JPH0357346B2

JPH0357346B2 -

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Publication number: JPH0357346B2
Application number: JP19535681A
Authority: JP
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1991-08-30
Also published as: JPS5899551A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はねじ軸とナツトとの間に鋼球を入れて
転動するようにした有限摺動用のボールねじユニ
ツトに係り、ナツトの微速送りと早送りを差動ね
じ機構を用いて行うことを特徴とする。

従来、カツテイングツール、ワークテーブルあ
るいはワーク（被加工物）等を微速、早送りする
場合において、機械的に速度を変更するには、円
錐車と調車又は歯車とを組合せたもの、歯車装置
において直径比を変えあるいは差動的にしたも
の、摩擦伝導装置において原動車と従動車の関係
を変え得るようにしたもの等があるが、いずれも
機構が複雑となるために相当のスペースを余儀な
くされ機械全体が大型化する欠点を有するばかり
か、負荷が大きいために高精度な送り操作を行う
ことは困難である。

そこで本発明の目的とするところは、単一のシ
ヤフトに、リード差のある２つのねじ溝を軸方向
に離隔して形成し、これらねじ溝に多数のボール
を介して螺合したナツトのうちの一方を軸方向に
固定するとともに回転方向に可動に配設し、且つ
そのナツトの回転をシヤフトの回転時に選択的に
許容あるいは阻止することによつて、他方のナツ
トを軸方向に微動あるいは早送りしうるようにし
た、構成が簡単で送り精度の高いコンパクトな微
動、早送り用ボールねじユニツトを提供すること
を目的とするものである。

本発明において「ボールねじ」とは、ねじ軸と
ナツトとの間に鋼球を入れて転動するようにした
ものをいい、特にねじ軸とナツトとの相対的直線
運動を一定の範囲内で行うようにした有限摺動用
ボールねじに関するものである。

またボールねじのうち「非可動ボールねじ」と
は、ナツトがねじ軸の回転によつて相対的に回転
し得ても相対的直線運動は行い得ないものをい
う。

さらに本発明における「リード」とは、多数の
ボールを介して互いに嵌り合つている「ねじ軸」
と「ナツト」が軸方向へ相対的に移動する直線移
動距離をいう。

さらにまた本発明において「ボールスプライ
ン」とは、スプライン軸と外筒間に多数のボール
が介在し、スプライン軸の軸方向移動が自由にし
て、且つ外筒の回転トルクをスプライン軸に伝達
することのできるものをいう。

以下に本発明の構成を図示の実施例に基づいて
説明すると、第１図及び第２図には本発明に係る
ボールねじユニツトが示されており、図面におい
て符号１は中途部に非可動ボールねじＡ及び可動
ボールねじＢを設け且つ端部にボールスプライン
Ｃを有する単一のシヤフトを示している。そこで
該シヤフト１に形成された非可動ボールねじＡ及
び可動ボールねじＢについて詳述すると、上記単
一のシヤフトの中途部には所定の間隔２を設けて
右側に第１ねじ軸３および左側に第２ねじ軸４が
設けられており、これら第１、第２ねじ軸３，４
はそれぞれボールが転動するための螺旋状のねじ
溝５，６を備えている。上記第１ねじ軸３のねじ
溝５と第２ねじ軸４のねじ溝６とは第１ねじ軸３
のリードが第２ねじ軸４のリードより大きくなる
ようにリード差が設けられている。

符号７，７′は前記第１ねじ軸３、第２ねじ軸
４にボールを介して螺合された軸方向に固定で回
転方向には回転自在な単一の円筒状ナツトで、こ
のナツト７，７′の内周にもボールが転動するた
めの螺旋状ねじ溝８が設けられており、第１ねじ
軸と第２ねじ軸のねじ溝５，６に対応せしめられ
ている。ここでナツト側のねじ溝８，８は、第２
図イに明示されるように、ナツト中央側における
ねじ溝間のピツチP₁が他のねじ溝間のピツチP₂，
P₃より大きく、P₁＝P₂＋α又はP₁＝P₃＋αの関
係となつている。従つて、ナツト中央の左側に位
置する負荷ボールX₁……X₅は左方向へ、一方右
側に位置する負荷ボールY₁……Y₆は右方向へ、
それぞれナツトの外側へ向けて予圧を受けること
になる。なおこれとは逆にピツチP₁を両側のピ
ツチP₂，P₃より小さくし、P₁＝P₂−α又はP₁＝
P₃−αの関係を成立させることによつて、左側
の負荷ボールX₁……X₅と右側の負荷ボールY₁…
…Y₆に対して、それぞれナツトの内側に向かう
圧縮方向へ予圧をかけることもできる。

符号９はナツト７，７′の両端面にその基端１
０を一体的に係止せしめられ且つ反対側の屈曲先
端１１をシヤフト１のねじ溝５，６内に全周的に
嵌入せしめられた円筒状のナツト延長部で、この
ナツト延長部９はナツト７，７′の軸方向長さの
約1/2の距離より長く設定されている。而してナ
ツト７，７″にナツト延長部９を設けたことから、
ナツト７，７′の軸方向長さ以上にボールの巻数
を設定することができる。なおねじ軸３，４又は
ナツト７，７′の相対的移動距離は、ナツト延長
部９の屈曲端１１と後記保持器１２の端部が当接
し合うまでの範囲、すなわち図示の実施例におい
ては、ボールの５巻数に相当する距離に制限され
ている（第１図参照）。ここでナツト延長部９の
長さを少なくともナツト７，７′の軸方向長さの
約1/2の距離より大きく設定して、ボールの５巻
数に相当する距離の範囲内でねじ軸３，４又はナ
ツト７，７′を相対移動させるのは、第２図に示
されるように、ボールに拡張方向又は圧縮方向の
予圧をかけながら、ねじ軸３，４又はナツト７，
７′の最大ストロークを得るためである。而して
第２図イに示すように、ナツト延長部９の内周面
とねじ軸３，４のねじ山間の幅径h₁並びにナツト
側ねじ溝８の溝底とねじ軸３，４のねじ山間の幅
径h₂は同一寸法、すなわちナツト側ねじ溝８の溝
底はナツト延長部９の内周面と接し且つねじ軸
３，４と平行な接線Ｈの延長線上にあるので、ね
じ軸３，４のねじ溝５，６内を転動するボール
は、ナツト側のねじ溝８と嵌合して負荷を受ける
負荷領域からナツト延長部９の内周面と接触する
だけで負荷を受けない無負荷領域への転動移行、
またはその逆方向への転動移行を円滑に行い得る
ものである。またこの場合、第２図ロに示すよう
に、無負荷領域にある無負荷ボールはねじ軸側の
ねじ溝５，６の両側面及びナツト延長部９の内周
面と三点接触し、前記三点で支持されていること
から、ボールの整列循環移動が損われることもな
い。さらに屈曲先端１１はその内周に形成された
１条の螺旋状山部によつてねじ溝５，６内に密接
嵌合されているため、ナツト延長部９の内部空間
は外部と完全に遮断される。

符号１２は第１ねじ軸３とナツト７、第２ねじ
軸４とナツト７′間に嵌挿される円筒状の保持器
で、この保持器１２はシヤフトのねじ溝５，６と
該ねじ溝に対応するナツト側のねじ溝８間を転動
する多数のボールをボール穴１３内に保持してお
り、ボールはボール穴１３内で自由に回転し得る
ようになされている。保持器１２、シヤフト１及
びナツト７，７′の三者間における相対的運動は
次の如き関係にたつている。すなわちナツト７，
７′を回転方向と軸方向に固定した状態でシヤフ
ト１を回転させると、保持器１２はシヤフト１と
一緒に軸方向へ移動する。一方シヤフト１を軸方
向に固定するのと同時にナツト７，７′を回転方
向へ固定した状態でシヤフト１を回転させると、
保持器１２はナツト７，７′と一緒に軸方向へ移
動することになる。要するに保持器１２はシヤフ
ト１又はナツト７，７′のいずれかのうち軸方向
へ移動する部材と一体に直線運動を行うことにな
る。

符号１４は第１ねじ軸側のナツト７上面に取付
けられたアンギユラコンタクト玉軸受で、ころが
り軸受における正面組合せ又は背面組合せを構成
している。第３図に明示されるように、この玉軸
受１４は外輪と内輪の間にボールを入れて構成さ
れるもので、外輪１５は上面に固定用フランジ１
６を備えているのと同時に、ボール収納用のボー
ル溝１７，１７を両側面に形成した分岐突提１８
を下面中央に有している。一方内輪は前記第１ね
じ軸３に螺合せしめたナツト７と該ナツトの左方
上面に設けた環状リング１９との組合せより成
り、ナツト７と環状リング１９の上面に形成した
段部の角部には上記外輪のボール溝１７，１７に
対応するボール溝２０，２０が設けられている。
２１は環状リング１９に予圧方向の押圧力を付与
する例えばダブルナツト等の如き押圧部材で、ナ
ツト７の左端上面に取付けられている。而してこ
の押圧部材２１によつて環状リング１９をボール
側へ押圧すれば、外輪と内輪の間に入れたボール
に予圧をかけることができる。従つてこの実施例
においては単に押圧部材を操作するだけで簡単に
予圧調整を行うことができる。

第４図及び第５図には、玉軸受に対する予圧付
与の他の実施例が記載されており、第４図におい
ては、第１ねじ軸３に螺合せしめた内輪の役目を
なすナツト７ａの上面中央には、両側面にボール
溝２０ａ，２０ａを形成した分岐突提１８ａが設
けられているのに対して、外輪の方は分割タイプ
よりなつていて、各一対の外輪１５ａ，１５ａの
底面には上記ナツト側のボール溝２０ａ，２０ａ
に対応するボール溝１７ａ，１７ａが形成されて
いる。而して一対の外輪１５ａ，１５ａの中間に
は間座S₁を嵌入することによつて、各外輪側とナ
ツト側のボール溝１５ａ，１７ａ間に入れたボー
ルに引張り方向（ボールが互いに離れる方向）又
は圧縮方向（ボールが互いに近づく方向）の予圧
をかけることができる。次に第５図においては、
第１ねじ軸３に螺合せしめたナツト７ｂの上面に
は凹所が形成されており、該凹所の両隅部にはボ
ール溝２０ｂ，２０ｂが設けられている。これに
対して各一対の外輪１５ｂ，２５ｂの底面にはナ
ツト側のボール溝２０ｂ，２０ｂに対応するボー
ル溝１７ｂ，１７ｂが形成されている。而して外
輪側とナツト側の対応するボール溝１５ｂ，２０
ｂ間にボールを入れた後に各外輪１５ｂ，１５ｂ
間に間座S₂を嵌入することによつて、同じくボー
ルに予圧を付与することができる。なおR₁，R₂
はボール穴内でボールを回転自在に保持する環状
のリングである。この実施例においては、環状に
配列した一対のボールの中間に間座を設けて予圧
をかけるので、予圧の微調整を行える利点があ
る。

第６図及び第７図にはシヤフト１にトルクを付
与するボールスプラインＣが記載されており、２
２は外筒で、該外筒の内径には軸方向へ延びる内
径からの深さが深い無負荷ボール案内溝２３と該
無負荷ボール案内溝２３より深さがやや浅いトル
ク伝達用の負荷ボール案内溝２４が円周方向に交
互に形成されている。該トルク伝達用負荷ボール
案内溝２４の両隅部はボールの転送面を形成する
ようＲ形状になされている。２５は第１ねじ軸３
と所定の間隔２６を設けてシヤフト１の端部に形
成されたスプライン軸で、軸外周に数条のスプラ
イン２７を備えているのと同時に、各スプライン
２７の両側面基部もボールの転送面を形成するよ
うＲ形状になされている。而してこのスプライン
軸２５は、そのスプライン２７が外筒側の各負荷
ボール案内溝２３の中央部と対応するよう外筒２
２内に嵌挿され位置決めされている。２８は前記
外筒２２とスプライン軸２５の間に組込まれる保
持器で、外筒の負荷ボール案内溝２４内にあつて
スプライン軸２５と当接しトルクを伝達する負荷
ボール及び外筒の無負荷ボール案内溝２３内にあ
つてトルク伝達に寄与しない無負荷ボールを、そ
れぞれ軸方向へ整列循環運動させるボール溝２
９，３０を有している。なお負荷ボールと無負荷
ボールは全く同一のボールであり、外等の案内溝
と保持器のボール溝内を循環移動する際に、トル
ク伝達に直接寄与しているか否かにより異なる名
称を付したものにすぎない。

以上の構成よりなる本発明のボールねじユニツ
トの作用を第８図について説明すると、第８図に
おけるシヤフト１は図に向つて左側は軸受（図示
せず）に回転自在で且つ摺動自在に支持され、右
側はボールスプラインが外筒２２を介してハンド
ル３１ａ付き環体３１に回転自在で且つ摺動自在
に保持されているものとする。またボールねじの
うち非可動ボールねじＡは、その玉軸受１４をフ
レームあるいはハウジング３２に固定しているの
と同時に、ナツト７を適宜な切換手段に作動連結
せしめて該ナツトを択一的に固定又は回転可能な
状態に保持している。而して、上記の切換手段
は、ボールスプラインＣの外筒２２と一体的に回
転する回転部材３３、該回転部材のフランジ３３
ａと玉軸受のフランジ１６間に介在し且つ両フラ
ンジ３３ａ，１６と対面接触する伝動部材３４、
及びボールスプラインＣからの回転トルクを選択
的に伝動部材３４に伝達するノツクピン３５より
構成され、当該切換手段の伝動部材３４と前記ナ
ツト７がボルト等によつて固定連結されるもので
ある。

要するに非可動ボールねじＡにおいては、玉軸
受１４が軸方向及び回転方向のいずれの方向に対
しても固定されている。一方ナツト７は軸方向に
は固定されているが回転方向には択一的に固定又
は回転自在になされているものである。これに対
して可動ボールねじＢは、そのナツト７′をワー
クテーブル等３６に固定せしめており、この結果
該ナツト７′は回転方向には固定で軸方向には可
動の状態に保持されている。また第１ねじ軸３の
リードL₁は第２ねじ軸４のリードL₂より大きい
ものとする。

以上の条件において、可動ボールねじＢ上のナ
ツト７′に固定したワークテーブル３６につきそ
の図中左方向への微速送りについて説明すると、
第８図に示すように非可動ボールねじ側のナツト
７の回転方向に固定した状態でハンドル３１ａよ
り外筒２２を介してスプライン軸２５に時計方向
（右回転）の回転トルクが伝達されると、シヤフ
ト１も同方向へ回転され、これによつてシヤフト
１上に形成した第１ねじ軸３と第２ねじ軸４も時
計方向へ回転される。ここでノツクピン３５の先
端は回転部材３３のハウジング３３ａと伝動部材
３４との接触面までしか前進しておらず、伝動部
材３４の孔３４ａ内に嵌入していないことから、
回転部材のフランジ３３ａは伝動部材３４の接触
面上をすべるだけで、ボールスプラインＣ側から
の回転トルクは伝動部材３４には伝わらない。従
つて第１ねじ軸３上に螺合せしめたナツト７は回
転方向及び軸方向のいずれの方向にも固定されて
いるので、ナツト側のねじ溝８に案内されてシヤ
フト１には左方向のねじ送り作用が働き、この結
果シヤフト１は左方向へ前進させられる。一方第
２ねじ軸４に螺合せしめたナツト７′は回転方向
にのみ固定され軸方向には摺動自在になされてい
るので、シヤフトの回転に伴う第２ねじ軸４の回
転によつて、第２ねじ軸のねじ溝６に案内され右
方向へ後退（見かけの変位）させられる。すなわ
ち第１ねじ軸３とリードL₁は第２ねじ軸４のリ
ードL₂より大きく設定されているので、例えば
L₁＝10mm、L₂＝９mmとすると、第２ねじ軸上の
ナツト７′に固定したワークテーブル３６はリー
ド差すなわちL₁−L₂＝１mmの微速送りとなる。

次にワークテーブル３６の図中右方向への早送
りについて説明する。第９図に示すように、ノツ
クピン３５を押圧してその先端部を伝動部材３４
の孔３４ａ内に嵌入させ、回転部材３３と伝導部
材３４を一体的に回転させるようにしておく。斯
かる状態でスプライン軸２５に時計方向の回転ト
ルクを与えると、シヤフト１の第１ねじ軸３及び
第２ねじ軸４も同方向へ回転される。この場合、
ナツト７と固定連結されている伝動部材３４は回
転部材３３と一体的に回転し得る状態にあること
から、ボールスプラインＣからの回転トルクは回
転部材３３及び伝動部材３４を介してナツト７側
へ等速伝達されることになる。その結果、第１ね
じ軸３上のナツト７は第１ねじ軸３と一緒に時計
方向へ共回りすることになり、従つてシヤフト１
にはねじ送り作用が働かないことから、該シヤフ
トは定位置で回転しているにすぎない。一方第２
ねじ軸４上のナツト７′に固定のワークテーブル
３６は第２ねじ軸のねじ溝６に案内されて第２ね
じ軸のリードL₂分だけ右方向へ早送りされるも
のである。次に図中右方向への微動送りについて
説明する。

まず、ナツトを回転方向に固定した状態でハン
ドルを外筒２２を介してスプライン軸２５に反時
計方向（左回転）の回転トルクが伝達されると、
シヤフト１も同左回転方向に回転され、これによ
つてシヤフト１上に形成した第１ねじ軸３と第２
ねじ軸４も反時計方向へ回転する。ここで、ノツ
クピン３５の先端は回転部材３３のハウジング３
３ａと伝動部材３４との接触面までしか前進して
おらず、伝動部材３４の孔３４ａ内に嵌入してい
ないので、回転部材のフランジ３３ａは伝動部材
３４の接触面上をすべるだけで、ボールスプライ
ンＣ側からの回転トルクは伝動部材３４には伝わ
らない。

したがつて第１ねじ軸３上に螺合せしめたナツ
ト７は回転方向及び軸方向のいずれの方向にも固
定されているので、ナツト側のねじ溝８に案内さ
れているシヤフト１には右方向のねじ送り作用が
働き、この結果シヤフト１はリードL₁でもつて
右方向に前進させられる。

一方、第２ねじ軸４に螺合せしめたナツト７′
は回転方向にのみ固定され軸方向には摺動自在に
なつているので、シヤフト１の回転に伴う第２ね
じ軸４の回転によつて、第２ねじ軸のねじ溝６に
案内されて左方向へリードL₂でもつて後退（見
かけの変位）させられる。そして、第１ねじ軸３
のリードL₁は第２ねじ軸４のリードL₂より大き
く設定されているので、例えばL₁＝10mm、L₂＝
９mmとすると、第２ねじ軸上のナツト７′に固定
したワークテーブル３６はリード差すなわちL₁
−L₂＝１mmでもつて右方向への微動送りとなる。

つぎに、ワークテーブル３６の図中左方向への
早送りについて説明する。

第９図に示すように、ノツクピン３５を押圧し
てその先端部を伝動部材３４の孔３４ａ内に嵌入
させ、回転部材３３と伝動部材３４を一体的に回
転させるようにしておく。

かかる状態でスプライン軸２５に反時計方向の
回転トルクを与えると、シヤフト１の第１ねじ軸
３及び第２ねじ軸４も同方向へ回転される。この
場合、ナツト７と固定連結されている伝動部材３
４は回転部材３３と一体的に回転し得る状態にあ
ることから、ボールスプラインＣからの回転トル
クは回転部材３３及び伝動部材３４を介してナツ
ト７側へ等速伝達されることになる。その結果、
第１ねじ軸３と一緒に反時計方向へ共回りするこ
とになり、したがつてシヤフト１にはねじ送り作
用が働かないことから、該シヤフト１は定位置で
回転しているにすぎない。一方、第２ねじ軸４上
のナツト７′に固定のワークテーブル３６は第２
ねじ軸４のねじ溝６に案内されて第２ねじ軸のリ
ードL₂分だけ左方向へ早送りされることになる。

ところで本発明のナツト７，７′にはその両側
面にナツト延長部９，９が一体的に設けられてい
るので、微速送りに際してシヤフトの第１ねじ軸
３が固定状態のナツト７に対して相対的に軸方向
移動するとき、又は早送りに際して第２ねじ軸上
のナツト７′が定位置回転する第２ねじ軸４に対
し相対的に軸方向移動するとき、シヤフト１及び
第２ねじ軸上のナツト７′の移動距離はナツト延
長部の屈曲先端１１，１１とシヤフト上の保持器
１２端部が当接し合うまで移動する範囲内に制限
される。

以上に説明したように、本発明によれば、回転
可能及び軸方向に移動可能に設けた単一のシヤフ
トに、リード差を有する螺旋状の第１、第２ねじ
溝を軸方向に離隔して形成し、その第１ねじ溝に
多数のボールを介して螺合した第１ナツトを回転
方向に固定するとともに軸方向に可動に配設し、
また前記第２ねじ溝に多数のボールを介して螺合
した第２ナツトを軸方向に固定するとともに回転
方向に可動に配設し、その第２ナツトの回転を切
換手段によつて選択的に許容あるいは阻止するよ
うにしたので、前記シヤフトの回転時に、前記第
２ナツトの回転を許容あるいは阻止することによ
つて前記第１ナツトを軸方向に微動あるいは早送
りすることができ、従つて従来のように種々の変
速装置を用いて送り量を変更調節するものに較べ
て、構成が簡単で全体をコンパクトにまとめるこ
とができる。さらに、第１、第２ナツトとシヤフ
ト間には多数のボールを介在させたので、それら
の間の相対的回転及び軸方向移動時に摺動抵抗等
が極めて小さくそれらの相対動を軽快且つ高精度
で行なうことができ、従つて送り精度を著しく高
めることができる。

また、前記各第１、第２ナツトの中央部におけ
るねじ溝間のピツチを該ナツトの他のねじ溝間の
ピツチと異なるようにすれば、それらナツトとシ
ヤフト間に介在されたボールに軸方向の予圧を加
えることができ、従つてボールとそれを収容する
ねじ溝間の軸方向の遊びを無くしてシヤフトの回
転に伴う第１、第２ナツトの該シヤフトに対する
軸方向移動の応答性を著しく改善でき、また同時
にシヤフトの回転方向を変更して送り方向を切換
える際にも追従性を良くすることができ、これに
よつて送り精度すなわち位置決め精度を一層向上
しうるとともに、がたつき等によつて異常摩耗を
生じることもないのでその寿命は大幅に延ばすこ
とができる。特に、第１、第２ナツトとして保持
器によりボールを転動自在に保持するいわゆる有
限ストロークタイプのボールナツトを用いたの
で、無限循環タイプのボールナツトのようにボー
ルが循環する際の抵抗がなく、軽快な運動を確保
することができ、高速化かつ高精度化を図ること
ができる。

そして、ナツト延長部を設けることにより、第
１、第２ナツトの長さを短くしつつ所定のストロ
ークを確保することができ、第１、第２ナツトの
加工を容易に、しかも高精度に行なうことがで
き、送り精度をより一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明のボールねじユニツトを示す半裁縦断正
面図、第２図はボールねじの構造を示す半裁縦断
正面図、第３図は玉軸受を備えた非可動ボールね
じの構造を示す半裁縦断正面図、第４図及び第５
図は玉軸受の他の実施例を示す半裁縦断正面図、
第６図はボールスプラインの構造を示す横断側面
図、第７図は同ボールスプラインの一部破断正面
図、第８図は本発明のボールねじユニツトの使用
状態を示す縦断面図、第９図はノツクピンの切換
状態を示す要部縦断面図である。符号の説明、１……シヤフト、２，２６……間
隔、３……第１ねじ軸、４……第２ねじ軸、５…
…ねじ溝（第１ねじ軸）、６……ねじ溝（第２ね
じ軸）、７……ナツト（第１ねじ軸）、７′……ナ
ツト（第２ねじ軸）、８……ねじ溝（ナツト）、９
……ナツト延長部、１０……基端、１１……屈曲
先端、１２，２８……保持器、１３……ボール
穴、１４……玉軸受、１５……外輪、１６，３３
ａ……フランジ、１７，２０……ボール溝、１８
……分岐突提、１９……環状リング、２１……押
圧部材、２２……外筒、２３……無負荷ボール案
内溝、２４……負荷ボール案内溝、２５……スプ
ライン軸、２７……スプライン、２９，３０……
ボール溝、３１……環体、３１ａ……ハンドル、
３２……ハウジング、３３……回転部材、３４…
…伝動部材、３４ａ……伝動部材の孔、３５……
ノツクピン、３６……ワークテーブル、Ａ……非
可動ボールねじ、Ｂ……可動ボールねじ、Ｃ……
ボールスプライン、Ｌ……ナツト延長部の長さ、
P₁，P₂，P₃……ピツチ、R₁，R₂……環状リング、
S₁，S₂……間座。

Claims

【特許請求の範囲】１リード差を有し互いに同一方向に形成された
螺旋状の第１、第２ねじ溝が軸方向に離間して形
成され且つ回転可能および軸方向に移動可能に設
けられた単一のシヤフトと、前記シヤフトの第１ねじ溝に保持器によつて転
動自在に保持された多数のボールを介して螺合さ
れ、回転方向に固定されるとともに軸方向に可動
な第２ナツトと、前記シヤフトの第２ねじ溝に保持器によつて転
動自在に保持された多数のボールを介して螺合さ
れ、軸方向に固定されるとともに回転方向に可動
な第１ナツトと、第１ナツトの回転を選択的に許容あるいは阻止
すると共に、第１ナツトの回転許容時にはシヤフ
トの回転トルクを第１ナツトに伝達しかつ回転阻
止時にはシヤフトの回転トルクを第１ナツトに非
伝達状態とする切換手段と、から成り、前記第１および第２ナツトには、その両側面に
それぞれ円筒状のナツト延長部を設け、第１およ
び第２ナツトと前記シヤフトとの相対運動により
第１、第２ナツトの側面から軸方向にはみ出す保
持器に保持されたボールを前記ナツト延長部内周
に接触させてボールの脱落を防止可能とし、前記切換手段により前記第１ナツトの回転を阻
止しかつシヤフトの回転トルクを第１ナツトに非
伝達状態に切換え、シヤフトを回転させることに
よつて、第１ナツトと第２ナツトが螺合する第
１、第２ねじ溝間のリード差でもつて第２ナツト
を軸方向に微動送り可能とし、また、前記切換手段により前記第１ナツトの回
転を許容しかつシヤフトの回転トルクを第１ナツ
トに伝達状態に切換え、第１ナツトをシヤフトと
一体的に回転させることによつて、第２ナツトが
螺合する第２ねじ溝のリードだけでもつて第２ナ
ツトを軸方向に早送り可能としてなる微動、早送
り用ボールねじユニツト。