JPH04210151A - ボールねじ - Google Patents
ボールねじInfo
- Publication number
- JPH04210151A JPH04210151A JP32067690A JP32067690A JPH04210151A JP H04210151 A JPH04210151 A JP H04210151A JP 32067690 A JP32067690 A JP 32067690A JP 32067690 A JP32067690 A JP 32067690A JP H04210151 A JPH04210151 A JP H04210151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- balls
- bearing body
- ball
- main body
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機械、プレス、自動車のステアリングギ
ヤ、運搬装置、昇降装置等の送りねじとして使用される
ボールねじに関する。
ヤ、運搬装置、昇降装置等の送りねじとして使用される
ボールねじに関する。
（従来の技術）
一般に、工作機械等においては、回転運動を直線運動に
変換する必要があり、しかもその変換は効率良く正確に
行う必要がある。
変換する必要があり、しかもその変換は効率良く正確に
行う必要がある。
そこで従来よりボールねじが用いられている。
このボールねじは例えば第９図に示すように、外周に８
条の螺旋状の渭２が形成されたねじ軸１に、軸受本体３
が挿通され、この軸受本体３が内周面とねじ軸１の溝２
との間に設けられたボール４によって前記ねじ軸１を回
動自在に支持する構造となっている。軸受本体３の一端
側は穴部１０の周辺に突出部３Ａがあり、穴部１０の径
が他よりも小さくなっている。穴部１０には２つの外輪
６と、これら２つの外輪６の間に設けられた円筒体７お
よび板ばね８が嵌合している。軸受本体３の他端側は穴
部１０の周辺にねじが設けられ、このねじと螺合するね
じを外周に有する締付具９が軸受本体３の他端側に取付
けられている。この締付具９は上記の２つの外輪６、円
筒体７および板ばね８を突出部３Ａに押し付けている。
条の螺旋状の渭２が形成されたねじ軸１に、軸受本体３
が挿通され、この軸受本体３が内周面とねじ軸１の溝２
との間に設けられたボール４によって前記ねじ軸１を回
動自在に支持する構造となっている。軸受本体３の一端
側は穴部１０の周辺に突出部３Ａがあり、穴部１０の径
が他よりも小さくなっている。穴部１０には２つの外輪
６と、これら２つの外輪６の間に設けられた円筒体７お
よび板ばね８が嵌合している。軸受本体３の他端側は穴
部１０の周辺にねじが設けられ、このねじと螺合するね
じを外周に有する締付具９が軸受本体３の他端側に取付
けられている。この締付具９は上記の２つの外輪６、円
筒体７および板ばね８を突出部３Ａに押し付けている。
２つの外輪６はそれぞれ内周面の周方向に環状の溝１１
を有している。１つの外輪６については８個のボール４
がその溝１１とねじ軸１の渭２によって保持されている
。第１０因に第９図のＡ−Ａ線断面図を示す。１２は保
持具を示しており、この保持具１２はリング状の基部１
２Ａにボール４を保持する突出片１２Ｂが設けられて成
るもので、ボール４を相互に一定の間隙に保つものであ
る。
を有している。１つの外輪６については８個のボール４
がその溝１１とねじ軸１の渭２によって保持されている
。第１０因に第９図のＡ−Ａ線断面図を示す。１２は保
持具を示しており、この保持具１２はリング状の基部１
２Ａにボール４を保持する突出片１２Ｂが設けられて成
るもので、ボール４を相互に一定の間隙に保つものであ
る。
このように構成された装置において、軸受本体３に対し
ねじ軸１が回転すると、各ボール４は溝２に沿って自転
する。
ねじ軸１が回転すると、各ボール４は溝２に沿って自転
する。
（発明が解決しようとする課題）
渭１１とボール４との間に滑りが無い場合、ねじ軸１が
１回転すると正確に渭２の１ピッチ進む。
１回転すると正確に渭２の１ピッチ進む。
ところが、ねじ軸１の回転を急激に停止させる等してね
じ軸１と軸受本体３との間のボール４に大きな力を与え
た場合、溝１１とボール４との間に滑りが生じる。この
ためねじ軸１は軸受本体３に対し回転を停止した状態で
ねじ軸１の軸方向に移動する事態が生じる。すなわちこ
の場合第１０図に示すようにリング状に配置されたボー
ル４のみが講１１に沿って一斉に回転し、軸受本体３と
ねじ軸１が回転を停止した状態となっている。
じ軸１と軸受本体３との間のボール４に大きな力を与え
た場合、溝１１とボール４との間に滑りが生じる。この
ためねじ軸１は軸受本体３に対し回転を停止した状態で
ねじ軸１の軸方向に移動する事態が生じる。すなわちこ
の場合第１０図に示すようにリング状に配置されたボー
ル４のみが講１１に沿って一斉に回転し、軸受本体３と
ねじ軸１が回転を停止した状態となっている。
このような事態が生じると、回転運動を直線運動にまた
はその逆の変換を正確に行なうことができない。
はその逆の変換を正確に行なうことができない。
本発明はこのような従来の欠点に鑑みなされたもので、
その目的は回転運動を直線運動にまたはその逆の変換を
正確にかつ効率良く行なうことができるボールねじを提
供することである。
その目的は回転運動を直線運動にまたはその逆の変換を
正確にかつ効率良く行なうことができるボールねじを提
供することである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
そこで本発明では、外周に螺旋状の溝が形成されたねじ
軸とこのねじ軸が挿通される軸受本体と、前記溝に嵌合
する複数のボールと、この複数のボールそれぞれを前記
軸受本体に対し定められた複数の箇所で回動自在に保持
し前記軸受本体が前記ねじ軸を前記複数のボールを介し
て支持する状態とするボール保持手段とを具備する構成
となっている。
軸とこのねじ軸が挿通される軸受本体と、前記溝に嵌合
する複数のボールと、この複数のボールそれぞれを前記
軸受本体に対し定められた複数の箇所で回動自在に保持
し前記軸受本体が前記ねじ軸を前記複数のボールを介し
て支持する状態とするボール保持手段とを具備する構成
となっている。
（作用）
軸受本体に対しねじ軸が回転するとホールはねじ軸の溝
に沿って回転し、ねじ軸はその軸方向に滑らかに移動す
る。この移動中にあるいはねじ軸が軸受本体に対し静止
した状態で軸方向に大きな力を受けてもボール保持手段
によってボールは軸受本体に対し定められた箇所で保持
されているのでその力は正確にねじ軸の回転運動に反映
されるだけである。従って、例えば、ねじ軸が軸受本体
に対し回転を停止した状態でその軸方向に移動する事態
が生じることはなく、ねじ軸の回転数はねじ軸の軸方向
の移動距離に正確に置き換えられる。
に沿って回転し、ねじ軸はその軸方向に滑らかに移動す
る。この移動中にあるいはねじ軸が軸受本体に対し静止
した状態で軸方向に大きな力を受けてもボール保持手段
によってボールは軸受本体に対し定められた箇所で保持
されているのでその力は正確にねじ軸の回転運動に反映
されるだけである。従って、例えば、ねじ軸が軸受本体
に対し回転を停止した状態でその軸方向に移動する事態
が生じることはなく、ねじ軸の回転数はねじ軸の軸方向
の移動距離に正確に置き換えられる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第３図は組立斜視図である。これらの
図を参照して本実施例を説明する。
Ｂ−Ｂ線断面図、第３図は組立斜視図である。これらの
図を参照して本実施例を説明する。
ねじ軸２０はその外周に螺旋状の４条の溝２１を有して
いる。軸受本体２２にはねじ軸２０が挿通される穴部２
３が設けられている。穴部２３の一端側は軸受本体２２
の突出部２２Ａによって径が他の部分よりも小さくなっ
ている。ボール２４は内輪２５に穿設された穴部２６に
挿入され、内輪２５は外輪２７に嵌入されている。内輪
２５の穴部２６は１／４周毎に１つ設けられ、計４個あ
る。それぞれの穴部２６の外側出口の径はボール２４の
径より大きく、内側出口の径はボール２４の径より小さ
くなっている。ボール２４は穴部２６に挿入され、その
外側出口を外輪２７で塞がれた状態とされ、この穴部２
６内で回動自在とされている。内輪２５、内輪２５の穴
部２６に挿入されたボール２４、および内輪２５が嵌入
された外輪２７から成る組立体３０は４組あり、これら
は穴部２３内に並設されている。各ボール２４の内輪２
５から突出した部分はねじ軸２０の講２１と嵌合してい
る。締付具３１はねじ軸２０を挿通する穴部３１Ａと、
外周に設けられたねじ部３１Ｂとを有し、軸受本体２２
の穴部２３の他端側周辺には締付具３１のねじ部３１Ａ
と螺合するねじ部２２８が設けられている（第３図参照
）。締付具３１は穴部３１Ａにねじ軸２０を挿通された
状態でねじ部３１Ｂが軸受本体２２のねじ部２２Ｂと螺
合し、４つの組立体３０を軸受本体２２の突出部２２Ａ
側に押圧してこれらを軸受本体２２に固着している。
いる。軸受本体２２にはねじ軸２０が挿通される穴部２
３が設けられている。穴部２３の一端側は軸受本体２２
の突出部２２Ａによって径が他の部分よりも小さくなっ
ている。ボール２４は内輪２５に穿設された穴部２６に
挿入され、内輪２５は外輪２７に嵌入されている。内輪
２５の穴部２６は１／４周毎に１つ設けられ、計４個あ
る。それぞれの穴部２６の外側出口の径はボール２４の
径より大きく、内側出口の径はボール２４の径より小さ
くなっている。ボール２４は穴部２６に挿入され、その
外側出口を外輪２７で塞がれた状態とされ、この穴部２
６内で回動自在とされている。内輪２５、内輪２５の穴
部２６に挿入されたボール２４、および内輪２５が嵌入
された外輪２７から成る組立体３０は４組あり、これら
は穴部２３内に並設されている。各ボール２４の内輪２
５から突出した部分はねじ軸２０の講２１と嵌合してい
る。締付具３１はねじ軸２０を挿通する穴部３１Ａと、
外周に設けられたねじ部３１Ｂとを有し、軸受本体２２
の穴部２３の他端側周辺には締付具３１のねじ部３１Ａ
と螺合するねじ部２２８が設けられている（第３図参照
）。締付具３１は穴部３１Ａにねじ軸２０を挿通された
状態でねじ部３１Ｂが軸受本体２２のねじ部２２Ｂと螺
合し、４つの組立体３０を軸受本体２２の突出部２２Ａ
側に押圧してこれらを軸受本体２２に固着している。
次に第３図を参照して本実施例の組立手順を説明する。
まず組立作業者は４個のボール２４を内輪２５の穴部２
６／＼その外側から挿入し、次に外輪２７へ内輪２５を
嵌入させる。このようにして作成される組立体３０を４
組用意する。これら４組の組立体３０を軸受本体２２の
穴部２３に嵌入する。次に軸受本体２２のねじ部２２８
にねじ部３１Ｂを螺合させて締付具３１を軸受本体２２
に取付ける。次に作業者は第１図および第２図に示した
ねじ軸２０を回転させながら軸受本体２２の穴部２３に
挿入する。このようにすれば第１図に示したようにボー
ル２４はそれぞれ溝２１に嵌入した状態となり、ねじ軸
２０は軸受本体２２に対しボール２４により支持される
。
６／＼その外側から挿入し、次に外輪２７へ内輪２５を
嵌入させる。このようにして作成される組立体３０を４
組用意する。これら４組の組立体３０を軸受本体２２の
穴部２３に嵌入する。次に軸受本体２２のねじ部２２８
にねじ部３１Ｂを螺合させて締付具３１を軸受本体２２
に取付ける。次に作業者は第１図および第２図に示した
ねじ軸２０を回転させながら軸受本体２２の穴部２３に
挿入する。このようにすれば第１図に示したようにボー
ル２４はそれぞれ溝２１に嵌入した状態となり、ねじ軸
２０は軸受本体２２に対しボール２４により支持される
。
本実施例では、ボール保持手段は内輪２５、ボール２４
、外輪２７および締付具３１から構成される。
、外輪２７および締付具３１から構成される。
次に本実施例の動作を説明する。
例えば軸受本体２２が固定されている場合、ねじ軸２０
が第１図および第２図に示すＣ方向に回転すると、ボー
ル２４は常に同じ位置にあり、ねじ軸２０はＣ方向の回
転を行ないながら第１図に示すＤ方向に進む。この状態
でねじ軸２０がＤ方向に急激に大きな力を受けてもボー
ル２４は現在の位置を変えない。この場合、ねじ軸２０
が速く回転するだけである。すなわち、ボール２４は軸
受本体２２およびねじ軸２０のいずれに対しても滑るこ
とはない。このためねじ軸２０の回転数は正確にＤ方向
の移動距離に対応する。
が第１図および第２図に示すＣ方向に回転すると、ボー
ル２４は常に同じ位置にあり、ねじ軸２０はＣ方向の回
転を行ないながら第１図に示すＤ方向に進む。この状態
でねじ軸２０がＤ方向に急激に大きな力を受けてもボー
ル２４は現在の位置を変えない。この場合、ねじ軸２０
が速く回転するだけである。すなわち、ボール２４は軸
受本体２２およびねじ軸２０のいずれに対しても滑るこ
とはない。このためねじ軸２０の回転数は正確にＤ方向
の移動距離に対応する。
本実施例によればボール２４を保持するための内輪２５
および外輪２７は構造が簡単であるため製造が容易であ
る。また本装置全体の組立、分解も容易である。
および外輪２７は構造が簡単であるため製造が容易であ
る。また本装置全体の組立、分解も容易である。
尚、本実施例では１つの組立体３０に収容されるボール
は４個とし、組立体３０の数も４個としたが、これらの
数を変えることで本装置の耐荷重を容易に変更できる。
は４個とし、組立体３０の数も４個としたが、これらの
数を変えることで本装置の耐荷重を容易に変更できる。
第４図は他の実施例を示す断面図である。本実施例では
ねじ軸４０には２条の螺旋状の講４１がその外周に設け
られている。本実施例においても軸受本体４２はねじ軸
４０が挿通される穴部４３を有している。穴部４３の一
端側が軸受本体４２の突出部４２Ａによって径が他の部
分よりも小さくなっていることも前述の実施例と同様で
ある。本実施例では前述の実施例の組立体３０に相当す
る組立体４４は２つある。各組立体４４は、２つのボー
ル４５と、これらを挿入され直径方向に相対する２つの
穴部４６Ａを有する内輪４６と、この内輪４６が嵌入さ
れる外輪４７とから成る。２つの組立体４４は穴部４３
に嵌入されている。２つの組立体４４の間には管状のス
ペーサ４８が設けられている。各組立体４４は相互に９
０°回転した状態とされている。このため４つのボール
４５は、ねじ軸４０をその軸方向に直交する面において
４方から均等に支持する状態とされている。これら２つ
の組立体４４およびスペーサ４８は前述の実施例と同様
の締付具４９によって突出部４２Ａに押し付けられて軸
受本体４２に固着される。第５図に本実施例の組立斜視
図を示す。組立手順は前述の実施例と同様である。
ねじ軸４０には２条の螺旋状の講４１がその外周に設け
られている。本実施例においても軸受本体４２はねじ軸
４０が挿通される穴部４３を有している。穴部４３の一
端側が軸受本体４２の突出部４２Ａによって径が他の部
分よりも小さくなっていることも前述の実施例と同様で
ある。本実施例では前述の実施例の組立体３０に相当す
る組立体４４は２つある。各組立体４４は、２つのボー
ル４５と、これらを挿入され直径方向に相対する２つの
穴部４６Ａを有する内輪４６と、この内輪４６が嵌入さ
れる外輪４７とから成る。２つの組立体４４は穴部４３
に嵌入されている。２つの組立体４４の間には管状のス
ペーサ４８が設けられている。各組立体４４は相互に９
０°回転した状態とされている。このため４つのボール
４５は、ねじ軸４０をその軸方向に直交する面において
４方から均等に支持する状態とされている。これら２つ
の組立体４４およびスペーサ４８は前述の実施例と同様
の締付具４９によって突出部４２Ａに押し付けられて軸
受本体４２に固着される。第５図に本実施例の組立斜視
図を示す。組立手順は前述の実施例と同様である。
本実施例においてボール保持手段は、内輪４６、外輪４
７および締付具４９から構成される。
７および締付具４９から構成される。
本実施例によれば構造が簡単であり、部品点数が少ない
。
。
第６図に本発明の更に他の実施例を示す。この実施例は
、第１図〜第３図に示した第１の実施例と同様、４条の
溝２１が設けられたねじ軸２０が軸受本体２２にボール
２４を介して支持されている。本実施例において第１の
実施例と異なるのは、ボール２４を保持するボール保持
手段の構造である。ボール２４は１対のリング状部材５
１が重ね合わされて形成される４つの凹部に保持される
。この凹部は第７図に示すようにそれぞれのリング状部
材５１の相対向する面に設けられた凹部５２から成る。
、第１図〜第３図に示した第１の実施例と同様、４条の
溝２１が設けられたねじ軸２０が軸受本体２２にボール
２４を介して支持されている。本実施例において第１の
実施例と異なるのは、ボール２４を保持するボール保持
手段の構造である。ボール２４は１対のリング状部材５
１が重ね合わされて形成される４つの凹部に保持される
。この凹部は第７図に示すようにそれぞれのリング状部
材５１の相対向する面に設けられた凹部５２から成る。
凹部５２は第８図に示すようにボール２４よりわずかに
大きい径の半球状であり、ボール２４を収容したときに
ボール２４の一部がリング状部材５１の内周面より突出
するようになっている。ボール２４を保持するこれら１
対のリング状部材５１は４組あり、これらは軸受本体２
２の穴部２３内に並設され、第１の実施例と同様の締付
具３１によって軸受本体２２の突出部２２＾側へ押し付
けられ、軸受本体２２に固着される。
大きい径の半球状であり、ボール２４を収容したときに
ボール２４の一部がリング状部材５１の内周面より突出
するようになっている。ボール２４を保持するこれら１
対のリング状部材５１は４組あり、これらは軸受本体２
２の穴部２３内に並設され、第１の実施例と同様の締付
具３１によって軸受本体２２の突出部２２＾側へ押し付
けられ、軸受本体２２に固着される。
本実施例では、ボール保持手段は１対のリング状部材５
１と締付具３１から構成される。
１と締付具３１から構成される。
本実施例によればボールを保持する構造が簡単であるた
め組立、分解がきわめて容易である。
め組立、分解がきわめて容易である。
［発明の効果］
本発明によれば、ボールは軸受本体に対し定められた箇
所で保持されているので、ボールは軸受本体とねじ軸の
いずれに対しても滑ることはない。このため回転運動か
ら直線運動への変換またはその逆の変換を効率良く、正
確に行なうことができる。
所で保持されているので、ボールは軸受本体とねじ軸の
いずれに対しても滑ることはない。このため回転運動か
ら直線運動への変換またはその逆の変換を効率良く、正
確に行なうことができる。
第１図は本発明の第１の実施例の縦断面図、第２図はそ
の横断面図、第３図はその組立斜視図、第４図は本発明
の第２の実施例の縦断面図、第５図はその組立斜視図、
第６図は本発明の第３の実施例の縦断面図、第７図は第
６図に示した１対のリング状部材の斜視図、第８図はボ
ールがリング状部材の凹部に挿入された状態を示す図、
第９図は従来のボールねじの縦断面図、第１０図はその
横断面図である。 ？０４Ｑ・・・ｈ＋′勧 ２Ｌ ４１・・・清２２、
４２・・・軸受本体 ２４．４５・・・ボール２５、
４６・・・内輪 ２７．４７・・・外輪５１・・
・リング状部材 ３１．４９．・・締付具代理人 弁
理士 本 １） 崇 第２図 −く ｎ＼− 第４図 第８図
の横断面図、第３図はその組立斜視図、第４図は本発明
の第２の実施例の縦断面図、第５図はその組立斜視図、
第６図は本発明の第３の実施例の縦断面図、第７図は第
６図に示した１対のリング状部材の斜視図、第８図はボ
ールがリング状部材の凹部に挿入された状態を示す図、
第９図は従来のボールねじの縦断面図、第１０図はその
横断面図である。 ？０４Ｑ・・・ｈ＋′勧 ２Ｌ ４１・・・清２２、
４２・・・軸受本体 ２４．４５・・・ボール２５、
４６・・・内輪 ２７．４７・・・外輪５１・・
・リング状部材 ３１．４９．・・締付具代理人 弁
理士 本 １） 崇 第２図 −く ｎ＼− 第４図 第８図
Claims (1)
- 外周に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸が
挿通される軸受本体と、前記溝に嵌合する複数のボール
と、この複数のボールそれぞれを前記軸受本体に対し定
められた複数の箇所で回動自在に保持し前記軸受本体が
前記ねじ軸を前記複数のボールを介して支持する状態と
するボール保持手段とを具備するボールねじ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320676A JP2661789B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | ボールねじ |
| US07/946,932 US5241874A (en) | 1990-11-27 | 1992-09-17 | Ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320676A JP2661789B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | ボールねじ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210151A true JPH04210151A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2661789B2 JP2661789B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=18124090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2320676A Expired - Lifetime JP2661789B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | ボールねじ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661789B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001280440A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Daiwa Rashi:Kk | ボルトナット |
| JP2003011196A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形装置のボールねじの潤滑構造 |
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|---|---|
| JP2661789B2 (ja) | 1997-10-08 |
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