (△f:タイミング周波数誤差) で△f〉○とすると、周波数領域上での送信側ボータイ
ミングの輝線スベクトラムは41.42で示すように現
れる.前に述べたように、デジタルBPF25の周波数
特性は、サンプリング周波数f s = 2 f bご
とに周波数軸上で繰り返されるので,帯域内にはボータ
イミング輝線スベクトラムの折り返し成分43.44が
生じ、この結果、得られるボータイミング信号或分の品
質が劣化する.この現象はエリアシングと呼ばれ、第2
図の従来方式においてfg=2fbとした際、受信系が
アンダーサンプリングを起こす場合にはサンプリング定
理を満足しない場合があることからの帰結である。タイ
ミング位相誤差信号S4は信号S,を用いて生成される
ので、当然この場合84は正確なタイミング位相誤差を
反映せず、送受信系の位相同期時において一定の位相誤
差を除き得ない。
従来のタイミング位相同期装置の構成をとる方式では、
上に述べたような事態を避けるために、A/D変換器の
サンプリング周波数及び後続の信号処理部の動作クロツ
ク周波数を、ボーレート周波数の2倍より大なる周波数
としていた。
しかし、このようにサンプリングレートを高めることは
単位時間あたりの演算量の増大につながるという欠点が
有った. 本発明は、前記従来の欠点を除去し、不必要にサンプリ
ングレートを高めることなく、サンプリング周波数がボ
ーレート周波数の2倍であっても安定した位相同期動作
が行なえ、受信部のA/D変換器のサンプリング・タイ
ミング位相を最適位相に制御するタイミング位相同期装
置を提供する。
[課題を解決するための手段】 この課題を解決するために、本発明のタイミング位相同
期装置は、データ伝送装置の受信部におけるアナログ入
力信号をタイミング制御信号に従いサンプリングするA
/D変換手段と、該A/D変換手段により得られる離散
的信号から前記サンプリングの際のサンプリング・タイ
ミングの位相誤差情報であるタイミング位相誤差信号を
抽出するタイミング抽出手段と、前記タイミング位相誤
差信号に従って前記A/D変換装置のサンプリング・タ
イミングを制御するタイミング制御手段とを備えるタイ
ミング位相同期装置であって、 前記タイミング抽出手段は、前記A/D変換手段による
変換後の離散的信号をフィルタリングするボーレート周
波数の1/2に中心周波数を持つ狭帯域バンドパスフィ
ルタと、ボーレート周期をT1として、該バンドパスフ
ィルタの出力をT./2だけ遅延する遅延手段と、前記
バンドパスフィルタ出力と上記Tb/2遅延後の出力と
に対し非線形演算を施す演算手段とを備え、前記タイミ
ング制御手段は、前記タイミング抽出手段からのタイミ
ング位相誤差信号の振幅情報がゼロの点を最適サンプリ
ング・タイミングとするタイミング制御信号を発生する
ここで、前記A/D変換手段のサンプリング周波数は、
受信アナログ信号のボーレート周波数の2倍である. [作用] かかる構成において、タイミング位相誤差信号の抽出に
あたって、周波数領域のみでの信号処理からではなく、
周波数領域及び時間領域双方での複合処理からの抽出を
行なうことにより、周波数域でのエリアシングを被るこ
とのない良質のタイミング位相誤差信号を得ることがで
きる,[実施例] 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
第1図は本実施例のタイミング位相同期装置の構成を示
すブロック図である。
第1図において、アナログ入力端子10に入力された連
続時間の受信アナログ信号10aは、A/D変換器11
により2fbのサンプリングクロツクでサンプリングさ
れ、離散的信号に変換される.上記2 f bレートの
離散的信号は、fb /2 [HZ ]に中心周波数を
持つ狭帯域バンドパスフィルタl2によりフィルタリン
グ演算され、2f.レート離散的信号12aとなる.上
記フィルタリング後の信号12aは、ボーレート周期を
T.とじて、Tb/2時間の遅延処理を行なう遅延器(
D)13によって遅延され、乗算器14によって現在の
サンプル値とT1/2遅延された後のサンプル値との乗
算が行なわれる. 本実施例においては、サンプリング周期Tb( =1/
 fs秒)が、Tb=T./2 (T.’+ボーレート
周期=1/fゎ秒)なので、遅延器13はlサンプリン
グクロックの遅延動作を行なえばよい。
乗算器14の出力である2f.レート離散的(M号14
aは、デシメータ(DEC.)151こよって間引かれ
、ボーレート周期間隔に1点のサンプル値から成るf,
レートのタイミング位相誤差信号15aとなる。タイミ
ング位相誤差信号15aは、A/D変換器11のサンプ
リング・タイミング位相と最適サンプリング・タイミン
グ位相とのずれをΔψとした時、sinΔψに比例した
信号となっており、この信号振幅値をゼロ近辺に制御す
ることにより、送信受信間のタイミング位相同期が図ら
れることになる。
本実施例においては、受信アナログ信号が伝送路上で被
る雑音,タイミングジツタ等の劣化要因の影響を軽減す
るために、タイミング位相誤差信号15aをアツブダウ
ンカウンタ16に入力している。アツブダウンカウンタ
16では,ボーL=−一・ト間隔あたり】点からくるタ
イミング位相誤差信号15aのサンプル値の正負により
アツブカウ=ノト動作あるいばダウンカウント動作を行
ない、各カウント回数が予じめ定めた才一バーフローの
しきい値N,アンダーフローのしきい値−N(N:自然
数)を越えた時、可変分周回路17への分周制御信号1
6aを送出してカウンタをゼロクリアする.ボーレート
周期の整数倍間隔で不定期的に送られる分周制御信号l
6aに従って可変分周囲路17はその分周比を変更し、
A/D変換器11のサンプリングクロツクを制御する。
第1図中、破線で囲まれた部分18aはBPF12,遅
延器13,乗算器14.デシメータ15から構成される
タイミング抽出部を示す。また、同図中破線部18bは
タイミング抽出部18aからのタイミング位相誤差信号
の振幅値をゼロ近辺に制御することにより、A/D変換
器11のサンプリングタイミングを制御するタイミング
制御部を示している. 次に、以上の構成によってタイミング位相誤差信号15
aが得られる理由をより詳細に説明する. 受信側ボーレート周波数をf%、送信側ボーレート周波
数を fb  =fb+Δf (△f:タイミング周波数誤差) とする時、fb/2[Hzlに中心周波数を持つBPF
 1 2の出力のサンプル値X ( n−T s ) 
・X (n4b/2)は次のように表わせる.X (n
4b/2) =A−sin(2 x ・fb  ’ /
2 ・n−Tb/2 )?の時、遅延器13の出力X 
((n−1) 4b/2}は、X ((n−1)・Tゎ
/2) =^−sin{2 vr: ■ (fb+Δf)/2 
・(n−1) 4b/2.’r= A−sin{π(n
−11/2+7L(n−1) 4b ・△f/2}= 
A [sin{π(n−1)/2) ・cos{x (
n−1)41Δf/2}+cos(i (r+−1)/
2} − sin(π(n−1) 4h ・△f/2}
1ここで、n. = 2 m + 1 ( m. = 
0 .  1 , 2。・・・)とすると、 sin{π(n−1)/2} = sinTc m  
 O ,COS(T: (n−1)/2} = CO8
7C m s ( − 1. ) ”従って、 X ((n−f)−Ttt/2)= A・(−1)+s
, sin(mz Tb△f)となる. 乗算器l4の出力信号14aをデシメータ15で間引い
た後の、ボーレートのタイミング位相誤差信号15aを
Y (n+Tb)(m lI0.  1 . 2−)と
すると、 Y (mTb) = X (n4b/2) ・X {(
n−1) 4b/2}(n=2m+1,m=o,1.2
・・・)= A−sin(π(f+++△f) ” (
2m”l) 4b/2)x  A−(−1)’″・si
n (mTcTb△f)=A{−1)” cos(mT
.△f+ycTb△f/2)X  A−(−1)’″・
sin (m?I:To△f)ここで、2π・m−T 
b ・△fは、タイミング周波数誤差の蓄積によるタイ
ミング位相誤差を表わす。2π・m−T b ・△f=
Δ1pとおくとY (mTb)=A2(−1) ”” 
003 (△ψ/2+?CTl1△f/2)・sinΔ
ψ/2 実際の伝送系におけるタイミング周波数誤差△fの最大
値として△f=0.04%としても、π・T1 ・△f
/2は、 180°/2 X 1 / f b X f b X0
.04X0.01巳0.036”なので、cos (△
ψ/2+ πTb△f/2) # cos△ψ/2の近
似を行なうと、結局、 Y (mT−) = A2cos(Δψ/2) −si
n (Δψ/2)(A”sinΔψ)/2 (m=0 
.  1 . 2 ・・・)となり、ボーレート周期間
隔のタイミング位相誤差信号Y (mTb )は、タイ
ミング位相誤差Δψ=2π・m−Tb ・△fの正弦値
sinΔψに比例する振幅値をとることがわかる.この
タイミング位相誤差信号によるタイミング位相誤差検出
特性を第5図に示す。タイミング位相誤差信号15aの
ボーレートごとのサンプル値が黒丸で示される位置51
にあれば、受信部のA/D変換器11のサンプリングク
ロツクを早めて、タイミング位相を原点付近に制御する
逆に、タイミング位相誤差信号15aのサンプル値が白
丸で示される位置52にあれば、受信サンプリングクロ
ツクを遅くすることで、送受信間のタイミング位相同期
が達成される.すなわち、アツブダウンカウンタ16は
オーバーフロー/アンダーフローに各々対応して、受信
器サンプリングクロツクを早める、あるいは遅めるよう
に可変分周回路17の分周比を調整すればよい。
本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲
内で以下の変形が可能である。まず、第1図のタイミン
グ抽出部18aにおいて、BPF12の出力12a及び
そのTb/2時間遅延出力3. 3 aに対する演算処
理は、図示されている乗算器によるものに限らずより一
般的な非線形演算でよい。たとえば、出力信号12a,
]. 3 aのサンプル値の正負を各々論理゛1”“O
“に変換した短形波を両入力とするモジュロ2加算器に
よって乗算器14の代用としてよい。
この時、結果として得られるタイミング位相誤差信号の
位相誤差検出特性は第6図(b)に示されるものとなる
また、先の実施例において、タイミング制御部18bは
デシメータ15からのボーレートのタイミング位相誤差
信号を入力とするアツブダウンカウンタとしていたが、
この部分を通常の位相差ゼロで位相同期するデジタルP
LLで代用し、そのvCO出力をタイミング制御信号と
してもよいことは当然である.この際、デジタルPLL
の静的特性の1つである定常位相誤差が大きいと、結果
としてタイミングジツタによる劣化も大きいので、構成
上定常位相誤差を完全にゼロとし得る完全積分形ループ
フィルタを採用したデジタルPLLが望ましい。
又、第1図の構成では、説明の簡便さのためにボ一周期
間隔に2点あるボータイミング成分信号14aのサンプ
ル値のうち1点のみを使用することにしたが,初期タイ
ミング位相ずれの引き込み時等の迅速な位相同期動作を
行なう必要がある場合には、ボー周期間隔内2点の両サ
ンプル値を使用することも可能である。この時、上記サ
ンプル値はサンプル周期ごとにその符号を反転させるの
で、第1図のデシメータ15の代わりにサンプルレート
ごとに入力する信号の極性を切り替える正負極性切り替
え手段を設け、この極性切り替え後のサンプルレート・
タイミング位相誤差信号をアツブダウンカウンタもしく
はデジタルPLLに入力すればよい。この構或をとるこ
とにより、タイミング制御信号の発生が第1図のものに
比べてより頻繁に起こりつるので、迅速な位相同期動作
が可能となる. 更に、受信部構戊の必要上A/D変換器でのサ冫プリン
グレートがボーレート周波数の2倍より犬なることが望
ましい場合にも、本発明は適用可能で・ある。例えばA
/D変換器のサンプリング周波数f,がf.=2Nf.
(N :自然数N〉1)とした時、第1図中の遅延器1
3をNサンプル周期遅延素子とし、デシメータ15はボ
ーレート周期区間に2N点あるタイミング成分信号14
aのサンプル値を、2Nサンプルレート間隔ごとのサン
プル値に間引いてボーレートのタイミング位相誤差信号
を作るようにすればよい。
以上、本発明の実施例を説明するにあたってはー、受信
アナログ信号はベースバンド伝送方式におけるベースバ
ンド帯域信号としたが、本発明は容易にバスバンド伝送
方式にも適用し得る.第7図は本発明をQAM信号・Q
PSK信号等の直交変調信号を送受する伝送システムに
適用した際の信号処理ブロックの概略図であり、タイミ
ング抽出部のみを示している.A/D変換器によりサン
プリングされた直交変調信号は、図には示されていない
復調手段により同相成分ベースバンド信号と直交成分ベ
ースバンド信号とに分割され、それらが各々入力端子7
1a.7lbに入力される。同相パス.直交バスの各々
において、上記ベースバンド信号は. ft, /2 
[H. ]に中心周波数を持つ狭帯域通過型フィルタ7
2a,72bでフィルタリングされる.両パスにおいて
、このフィルタリング演算後の信号は乗算器74a,7
4bによって、Tb/2時間遅延手段73a,73bで
遅延処理された後の信号との積をとられ、その結果の信
号は加算器75で加算される。この加算後の信号がデシ
メータ76で間引かれ、ポーレートのタイミング位相誤
差信号となることは第1図の場合と同様である.このよ
うに直交変調信号を受信するシステムに本発明を適用す
る際に、同相バス,直交バスのボータイミング成分信号
を加算するのは、変調データパターンによって一方のバ
スに連続値が続いて、そのバス上でのタイミング戊分が
消失した際にも安定し・てタイミング抽出を行なえるよ
うにするためである。
[発明の効果] 以上説明してきたように、本発明によると、不必要に受
信部A/D変換器のサンプリング周波数を高めることな
く、たとえサンプリング周波数がボーレート周波数の2
倍である場合でも、安定にタイミング抽出・タイミング
位相同期動作が可能となる.またその技術的手段は、捉
来のフィルタリング処理の縦続接続と比較して、1度の
フィルタリング処理及び遅延処理だけとなるので、大幅
な演算量・ハードウエア規模の削減が図れるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第l図は本実施例のタイミング位相同期装置の構成を示
すブロック図、 第2図、第3図は従来のタイミング位相同期装置の構成
を示すブロック図、 第4図は従来のタイミング位相同期装置のタイミング成
分を抽出する際に不具合が起こることを説明する図、 第5図は本実施例のタイミング位相同期装置のタイミン
グ位相誤差検出特性の1例を示す図、第6図は本実施例
のタイミング抽出部の非線形演算処理部にモジュロ2加
算器を使った時のタイミング位相誤差検出特性を示す図
、第7図は本発明をAM,QPSK受信部に適用したタ
イミング位相同期装置の実施例のブロック概略図である
。 図中、10・・・入力端子、11・・・A/D変換器、
12・・・狭帯域通過型フィルタ、13・・・Tb/2
遅延手段、14・・・乗算器、15・・・デシメータ、
l6・・・アツブダウンカウンタ、17・・・可変分周
回路、18a・・・タイミング抽出部、18b・・・タ
イミング制御部である.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)データ伝送装置の受信部におけるアナログ入力信
    号をタイミング制御信号に従いサンプリングするA/D
    変換手段と、該A/D変換手段により得られる離散的信
    号から前記サンプリングの際のサンプリング・タイミン
    グの位相誤差情報であるタイミング位相誤差信号を抽出
    するタイミング抽出手段と、前記タイミング位相誤差信
    号に従つて前記A/D変換装置のサンプリング・タイミ
    ングを制御するタイミング制御手段とを備えるタイミン
    グ位相同期装置であつて、 前記タイミング抽出手段は、 前記A/D変換手段による変換後の離散的信号をフィル
    タリングするボーレート周波数の1/2に中心周波数を
    持つ狭帯域バンドパスフィルタと、 ボーレート周期をT_bとして、該バンドパスフィルタ
    の出力をT_b/2だけ遅延する遅延手段と、 前記バンドパスフィルタ出力と上記T_b/2遅延後の
    出力とに対し非線形演算を施す演算手段とを備え、 前記タイミング制御手段は、 前記タイミング抽出手段からのタイミング位相誤差信号
    の振幅情報がゼロの点を最適サンプリング・タイミング
    とするタイミング制御信号を発生することを特徴とする
    タイミング位相同期装置。
  2. (2)前記A/D変換手段のサンプリング周波数は、受
    信アナログ信号のボーレート周波数の2倍であることを
    特徴とする請求項1記載のタイミング位相同期装置。
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