JPH0357364Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はNC旋盤における薄厚のワークの自動
搬入装置に関し、詳しくはシユート装置から供給
される薄厚のワークを刃物台に固設されたホツパ
ーで受け止めてワークチャツクに送り出す技術に
係る。

（従来の技術） 従来、NC旋盤におけるワークの搬入はワーク
をシユート装置からホツパーに投入し、ホツパー
の所定位置に収容した後ワーク押込装置でもつて
ワークをワークチャツクに送り出すものである。

（考案が解決しようとする問題点） この従来のワーク搬入装置ではワークが半径よ
り厚みがかなり薄くなればワークが倒れ易くなつ
て安定せずホツパーに収容時に倒れたり落下して
確実にワークをワークチャツクに送り出せないと
いう問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は従来のかかる問題点を解決して薄板状
のワークを確実にワークチャツクに送り出せると
いうNC旋盤におけるワーク自動搬入装置を提供
せんとするものであり、その要旨はシユート装置
から供給されるワークを一時収容するホツパーと
同ホツパーのワークをワークチャツクに押込むワ
ーク押込装置とをNC旋盤の刃物台に固設し、同
刃物台をNC制御で移動させてワークを加工する
NC旋盤に於いて、シユート装置からのワークを
待ち受けるホツパー位置のホツパーのワーク送出
口に対向して弾支されたワークストツパーを対置
し、又ワーク押込装置の押付板にワークを負圧で
吸着する真空吸着機構を施したことを特徴とする
NC旋盤におけるワーク自動搬入装置にある。

（作用） この考案ではシユート装置から供給される薄板
状ワークは下方で待ち受けるホツパーの受口から
投入されホツパーの下部のワーク受けで受け止め
られる。この状態ではワークはワークストツパー
とワーク押込装置の押付板とによつて挟まれて倒
れることがない。その後刃物台つまり押付板がワ
ーク方向に前述し、ワークはワークストツパーに
押付けられる。ワークストツパーは弾支されてい
るのでワークには当接の衝撃は緩らげて作用し傷
つくこともなく、又、押付板との密着を良好にし
て吸着を迅速ならしめる。同時に押付板の真空吸
着機構も作動してワークを押付板の表面に真空吸
着する。次に刃物台つまり押付板を後退させ、ワ
ークをワークストツパーから引き離し、この状態
で刃物台とともに移動させてワークをワークチャ
ツクの前面までもつてきて、押付板を前進させて
同押付板に吸着したワークをホツパーのワーク送
出口から送り出してワークチャツクに授けるもの
でる。

（実施例） 以下実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例は櫛歯型NC旋盤のワーク自動搬入装
置として具現化した例である。

第１図に示す通り、ワーク搬入装置は、シユー
ト装置１とワーク押込装置２よりなつている。シ
ユート装置１には、ワークをためる細溝状シユー
ト３とワークを１個ずつ送る機構よりなつてい
る。この送り機構はシリンダ４がでると、ストツ
パピン８が降りて、ワーク６が先に進むのを止め
る。またストツパピン７があがるのでワーク５が
先に進み下に落ちる。刃物台の側部に取付けたワ
ーク押込装置２は、ワーク受取口兼垂直シユート
よりなるホツパー９、ワーク押込時の案内をする
Ｖヤゲンのガイド１０、ワークに当たる押付板１
１、押付板を回転させるベアリング１２、押付板
を動かすシリンダ１３、ストロークシヤフト１
４、ストローク用ベアリング１５及びスイツチ１
６，１７よりなつている。又、真空吸着機構は押
付板１１の表面に設けた吸引溝４０と、ストロー
クシヤフト１４の中心に穿設した空気路４１と、
この両者を連通する連通路４２と、空気路４１と
吸引ポンプ（図示せず）とを接続するホ−ス４３
とからなつている。又ワークストツパー２６はス
トツパーケース３１内に進退自在に挿入され、同
ストツパーケース３１に収納されたスプリング３
２によつてホツパー９のワーク送出口３０方向に
付勢されている。

又、ストツパーケース３１は取付板３３によつ
てシユート装置１に固着され一定位置に固定され
ている。デイスク状のワーク５はシユート装置１
からホツパー９の受口に落とされてＶヤゲンのガ
イド１０に納まる。

この時Ｖヤゲンのガイド１０上のワークはワー
クストツパー２６と押付板１１とに挟まれ倒れる
ことはない（第３図参照）。その後に刃物台つま
り押付板１１をワーク方向に進めてワークをワー
クストツパー２６に押し付け、ワークを押付板１
１に密着させながら空気路４１の空気を吸引させ
ることによつて押付板１１の表面の吸引溝４０を
負圧にしてワーク押付板１１に吸着させる。ワー
クを吸着させた状態で刃物台つまり押付板１を後
退させ、ガイド１０をワークストツパー２６より
抜き、次に刃物台２４をスライドさせ、ワーク押
込装置２をＸ軸移動させ、チヤツク正面に持つて
くる。

チヤツク１８が緩めで回転しているので、ガイ
ド１０の先端がチヤツク１８と当たらないよう
に、0.2mm程度の〓間をつけ、左右芯合わせ及び
前後の位置決めをする。押付板１１を前進させる
と、ガイドで芯出しされてチヤツク１８との隙間
が小さいため、ワークの姿勢がくずれることな
く、チヤツク１８へとワークを押込む。またチヤ
ツク１８とワーク及び押付板は一緒に回転する。
ワークをチヤツク内ストツパ１９に押付けた時、
スイツチ１６，１７のON，OFFの組合せにより
着座確認をする。

スイツチ１６ スイツチ１７ 判定 OFF OFF NG ON OFF OK ON ON NG スイツチ１６，１７は市販品の高精度スイツチ
を使うと、０・02mm以下の寸法管理ができる。ワ
ーク押込みはシリンダ１３のスピードを単独に調
整し、チヤツク１８へスムーズに押込み、打ち
傷、スリ傷を少なくすることができる。ワーク押
込装置２の左右の芯合わせ及び前後の位置決めは
数値制御のため任意にしかも簡単にできる。

第４図に示す通り刃物台２４にはアンローダ２
５のアンローダピン２０、刃具群２１、及びワー
ク押込装置２が配設されている。加工後アンロー
ダピン２０をワーク中に入れ、チヤツク１８の緩
めと同時に、チヤツク内蔵のワークはね出しによ
り、ワークをアンローダピン２０へとはね出す。
アンローダピン２０の先端、刃具群２１の最先端
及びワーク押込装置２のガイド１０の先端がチヤ
ツク１８の先端と干渉しないところまで下げる。
ワークをチヤツク１８に新たに入れるため刃物台
２４スライドが左に移動し、ワーク押込装置２が
チヤツク１８の正面にくる。

ワーク押込装置２を前に動かし位置決めをす
る。ワーク押込みをし、チヤツク締め後、ワーク
押込装置２を後に下げ、更に右に動かし、刃具２
２から刃具２３へと加工する。そしてアンローダ
ピン２０をチヤツク正面に持つてくる。つまり、
前後はチヤツクと干渉しないストロークで済み、
左右はアンローダピン２０とワーク押込装置２と
の距離の１往復でワーク搬出、ワーク搬入及び加
工の１サイクルが終わる。前後に必要以上に逃げ
ることもなく、アンローダピン２０とワーク押込
装置２との同時動作ができるため、タイムラグが
なく、ワーク搬出入時間の短縮ができる。

（考案の効果） 以上の様に本考案によればシユート装置から供
給される薄板状ワークを倒れることなく確実に保
持してワークチヤツクに送り出すことができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案NC旋盤におけるワーク自動搬
入装置の実施例を示す正面図、第２図はホツパー
とワーク押込装置を示す斜視図、第３図はワーク
ストツパーとワーク押込装置の断面図、第４図は
同実施例の使用状態を示す説明図、第５図は押付
板をワークに押付けた状態を示す説明図である。 １……シユート装置、２……ワーク押込装置、
３……シユート、５，６……ワーク、９……ホツ
パー、１１……押付板、１２……ベアリング、１
３……シリンダ、１４……ストロークシヤフト、
１８……チヤツク、２１……刃物群、２４……刃
物台、２６……ワークストツパー、３０ワーク送
出口、３１……ストツパーケース、３２……スプ
リング、４０……吸引溝、４１……空気路、４２
……連通路、４３……ホース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シユート装置から供給されるワークを一時収容
   するホツパーと、同ホツパーのワークをワークチ
   ヤツクに押込むワーク押込装置とをNC旋盤の刃
   物台に固設し、同刃物台をNC制御で移動させて
   ワークを加工するNC旋盤に於いて、シユート装
   置からのワークを待ち受けるホツパー位置のホツ
   パーのワーク送出口に対向して弾支されたワーク
   ストツパーを対置し、又ワーク押込装置の押付板
   にワークを負圧で吸着する真空吸着機構を施した
   ことを特徴とするNC旋盤におけるワーク自動搬
   入装置。